Đồ án công nghệ chế tạo máy thân van cầu ( Full bản vẽ 2D + thuyết minh)

SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐH SPKT TP.HCM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -o0o KHOA CƠ KHÍ MÁY – BỘ MƠN CHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY I II      III - Họ tên: Bùi Nhất Linh MSSV: 19344003 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Lớp: 193440B Tên đề tài: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Thân Van Cầu Số liệu cho trước: Sản lượng: 9000 chiếc/năm Điều kiện thiết bị: Tự chọn Nội dung thuyết minh tính tốn: Nghiên cứu chi tiết gia cơng: chức làm việc, tính cơng nghệ kết cấu,… Xác định dạng sản xuất Chọn phôi phương pháp tạo phôi, tra lượng dư gia công cho bề mặt gia công Lập tiến trình cơng nghệ: thứ tự gia cơng, gá đặt, so sánh phương án, chọn phương án hợp lí Thiết kế ngun cơng: Vẽ sơ đồ gá đặt Chọn máy chọn dao (loại dao vật liệu làm dao) Trình bày bước gia cơng, tra chế độ cắt: n,s,t; tra lượng dư cho bước tính thời gian gia cơng cho bước công nghệ Tra lượng dư gia công cho nguyên công Tính tốn chế độ cắt cho ngun cơng Thiết kế đồ gá: Vẽ sơ đồ nguyên lý Thiết kế kết cấu trình bày nguyên lý làm việc đồ gá Tính lực kẹp cần thiết, lực kẹp cấu kẹp Tính sai số gá đặt so sánh với dung sai nguyên công thực đồ gá Tính sức bền cho chi tiết chịu lực Các vẽ: Bản vẽ chi tiết: (A3) Bản vẽ chi tiết lồng phôi: (A3) Bản vẽ mẫu đúc: (A3) Bản vẽ lắp khuôn đúc: (A3) Tập vẽ sơ đồ nguyên công: (A3) Bản vẽ tách chi tiết từ đồ gá: (A3) Bản vẽ thiết kế đ gá: (A1) SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh IV V VI GVDH: Đặng Minh Phụng Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Giáo viên hướng dẫn: Đặng Minh Phụng Chủ nhiệm môn (Ký tên) SVTH: Bùi Nhất Linh Giáo viên hướng dẫn (Ký tên) SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU .3 CHƯƠNG I: NGHIÊNG CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG VÀ TẠO PHÔI I Nhiệm vụ thiết kế: II Công dụng đặc điểm kết cấu chi tiết: III Vật liệu chi tiết: IV Phân tích tính công nghệ kết cấu chi tiết: V Xác định dạng sản xuất: Sản lượng chi tiết cần chế tạo: .6 Khối lượng chi tiết: Dạng sản xuất đặc trưng nó: VI Chọn phôi: Dạng phôi : .7 Chọn phương pháp chế tạo phôi: Xác định lượng dư gia cơng vật đúc cấp xác II: CHƯƠNG II: LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ .11 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG 15 I Nguyên công 1: Chuẩn bị phôi: 15 II Nguyên công 2: Phay mặt A, khoan lỗ : 15 III Nguyên công 3: Phay thô, tinh đồng thời mặt B C: 20 IV Nguyên công 4: Khoan – khoét lỗ Ø8 mặt B C: 23 V Nguyên công 6: Tiện mặt D: .28 VI Nguyên công 7: Tiện mặt E: 30 VII Nguyên công 8: Tiện mặt F,G,H,K: .31 CHƯƠNG IV: TÍNH LƯỢNG DƯ GIA CƠNG NGUN CÔNG 33 4.1 Lượng dư gia công 33 4.2 Nguyên công III: Phay thô – tinh đồng thời mặt B&C .34 CHƯƠNG V: TÍNH CHẾ ĐỘ CẮT NGUN CƠNG .36 II Định vị : 36 III Kẹp chặt: 36 SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh IV V GVDH: Đặng Minh Phụng Chọn máy: 36 Chọn dao: 36 VI Chia bước: 36 VII Chế độ cắt .36 Chiều sâu