Thuyết minh đồ án chi tiết máy trục vít bánh vít 1 cấp full

Thiết kế hộp giảm tốc trục vít bánh vít 1 cấp đầy đủ và chi tiết. tài liệu đính kèm file PDF.PHẦN II. KẾT QUẢ NGHIÊN CỨUTÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ MÔ MEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤCThông số đầu vào: + Lực kéo băng tải :F = 11000 ( N ) + Vận tốc băng tải :v = 0,48 ( ms) + Đường kính tang :D = 400 (mm) + Số ca làm việc :2 ( ca )+ Thời hạn phục vụ :h = 15000 ( giờ )+ Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài 50°+ Đặc tính làm việc: va đập vừaChọn Động CơCông suất yêu cầu của động cơP_ct=P_tη Pt: Công suất tính toán trên trục công tácPt= (F.v)1000=11000.0,481000=5,28 ( kW)η: Hiệu suất hệ dẫn độngη = ηtv.η3¬ol.ηd..ηknTrong đó : ηol là hiệu suất của ổ lăn ηtv là hiệu suất của bộ truyền trục vít ηd là hiệu suất của bộ truyền đai ηkn là hiệu suất của khớp nốiTra bảng B(2.3)1 ta có : ηol = 0,99; ηtv = 0,75; ηd= 0,95; ηkn = 0,99 η = η3¬ol.ηtv.ηd..ηkn = ( 0,99)3. 0,75 . 0,95 . 0,99 = 0,68=> Pct = Pt( η) =5,280,68=7,76 ( kW)Xác định số vòng quay làm việc nlv = (60000×v)(π.D)=60000.0,48(π.400)=23( v⁄(ph))Chọn tỉ số truyền sơ bộ usb = ud.utv Theo bảng B(2.4)1 ta chọn sơ bộ : + Tỉ số truyền dai : ud = 4+ Tỉ số truyền bộ truyền trục vít : u¬tv = 30⇒usb = 4.30 = 120Số vòng quay sơ bộ của động cơ. nsb = nlv.usb => nsb = nlv.usb = 23.120= 2760 ( vph)Số vòng quay đồng bộ của động cơ:Chọn ndb = 2760 ( vph)Chọn động cơ:Tra bảng ở phụ lục tài liệu P1.1 1, chọn động cơ thỏa mãn + ndb ~ nsb = 2760 ( vph)+ Pdc ≥ Pct = 7,76 ( kW)Ta được động cơ với thông số sau :Kiểu động cơCông suất Pct (kw)Vận tốc quay (vgph)Cos φη %T_mmT_dn T_kT_dn 4AA63B2Y30,2526700,77682,22Bảng 1.1. Thông số động cơPhân phối tỉ số truyềnXác định tỉ số truyền ut¬ của hệ thốngPhân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền : Tỉ số truyền của bộ truyền ngoài : uh = u_tu_d =1204=30Vậy ta có :+ ut = 120+ uh = 30+ ud = 4Tính các thông số trên trụcTính công suất trên các trụcCông suất trên trục II : PII = P_ct(η_ol .η_k )=5,280,99.0,99=5,38( kw)Công suất trên trục I : PI=P_II(η_ol .η_tv )=5,380,99.0,75=5,72( kw)Công suất trên trục động cơ: Pdc=P_I(η_ol .