1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

41 80 0
Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... tạo mạch điện tử khảo sát đặc tính cảm biến mạch điện tử vừa chế tạo CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Cảm biến HY- SRF05 1.1.1 Giới thiệu cảm biến siêu âm HY- SRF05: SRF05 bước phát triển từ SRF04, đựoc thiết. .. vi điều khiển 16F877A tương thích với cảm biến HY- SRF05 - Thiết kế mạch điện tử kết nối cảm biến, vi điều khiển - Khảo sát đặc tính cảm biến HY- SRF05 mạch điện tử vừa lắp đặt Đối tượng nghiên... tiến hành thiết kế mạch đo khảo sát đặc tính cảm biến HY- SRF05 để đánh giá khả hoạt động đặc tính cảm biến Nội dung nghiên cứu - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động cảm biến đo khoảng cách HY- SRF05 -

Ngày đăng: 01/01/2021, 17:44

Xem thêm: Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1. Cảm biến siêu âm HY-SRF05. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.1..

Cảm biến siêu âm HY-SRF05 Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 1.2. Sơ đồ chân cảm biến HY-SRF05. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.2..

Sơ đồ chân cảm biến HY-SRF05 Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 1.3: Nguyên lý TOF. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.3.

Nguyên lý TOF Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 1.5. Hiện tượng Crosstalk - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.5..

Hiện tượng Crosstalk Xem tại trang 11 của tài liệu.
1 Công nghệ CMOS FLASH /EEPROM nguồn mức thấp, tốc độ cao. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

1.

Công nghệ CMOS FLASH /EEPROM nguồn mức thấp, tốc độ cao Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 1.7. Vi điều khiển PIC16F877A Hình 1.8. Sơ đồ chân PIC16F877A. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.7..

Vi điều khiển PIC16F877A Hình 1.8. Sơ đồ chân PIC16F877A Xem tại trang 13 của tài liệu.
Bảng 1.3. I/O vi điều khiển PIC16F877A. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Bảng 1.3..

I/O vi điều khiển PIC16F877A Xem tại trang 14 của tài liệu.
Bảng 1.4. Timer vi điều khiển PIC16F877A. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Bảng 1.4..

Timer vi điều khiển PIC16F877A Xem tại trang 15 của tài liệu.
Bảng 1.5. Ngắt vi điều khiển PIC16F877A. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Bảng 1.5..

Ngắt vi điều khiển PIC16F877A Xem tại trang 16 của tài liệu.
4 Ngắt tràn Timer1 GIE, TMR1IF, TMR1IE, PEIE - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

4.

Ngắt tràn Timer1 GIE, TMR1IF, TMR1IE, PEIE Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 1.9. LCD 16×2. Hình 1.10. Sơ đồ chân LCD 16×2. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.9..

LCD 16×2. Hình 1.10. Sơ đồ chân LCD 16×2 Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 1.11. Mạch nạp PICKit 2 - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 1.11..

Mạch nạp PICKit 2 Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 2.2. Khối vi điều khiển. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 2.2..

Khối vi điều khiển Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 2.4. Khối hiển thị - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 2.4..

Khối hiển thị Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 2.7. Các bước thi công và lắp mạch - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 2.7..

Các bước thi công và lắp mạch Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.6. Xung trên chân TRIG và ECHO - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 2.6..

Xung trên chân TRIG và ECHO Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.8. Các khối mạch điện - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 2.8..

Các khối mạch điện Xem tại trang 25 của tài liệu.
+ Xung tín hiệu trên chân TRIG và chân ECHO được hiển thị trên màn hình - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

ung.

tín hiệu trên chân TRIG và chân ECHO được hiển thị trên màn hình Xem tại trang 27 của tài liệu.
Màn hình hiển thị của Oscillocope cho ta chu kì phát trên chân Trig là ∆ T. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

n.

hình hiển thị của Oscillocope cho ta chu kì phát trên chân Trig là ∆ T Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 3.2. Độ rộng xung tín hiệu trên chân Trig + Tần số xung tín hiệu trên chân TRIG - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 3.2..

Độ rộng xung tín hiệu trên chân Trig + Tần số xung tín hiệu trên chân TRIG Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 3.5. Hình ảnh phóng to xung tín hiệu trên chân Echo ứng với khoảng cách 20,5cm trên cảm biến với tần số 0,1GHz. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 3.5..

Hình ảnh phóng to xung tín hiệu trên chân Echo ứng với khoảng cách 20,5cm trên cảm biến với tần số 0,1GHz Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 3.4. Độ rộng xung tín hiệu trên chân Echo ứng với khoảng cách 20,5 cm trên cảm biến - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 3.4..

Độ rộng xung tín hiệu trên chân Echo ứng với khoảng cách 20,5 cm trên cảm biến Xem tại trang 29 của tài liệu.
Màn hình hiển thị của Oscillocope cho ta chu kì phát trên chân ECHO là ∆ T. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

n.

hình hiển thị của Oscillocope cho ta chu kì phát trên chân ECHO là ∆ T Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.7. Đồ thị khớp hàm bậc 3 Origin - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 3.7..

Đồ thị khớp hàm bậc 3 Origin Xem tại trang 31 của tài liệu.
Bảng 3.2. Sai số phép đo khoảng cách trên đường thẳng có góc lệch 00 - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Bảng 3.2..

Sai số phép đo khoảng cách trên đường thẳng có góc lệch 00 Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 3.8. Khổ giấy 3xA0 và các góc loe - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 3.8..

Khổ giấy 3xA0 và các góc loe Xem tại trang 34 của tài liệu.
Với số liệu từ bảng 3.2.1 tiến hành phác họa đồ thị đường bao thể hiện bán kính hiệu dụng và bán kính sai số 5% của cảm biến - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

i.

số liệu từ bảng 3.2.1 tiến hành phác họa đồ thị đường bao thể hiện bán kính hiệu dụng và bán kính sai số 5% của cảm biến Xem tại trang 35 của tài liệu.
Bán kính hiệu dụng Hình 3.10. đường bao thể hiện bán kính - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

n.

kính hiệu dụng Hình 3.10. đường bao thể hiện bán kính Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.9. đường bao thể hiện bán kính hiệu dụng và bán kính sai số 5% của cảm biến. - Thiết kế mạch điện và khảo sát đặc tính của cảm biến siêu âm hy srf05

Hình 3.9..

đường bao thể hiện bán kính hiệu dụng và bán kính sai số 5% của cảm biến. Xem tại trang 35 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỞ ĐẦU

    • Giới thiệu chung

    • 1. Cơ sở khoa học và thực tiễn của đề tài:

    • 2. Mục đích của đề tài

    • 3. Nội dung nghiên cứu

    • 4. Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu

    • 5. Phương pháp nghiên cứu

    • CHƯƠNG I: TỔNG QUAN

      • 1.1. Cảm biến HY-SRF05

      • 1.2. VI ĐIỀU KHIỂN

      • 1.3. MỘT SỐ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CÓ LIÊN QUAN.

      • CHƯƠNG II: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN VÀ KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH CẢM BIẾN.

        • 2.1. Cấu tạo

        • 2.2. Nguyên lý hoạt động

        • 2.3. Quá trình gia công và lắp mạch

        • CHƯƠNG III: KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CẢM BIẾN

          • 3.1. Khảo sát xung tín hiệu trên chân TRIG và ECHO

          • 3.2. Khảo sát hàm truyền cảm biến

          • 3.3. Khảo sát quan hệ giữa khoảng cách và góc đo của cảm biến

          • TÀI LIỆU THAM KHẢO

          • PHỤ LỤC

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan