NGHIÊN CỨU GIẢM DAO ĐỘNG CHO CỒNG TRÌNH THEO MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC CHỊU TÁC DỤNG CỦA LỰC NGƯỢC LUẬN VĂN TIẾN SỸ CƠ HỌC

giáo dục đào tạo Viện khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ng ợc chịu tác dụng ngoại lực luận án tiến sĩ học Hà Nội 2010 giáo dục đào tạo Viện khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ngợc chịu tác dụng ngoại lực chuyên ngành: học vật rắn mà số: 62.44.21.01 luận án tiến sĩ häc ng− êi êi h− íng íng dÉn khoa häc pgs Ts Khỉng do·n ®iỊn -  ĐẠI HỌC THỦY LỢI ts KiỊu đức I HC GIAO THễNG VN TI Hà Néi – 2010       L Ờ I CAM Đ OAN Tôi xin cam đ oan đ ây cơng trình nghiên c ứ u c ủ a riêng tôi, s ố   l i ệ u , k ế t q u ả   nghiên c ứ u lu ậ n án trung th ự c ch a t n g đ ợ c công b ố  trong b ấ t k ỳ  cơng trình khác Tác gi ả   Nguy ễ n Duy Chinh     MỤC LỤC Lờ i cam đoan oan Mục lục c .2 Danh mục ký hiệu u Mở  đầu u 8   g quan về bộ hấ  p thụ dao động thụ động …………….……13 …………….……13 Chươ ng ng 1: T ổ  n 1.1  Giớ i thiệu chung…………………………………………………….…13 1.2   Nguyên lý cơ   bbản bộ hấ p thụ dao động thụ động………….…… 15 1.3  Tính bộ hấ p thụ dao động thụ động cho hệ khơng có cản nhớ t… ….17 t… ….17 1.3.1 Hệ chịu kích động điều hồ………………………………………… 17 1.3.2 Hệ chịu kích động ồn tr ắng……………………………………….… 22 1.4  Tính bộ hấ p thụ dao động thụ động cho hệ có cản nhớ t………….… 23 t………….… 23 1.5  Một số tiêu chuẩn để xác định bộ hấ p thụ dao động thụ động…… .24 1.6  Bộ hấ p thụ dao động cho hệ con lắc ngượ c……………….…… … 26 c……………….…… … 26 1.7  K ết luận chươ ng ng 1…………………………………………….……….30 Chươ ng ng 2: Phươ ng ng trình chuyể n động hệ con l ắc ng ượ  ượ c có l ắ p đặt hệ  thố ng ng gi ảm dao động TMD……… ………………………………… … 31 2.1  Mơ hình tính tốn cơ  c  cấu lắc ngượ c, c, có gắn bộ hấ p thụ dao động đượ c nghiên cứu luận án….………………………………….… 31 2.2  Thiết lậ p ph phươ ng ng trình vi phân chuyển động hệ con lắc ng ngượ c.……….32 c.……….32 2.2.1 Động cơ   hhệ……………………………………….………….33 2.2.2 Lực suy r ộng cơ   hhệ……………………………………….……… 38 2.2.2.1 Thế năng cơ   hhệ …………………………………………….……39 2.2.2.2 Hàm hao tán cơ  h  hệ ………………………………………… …41 2.2.2.3 Lực hoạt suy r ộng cơ   hhệ ………………………………….…… 41 2.2.3 Phươ ng ng trình vi phân chuyển động hệ…………………………….43 2.3  K ết luận chươ ng ng 2…………………….…………………….…………46     Chươ ng ng Nghiên cứ u, u, phân tích, tính tốn, gi ảm dao động cho cơng ượ c… …………….………………… …… 47 trình có d ạng hệ con l ắc ng ượ  3.1  Tr ườ  ườ ng ng hợ  p chỉ có bộ hấ p thụ dao động TMD-D.………… …… 49 TMD-D.………… …… 49    3.1.1 Phươ ng ng trình vi phân chuyển động hệ……………… ………….49 3.1.2   Nghiên cứu ổn định chuyển động c hệ con lắc ngượ c theo tiêu chuẩn k  ĩ  thu  thuật tr ườ  ng hợ  p chỉ lắ p bộ TMD-D………………………….……50 ườ ng 3.1.3  Tính tốn thông số  bộ  hấ p thụ dao động TMD-D để  giảm dao động cho cơ   ccấu lắc ngượ c………………………………….……55 c………………………………….……55 3.2  Tr ườ  ườ ng ng hợ  p chỉ lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động TMD-N……… …… .65 3.2.1  Phươ ng ng trình vi phân chuyển động hệ khi lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động TMD-N ……………………………….…………….………….66 3.2.2   Nghiên cứu ổn định chuyển động c hệ con lắc ngượ c theo tiêu chuẩn k  ĩ  thu  thuật lắ p bộ hấ p thụ dao động TMD-N…………………… ….67 3.2.3  Tính tốn thơng số  bộ  hấ p thụ dao động TMD-N để  giảm dao c……………………………….………69 động cho cơ   ccấu lắc ngượ c……………………………….………69 3.3  Tr ườ  ng hợ  p lắc ngượ c có lắ p đặt đồng thờ i cả  hai bộ  hấ p thụ  dao ườ ng động TMD-N TMD-D……………………………………………….81 3.3.1   Nghiên cứu ổn định chuyển động c hệ con lắc ngượ c theo tiêu chuẩn k  ĩ  thu  thuật tr ườ  ng hợ  p có lắ p đặt cả hai bộ TMD…………………….….82 ườ ng 3.3.2  Tính tốn thơng số của b ộ h ấ p th ụ dao động để gi ảm dao động cho cơ  c  cấu lắc ngượ c………………………………….………………86 c………………………………….………………86 3.4  K ết luận chươ ng ng 3…………………………………………….… ……103 ở  r  ế t quả nghiên cứ u tr ườ  ườ ng Chươ ng ng 4: M ở    r ộng k ế  ng hợ   p có l ắ p đồng thờ i hai bộ  TMD-D DVA Tính tốn mô ph ỏng s ố  các   các k ếế t  qu ả nghiên cứ u gi ảm ế t cấ u cơng trình………….