đề thi cơ lý thuyết đại học bách khoa

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Đề 1641 ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Ngày thi: 12/04/2017 Thời lượng: 70 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu MSSV: ……………………………………… Họ tên SV: …………………………… Câu Cho hệ khung OABCD không gian Oxyz, bị ngàm O chịu lực hình vẽ Cho OA  7m , BC  BD  3m , cung trịn AB có bán kính R  3m Hai thành phần hệ ngoại lực thu gọn O là:   a RO   500;400; 1100  ( N ); M O   4300;10100;2700  ( Nm )   b RO   500;400; 110  ( N ); M O   4300;10100;2700  ( Nm )   c RO   500;400; 1100  ( N ); M O   4300;10100;270  ( Nm)   d RO   500;1000; 110  ( N ); M O   4300;10100;2700  ( Nm) e Các câu lại sai  Câu Với hệ câu 1, giả sử thêm vào hệ lực F4 qua  B song song với Ox, tìm F4 để hệ ngoại lực có hợp lực:   b F4   720;0;0  ( N ) a F4   0; 720;0  ( N )   c F4   0;720;0  ( N ) d F4   360;0;0  ( N ) e Các câu lại sai Câu Cho hệ hình sau Thanh AB có chiều dài l liên kết khớp B tựa nhẵn C Con chạy B trượt thẳng đứng với hệ số ma sát trượt tĩnh B đứng 0,25, bỏ qua ma sát C Cho l  600mm, a  80mm,   450 , Q  100 N Điều kiện P để hệ cân bằng? a Các kết lại sai b 98,9 N  P  231,5 N c 98,9 N  P  314, 04 N d 48,87 N  P  231,5 N P B C  e 48,87 N  P  314, 04 N a Câu Cơ hệ câu Cho P = 200N, xác định lực ma sát trượt FB B? a FB     81, 45 N b FB     34,83N c FB     34,83N d Các kết lại sai 1641‐1  A  Q e FB     81, 45 N Câu Cho hệ giàn phẳng với liên kết tải hình vẽ Bỏ qua trọng lượng thân Tính ứng lực SFG FG ứng lực SFG GC a SFG = 7,83 kN (nén); SGC = kN (kéo) b SFG = 7,83 kN (kéo); SGC = kN (nén) c SFG = kN (nén); SGC = 7,83 kN (kéo) d SFG = kN (kéo); SGC = 7,83 kN (nén) e Các câu lại sai Câu Cho AB, CD KH liên với khớp lề có lực tác động hình vẽ, với AB=BC=BD=2KB=0,5 m, F=80 N, q=200 N/m, M=60 Nm Tính phản lực liên kết A q F C B K a AX  N; AY  180 N; M A  75 Nm y 30o b AX  180 N; AY  N; M A  75 Nm H A c AX  N; AY  180 N; M A  75 Nm d AX  90 N; AY  90 N; M A  75 Nm e Khơng có đáp án Câu Với hệ câu 6, xác định phản lực liên kết KH a S KH  200 N b S KH  50 N c S KH  200 N d S KH  50 N e Khơng có đáp án Câu Cho OA quay quanh tâm O cố định với vận tốc góc  gia tốc góc , chất điểm M chuyển động dọc OA với vận tốc u gia tốc a hình bên Cho biết , OM = s, , , u, a Hãy xác định vector vận tốc tuyệt đối chất điểm M:             a vaM  (u.cos   s..sin  )i  (u.sin   s..cos  ) j b vaM  ( s..sin   u.cos  )i  ( s..cos   u.sin  ) j c vaM  (u.cos   s..sin  )i  (u.sin   s..cos  ) j d vaM  (u.cos   s..cos  )i  (u.sin   s..sin  ) j e Tất sai 1641‐2  D + x M Câu Với mơ hình câu 8, xác định vector gia tốc Coriolis chất điểm M      a aCM  (.u.sin  )i  (.u.cos  ) j       b aCM  (2..u.cos  )i  (2..u.sin  ) j  c aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j d aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j e Tất sai Câu 10 Khi vật rắn chuyển động không gian chiều ta cần khảo sát chuyển động mơ hình tối thiểu gồm điểm thuộc vật nối cứng? a Tất sai b điểm c điểm d điểm e điểm không thẳng hàng Câu 11 Cho cấu chuyển động hình bên