η_d )=5,750,99.0,95=6,09 ( kw)Tính số vòng quay trên trụcSố vòng quay của động cơ: ndc = 2760 ( vph)Số vòng quay trên trục I : nI = n_đcu_d = ( 2760)4 = 690 ( vph)Số vòng quay trên trục II : nII=n_Iu_h =69030 =23 ( vph) Tính momen xoắn trên trục:Momen xoắn trên trục động cơ : T_đc=(〖9,55.10〗6.P_đc)n_đc =(〖9,55.10〗6.6,09)2760=21072 (N.mm)Momen xoắn trên trụ I:TI = (〖9,55.10〗6.P_I)n_I =(〖9,55.10〗6.5,72)690=79168 (N.mm)Momen xoắn trên trục II : T_II=(〖9,55.10〗6.P_II)n_II =(〖9,55.10〗6.5,38)23=2233869,5 (N.mm)Momen xoắn trên trục công tác : T_ct=(〖9,55.10〗6.P_ct)n_ct =(〖9,55.10〗6.6,09)23=2528764 (N.mm)Bảng thông số các trụcThông số TrụcĐộng cơIIICông tácCông suất P (kW)6,095,725,385,28Tỉ số truyền uUd = 4Uh = 30¬Số vòng quay n (vph)27609602323Momen xoắn T (N.mm)21072,3791682233869,52528674Bảng 1.2. Thông số kĩ thuật các trục TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI – BỘ TRUYỀN ĐAI THANGChỉ tiêu tính toánKhả năng kéoTuổi thọ của đai2.1 Chọn đaiTừ công suất truyền: P = 7,23 (kW)Tra bảng 41359 1, ta chọn đai thang loại A.Thông số của loại đai A là:Kí hiệuKích thước tiết diệnDiện tích tiết diên A (mm2)Đường kính bánh đai nhỏ d1 (mm)Chiều dài giới hạn l (mm)b1bhy0A111382,88110020056040002.2 Xác định đường kính bánh đaiChọn đường kính bánh đai nhỏ d¬1 = 130 mmKiểm nghiệm vận tốc của đai: V=(π.n_dc.D_1)60.1000=(π.130.2760)60000=18.8 (ms) Thoả mãn điều kiện v < vmax = (30  35) (ms)Tính đường kính bánh đai lớn D2 D_2=n_dcn_1 .D_1 (1ξ)Trong đó :ndc = 2760 (vph): số vòng quay của trục dẫnn1 = 690 (vph): số vòng quay của trục bị dẫn = 0,015: hệ số trượt của đai thang〖=>D〗_2=2760690.160.(10,015)=630(mm)Theo bảng 4.2163 1, ta chọn D2 = 630 (mm)Tỉ số truyền thực tế u_t=d_2(d_1 (1ε) )=630(160.(10,015) )=3,997 Sai lệch tỉ số truyềnΔu=|(u_tu)u|.100%=|(3,9974)4|.100%=0.06% < 4% ⇒Thỏa mãn.2.3 Chọn sơ bộ khoảng cách trục A và chiều dài đai LCó ut = 3,9 tra bảng 4.1460 1 ta chọn Asb = 0.9D2 = 0,9.630 = 567 (mm)Tính chiều dài L theo khoảng cách trục AsbTheo công thức (51) 4:L=2A+π2 (D_2+D_1 )+(D_2D_1 )24A=2.567+π2 (630+160)+(630160)24.567= 2471(mm)Ta chọn chuẩn chiều dài qua lớp trung hoà: L = 2500 (mm).Kiểm nghiệm số vòng chạy u trong 1 giây:u = VL=0,48.10002500 =0,192 (1s)Thoả mãn điều kiện u < umax =10.2.4 Xác định chính xác khoảng cách trục ATừ chiều dài đai đã lấy theo tiêu chuẩnTheo công thức:A=(2Lπ(D_2D_1 )+√(〖2Lπ(D_2+D_1 )〗28(D_2D_1 )2 ))8=(2.2500π(630+160)+√(〖2.2500π(630+160)〗28(630160)2 ))8=708(mm)Khoảng cách trục A phải thoả mãn điều kiện sau:0,55(D1 + D2) + h ≤ A ≤ 2(D1 + D2) 0,55(160 + 630) + 8 ≤ A ≤2(160 + 630)442,5< A = 708 < 1580=> Khoảng cách trục A thoả mãn điều kiện.Khoảng cách nhỏ nhất, cần thiết để mắc đai:Amin = A 0,015L = 708 0,015.2500 = 670,5 (mm)Khoảng cách lớn nhất, cần thiết để tạo lực căng:Amax = A + 0,33L = 708 + 0,33.2500 = 1533 (mm)2.5 Tính góc ôm 1α_1=180°(D_2D_1)A.57°=180(630160)708.57°=142°1 = 1420> 1200 (thoả mãn điều kiện)2.6Xác định số đai Z cần thiếtTra bảng 4.755 1, chọn Kd¬ = 1.Tra bảng 4.1963 1, với v=18,8 chọn được P0 = 3,75, L0¬ = 1700.Tra bảng 4.1561 1, chọn hệ số xét đến ảnh hưởng của chế độ tải trọng: Cα=0,89.Tra bảng 4.1661 1, ta chọn hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm: CL = 0,86 với LL_0 = 25001700=1,47Tra bảng 4.1761 1, ta chọn hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm: Cu = 1,14 với u >3Tra bảng 4.1861 1, ta chọn hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm: Cz = 1 Tính số đai :Z≥(P_dc.kđ)(P_0 .C_α C_u C_L.C_z )=6,09.13,75.0,89.1,14.0,86.1=1.9  chọn Z = 22.7 Định các kích thước chủ yếu của bánh đai Chiều rộng bánh đai: B = (Z – 1).t + 2STra bảng 4.2163 1ta được t = 15 ; S = 10 ; ho = 3,3 ; e = 10 B = (21).15 + 2.10 = 35 (mm)Đường kính ngoài cùng của bánh đai bánh dẫn: d_(a_1 ) = d1 + 2ho = 160 + 2.3,3 = 166,6 (mm)d_(a_2 ) = d2 + 2ho = 630 + 2.3,3 = 636,6 (mm)Đường kính ngoài cùng của bánh đai bánh bị dẫn:d_(f_1 ) = d_(a_1 ) + H = 166,6 + 12,5 = 179,1(mm)d_(f_2 ) = d_(a_2 ) + H = 636,6 + 12,5 = 676,1 (mm)2.8 Tính lực căng ban đầu Fo và lực tác dụng lên trục FrLực căng ban đầu :F_0=(780.P_1 K_đ)(〖v.C〗_α.z)+F_vBộ truyền tự động điều chỉnh lực căng: Fv = 0 (N)Bộ truyền định kỳ điều chỉnh lực căng: Fv = qm.v2Tra bảng 4.221: qm=0.105, v=18,8(ms)Fv= 0,105.18,82 = 37 (N)F_0=(780.P_1 K_đ)(〖v.C〗_α.z)+F_v = 780.6,09.1,118,8.0,89.2 + 37,1=178,8(N)Lực tác dụng lên trục:F_r=2F_0.Z.sin⁡( α_12)=2.178,8.2.sin⁡( 1422)=676,2 (N)Thông sốKý hiệuGiá trịLoại đaiAĐai thangĐường kính bánh đai nhỏd_1166,6(mm)Đường kính bánh đai lớnd_2636,6 (mm)Chiều rộng đaib35 (mm)Chiều dài đaiL2500 (mm)Số đaiz2Khoảng cách trụca708 (mm)Góc ôm bánh đai nhỏα_11420Lực căng ban đầuF_0178,8 (N)Lực tác dụng lên trụcF_r676,2 (N)Bảng 2.1. Thông số thiết kế của bộ truyền đai thang 