……… …………… 106 dao động cho số  k   k ế  4.1  Mở   rộng k ết quả  nghiên cứ u trườ ng ng hợ p có lắp đồng thờ i hai bộ  TMD-D DVA……………………………………………………… …106     4.1.1 Mô hình lắc ng ượ c có lắ p hai bộ hấ p th ụ dao động TMD-D DVA…………………………………… …………………… ……….…106 1.2 Thi Thiết lậ p phươ ng ng trình vi phân chuyển động hệ con lắc ng ngượ c có lắ p đặt  bộ DVA TMD…………………………… ……………………………107 4.1.3 Nghiên cứu xác định thông số của bộ h ấ p th ụ dao động DVA bộ  TMD-D để công trình làm việc ổn định giảm dao động cho hệ con lắc ngượ c cách tối ưu………………………………………….…….….118 4.2 Tính tốn mô số các k ết quả nghiên cứu bộ  hấ p thụ dao động vào số k ết cấu cơng trình.……………………… … ……………….……123 4.2.1 Áp dụng k ết quả nghiên cứu bộ  hấ p thụ dao động, tính tốn giảm dao c…………………………………….……………… 123 động cho tháp nướ c…………………………………….……………… 123 4.2.2 Áp dụng k ết quả nghiên cứu bộ  hấ p thụ dao động, tính tốn giảm dao ng thẳng đứng tơ ……………………… ….… 129 động theo phươ ng 4.2.3 Áp dụng k ết quả nghiên cứu bộ  hấ p thụ dao động, tính tốn giảm dao động cho tháp biển……… ……………………………………….132 4.3 K ết luận chươ ng ng 4……………………… ………………… ……….137 K ết luận kiến nghị …………………….……… ……………… …138 Danh mục cơng trình cơng bố của tác giả.…………………….……142 Danh mục tài liệu tham khảo……………………………………………….143 Lờ i cảm ơ n…………………………………………………………… … 151 n…………………………………………………………… … 151 Phụ  lục chươ ng ng trình máy tính : Lậ p trình vẽ  đồ  thị trên phần mềm MAPLE để mô dao động cho hệ ……………… …………………… ….…152     DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU TMD TMD-D Bộ hấ p thụ thụ động dạng khối lượ ng ng (Tuned mass damper) Bộ  hấ p thụ  thụ  động dạng khối lượ ng ng để  giảm dao động theo  phươ ng ng thẳng đứng lắc ngượ c ng để  giảm dao động theo TMD-N Bộ  hấ p thụ  thụ  động dạng khối lượ ng  phươ ng ng lắc ngang lắc ngượ c  DVA Bộ tắt chấn động lực loại lắc ( Dynamic vibration absorber) TLD  Bộ giảm chấn chất lỏng m  Khối lượ ng ng bộ TMD  M Khối lượ ng ng hệ chính ω a Tần số riêng bộ TMD opt  ω opt  ζ   Giá tr ị tối ưu tần số của bộ TMD Tỉ số cản nhớ t bộ TMD ζ opt  opt  Giá tr ị tối ưu tỷ số cản nhớ t bộ TMD   Ký hiệu kì vọng tốn học ω   Tần số của lực kích động điều hồ  f Tỷ số của tần số của bộ TMD thụ động tần số của hệ chính  f opt  opt  Tỷ  số  tối ưu tần số  bộ  TMD thụ  động tần số  hệ  µ   Tỷ số khối lượ ng ng bộ TMD hệ chính h Tỷ số giữa tần số lực tác động tần số riêng hệ chính hopt  Tỷ số tối ưu tần số lực tác động tần số riêng hệ chính  B Ma tr ận chứa hệ số của lực điều khiển phươ ng ng trình tr ạng thái C Q * Ma tr ận cản Lực hoạt suy r ộng cơ  h  hệ       ∏    Thế năng hệ  T Động hệ  Φ   Hàm hao tán hệ   E  F Tỷ số đánh giá hiệu quả của bộ TMD Véc tơ  l lực kích động  g Gia tốc tr ọng tr ườ  ườ ng ng k 2 Hệ số cứng lị xo hệ chính k 1 Hệ số cứng lị xo bộ TMD k opt  opt  Hệ số cứng tối ưu bộ TMD  K Ma tr ận độ cứng *  M  Ω    E opt  opt  copt   Ma tr ận khối lượ ng ng Tần số dao động riêng hệ chính Tỷ số đánh giá hiệu quả tối ưu bộ TMD Hệ số cản nhớ t tối ưu bộ TMD  P( λ λ  )  Đa thức đặc tr ưng λ    Nghiệm đa thức đặc tr ưng Re (  λ )   Phần thực nghiệm đa thức đặc tr ưng Im (  λ )   Phần ảo nghiệm đa thức đặc tr ưng µ u1 Tỉ số khối lượ ng ng bộ hấ p thụ dao động TMD-N lắc ngượ c đặc tr ưng cho chuyển động thẳng µ ϕ  ϕ 1  Tỉ số khối lượ ng ng bộ hấ p thụ dao động TMD-N lắc ngượ c đặc tr ưng cho chuyển động quay γ 1  Hệ số biểu thị vị trí lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động TMD-N ω dd11  Tần số dao động riêng bộ hấ p thụ dao động TMD-N ξ 1  Tỉ số cản nhớ t bộ hấ p thụ dao động TMD-N µ u2 u2  Tỉ số khối lượ ng ng bộ hấ p thụ dao động TMD-D lắc ngượ c đặc tr ưng cho chuyển động thẳng       µ ϕ  ng bộ hấ p thụ dao động TMD-D lắc ngượ c đặc ϕ 2  Tỉ số khối lượ ng tr ưng cho chuyển động quay γ 2  Hệ số biểu thị vị trí lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động TMD-D ω d2  ξ 2  Tần số dao động riêng bộ hấ p thụ dao động TMD-D Tỉ số cản nhớ t bộ hấ p thụ dao động TMD-D ω ϕ  ϕ   Tần số dao động riêng lắc ngượ c theo phươ ng ng ngang ω u  Tần số dao động riêng lắc ngượ c theo phươ ng