cắt t: .36 Lương chạy dao: 37 Chọn vận tốc cắt (V) : 37 Lực cắt Pz .38 Công xuất cắt 39 CHƯƠNG VI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ NGUN CƠNG .39 5.1 Định vị gá đặt 39 5.2Vẽ sơ đồ gá Phay .40 5.3 Các chi tiết định vị .40 5.3.1 Chốt định vị 40 5.3.2.phiến tỳ 42 5.4.Chi tiết đặt biệt đồ gá phay 42 5.4.1Cữ so dao 42 5.5 Tính lực kẹp : 44 5.5.1.Sơ đồ phân tích lực : .44 5.5.2.Tính lực kẹp : 44 5.5.3.Chọn bulông: 45 5.5.4.Sai số chế tạo cho phép đồ gá: 45 46 5.5.5.Yêu cầu kỹ thuật đồ gá: 5.5.6.Bảo quản đồ gá: 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47 SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng Phần I GIỚI THIỆU LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng địi hỏi kỹ sư khí cán kỹ thuật khí đào tạo phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp sản xuất, sửa chữa sử dụng Đồ án môn học công nghệ chế tạo máy đồ án có tầm quan trọng sinh viên ngành khí Đồ án giúp cho sinh viên hiểu kiến thức học môn Công nghệ chế tạo máy mà môn khác như: máy cắt kim loại, dụng cụ cắt Đồ án giúp cho sinh viên hiểu dần thiết kế tính tốn qui trình cơng nghệ chế tạo chi tiết cụ thể Khoa học ngày phát triển, với đời hệ thống sản xuất linh hoạt FMS, CIM, việc thiết kế quy trình cơng nghệ để gia cơng chi tiết, từ chế tạo máy móc thiết bị cụ thể cơng việc kỹ sư Mục tiêu môn học tạo điều kiện cho người học nắm vững, có hiệu phương pháp vận dụng vào thiết kế, xây dựng quản lý trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản Hiện nay, ngành kinh tế nói chung ngành khí nói riêng địi hỏi kỹ sư khí cán kỹ thuật khí đào tạo phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải biết vận dụng kiến thức để giải vấn đề cụ thể thường gặp sản xuất, sửa chữa sử dụng nhằm đạt tiêu kinh tế kỹ thuật theo yêu cầu điều kiện qui mô sản xuất cụ thể Mơn học cịn truyền đạt u cầu tiêu cơng nghệ q trình thiết kế kết cấu khí để góp phần nâng cao hiệu chế tạo chúng Được giúp đỡ tận tình thầy giáo, đặc biệt thầy ĐẶNG MINH PHỤNG giúp em hồn thành đồ án mơn học Tuy nhiên, thời gian giới hạn đồ án mơn học nên chắc cịn nhiều thiếu sót Em mong bảo thầy môn chế tạo máy! Em xin chân thành cảm ơn thầy ĐẶNG MINH PHỤNG giúp đỡ em hoàn thành đồ án này! Sinh viên: Bùi Nhất Linh MSSV : 19344003 SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… GVHD (Ký tên) SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng Thầy Đặng Minh Phụng Phần II NỘI DUNG THUYẾT MINH VÀ TÍNH TỐN CHƯƠNG I: NGHIÊNG CỨU CHI TIẾT GIA CÔNG VÀ TẠO PHÔI I II III Nhiệm vụ thiết kế: - Thiết kế qui trình cơng nghệ gia cơng chi tiết Thân Van Cầu đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cho vẽ Công dụng đặc điểm kết cấu chi tiết: - Chi tiết Thân Van Cầu thiết bị thủy lực dùng để điều chỉnh áp xuất ống dẫn bồn chứa khí, chất lỏng - Dựa vào vẽ chi tiết nhận từ GVHD, ta thấy chi tiết có dạng hộp Căn vào chương 3, sách CNCTM: chi tiết có bề mặt gồm: mặt bên B,C mặt có lỗ: Ø8mm ,mặt đế A có lỗ ren M10 Độ xác bề mặt, vị trí tương quan bề mặt cao Chi tiết nằm phần thân van nước nên độ chịu dai va đập cao, dựa yêu cầu