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

PHẦN I MỞ ĐẦU 5

PHẦN II KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 6

CHƯƠNG 1 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN VÀ MÔ MEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC 6

1.1 Chọn Động Cơ 6

1.1.1 Công suất yêu cầu của động cơ 6

1.1.2 Xác định số vòng quay làm việc 7

1.1.3 Chọn tỉ số truyền sơ bộ 7

1.1.4 Số vòng quay sơ bộ của động cơ 7

1.1.5 Chọn động cơ: 7

1.1.6 Phân phối tỉ số truyền 8

1.2 Tính các thông số trên trục 8

1.2.1 Tính công suất trên các trục 8

1.2.2 Tính số vòng quay trên trục 8

1.2.3 Tính momen xoắn trên trục: 8

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI – BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 10

2.1 Chọn đai 10

2.2 Xác định đường kính bánh đai 10

2.3 Chọn sơ bộ khoảng cách trục A và chiều dài đai L 11

2.4 Xác định chính xác khoảng cách trục A 11

2.5 Tính góc ôm 1 12

2.6Xác định số đai Z cần thiết 12

2.7 Định các kích thước chủ yếu của bánh đai 13

2.8 Tính lực căng ban đầu Fo và lực tác dụng lên trục Fr 13

CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG – BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT, BÁNH VÍT 15

3.1 Chọn vật liệu làm răng bánh vít và trục vít 15

3.2 Xác định ứng suất cho phép của bánh vít [σHH] 15

3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục 18

3.4 Xác định mô đun 18

3.5 Xác định chính xác hệ số dịch chỉnh 19

3.6 Xác định các hệ số và một số thông số động học: 19

3.7 Kiểm nghiệm răng bánh vít: 20

3.8 Tính nhiệt truyền động trục vít 21

3.9 Thông số bộ truyền trục vít bánh vít 21

CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 24

4.1 Chọn vật liệu: 24

4.2 Lực tác dụng lên trục 24

4.3 Xác định sơ bộ đường kính trục: 25

4.4 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và trục 27

4.5 Tính chọn đường kính các đoạn trục 29

4.5.1 Trục I 29

4.5.2 Trục II 32

4.5.3 Chọn và kiểm nghiệm then 35

4.5.4 Chọn và kiểm nghiệm then đối với trục II 36

CHƯƠNG 5 TÍNH TOÁN Ổ LĂN 38

5.1 Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn: 38

5.1.1 Trục I 38

5.1.2 Trục II 41

CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 43

6.1 Kết cấu hộp giảm tốc 43

6.2 Kết cấu các bộ phận chi tiết khác a, chốt định vị 46

6.3 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp 48

6.4 Lắp ghép và dung sai 48

PHẦN 3 KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC RÚT KINH NGHIỆM 50

TÀI LIỆU THAM KHẢO 51

PHẦN I MỞ ĐẦU

Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí là yêu cầu không thể thiếu đối vớimột kỹ sư ngành cơ khí, nhằm cung cấp các kiến thức cơ sở về máy và kếtcấu máy

Thông qua Đồ án môn học Chi tiết máy, mỗi sinh viên được hệ thống lạicác kiến thức đã học nhằm tính toán thiết kế chi tiết máy theo các chỉ tiêu chủyếu về khả năng làm việc; thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung và bệ máy;chọn cấp chính xác, lắp ghép và phương pháp trình bày bản vẽ, trong đó cungcấp nhiều số liệu mới về phương pháp tính, về dung sai lắp ghép và các sốliệu tra cứu khác Do đó khi thiết kế Đồ án chi tiết máy phải tham khảo cácgiáo trình như Chi tiết máy, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, Dung saivà lắp ghép, Nguyên lý máy, Từng bước giúp sinh viên làm quen với côngviệc thiết kế và nghề nghiệp sau này của mình.Nhiệm vụ của chúng em làthiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc và bộ truyền đai thang Hệđược dẫn động bằng động cơ điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc và bộtruyền đai để truyền động đến băng tải

Chúng Em xin gửi lời cảm ơn chân thành và tri ân sâu sắc với các Thầy,

Cô của Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, đặc biệt là các Thầy, Cô bênKhoa Cơ Khí đã tạo điều kiện cho chúng em đươc học môn” Đồ Án Chi TiếtMáy” Một môn học rất bổ ích đối với chúng em bây giờ cũng như sau này.VàChúng em cũng xin chân thành cảm ơn Cô Nguyễn Thị Thu Hường đã nhiệttình giúp đỡ và hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt môn học này