ng thẳng đứng α d 1   Tỉ số của tần số của bộ TMD-N tần số lắc ngang lắc ngượ c α d 2   Tỉ số của tần số của bộ TMD-D tần số lắc ngang lắc ngượ c c α u   Tỉ số g  giiữa tần số dao động thẳng đứng tần số lắc ngang lắc ngượ c γ 1opt  1opt   Hệ số tối ưu biểu thị vị trí lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động TMD-N γ 2opt  2opt   Hệ số tối ưu biểu thị vị trí lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động TMD-D ξ 1opt  1opt   Tỉ số tối ưu cản nhớ t bộ hấ p thụ dao động TMD-N ξ 2opt  2opt   Tỉ số tối ưu cản nhớ t bộ hấ p thụ dao động TMD-D α d1opt    Tỉ số tối ưu tần số của bộ TMD-N tần số lắc ngang lắc ngượ c α d 2opt    Tỉ số tối ưu tần số của bộ TMD-D tần số lắc ngang lắc ngượ c µ u1A u1A  Tỉ số kh ối l ượ ng ng b ộ hấ p th ụ dao động DVA lắc ngượ c đặc tr ưng cho chuyển động thẳng ωd1A : Tần số dao động riêng bộ hấ p thụ dao động DVA ξ1A : Tỉ số cản nhớ t bộ hấ p thụ dao động DVA µ : Tỉ số khối lượ ng ng bộ hấ p thụ dao động DVA lắc ngượ c đặc tr ưng cho chuyển động quay γ: Hệ số biểu thị vị trí lắ p đặt bộ hấ p thụ dao động DVA α d 1optA : Tỉ số tối ưu tần số của bộ DVA tần số lắc ngang lắc ngượ c c ξ 1optA : Tỉ số tối ưu cản nhớ t bộ hấ p thụ dao động DVA     MỞ  ĐẦU Cơ   ssở  khoa  khoa học thự c tiễn đề tài Trong thực tế có nhiều cơng trình có mơ hình ở   dạng lắc ngượ c như  nhà cao tầng, tháp vơ tuyến, giàn khoan, cơng trình biển … vớ i sự phát triển khoa học k ỹ  thuật cơng trình ngày l ớ n về  chiều dài chiều cao Sự  gia tăng về  quy mô k ết cấu sẽ  dẫn đến đáp ứng động lực  phức tạ p k ết cấu sẽ sinh dao động có hại Vì vậy, nghiên cứu giảm dao động có hại cho cơ  c  cấu lắc ngượ c toán đượ c r ất nhiều nhà khoa học thế giớ i quan tâm nghiên cứu.  Một hướ ng ng nghiên cứu mang tích thờ i sự, cấ p thiết quan tr ọng ở   Việt  Nam nghiên cứu để  giảm dao động cho cơng trình bi ển có dạng lắc ngượ c DKI Bắt đầu từ năm 1989, theo Chươ ng ng trình Biển Đơng - Hải Đảo Nhà nướ c tiến hành xây dựng cơng trình biển dạng DKI Các cơng trình góp phần vào xây dựng, bảo vệ  đất nướ c khai thác tiềm n ăng vô to lớ n bi ển Qua nghiên cứu [8], [17], [18] cho thấy đáp ứng gây dao động có hại cho cơng trình DKI bao g ồm ng lắc hai loại đáp ứ ng ng ngang thẳng đứ ng ng liên quan đến tượ ng ngang nhổ  cọc Dao động c cơng trình DKI bao gồm hai loại dao động: Dao động rung lắc  có tần số là t ần số  riêng   riêng cơng trình dao động cưỡ ng ng gây bở i tải tr ọng sóng, dao động rung l ắ  ắ c đặc biệt có hại vớ i độ bề n tuổ i thọ của cơng trình Các dao động rung lắc có tần số cao hơ n nhiều lần tần số  sóng biển dao động có hại khơng mong muốn cần đượ c hạn chế Để  giảm dao động rung lắc cho cơng trình DKI theo đề  xuất nhà khoa học Nguyễn Đông Anh cộng sự  (vcs) [8], Nguyễn Hoa Thịnh vcs [17, 18] có thể  lắ p vào cơng trình DKI hai bộ  TMD để tiêu tán lượ ng ng cho hệ Một bộ TMD đượ c đặt theo hướ ng ng tác     137 4.3 K ẾT LUẬ LUẬN CHƯƠ  CHƯƠ NG NG ườ ng Trong số  tr ườ  ng hợ  p việc lắ p bộ  hấ p thụ dao động TMD-N r ất phức tạ p, khơng thích hợ  p vớ i hoạt động, sinh hoạt ngườ i,i, về mặt k ỹ  ườ ng thuật ta không thể lắ p đặt đượ c bộ TMD-N, tr ườ  ng h ợ  p ta sử d ụng  bộ  giảm dao động loại lắc DVA để thay cho cho bộ TMD-N Vì ườ ng chươ ng ng tác giả  mở   r ộng k ết quả nghiên cứu tr ườ  ng hợ  p lắ p đặt hai bộ  hấ p thụ dao động TMD-D TMD-N cho tr ườ  ườ ng ng hợ  p lắ p đặt hai bộ TMD-D DVA Đồng thờ i tác giả áp dụng k ết qu ả nghiên cứu để gi  g iảm dao động cho số  cơ   cấu cơng trình kiểm chứng sự  đắn k ết nghiên cứu Các k ết quả nghiên cứu chươ ng ng thu đượ c như sau: 1.  Tác giả đã xác định đượ c phươ ng ng trình vi phân chuyển động hệ con lắc ngượ c có lắ p đặt đồng thờ i hai bộ  hấ p thụ dao động TMD-D DVA Từ   phươ ng ng trình vi phân nhận đượ c, c, tác giả đã tìm đượ c thơng số tối ưu để giảm dao động cho cơ   cấu lắc ngượ c tr ườ  ườ ng ng hợ  p lắ p hai bộ  TMD-D DVA 2.  