đề thi cơ lý thuyết HK2 2008 2009 de 3

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM ĐỀ THI HỌC KỲ HK2 2008-2009 KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT -o0o Môn: CƠ HỌC ĐỀ Ngày thi: / 06 / 2009 Thời lượng: 90 phút Sinh viên phép sử dụng tài liệu nộp lại đề thi Họ tên: ………………………………………………………MSSV: ……………………Nhóm: …………… Cho hệ gồm dây mềm không giãn OM vật điểm M hình vẽ Xác định loại liên kết OM hệ Liên kết không dừng Liên kết phi holonom Liên kết lý tưởng Liên kết không giữ x O M y a b c d 3, e Lực suy rộng môi trường hấp dẫn hệ phụ thuộc vào Hình dáng kích thước vật hệ Tọa độ suy rộng tương ứng chọn Khối lượng hệ a b c d 1, e 1, 2, 3 Gọi vận tốc góc gia tốc góc b  2a b  2a a  b          AB O1B tương ứng là: 1, 1, 2, 1  1       2; OA = a; O1B = b         0    0   Chọn kết        vB  b 0   2  0   a  b        2     0  a  b        1   a  b   B a b c 3, 4 Cho M0, 0, 0, r1 = 2r2 = r3 = r Xác định vận    tốc, gia tốc điểm D, chọn phương án vD  0  OA a b d 1, e 1,   aD  a A    vD  0  OB   aD  aB    vD  vP  vDP    aD  aP  aDP    vD  0  OD    aD  aD  anD    vD  0  OD   aD  aB Ghi chú: Kí hiệu  toán tử tích hữu hướng vector c d 2, e 4, Thanh thẳng AB mảnh, đồng chất dài 2L, trọng lượng P ban đầu giữ mặt phẳng thẳng đứng Oxy hình vẽ, sau thả cho chuyển động Đầu A tựa sàn ngang nhẵn Quỹ đạo đầu B phần đường cong: 2 2 xB y xB y  B2   B2  2 L 4L 4L L x B2 yB2  1 4L2 4L2 x B  L cos   L2 a b  x B  L cos   y B2  1 L2 4L2 y B2 1 4L2 c d e Véc tơ moment tâm thu gọn O hệ lực quán tính triệt tiêu ứng với dạng chuyển động vật rắn là: Chuyển động tịnh tiến Chuyển động quay quanh trục quán tính cố định cố định qua O Chuyển động quay quanh tâm O cố định Chuyển động quay quanh trục cố định qua O a b 1, c d e Thanh thẳng AB, mảnh, đồng chất dài 2L, trọng lượng P ban đầu giữ mặt phẳng thẳng đứng Oxy Đầu A tựa sàn ngang nhẵn Thanh AB sau thả cho chuyển động, thời điểm sau đầu B cách mặt ngang khoảng h hình vẽ Biểu thức tính động thanh: T  Pv 16L  3h C 6g 4L2  h   T  a Tất sai 4L  3h  6g L2  3h  C Pv b T  4L  3h  6g L2  h  C Pv c 2 d T  PvC2 2L2  h  6g L2  3h  e Cho hệ hình vẽ Các bán kính tương ứng R1 = 2R2 = R3 = 2r3 = 2r Chọn quan hệ động học (với chiều dương quy ước hình vẽ):    21  2   21  2 3  2     V  r (1  1, 52 ) V  r (1  1, 52 )  A  A  2  2  2  2 3   3  2     VA  r (1  1, 52 ) VA  r (1  1, 52 ) a b c d e Tất sai Với hệ câu 8, biết khối lượng tải A M, ròng rọc m Moment quán tính khối lượng bánh ròng rọc trục qua tâm vuông góc với mặt phẳng hình vẽ J1, J2, J3 Chọn biểu thức động đúng: J J J M m 2 T   12   22    2   r   1, 5  2 J1  J 2 J M m 2 2 T    2     r   1, 5  J J J m M 2 T   12   22    2   r 2 22  r   1, 5  2 2 a 1, b c d 1, e 10 Hệ phương trình vi phân chuyển động cho hệ câu là: a b c 11 Cô hệ gồm hai AB BC nối với khớp lề B Cơ hệ có có liên kết chịu tải tác dụng hình vẽ Xác định giá trị phản lực liên kết D F: d 1, e 1, 2, YD   Y  F YD  YF   3Q  P   Q   3Q  P   2Q  a YD  3Q  2P   YF  2Q   YD  Q  P    YF  2Q   b c Ghi chú: Ký hiệu mũi tên chiều lực:  lực có chiều hướng lên  lực có chiều hướng xuống d e Tất sai 12 Thanh OA đồng chất, tiết diện đều, có trọng lượng P, chiều dài l chốt vào vị trí cố định đầu O quay trong mặt phẳng thẳng đứng Một lò xo độ cứng k, chiều dài tự nhiên lo, lồng vào OA giữ cố định O đầu O, đầu lại treo cầu trọng lượng Q lồng vào OA Kéo OA lệch khỏi phương đứng thả cho chuyển động Chọn hệ tọa độ suy rộng đủ: q1  ; q  x với x độ biến dạng lò xo tính từ vị trí chiều dài tự nhiên Bỏ qua trọng lượng lò xo ảnh hưởng ma sát Biểu thức tính lực suy rộng Q1,Q2 : Q  P l sin   Q(l  x ) sin  Q  P l sin   Q(l  x )sin  1  2   Q  Q cos   kx Q  Q cos   kx     l l Q1  P cos   Q(l  x )sin  Q1  P cos   Ql0 sin  2   Q  Q sin   kx Q  kx   a ñuùng b ñuùng c ñuùng d ñuùng lo  x A e Tất sai 13 Động cho hệ câu 12: a 2, b 1, c 1, 14 Hệ phương trình vi phân chuyển động cho hệ câu 12: a b c d 2, e Tất ñeàu sai d 1, e 1, 2, Sinh viên phép sử dụng tài liệu Giáo viên đề Chủ Nhiệm Bộ môn Cơ Kỹ Thuật PGS TS Trương Tích Thiện TS Vũ Cơng Hịa ... tính động thanh: T  Pv 16L  3h C 6g 4L2  h   T  a Tất sai 4L  3h  6g L2  3h  C Pv b T  4L  3h  6g L2  h  C Pv c 2 d T  PvC2 2L2  h  6g L2  3h  e Cho hệ hình vẽ Các bán... hình vẽ Các bán kính tương ứng R1 = 2R2 = R3 = 2r3 = 2r Chọn quan hệ động học (với chiều dương quy ước hình vẽ):    21  2   21  2 3  2     V  r (1  1, 52 ) V  r... a b c 11 Cơ hệ gồm hai AB BC nối với khớp lề B Cơ hệ có có liên kết chịu tải tác dụng hình vẽ Xác định giá trị phản lực liên kết D F: d 1, e 1, 2, YD   Y  F YD  YF   3Q  P 