kỹ thuật vẽ cho ta phân tích chi tiết sau: - mặt A: lắp với phần nắp có gắn tay khóa van - mặt B,C: lắp với bề mặt chi tiết khác áp vào  Cấp xác 7: gia cơng phay thô + phay tinh  Độ nhám bề mặt: 25  Dung sai kích thước : mặt A 28±0.009 mm, mặt B,C 22±0.009 mm (Theo bảng 4.2/Tr 101 bảng 6/Tr 273 Dung sai-kỹthuật đo (Trần Quốc Hùng)) - lỗ ren Ø8.5 mm: lắp với bu lông để gắn chặt nắp với thân van - Lỗ Ø8 mm: mặt bên B,C lắp với ống nối  Chế độ lắp: lắp theo hệ thống lỗ  Cấp xác cấp 12: gia cơng khoan, kht, taro  Độ nhám bề mặt - Các bề mặt lại bao gồm: Ø250, Ø276, Ø125, Ø156, Ø144, Ø162 khơng địi hỏi độ xác cao nên việc gia cơng nên việc gia cơng đơn giản  Cấp xác 12: gia công tiện thô  Độ nhám bề mặt: Vật liệu chi tiết: - Chi tiết thép cacbon kết cấu, kí hiệu C45.Thành phần hóa học bản: Mác thép C (%) SVTH: Bùi Nhất Linh Si (%) Mn (%) P (%) S (%) Cr (%) SVTH: Bùi Nhất Linh C45 IV V 0,420,50 GVDH: Đặng Minh Phụng 0,150,35 0,50-0,80 0,025 0,025 0,200,40 - Độ dẻo dai (dãn dài tương đối)   16 % - Độ cứng 23 HRC - Tính chất lý, hóa đủ đáp ứng chức phục vụ vào công nghệ chế tạo - Chi tiết thép kí hiệu: C45 ,ta chế tạo phương pháp đúc Phân tích tính cơng nghệ kết cấu chi tiết: - Với chi tiết cho vẽ, kết cấu đơn giản hóa gần hồn tồn Với kết cấu đơn giản ta nên chọn phương pháp tạo phôi đúc - Các bề mặt gia công chủ yếu bề mặt lỗ bề mặt phẳng, nên sử dụng phương pháp gia công chủ yếu như: phay,tiện,khoan, khoét,taro… Vì phương pháp cho suất cao - Về tất bề mặt gia cơng dụng cụ cắt tiếp cận dễ dàng Bề mặt lắp A,B,C gia cơng để đạt độ xác phương pháp: phay thô + phay tinh Xác định dạng sản xuất: Sản lượng chi tiết cần chế tạo: - Số lượng chi tiết cần chế tạo năm tính theo công thức: N = N1 (1 + ) (chiếc/năm) Trong đó: N1 = 9000 số sản phẩm năm theo kế hoạch m = : Số lượng chi tiết sản phẩm  : Số phần trăm phế phẩm trình chế tạo (3%- 6%) : Số phẩm trăm chi tiết chế tạo thêm để dự trữ(5% - 7%) Ta chọn =3%, chọn  = 5%  N= 9000.(1 + ) = 9720 (chiếc/năm) Khối lượng chi tiết: - Khối lượng chi tiết xác định theo công thức: Q = V γ Trong đó: Q : khối lượng chi tiết (Kg) V : thể tích chi tiết γ : khối lượng riêng vật liệu (kg/dm3) - Thể tích chi tiết tính gần : 1.4 (dm3) - Khối lượng riêng thép: (7.850) (kg/dm3) Tra TKế ĐACNCTM trang 14  Khối lượng chi tiết Q = 7.850 ×2.8 11 (kg) Dạng sản xuất đặc trưng nó: SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng - Dựa theo sản lượng chi tiết khối lượng chi tiết Dạng sản xuất Trọng lượng chi tiết: Q >200 kg ÷ 200 kg Sz = 0,12 0,14 mm/răng =>Chọn Sz = 0,12 mm/răng Chọn vận tốc cắt (V) : - Cơng thức tính vận tốc cắt Theo bảng (1-5) trang 120 bảng tra chế độ cắt gia cơng khí m 332 0.2 0.1 0.4 0.2 0.2 Bảng (2-5) trang 122 bảng tra chế độ cắt gia công khí T= Bảng (2-1) trang 120 bảng tra chế độ cắt gia cơng khí = = = 1.1 Bảng (7-1) = 0.9 Bảng (7-1) =1 => = =1.1x0.9x1 = 0.99 Thay vào ta có : - Vthơ= 138 m/phút - Vtinh= 167m/phút Số vòng quay phút dao : - nthơ= = = 139,52 vịng/phút - ntinh= = = 168,8 vịng/phút Thuyết minh máy chọn nthơ =150 v/phút ,ntinh =190 v/phút Lúc tốc độ cắt