Tác giả  áp dụng k ết quả nghiên cứu ở  trên,   trên, tính tốn thơng số  tối ưu bộ  hấ p thụ dao động để  giảm dao động cho tháp nướ c, c, tơ, tháp ngồi biển, thấy biên độ dao động cơ   cấu giảm r ất nhiều theo thờ i gian so vớ i tr ườ  ườ ng ng hợ  p không lắ p đặt bộ  hấ p thụ dao động Điều đáp ứng đượ c yêu cầu giảm dao động k ỹ  thuật đặt Các nghiên cứu lý thuyết đượ c tác giả kiểm chứng ví dụ cụ thể bằng phần mềm chuyên dụng MAPLE cho k ết quả đáng tin cậy 3.  Để  kiểm chứng sự  đắn k ết quả  nghiên cứu, tác giả  tiến hành so sánh k ết quả thu đượ c tr ườ  ườ ng ng hợ  p đơ n giản hơ n vớ i k ết quả đã đượ c công bố của nhà khoa học nghiên cứu đưa k ết quả tr ướ  ướ c đây.      138 K ẾT LUẬ LUẬN VÀ KIẾ KIẾN NGHỊ NGHỊ  Trong thực tế  nhiều cơng trình có dạng lắc ngượ c c Qua nghiên cứu cho thấy dao động cơng trình có dạng lắc ngượ c bao gồm hai loại dao động: Dao động rung lắ lắc  có tần số là tần số riêng  cơng trình dao động cưỡ ng ng b ức gây bở i ngoại lực, dao động rung l ắắ c  đặc bi ệt có hại v ớ i độ bề n tuổ i thọ của cơng trình vì dao động rung lắc thườ ng ng có tần số cao, dao động có hại khơng mong muốn cần đượ c hạn chế Đáp ứng gây dao động có hại cho cơng trình có dạng lắc ngượ c bao gồm hai loại đáp ứ ng ng ngang và thẳ thẳng đứ ng ng liên quan đến hi ện t ượ ng ng l ắc ngang ướ c c tác giả trong nhổ c ọc Hơ n n ữa, k ết qu ả nghiên cứu tr ướ  nướ c, c, mớ i chỉ nghiên cứu dao động lắc ngang, chưa tính đến dao động thẳng đứng lắc ngượ c c Bở i luận án nghiên cứ u tính tốn dao động cho cơ   cấ u cơ   học có l ắ ắ  p  đồng thờ i hai bộ  hấ  p thụ dao động TMD để   giảm dao động rung l ắắ c  theo phươ ng ng thẳ ng ng đứ ng ng ngang hệ  l ắ ắ c  ng ượ  ượ c theo  phươ ng ng pháp cân bằ ng ng cự c Các k ết quả nghiên cứu thu đượ c như sau: I.  Tác giả  thiết lậ p mơ hình cơ   học mơ hình tốn học để xác định dao động cơ   cấu lắc ngượ c có sử  dụng đồng thờ i hai bộ  hấ p thụ  dao ng trình Lagrang II Hệ  động Để  tìm dao động hệ, tác giả  sử  dụng phươ ng  phươ ng ng trình vi phân tìm đượ c hệ tuyến tính Từ quy luật chuyển động hệ  lắc ngượ c, c, nhận thấy có chứa đại lượ ng ng bộ  hấ p thụ dao động, cơ   sở   để  nhà khoa học nghiên cứu, phân tích, tính tốn tìm thơng số của bộ hấ p thụ dao động theo tiêu chuẩn tối ưu khác nhau.  II.  Vớ i mục tiêu tìm thơng số tối ưu bộ hấ p thụ dao động để tăng đặc tr ưng cản lớ n hệ, tác giả đã nghiên cứu, tính toán đưa k ết luận:     139 1.  Để t ăng đặc tính tắt dần giảm số chu k ỳ dao động thẳng đứng khối lượ ng ng bộ hấ p thụ dao động đượ c chọn lớ n tốt, nhiên cần đảm  bảo để cơng trình làm việc ổn định theo tiêu chuẩn k ỹ thuật 2.  Để  tăng đặc tính tắt dần giảm số chu k ỳ dao động lắc ngang chọn khối lượ ng ng bộ hấ p thụ dao động lớ n tốt ta cịn nên chọn vị  trí lắ p đặt bộ  hấ p thụ dao động cao tốt đảm bảo điều kiện ổn định, c ũng điểm khác biệt gi ữa dao động thẳng đứng dao động lắc ngang.  Điều khẳng định r ằng: Khi lắ p bộ h ấ p th ụ dao động cho nhà cao tầng ta nên lắ p tầng cao nhà, đối vớ i cơng trình như tháp vơ tuyến, giàn khoan… ta nên lắ p b ộ hấ p thụ dao động đỉnh 3.  Tác giả  tính tốn xác định đượ c thông số  tối ưu cho bộ  hấ p thụ dao động tr ườ  ườ ng ng hợ  p cụ thể của mơ hình lắc ngượ c như sau: Trườ  Tr ườ ng ng hợ  hợ p Cơ   ccấu lắc ngượ c chỉ lắ p bộ hấ p thụ dao động TMD-D α opt  D = α u D (1 + µ u )    D ξ opt  D = µ u D (1 + µ u )    D µopt D = µ max <   γ η   D D Trườ  Tr ườ ng ng hợ  hợ p 2. Cơ   ccấu lắc ngượ c chỉ lắ p bộ hấ p thụ dao động TMD-N α opt  N  = b2 + µϕ  Nη N 2 b12   b1 b2 µ ϕ  N b32 ξ opt  N  = b1 ⎣⎡b2   +  N N  ϕ  µ η  b ⎦⎤       140 b1 = (1 + γ µϕ ) , b 2 = (1 − γ  N η N µϕ N  ) , b3 = η + γ    N  N N  α opt   N  = µ max < η + γ η α opt      µopt  N γ opt N  = γ max < N α opt   N N   N  − µϕ  η 2 N   N  µϕ  Nη Nα opt  N    Trườ ng Trườ  ng hợ  h ợ p 3. Cơ   cc ấu lắc ngượ c có lắ p đồng thờ i hai bộ hấ p thụ dao động TMD-D TMD-N α d opt   = αu + µ u1 (1 + µ + µ  )   (1 + µ ) ( µ + µ  ) = (1 + µ + µ  )   u ξ 2 opt  u u u u α d1opt    = ξ 1opt  =  A =  B C  u µϕ 1η 2 +  B   µϕ1CA2η + ABC ( B + µϕ 1γ 1η ) −  B 2C      A ( B 2C + µϕ 1 A2η 2 ) (1 + µ 1γ 12 + µ γ2 ϕ2 ϕ µϕ1opt u = µ ϕ 1max < ) ; B  = (1 − µ 1γ 1η − µ (1 − µ γ η ) α d2 1opt   ϕ 2 ⎡⎣η + γ 1ηα ηα 2  ⎤⎦   d 1opt   µu opt ⎛ γ 1 µϕ 1η  ⎞ = µu max < ⎜⎜ − µ ϕ 1 − ⎟   ⎟ γ η γ γ α   2 ⎝ ⎠ d 1 1− µ γ η α γ 1opt = γ 1max < ( ϕ2 ) ηα  µϕ 1 d 1opt   d 1opt   − µ η 2  ϕ 1     (1 + µ γ η ) ; C  = ϕ2 ϕ ) γ 2     ϕ2     141 III.  