Thanh AB nối với BC khớp lề nội B BC nối với CD khớp lề nội C A D khớp lề ngoại cố định Thanh AB quay quanh tâm A cố định với vận tốc góc gia tốc góc cho hình AB = BC = 2CD = 2m, ωAB = 1rad/s, εAB = 1rad/s2 Xác định vận tốc góc BC vận tốc góc CD thời điểm xét     a BC  0rad / s ; CD  1, 2rad / s b BC  0rad / s ; CD  2rad / s   c BC  2rad / s ; CD  1, 4rad / s d Một kết khác Câu 12 Với hệ câu 11, Xác định gia tốc góc CD thời điểm xét  32 rad / s 2 b  CD   32 rad / s 2 d Một kết khác a  CD  c  CD   32 rad / s Chủ nhiệm môn Giáo viên đề PGS TS Vũ Cơng Hịa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1641‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Đề 1532 ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Ngày thi: 12/04/2017 Thời lượng: 70 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu MSSV: ……………………………………… Họ tên SV: …………………………… Câu Cho hệ khung OABCD không gian Oxyz, bị ngàm O chịu lực hình vẽ Cho OA  7m , BC  BD  3m , cung trịn AB có bán kính R  3m Hai thành phần hệ ngoại lực thu gọn O là:   a.  RO   500; 400; 700  ( N ); M O   310;7700;2700  ( Nm)   b.  RO   500;400; 700  ( N ); M O   3100;7700; 2700  ( Nm)   c RO   500;400;700  ( N ); M O   3100;7700; 2700  ( Nm)   d RO   500;400; 700  ( N ); M O   3100;7700; 2700  ( Nm) e Các câu lại sai  Câu Với hệ câu 1, giả sử thêm vào hệ lực F4 qua  B song song với Ox, tìm F4 để hệ ngoại lực có hợp lực:   b F4   0; 1200;0  ( N ) a F4  1200;0;0  ( N )   c F4   1200;0;0  ( N ) d F4   0;1200;0  ( N ) e Các câu lại sai Câu Cho hệ hình sau Thanh AB có chiều dài l liên kết khớp B tựa nhẵn C Con chạy B trượt thẳng đứng với hệ số ma sát trượt tĩnh B đứng 0,25, bỏ qua ma sát C Cho l  600mm, a  80mm,   300 , Q  100 N Điều kiện P để hệ cân bằng?  a Các kết lại sai b 134,82 N  P  352,32 N c 117, 07 N  P  352,32 N d.  117, 07 N  P  207, N P B C  e 134,82 N  P  207, N a Câu Cơ hệ câu Cho P = 120N, xác định lực ma sát trượt FB B? a FB     42,38 N b FB     56, 43N c FB     56, 43N d Các kết lại sai 1532‐1  Q   A e FB     42,38 N Câu Cho hệ giàn phẳng với liên kết tải hình vẽ Bỏ qua trọng lượng thân Tính ứng lực SED ED ứng lực SDB DB a SED = 3,33 kN (nén); SDB = 0,37 kN (kéo) b SED = 3,33 kN (kéo); SDB = 0,37 kN (nén) c SED = 0,37 kN (kéo); SDB = 3,33 kN (kéo) d SED = 0,37 kN (nén); SDB = 3,33 kN (kéo) e Các câu lại sai Câu Cho AB, CD KH liên với khớp lề có lực tác động hình vẽ, với AB=BC=BD=2KB=0,5 m, F=80 N, q=200 N/m, M=60 Nm Tính phản lực liên kết A M C a AX  20 N; AY  N; M A  5 Nm K b AX  20 N; AY  N; M A  25 Nm A c AX  N; AY  180 N; M A  25 Nm 30o y + e Khơng có đáp án Câu Với hệ câu 6, xác định phản lực liên kết H c S KH  80 N   b S KH  40 3/3 N   d S KH  40 N e Khơng có đáp án Câu Cho OA quay quanh tâm O cố định với vận tốc góc  gia tốc góc , chất điểm M chuyển động dọc OA với vận tốc u gia tốc a hình bên Cho biết , OM = s, , , u, a Hãy xác định vector gia tốc kéo theo chất điểm M: a Tất sai B H d AX  20 N; AY  N; M A  Nm a S KH  40 3/3 N F             b aeM  ( s. cos   s. sin  )i  ( s. sin   s. cos  ) j c aeM  ( s. cos   s. sin  )i  ( s. sin   s. cos  ) j d aeM  ( s. sin   s. cos  )i  ( s. cos   s. sin  ) j e aeM  ( s. sin   s. cos  )i  ( s. cos   s. sin  ) j 1532‐2  q x D Câu Với mơ hình câu 8, xác định vector gia tốc Coriolis chất điểm M      a aCM  (.u.sin  )i  (.u.cos  ) j       b aCM  (2..u.cos  )i  (2..u.sin  ) j  c aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j d aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j e Tất sai Câu 10 Điều kiện để moment hệ lực tâm khơng phụ thuộc vị trí tâm đó:   R a     M  b O   M  c O   R d     R e .MO  Câu 11 Cho cấu chuyển động hình bên Thanh AB nối với BC khớp lề nội B BC nối với trượt C khớp lề nội C Con trượt C chuyển động với vận tốc dài gia tốc dài cho hình Biết vC = 2m/s aC = 1m/s2 Xác định vận tốc góc AB vận tốc góc BC thời điểm xét   ; BC  12rad / s   ; BC  10rad / s a  AB  10rad / s b  AB  10rad / s  c  AB  0rad / s ;  BC  0rad / s d Một kết khác Câu 12 Với hệ câu 11, Xác định gia tốc góc BC thời điểm xét  a  BC  4rad / s  c  BC  6rad / s  b  BC  5rad / s d Một kết khác Chủ nhiệm môn Giáo viên đề PGS TS Vũ Cơng Hịa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1532‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Đề 1643 ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Ngày thi: 12/04/2017 Thời lượng: 70 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu MSSV: ……………………………………… Họ tên SV: …………………………… Câu Cho AB, CD KH liên với khớp lề có lực tác động hình vẽ, với AB=BC=BD=2KB=0,5 m, F=80 N, q=200 N/m, M=60 Nm Tính phản lực liên kết A q F C B K y 30o a AX  180 N; AY  N; M A  75 Nm H b AX  N; AY  180 N; M A  75 Nm A c AX  N; AY  180 N; M A  75 Nm d AX  90 N; AY  90 N; M A  75 Nm e Khơng có đáp án Câu Với hệ câu 1, xác định phản lực liên kết KH a S KH  200 N b S KH  200 N c S KH  50 N d S KH  50 N e Khơng có đáp án Câu Cho hệ giàn phẳng với liên kết tải hình vẽ Bỏ qua trọng lượng thân Tính ứng lực SFG FG ứng lực SFG GC a SFG = 7,83 kN (kéo); SGC = kN (nén) b SFG = 7,83 kN (nén); SGC = kN (kéo) c SFG = kN (kéo); SGC = 7,83 kN (nén) d SFG = kN (nén); SGC = 7,83 kN (kéo) e Các câu lại sai 1643‐1  D + x M Câu Cho hệ khung OABCD không gian Oxyz, bị ngàm O chịu lực hình vẽ Cho OA  7m , BC  BD  3m , cung trịn AB có bán kính R  3m Hai thành phần hệ ngoại lực thu gọn O là:   a RO   500;400; 110  ( N ); M O   4300;10100;2700  ( Nm )   b RO   500;400; 1100  ( N ); M O   4300;10100;270  ( Nm)   c RO   500;1000; 110  ( N ); M O   4300;10100;2700  ( Nm)   d RO   500;400; 1100  ( N ); M O   4300;10100;2700  ( Nm ) e Các câu lại sai  Câu Với hệ câu 4, giả sử thêm vào hệ lực F4 qua B  song song với Ox, tìm F4 để hệ ngoại lực có hợp lực:  a F4   0; 720;0  ( N ) b Các câu lại sai    c F4   360;0;0  ( N ) d F4   0;720;0  ( N ) e F4   720;0;0  ( N ) Câu Cho hệ hình sau Thanh AB có chiều dài l liên kết khớp B tựa nhẵn C Con chạy B trượt thẳng đứng với hệ số ma sát trượt tĩnh B đứng 0,25, bỏ qua ma sát C Cho l  600mm, a  80mm,   450 , Q  100 N Điều kiện P để hệ cân bằng? a 98,9 N  P  231,5 N b Các kết lại sai c 48,87 N  P  231,5 N d 98,9 N  P  314, 04 N P B C  e 48,87 N  P  314, 04 N Câu Cơ hệ câu