Lần đầu tiên làm quen với công việc thiết kế, với một khối lượng kiếnthức tổng hợp lớn, và có nhiều phần chúng em chưa nắm vững, dù đã thamkhảo các tài liệu song khi thực hiện đồ án và tính toán không thể tránh đượcnhững thiếu sót.Chúng em rất mong được sự đóng góp ý kiến của các Thầy,Cô

Chúng em xin chân thành cảm ơn

PHẦN II KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CHƯƠNG 1 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỈ SỐ

TRUYỀN VÀ MÔ MEN XOẮN TRÊN CÁC TRỤC

Thông số đầu vào:

+ Lực kéo băng tải : F = 11000 ( N )

+ Vận tốc băng tải : v = 0,48 ( m/s)

+ Đường kính tang : D = 400 (mm)

+ Số ca làm việc : 2 ( ca )

+ Thời hạn phục vụ : h = 15000 ( giờ )

+ Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài 50°

+ Đặc tính làm việc: va đập vừa

Trong đó : ηol là hiệu suất của ổ lăn

ηtv là hiệu suất của bộ truyền trục vít

ηd là hiệu suất của bộ truyền đai

ηkn là hiệu suất của khớp nối

1.1.2 Xác định số vòng quay làm việc

1.1.6 Phân phối tỉ số truyền

Xác định tỉ số truyền ut của hệ thống

Phân phối tỉ số truyền cho các bộ truyền :

- Tỉ số truyền của bộ truyền ngoài : uh =u u t

1.2 Tính các thông số trên trục

1.1.1 Tính công suất trên các trục

Công suất trên trục II : PII = P ct

η ol .η k=

5,28 0,99.0,99=5,38(kw)

Công suất trên trục I : PI= P II

η ol .η tv=

5,38 0,99.0,75=5,72(kw)

Công suất trên trục động cơ: Pdc= P I

η ol .η d=

5,75 0,99.0,95=6,09(kw)

1.1.8 Tính momen xoắn trên trục:

Momen xoắn trên trục động cơ :

Momen xoắn trên trục II :

CHƯƠNG 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI –

BỘ TRUYỀN ĐAI THANG

Chỉ tiêu tính toán

 Khả năng kéo

 Tuổi thọ của đai

2.1 Chọn đai

Từ công suất truyền: P = 7,23 (kW)

Tra bảng 4-13/59 [1], ta chọn đai thang loại A

Thông số của loại đai A là:

Tính chiều dài L theo khoảng cách trục Asb

¿2471(mm)

Ta chọn chuẩn chiều dài qua lớp trung hoà: L = 2500 (mm)

Kiểm nghiệm số vòng chạy u trong 1 giây:

Khoảng cách trục A phải thoả mãn điều kiện sau:

0,55(D1 + D2) + h ≤ A ≤ 2(D1 + D2)

 0,55(160 + 630) + 8 ≤ A ≤2(160 + 630)

 442,5 < A = 708 < 1580

=> Khoảng cách trục A thoả mãn điều kiện

Khoảng cách nhỏ nhất, cần thiết để mắc đai:

Amin = A - 0,015L = 708 - 0,015.2500 = 670,5(mm)

Khoảng cách lớn nhất, cần thiết để tạo lực căng:

Amax = A + 0,33L = 708 + 0,33.2500 = 1533(mm)

Tra bảng 4.18/61 [1], ta chọn hệ số xét đến ảnh hưởngcủa góc ôm: Cz = 1

Tính số đai :

Z ≥ P dc kđ

P[0].C α C u C L .C z=

6,09.1 3,75.0,89 1,14 0,86 1=1.9

Bộ truyền tự động điều chỉnh lực căng: Fv = 0 (N)

Bộ truyền định kỳ điều chỉnh lực căng: Fv = qm.v2

Tra bảng 4.22[1]: qm=0.105, v=18,8(m/s)