Trong thực tế khi lắ p đặt bộ  hấ p thụ dao động, giảm dao động cho cơng trình, cơng trình bị  phá hoại Sự  phá hoại nguyên nhân khác, cơng trình bị m ấ t ổ n định B ở i v ậy ngồi xác định thơng số  tối ưu bộ  hấ p thụ dao động để  giảm dao động cho cơ   cấu lắc  cơng trình ngượ c, c, tác giả cịn xác định thông số của bộ hấ p thụ dao động để  công làm việc ổ n định theo tiêu chuẩ n k   ỹ  thu  thuật  IV.  Mục đích việc thiết k ế  bộ  hấ p thụ  dao động làm giảm dao động c hệ h ệ con lắc ng ượ c cách tối ưu, để  đáp ứng yêu cầu c nhà k ỹ  thuật Các nghiên cứu cho thấy r ằng: Khi áp dụng k ết quả nghiên cứu ở   trên, tính tốn thơng số  tối ưu bộ  hấ p thụ dao động để  giảm dao động cho tháp nướ c, c, dao động thẳng đứng tơ, tháp ngồi biển, thấy biên độ  dao động cơ   cấu giảm r ất nhiều theo thờ i gian so vớ i tr ườ  ườ ng ng hợ  p không lắ p đặt bộ  hấ p thụ dao động Điều đáp ứng đượ c yêu cầu giảm dao động k ỹ thuật đặt V.  Các nghiên cứu lý thuyết đượ c kiểm chứng ví dụ  cụ  thể   bằng phần mềm MAPLE, phần mềm đượ c nhà khoa học thế giớ i chuyên dùng cho k ết quả tin cậy VI.  Sự  đắn k ết quả nghiên cứu đượ c kiểm ch ứng so sánh k ết quả thu đượ c tr ườ  ng hợ  p đơ n giản hơ n vớ i k ết quả  đượ c công ườ ng ướ c  bố của nhà khoa học nghiên cứu đưa k ết quả tr ướ  Các vấ vấn đề đề c  cầần nghiên cứ  cứ u tiế tiếp 1 .  Tiế p tục tìm thơng số tối ưu c bộ hấ p thụ dao động dựa tiêu chí khác mà thực tiễn khoa học k ỹ thuật đặt Cơ  c  cấu lắc ngượ c mớ i chỉ áp dụng cho mơ hình phẳng, cần tiế p tục mở  r   r ộng cho tốn có mơ hình khơng gian 3 .  Để  đưa k ết quả nghiên cứu vào ứng dụng thực tế  cần nghiên cứu thực nghiệm     142 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH Đà CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ  ( Tên báo đượ c nêu mục tài liệu tham khảo) [1]  Nguyễn Đông Anh, Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh,  Nghiên cứ u dao động hệ con l ắ ắ c  ng ượ  ượ c có l ắắ  p  đặt hệ thố ng ng giảm dao động TMD DVA, Tuyển tậ p công trình khoa học, Hội nghị Cơ   h học tồn quốc lần thứ 8, Hà Nội ngày 6-7/12/2007 Tậ p 1: Động lực học Điều khiển, tr 53- 62 [2]  Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh,  Nghiên cứ u dao động hệ con l ắ  ắc  ng ượ  ượ c có l ắắ  p  đặt hệ thố ng ng giảm dao động TMD , Tạ p chí Khoa học cơng nghệ xây dựng số 4/2007, tr 17- 23  Nguyễn Duy Chinh, Nghiên Chinh, Nghiên cứ u áp d ụng thông số   t  t ố ố i  ư u c [3]  Nguy bộ  hấ   p thụ  dao động TMD-N đố i vớ i hệ  l ắ c ng ượ c vào việc giảm dao động cho tháp nướ c, Tạ p chí khoa học cơng nghệ  xây dựng số  2/2008, tr12- 20 Chinh,  Nghiên cứ u tìm thơng số   [4] Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Nghiên t ố  ố i ư u hệ  thố ng ng giảm dao động TMD đố i vớ i hệ con l ắ ắ c  ng ượ  ượ c áp d ụng k ế  ết  quả nghiên cứ u, u, giảm dao động cho tháp khớ   p nố i đại d ươ  ươ ng  ng , Tuyển tậ p cơng trình khoa học, Hội nghị Cơ   h học toàn quốc K ỷ niệm 30 năm Viện Cơ   học 30 năm Tạ p chí C ơ   h học, Hà nội ngày 8-9/4/2009 Tậ p 2: Cơ   h học máy; Động lực học điều khiển, tr 249 – 261 [5] Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Tính tốn xác định thơng  số   t ố  ối  ư u bộ  hấ  p thụ  dao động TMD-D đố i vớ i hệ  l ắắ c  ng ượ  ượ c áp d ụng k ế  ết  qu ả nghiên cứ u giảm dao động cho cầu giao thơng , Tuyển t ậ p cơng trình khoa học, H ội nghị C ơ   h h ọc toàn quốc K ỷ ni ệm 30 năm Vi ện C ơ   h h ọc 30 n ăm T ạ p chí Cơ   h h ọc, Hà nội ngày 8-9/4/2009 Tậ p 2: : C ơ   h h ọc máy; Động lực học điều khiển, tr 262 – 271 [6]  Khong Doan Dien, Nguyen Duy Chinh, Optimal parameters of vibration reduction system TMD-D and DVA for an inverted pendulum type  structure, Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol 32, No (2010),  pp 59-69     143 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt [1].   