thực tế là: - = = = 148,3 m/phút = = = 187,9 m/phút Tính lượng chạy dao phút lượng chạy dao thực tế theo máy: SVTH: Bùi Nhất Linh 38 SVTH: Bùi Nhất Linh - GVDH: Đặng Minh Phụng = Z.n=0.12.20.150 =360 mm/ph = Z.n=0.12.20.190 =456 mm/ph Theo máy chọn, = 475 mm/ph.Vậy: - = = 0.125 mm/răng Lực cắt Pz x y u C p t p S z p B p Z Pz  q D p n M p K p KG Theo bảng (3-5) CĐC gia cơng khí 825 0.75 1.1 0.2 1.3 Theo bảng (12-1) -= = ( b 75 ) 0.75 = ( 65 0.75 ) 75 = 0.89 Thay vào công thức - Pz= = 90 KG Theo sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy ( trang 93) ta lấy Px,Py theo tỉ lệ Pz= Px= Py=0,5:0,4:0,3  Px=72 KG, Py=54 KG Công xuất cắt - N = == 2.18 KW So với công suất máy SVTH: Bùi Nhất Linh N = KW, máy làm việc đảm bảo an toàn 39 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng CHƯƠNG VI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ NGUYÊN CÔNG 5.1 Định vị gá đặt - Sơ đồ lực kẹp: n W 1,25 175±0,08 - Chuẩn định vị: Chi tiết định vị bậc tự  Định vị mặt A hạn chế bậc tự tịnh tiến Oz , xoay Oy, xoay Ox  Định vị lỗ hạn chế bậc tự tịnh tiến Ox,Oy,xoay Oz 5.2Vẽ sơ đồ gá Phay SVTH: Bùi Nhất Linh 40 1,25 W SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng A-A 18 19 180 17 290 B C A A 580 5.3 Các chi tiết định vị 5.3.1 Chốt định vị  Chốt trụ ngắn SVTH: Bùi Nhất Linh 41 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng  Chốt trám SVTH: Bùi Nhất Linh 42 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng 5.3.2.phiến tỳ 5.4.Chi tiết đặt biệt đồ gá phay 5.4.1Cữ so dao SVTH: Bùi Nhất Linh 43 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng 5.5 Tính lực kẹp : 5.5.1.Sơ đồ phân tích lực : n Pz Px G W W Fms1 Fms2 Fms3 5.5.2.Tính lực kẹp : - Để đảm bảo điều kiện cân chi tiết phải đảm bảo điều kiện :  Chi tiết không trượt bề mặt định vị  Chi tiết không tách khỏi bề mặt định vị TH1 : Chi tiết không trượt bề mặt định vị để đảm bảo : Px= Fms1+Fms2+Fms3 Mà Fms1= Fms2 =W.fms SVTH: Bùi Nhất Linh 44 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng  2W.fms+[(2W+G)-Pz].fms=Px  4W.fms+(G-Pz).fms=Px  W===169,75 KG TH2: Chi tiết không tách khỏi bề mặt định vị để đảm bảo 2W+G=Pz  W===39,5 KG - Bề mặt gia công : fms =0.10.15 chọn fms=0.12 Ta có: Wtt1 > Wtt2 => chọn Wtt1=169,75 KG Wct=K Wtt2=3.172,5= 509,2 KG Để an toàn ta nhân Wtt nhân với hệ số an toàn K: Với K tính theo cơng thức: K=K0.K1.K2.K3.K4.K5   K0=1,4 hệ số đảm bảo  K1=1.2 bề mặt chưa qua gia công  K2=1khi tiện  ta lấy  K3=1 bề mặt gia công liên tục  K4=1,2 dùng cấu kẹp sức người  K5=1,5 định vị bình thường, khơng sử dụng lỗ định vị vào chốt tỳ K=1,4.1,2.1.3.1.1,2.1,5=3 5.5.3.Chọn bulơng: - Tính đường kính ren trung bình bulơng kẹp chặt theo cơng thức sau: (mm) Với: SVTH: Bùi Nhất Linh 45 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng C = 1,4 (ren hệ mét) σ = 10 (kg/mm2)(ứng suất kéo với bulong bằn thép C45)  10 mm Chọn bulơng có đường kính đỉnh ren d = 5.5.4.Sai số chế tạo cho phép đồ gá:  Sai số kẹp chặt trường hợp (tra bảng 5.10 HDTK đồ án)  , khoảng cách dao định  Sai số mòn đồ gá bị mòn gây (công thức trang 148 