Fv= 0,105.18,82 = 37 (N)

m)Đường kính bánh đai

CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG –

Chọn vật liệu trục vít là: Thép 45,tôi cải thiện đạt độ rắn HRC>45

3.2 Xác định ứng suất cho phép của bánh vít [σH H]

a) Ứng suất tiếp xúc cho phép

[σH H]= [σH H0¿ k HL

[σH H ¿= (0,75 – 0,9)δ b = 0,9.500 = 450

3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục

a w=(Z2+q).√3(Z2170.[σH H] )2. T2 K H

q ,

Trong đó:

 KH- Hệ số tải trọng Chọn sơ bộ KH =1,1

 Chọn số mối ren trục vít Z1=2⇒ Z2= u.Z1=30.2=60

150[1] chọn q theo tiêu chuẩn q =20

 T2 - Môment trên trục bánh vít(trục II): T2 = 2233869,5 (Nmm)

3.7 Kiểm nghiệm răng bánh vít:

a Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc:

[σH F]- Ứng suất uốn cho phép của bánh răng vít: [σH F]=83,68 (MPa)

KF - Hệ số tải trọng khi tính về uốn: KF = K H=0,59

mn - Mô đun pháp của răng bánh vít:

m n=m cosγ ≈ m cosγ w=6.3 cos5,45=6,27(mm)

YF - Hệ số dạng răng: Phụ thuộc vào số răng bánh vít tương đương Zv:

P - Công suất trên trục vít:

Kt - Hệ số tỏa nhiệt: Kt =8÷17,5 W/(m2 oC) Chọn Kt= 10

t0 - Nhiệt môi trường xung quanh: Thường lấy t0= 20o

[td] - Nhiệt độ cho phép cao nhất của dầu: Do trục vít đặt dưới ⇒ [td] =

90oC

Ktq - Hệ số tỏa nhiệt của phần bề mặt hộp được quạt tra bảng trang157[1] với số vòng quay của quạt nq = 690 (vg/ph) ⇒ Ktq = 17(W/

m2.C0)

ψ−¿ Hệ số kể đến sự thoát nhiệt xuống đáy hộp: ψ=¿ 0,25

β−¿ Hệ số giảm nhiệt do làm việc ngắt quãng:

c)Đường kính vòng đáy

d f1 = d1 + 2,4.m = 126 - 2,4.6,3 = 110,88(mm)

d f2 = m.(z2 + 2,4 + 2.x) = 6,3.(60 - 2,4 + 2.0,47) =368,5 (mm)

d) Góc ôm σH

σH =arcsin b2

d a1−0,5 m=arcsin

100 138,5−0,5.6,3¿ ¿=47,63 °

e) Lực tại tâm ăn khớp

CHƯƠNG 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC

Ft2 Ft1 Fr1

Fr.sin15 Fr

x

z

y o

F r=676,2(N )

Vì góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài là 50o nên đường nối tâmtạo vớiα=40°

TI: Momen xoắn trên trục vít TI =79168 (Nmm)

TII: Momen xoắn trên trục bánh vít TII =T2= 2233869,5 (Nmm)

4.4 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và trục

Chiều rộng ổ lăn bo theo bảng 10.2189[1] ta có:

- Khoảng cách từ mặt nút của bánh vít đến thành trong của hộp k1=10

- Khoảng cách từ mặt nút ổ đến thành trong của hộp: k2 = 10

b) Vẽ biểu đồ momen

c) Tính momen uốn tổng và momen tương đương

e)Chọn đường kính các đoạn trục

Từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép, công nghệ ta chọn đường kính cácđoạn trục:

Đường kính trục tại vị trí lắp ổ lăn: d0 =d1 =60(mm)

Đường kính tại vị trí lắp bánh đai : d2=5 5(mm)

4.5.2 Trục II

a) Tính phản lực

Chọn hệ trục tọa độ như hình vẽ:

c) Tính momen uốn tổng và momen tương đương

e)Chọn đường kính các đoạn trục

Từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép, công nghệ ta chọn đường kính cácđoạn trục:

Đường kính tại vị trí bánh vít: d3 =80(mm)

Đường kính trục tại vị trí lắp ổ lăn: d0=d1=75(mm)

Đường kính tại vị trí lắp bánh đai : d2=72(mm)

4.5.3 Chọn và kiểm nghiệm then

Chiều sâu rãnhthen

Bán kính góc lượncủa rãnh

nhất

Lớnnhất

Vậy điều kiện bền dập của then thỏa mãn.