Nguyễn Thúc An, Nguyễn Đình Chiều, Khổng Dỗn Điền , Lý thuyế t dao động , Nhà xuất nông nghiệ p, (2004) [2].   Nguyễn Đông Anh, Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh , Nghiên cứ u bộ  hấ   p thụ dao động [TMD] đố i vớ i hệ con l ắắ c  ng ượ  ượ c, Tạ p chí KHKT Thuỷ lợ i mơi tr ườ  ườ ng ng số 7/11/2004, tr 61-69  Nguy uyễn Đơng Anh, Khổng Dỗn Điền, Nguyễn Duy Chinh, M  Chinh,  M ở ở    r ộng [3].   Ng k ếế t  quả nghiên cứ u bộ hấ   p thụ dao động đố i vớ i hệ con l ắ ng hợ   p ắ c  ng ượ  ượ c cho tr ườ  ườ ng l ắ  n, T  Tạ p ch chíí KH KHKT KT Th Thu uỷ lợ i môi tr ườ  ng số 10/09/2005, tr 71-75.  ắc  thuận, ườ ng [4].   Ng  Nguy uyễn Đơng Anh, Khổng Dỗn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Ng Chinh, Nghi hiên ên cứ u dao động hệ  l ắắ c  ng ượ  ượ c có l ắắ  p  đặt hệ  thố ng ng giảm dao động TMD DVA, DVA, Tuy Tu yển tậ p cơng g tr trìn ình h kh khoa oa học, Hội nghị Cơ   h học toàn quốc lần th thứ 8, Hà Nội ngày 6-7/12/2007 Tậ p 1: Động lực học Điều khiển, tr 53- 62  Nguy uyễn Đông Anh, Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Ng Chinh,  Nghi hiên ên cứ u ổ n [5].   Ng định vị trí cân bằ ng ng hệ con l ắ ắ c  ng  ng ượ  ượ c, Tạ p chí chí KH KHKT KT Th Thu uỷ lợ i môi tr ườ ng ng số  8/02/2005, tr 19-23.  [6].   Nguyễn Đông Anh, Nguyễn Bá Nghị (2006), Tính tốn hệ TMD cho cơ   hệ m ột bậc t ự ự  do    nhằ m giảm thành phần dao động t ần số  riêng   riêng , Luận văn thạc s ĩ , Đại học bách khoa Hà Nội [7].   Nguyễn Đông Anh, Nguyễn Chỉ  Sáng,  Nghiên cứ u toán hấ  p thụ  dao động cho hệ nhiề u bậc t ự    Luận án tiến s ĩ   C Cơ   h học, Viện Cơ   h học,(2004) ự  do [8].   Nguyễn Đông Anh, Lã Đức Việt, Giảm dao động bằ ng ng thiế t bị  tiêu tán l ượ ng  ng , Nhà xuất khoa học tự nhiên công nghệ, Hà nội (2007)     144 [9].   Nguyễn Đông Anh, Phạm Minh Vươ ng ng (2006),  Nghiên cứ u giảm dao động t ự  ự do   do m ột s ố  c  c ơ   h h ệ b ằ ng ng TMD, TMD, Lu ận v ăn th ạc s ĩ , Đại h ọc khoa học tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội   Nguyễn Duy Chinh, Nghi Chinh,  Nghiên ên cứ u áp d ụng thông số   t ố ố i  ư u bộ  [10]. Nguy hấ   p thụ dao động TMD-N đố i vớ i hệ con l ắ ắ c  ng ượ  ượ c vào việc giảm dao động cho tháp nướ c, Tạ p chí chí kh khoa oa học công nghệ xây dựng số 2/2008, tr 12- 20   Nguyễn V ăn Đạo, Nguyễn Văn Khang, Nguyễn V ăn M ệnh, Tr ần Doãn [11]. Nguy Tiến,  Dao động cơ   học ứ ng ng d ụng k   ỹ   thuật , Hội cơ   học Việt Nam, (1998) [12].  Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh,  Nghiên cứ u bộ  hấ  p thụ  dao động đố i vớ i hệ con  l ắ c ng ượ c, Luận văn thạc s ĩ   Cơ   học, Viện Cơ   học Việt  Nam, Hà Nội 2005 [13].  Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Nghiên Chinh,  Nghiên cứ u dao động hệ  l ắ  ắ c ng ượ  ượ c có l ắắ  p  ng giảm dao động TMD, TMD, Tạ p chí Khoa học đặt hệ  thố ng công nghệ xây dựng số 4/2007, tr 17- 23 [14].  Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh,  Nghiên cứ u giảm dao động cho cơ  c  cấ u có d ạng l ắ ắ c  ngang bằ ng ng bộ hấ   p thụ dao động , Tạ p chí KHKT Thuỷ  lợ i môi tr ườ  ườ ng ng số 15-11/2006, k ỷ  niệm 30 năm thành lậ p đoàn ĐH, tr 223- 231 [15].  Khổng Dỗn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Nghiên Chinh,  Nghiên cứ u tìm thông số   t ố  ố i ng giảm dao động TMD đố i vớ i hệ  l ắ ư u hệ  thố ng ắ c  ng ượ  ượ c áp d ụng k ế  ết  quả nghiên cứ u, u, giảm dao động cho tháp khớ   p nố i đại d ươ  ươ ng  ng , Tuyển tậ p cơng trình khoa học, Hội nghị Cơ   h học toàn quốc K ỷ niệm 30 năm Viện Cơ   học 30 năm T ạ p chí Cơ   h học, Hà nội ngày 8-9/4/2009 Tậ p 2: Cơ   h học máy; Động lực học điều khiển, tr 249 – 261 [16]. Khổng Doãn Điền, Nguyễn Duy Chinh, Tính tốn xác định thơng  số   t ố  ối  ư u bộ  hấ  p thụ  dao động TMD-D đố i vớ i hệ  l ắắ c  ng ượ  ượ c áp     145 d ụng k ế  ết  qu ả nghiên cứ u giảm dao động cho cầu giao thơng , Tuyển t ậ p cơng trình khoa học, H ội nghị C ơ   h h ọc toàn quốc K ỷ ni ệm 30 năm Vi ện C ơ   h h ọc 30 n ăm T ạ p chí Cơ   h h ọc, Hà nội ngày 8-9/4/2009 Tậ p 2: : C ơ   h h ọc máy; Động lực học điều khiển, tr 262 – 271 [17].  