Cho P = 200N, xác định lực ma sát trượt FB B? a FB     34,83N b FB     81, 45 N c FB     34,83N d Các kết lại sai  A  Q e FB     81, 45 N Câu Cho OA quay quanh tâm O cố định với vận tốc góc  gia tốc góc , chất điểm M chuyển động dọc OA với vận tốc u gia tốc a hình bên Cho biết , OM = s, , , u, a Hãy xác định vector vận tốc tuyệt đối chất điểm M:  a  a vaM  (u.cos   s..sin  )i  (u.sin   s..cos  ) j    b vaM  ( s..sin   u.cos  )i  ( s..cos   u.sin  ) j    c vaM  (u.cos   s..cos  )i  (u.sin   s..sin  ) j    d vaM  (u.cos   s..sin  )i  (u.sin   s..cos  ) j e Tất sai 1643‐2  Câu Với mơ hình câu 8, xác định vector gia tốc Coriolis chất điểm M      a aCM  (.u.sin  )i  (.u.cos  ) j       b aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j  c aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j d aCM  (2..u.cos  )i  (2..u.sin  ) j e Tất sai Câu 10 Cho cấu chuyển động hình bên Thanh AB nối với BC khớp lề nội B BC nối với CD khớp lề nội C A D khớp lề ngoại cố định Thanh AB quay quanh tâm A cố định với vận tốc góc gia tốc góc cho hình AB = BC = 2CD = 2m, ωAB = 1rad/s, εAB = 1rad/s2 Xác định vận tốc góc BC vận tốc góc CD thời điểm xét   a BC  0rad / s ; CD  1, 2rad / s   b BC  2rad / s ; CD  1, 4rad / s   c BC  0rad / s ; CD  2rad / s d Một kết khác Câu 11 Với hệ câu 10, Xác định gia tốc góc CD thời điểm xét  32 rad / s 2 b  CD   32 rad / s 2 d Một kết khác a  CD  c  CD   32 rad / s Câu 12 Khi vật rắn chuyển động không gian chiều ta cần khảo sát chuyển động mơ hình tối thiểu gồm điểm thuộc vật nối cứng? a điểm b Tất sai d điểm không thẳng hàng d điểm c điểm Chủ nhiệm môn Giáo viên đề PGS TS Vũ Cơng Hịa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1643‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Đề 1744 ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Ngày thi: 12/04/2017 Thời lượng: 70 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu MSSV: ……………………………………… Họ tên SV: …………………………… Câu Cho hệ hình sau Thanh AB có chiều dài l liên kết khớp B tựa nhẵn C Con chạy B trượt thẳng đứng với hệ số ma sát trượt tĩnh B đứng 0,25, bỏ qua ma sát C Cho l  600mm, a  80mm,   300 , Q  100 N Điều kiện P để hệ cân bằng?  a Các kết lại sai b 134,82 N  P  352,32 N c.  117, 07 N  P  207, N     d 117, 07 N  P  352,32 N P B C  e 134,82 N  P  207, N a Câu Cơ hệ câu Cho P = 120N, xác định lực ma sát trượt FB B? a FB     42,38 N     b FB     42,38 N c FB     56, 43N     d FB     56, 43N Q   A d Các kết lại sai Câu Cho hệ khung OABCD không gian Oxyz, bị ngàm O chịu lực hình vẽ Cho OA  7m , BC  BD  3m , cung trịn AB có bán kính R  3m Hai thành phần hệ ngoại lực thu gọn O là:   a.  RO   500;400; 700  ( N ); M O   3100;7700; 2700  ( Nm)   b RO   500;400;700  ( N ); M O   3100;7700; 2700  ( Nm)   c RO   500; 400; 700  ( N ); M O   310;7700;2700  ( Nm) d Các câu lại sai   e.  