Vậy điều kiện bền cắt thỏa mãn

4.5.4 Chọn và kiểm nghiệm then đối với trục II

Chiều sâu rãnhthen

Bán kính góc lượncủa rãnh

nhất

Lớnnhất

Vậy điều kiện bền dập của then thỏa mãn.Điều kiện bền cắt.

CHƯƠNG 5 TÍNH TOÁN Ổ LĂN

5.1 Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn:

b) Chọn ổ lăn:

Vì là hộp giảm tốc trục vít bánh vít có lực hướng tâm và dọc trục do tảitrọng dọc trục trên gối đỡ của trục vít ta lắp 2 đối nhằm để hạn chế trục dichuyển dọc trục về cả 2 phía còn trên gối đỡ kia ta dung ổ tùy động ( ổ bi đỡ 1dây); cho phép trục tùy ý dịch động khi nở nhiệt

a r

F

VF =

8060,4 1.3643,04=2,21 > e=0,3

Khả năng tải tĩnh của ổ lăn là:

5.1.2 Trục II

Ta có F a 2

F r 2=

2021,7 2915,35=0,69

F a=F a 2=2021,7 N

Ta dung ổ đũa côn vì ổ đỡ trục vít cần độ cứng vững cao cho cả 2 gối đỡ 0 và

1 Lắp 2 ổ đũa đối nhau để hạn chế dịch chuyển về phía dọc trục

Q0>Q1 => Chọn Q0= Q= 18182,68 Nh) Kiểm nghiệm khả năng tải:

L=60.n L h

106 =60.10,5.10-6.11000=6,93triệu vòng

Khả năng tải động yêu cầu là:

C đ yc=Q.L103= 18182,68.6,93103 =32,5 kN < C=133 kNVậy ổ chặn thỏa mãn tải trọng động yêu cầu

Khả năng tải tĩnh của ổ lăn là:

Qt=X0.Fr+Y0.Fa

Tra bảng 11.6 tr221 T1 với α=15

Xo=0,5;Y0=0,22cotα=0,82

Qt0=0,5.13986,68+0,82.5028,89=11,12 kN < Co=126

Qt1=0,5.9057,8+0,82.3007,19 =6,99 kN < Co=126Vậy ổ chặn thõa mãn điều kiện tải tĩnh

CHƯƠNG 6 THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 6.1 Kết cấu hộp giảm tốc

a, Chọn kết cấu

Chọn kết cấu đúc cho vỏ hộp Chỉ tiêu của hộp là độ cứng cao, khốilượng nhỏ

Vật liệu đúc là Gang Xám GX 15-32

Bề mặt lắp ghép nắp với thân là bề mặt đi qua trục vít để lắp bánh vít vàcác chi tiết khác lên trục dễ dàng

b, Xác định kích thước cơ bản của hộp

⇒ Chọn δ1 = 11 (mm) Gân tăng cứng:

 Chiều dày: e

 Chiều cao: h

e =(0,8 ÷ 1)δ = 10,4 ÷ 13 (mm), chọn e = 13 (mm)chọn h= 144 (mm)

Khoảng 2°

S4 = ( 0,9 ÷ 1).S3 = (18 ÷ 20)

⇒ chọn S4= 18 (mm)K3 = K2 – ( 3÷5 )mm

D2 ≈ (1,6 ÷ 2)d4 + D = (149,2 ÷ 154) (mm)Chọn D2 = 150 mm

D3 ≈ 4,4d4 + D = 4,4.14 + 140 = 201,6 (mm), Chọn D3 = 200 mm

D2 ≈ (1,6 ÷ 2)d4 + D = (162,4 ÷ 168) (mm)Chọn D2 = 165 mm

E2 = 1,6.d2 = 1,6.16 = 25,6 (mm)R2 = 1,3.d2 = 1,3 16 = 20,8 (mm)K2=E2+R2+(3÷5)mm = (49,4 ÷ 51,4) Chọn K2 = 50 (mm)