Nguyễn Hoa Thịnh, Nguyễn Đông Anh, Phạm Ngọc Nam, Hoàng Xuân Lượ ng ng (2004), Nghiên (2004),  Nghiên cứ u xây d ự ự  ng ng công nghệ  đ iề u khiể n k ếế t  cấ u  giảm dao để   động cho cơng trình DKI , Tuyển tậ p cơng trình Hội nghị  khoa học tồn quốc Cơ   học vật r ắn biến dạng lần thứ  VII, Đồ  Sơ n – Hải Phịng [18].  Nguyễn Hoa Thịnh, Nguyễn Đơng Anh, Phạm Ngọc Nam, Hoàng Xuân Lượ ng, ng, Đỗ Sơ n, n, Nguyễn Xuân Kiều (2005), Nghiên (2005), Nghiên cứ u xây d ự ng ng công nghệ  giảm dao động cho cơng trình DKI bằ ng ng hệ  tiêu tán l ượ  ượ ng ng l ắ  ắc  – lò xo, xo, Hội nghị CTB – DKI [19].  Nguyễn Viết Trung, Nguyễn Đức Thị  Thu Định,  Phân tích hiệu quả   giảm chấ n chấ t l ỏng áp d ụng t ại cầu dây văng m ột mặt ph ẳ ng ng dây bãi cháy Việt Nam, Nam, T ạ p chí c hí K ết c ấu cơng nghệ xây dựng số 1-2009 Hội k ết cấu công nghệ xây dựng Việt Nam [20].  P.C Muller & W O Schiehlen (1997), Dao (1997),  Dao động tuyế n tính, tính, Nhà xuất  bản xây dựng, ngườ i dịch Nguyễn Đông Anh Tài liệu tiếng Anh [21].  A Bradshaw, J Shao, Swing - up control of inverted pendulum system, system , Robotica 14 (1996), 397–405 [22].  Abdel – Ghaffar A M, (1996), Structural control of a steel jacket  plaform,, Structural Engineering and Mechanics, 4(2): 125 – 138  plaform [23].  Bishop, R.E.D and Welbourn, D.B (1952), The Problem of the  Dynamic Vibration Absorber , Engineering, London     146 [24].  Brock J.E.,  Note on the Vibration Absober , J Appl Mech., (1964), 13(4) A-284 [25].  C Anderson,  Learning to control an inverted pendulum using neural network , IEEE Control Systems Mag (1989) 31–36 Sang,  A Selection of Optimum Parametert [26].  Casciati F., K.T Duc, N.C Sang, A  For Tuned Mass Dampers Dampers,, Proceedings of Third World Conference on Structural Control, Como Italy, (2002), Vol 3, p 753-758 [27]. Chang J C H., Soong T T., Structural control using active tuned mass dampers,, journal of the Engineering Mechannics Division, ASCE, (1980), dampers 106; p 1091-1098   Vibrations(3rdedn),, McGraw–  [28] Den Hartog J.P.(1947),  Mechanical Vibrations(3rdedn) Hill: Newyor [29].  E Koyanagi, S Iida, K Kimoto, S Yuta,  A wheeled inverse  pendulum type self-contained mobile robot and its two-dimensional trajectory control  In: Proc of ISMCR'92 (1992), 891–898 [30].  Falcon, K C., Stone, B J., Simcock, W D and Andrew, C., Optimization of Vibration Absorbers: A Graphical Method for Use on Idealized Systems with Restricted Damping , J Mech Eng Science, (1976), 9, 374-381 Networks,, [31].  Faravelli L., Venini P.,  Active structural control by neural Networks Journal of Structural control, (1994), Vol 1N 1-2, p79-102 (1909),  Device for damped vibration of bodies bodies,, U.S Patent [32].  Frahm H (1909), Device  No 989958, Oct 30 [33].  Fujino Y and Abe M  Design Formulas for Tuned Mass Dampers  Based on a Perturbation Technique, Earthquake Eng  Struct Dyn., (1993), 22, 833-854     147 [34].  Gobbi M., Mastinu G.,  Analytical description and optimization of the dynamic behaviour of passive suspended road vehicles, vehicles, Joural of Sound and Vibration, (2001), 245(3), p 457-481 G.,  A comparison of adaptive [35]. Gordon T J., March C and Milsted M G., A  LQG and nonlinear controllers for vehicle active suspension systems systems,, Vehicle System Dynamics, (1991), 20, p 321-340 [36].  H Matsuhisa, R Gu, Y Wang, O Nishihara, S Sato, Vibration control of a ropeway carrier by passive dynamic vibration absorbers, absorbers, JSME International Journal (Series C), 38-4, 657-662, (1995) [37].  H Niemann, J K Poulsen,  Analysis and design of controllers for a double inverted pendulum pendulum In Proceedings of the American control conference, Denver, CO, (2003), USA, 2903–2808 [38].  H Su, C A Woodham, On the uncontrollable damped triple inverted  pendulum Journal of Computational and Applied Mathematics, Volume 151,  pendulum Issue 2, 425-443 2003 [39].  Hiroshi Matsuhisa Masashi Yasuda,  Dynamic absorbers for rolling  structures,, Kyoto University, Japan.