RO   500;400; 700  ( N ); M O   3100;7700; 2700  ( Nm)  Câu Với hệ câu 3, giả sử thêm vào hệ lực F4 qua  B song song với Ox, tìm F4 để hệ ngoại lực có hợp lực:   b F4   1200;0;0  ( N )   a F4  1200;0;0  ( N )   c F4   0; 1200;0  ( N ) d F4   0;1200;0  ( N ) e Các câu lại sai 1744‐1  M Câu Cho AB, CD KH liên với khớp lề có lực tác động hình vẽ, với AB=BC=BD=2KB=0,5 m, F=80 N, q=200 N/m, M=60 Nm Tính phản lực liên kết A C K a AX  20 N; AY  N; M A  Nm b AX  N; AY  180 N; M A  25 Nm A c AX  20 N; AY  N; M A  25 Nm q x D Câu Với hệ câu 5, xác định phản lực liên kết H b S KH  40 N c S KH  80 N   d S KH  40 3/3 N e Không có đáp án Câu Cho hệ giàn phẳng với liên kết tải hình vẽ Bỏ qua trọng lượng thân Tính ứng lực SED ED ứng lực SDB DB a SED = 3,33 kN (kéo); SDB = 0,37 kN (nén) b SED = 0,37 kN (kéo); SDB = 3,33 kN (kéo) c SED = 3,33 kN (nén); SDB = 0,37 kN (kéo) d SED = 0,37 kN (nén); SDB = 3,33 kN (kéo) e Các câu lại sai Câu Cho OA quay quanh tâm O cố định với vận tốc góc  gia tốc góc , chất điểm M chuyển động dọc OA với vận tốc u gia tốc a hình bên Cho biết , OM = s, , , u, a Hãy xác định vector gia tốc kéo theo chất điểm M: a Tất sai B H + e Khơng có đáp án   30o y d AX  20 N; AY  N; M A  5 Nm a S KH  40 3/3 N                 b aeM  ( s. sin   s. cos  )i  ( s. cos   s. sin  ) j c aeM  ( s. cos   s. sin  )i  ( s. sin   s. cos  ) j d aeM  ( s. sin   s. cos  )i  ( s. cos   s. sin  ) j e aeM  ( s. cos   s. sin  )i  ( s. sin   s. cos  ) j 1744‐2  F Câu Với mô hình câu 8, xác định vector gia tốc Coriolis chất điểm M    a aCM  (.u.sin  )i  (.u.cos  ) j      b aCM  (2..u.cos  )i  (2..u.sin  ) j    c aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j  d aCM  (2..u.sin  )i  (2..u.cos  ) j e Tất sai Câu 10 Cho cấu chuyển động hình bên Thanh AB nối với BC khớp lề nội B BC nối với trượt C khớp lề nội C Con trượt C chuyển động với vận tốc dài gia tốc dài cho hình Biết vC = 2m/s aC = 1m/s2 Xác định vận tốc góc AB vận tốc góc BC thời điểm xét   ; BC  10rad / s   ; BC  12rad / s a  AB  10rad / s b  AB  10rad / s  c  AB  0rad / s ;  BC  0rad / s d Một kết khác Câu 11 Với hệ câu 10, Xác định gia tốc góc BC thời điểm xét   a  BC  4rad / s b  BC  5rad / s  c  BC  6rad / s d Một kết khác Câu 12 Điều kiện để moment hệ lực tâm khơng phụ thuộc vị trí tâm đó:   a R    b R    c MO    d MO    e R.MO  Chủ nhiệm môn Giáo viên đề PGS TS Vũ Cơng Hịa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1744‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT Ngày thi: 12/04/2017 Thời lượng: 70 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu Đáp án Đề 1641 Đề 1532 Đề 1643 Đề 1744 Câu a b c c Câu b c b a Câu b d a e Câu c e d b Câu b a e a Câu a d a d Câu c a a c Câu c e d b Câu d d b c Câu 10 e d c a Câu 11 b b b b Câu 12 b b d a   ... viên đề PGS TS Vũ Cơng Hịa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1641‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Đề 1532 ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT... viên đề PGS TS Vũ Công Hòa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1532‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Đề 1643 ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT... viên đề PGS TS Vũ Cơng Hịa ThS Nguyễn Thanh Nhã 1744‐3  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ II/2016-2017 Môn học: CƠ LÝ THUYẾT