K3 = K2 – ( 3÷5 )mm = (47 ÷ 45) Chọn K3 = 46 (mm)

q ≥ K1 + 2 δ = 60 + 2.13 = 86 mmKhe hở giữa các chi tiết:

6.2 Kết cấu các bộ phận chi tiết khác

e, Nút tháo dầu

Chọn nút tháo dầu trụ trong bảng 18-7 [1]:

f, Kiểm tra mức dầu

Dùng que thăm dầu tiêu chuẩn

g, Cốc lót

Chọn chiều dày cốc lót δ = 15 mm

Chiều dày vai và bích cốc lót δ1 = δ2 = 15 mm

6.3 Bôi trơn và điều chỉnh ăn khớp

a, Bôi trơn

 Ngâm trục vít trong dầu, ngâm dầu ngập ren trục vít nhưng không vượtquá đường ngang tâm con lăn dưới cùng

 Ổ lăn trục vít được bôi trơn bằng mỡ

 Ổ lăn trên trục bánh vít được bôi trơn bằng mỡ, thay mở định kỳ

 Chọn loại dầu bôi trơn

 Tra bảng 18.2,18.3 [1], chọn loại dầu bôi trơn ô tô máy kéo AK15 độnhớt (50oC) ≥ 135 centistoc, (100oC) ≥ 15 centistoc

 Khối lượng riêng: 0,886 – 0,926 (g/cm3)

6.4 Lắp ghép và dung sai

a, Chọn kiểu lắp ghép:

Khi lắp ổ lăn cần lưu ý:

 Lắp ổ lăn (vòng trong) trên trục theo hệ thống lỗ, vòng ngoài vào vỏ theohệ thống trục

 Để các vòng ổ không bị trơn trượt theo bề mặt trục hoặc lỗ hộp khi làmviệc nên chọn kiểu lắp trung gian có độ dôi cho các vòng quay, mặt khácgiảm bớt được chi phí gia công

 Đối với các vòng không quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở

5 Trục với quạt vung dầu D8/k6Ø70 +21+2 +146+100

6 Cốc lót với thân máy Ø200 H7/h6 -290 +460

7 Nắp ổ với cốc lót Ø150 H7/h6 -250 +400

D8/k6

+18+2

+119+80

PHẦN 3 KẾT LUẬN VÀ BÀI HỌC RÚT KINH NGHIỆM

Kĩ năng và kiến thức học được

 Kĩ năng làm việc nhóm và quản lý công việc nhóm hiệu quả

 Kĩ năng đọc và tìm tài liệu

 Kĩ năng tính toán và sử dụng phần mềm vẽ 2D, 3D

 Hiểu rõ về truyền động trục vít bánh vít

 Hiểu được các đặc điểm và vai trò của các chi tiết

 Vận dụng kiến thức các môn học một cách hiệu quả nhất

Bài học kinh nghiệm

 Tính toán thiết kế các thông số đúng với yêu cầu đề ra

 Vận dụng kiến thức các môn học đi trước để xây dựng bản vẽ

 Nắm bắt được kiến thức xây dựng bản vẽ trong bộ môn Vẽ kĩthuật

TÀI LIỆU THAM KHẢO

 Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí, tập 1,2 Tác giả Trịnh Chất, LêVăn Uyển, NXB Giáo Dục Hà Nội, 2006

 Chi Tiết Máy, tập 1, 2 Tác giả Nguyễn Trọng Hiệp, NXB Giáo Dục.Hà Nội, 1994

 Dung sai và lắp ghép, Tác giả Ninh Đức Tốn, NXB Giáo Dục, Hà Nội2004