HĐACNCTM ) N: số lượng chi tiết gia công đồ gá N = 9000 =0.5 Hệ số phụ thuộc vào kết cấu định vị mm  : sai số điều chỉnh  : kích thước từ bề mặt định vị đến bề mặt gia cơng phải đạt kích thước 85tức dung sai  = 0,2 Vậy sai số chế tạo: 5.5.5.Yêu cầu kỹ thuật đồ gá: - Độ không song song song mặt tỳ phiến tỳ mặt đáy đồ gá 0,03 mm - Độ khơng vng góc chốt định vị mặt đáy đồ gá 0,03 mm 5.5.6.Bảo quản đồ gá: + Gá đặt chi tiết gia công phải cẩn thận tránh làm hư hỏng chi tiết định vị Lực kẹp vừa đủ không lớn để tránh bị biến dạng chi tiết gia công + Khi gia công xong phải vệ sinh đồ gá cất giữ cần thận SVTH: Bùi Nhất Linh 46 SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng 47 SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng TÀI LIỆU THAM KHẢO  [1] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc – PGS TS Lê Văn Tiến – PGS TS Ninh Đức Tôn – PGS TS Trần Xuân Việt; Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1; Hà Nội; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật; 2007; 471trg  [2] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc – PGS TS Lê Văn Tiến – PGS TS Ninh Đức Tôn – PGS TS Trần Xuân Việt; Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2; Hà Nội; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật; 2007; 582trg  [3] GS.TS Nguyễn Đắc Lộc – PGS TS Lê Văn Tiến – PGS TS Ninh Đức Tôn – PGS TS Trần Xuân Việt; Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 3; Hà Nội; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật; 2007; 372trg  [4] Hồ Viết Bình – Phan Minh Thanh; Hướng dẫn thiết kế đồ án Công nghệ chế tạo máy; Nhà xuất Đại học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh  [5] Nguyễn Ngọc Đào – Trần Thế San – Hồ Viết Bình; Chế độ cắt gia cơng khí; Tp Hồ Chí Minh; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật; 2010; 256trg  [6].GS.TS – Trần Văn Địch ; Atlas đồ gá; Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật;  [7] Trần Quốc Hùng ; Dung sai – Kỹ thuật đo; Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh; Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh  [8] Hồ Viết Bình – Nguyễn Ngọc Đào; Công nghệ chế tạo máy; Tp Hồ Chí Minh; 2008; 267trg  [9] Nguyễn Tác Ánh; Cơng nghệ kim loại; Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh SVTH: Bùi Nhất Linh 48 SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng 49 SVTH: Bùi Nhất Linh SVTH: Bùi Nhất Linh GVDH: Đặng Minh Phụng 50 ... bảng (3 -5) CĐC gia cơng khí 825 0.75 1.1 0.2 1.3 Theo bảng (1 2-1) -= = ( b 75 ) 0.75 = ( 65 0.75 ) 75 = 0.89 Thay vào công thức - Pz= = 90 KG Theo sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy (. .. Đồ án giúp cho sinh viên hiểu kiến thức học môn Công nghệ chế tạo máy mà môn khác như: máy cắt kim loại, dụng cụ cắt Đồ án giúp cho sinh viên hiểu dần thiết kế tính tốn qui trình công nghệ chế. .. thiết kế: - Thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết Thân Van Cầu đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cho vẽ Công dụng đặc điểm kết cấu chi tiết: - Chi tiết Thân Van Cầu thiết bị thủy lực dùng để điều