(1993)  structures [40].  Ioi T., Ideka K., On the dynamic vibration damped absorber of the vibration system, system, Bulletin of Japanese Society of Mechanical Engineering, (1978), 21(151), p 64-71 Absorbers, [41].  Jacquot R G and Hoppe, D L., Optimal Random Vibration Absorbers, J Eng Mech., ASCE, (1973), 99, p 612-616 [42].  Jennige R L and Frohrib D A.,  Alternative Tuned Absorbers for Steady State Vibration Control of Tall Structures, Structures , J Mech Des., ASME, (1977), Paper No 77-DET-84,1-7     148 [43].  Karnopp D C and Behery E M El., Optimal Control of Vehical  Random Vibration with Constrained suspension Deflection Deflection Journal of sound and Vibration, (1996), 189(5), p 547-564 systems, [44].  Karnopp D C.,  Active damping in road vehicle suspension systems, Vehicle System Dynamics, (1983), 12, p 291-319 [45].  Khong Doan Dien, Nguyen Duy Chinh, Optimal parameters of vibration reduction system TMD-D and DVA for an inverted pendulum type structure, structure, Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol 32, No (2010), pp 59-69 R., Anal alyt ytic ical al stud studyy o on n ac acti tive ve ssei eism smic ic rrep epon onse se ccon ontr trol  ol  [46].  Kobori T and Minai R., An Transactions of the Architetural institute of Japan, (1960), (1960), No 66, p 37- 46 46 (1993),  Dynamicc Vibration Abso Absorbers: rbers: [47].  Korenev B G., Reznikov L M (1993), Dynami Theory and Technical Applications, Applications, John Wiley & Sons, New York [48].  Luft, R W., Optimal Tuned Mass Damper for building, J Struct Div., ASCE, (1979), 105(12), 2766-2772 [49].  Matsuhisa H, Park J G (2001),  Differential – Pulley – type Dynamic Vibration Absorber, Proc Absorber, Proc Of Asia – Pacific Vibration Conference, 451 – 455 [50].   N C San Sang, g, N C Tha Thang, ng, Des  Design ign of Activ Activee Tun Tuned ed Mass Damp Dampers ers usin using g  Linear  Lin ear Qua Quadra drati ticc Regul Regulat ation ion Co Contr ntrol  ol , Proceedings of the Third Asian Conference on Industrial Automation and Robotics, Bangkok, (2003), p 263-267 [51].  N  N D Anh, Anh, H M Matsuhis atsuhisa, a, L D Viet, M Yas Yasuda, uda, Vibration control of an inverted pendulum type structure by passive mass-spring-pendulum dynamic vibration absorber , Journal of Sound and Vibration 307 (2007) 187–201 [52]. N   N D Anh, K T Duc, N C Sang,  A Procedure for Selection of  parameters of Tuned Mass Damper for Milti-Degree-of-Freedom Systems Subjected to Coloured Noise Excitation, Excitation, Journal of Science and Technique  N.97 Military Technical Academy, (2001),p 58-65     149 [53].  N D Anh, N C Sang, Sang, A  A procedure for Profer Sellection of Absober  parrameters for Multi Degree of Freedom Systems subjected to Harmonic  Excitation, Proceeding of the National conference "Vibration Engineering" ,  Nhà xuất quốc gia Hà Nội, (2000),p 25-34   N D Anh, N C Sang,  A selection of parameters of tuned mass [54]. N damper for multi-Degree-Of Freedom-Systems, Subjected to second order coloured noise excitation, excitation, Vietnam Journal of M echanics, NCST of Vietnam, (2003) Vol 25, No (65-76) [55].  N D Anh, N C Sang,  Design of an Optimal Tuned Mass Dampers  For Muliti-Dgree-Of-Freedom-Systems, advances in Natural Sciences Sciences,, (2003), Volume 4, No 1, p 1-14   N D Anh, N C Sang, On the Optimal Control Force Applied to [56]. N Tuned Mass Dampers for Muliti-Degree-Of-Freedom System System Vietnam Jourmal of Mechanics., NCST of Vietnam, (2004), Vol 26, No 1(1-14) [57].  Nguyen Dong Anh, Ninh Quang Hai,  An approach to design smart civil structures, structures, in proceedings of Intenational Conference on Construction, 19-21 June 2001, Hong Kong, China [58].  O Matsumoto, S Kajita and K Tani,  Attitude estimation of the wheeled inverted pendulum using adaptive observer  In: Proc of 9th Academic Conf of the Robotics Society of Japan (1991), 909–910 (in Japanese) [59].  Randll et al (1981), The Boundary Element Methods in Engineering , McGrawHill, London, UK [60].  Roberson (1952), Viscoelastic Properties of Polymers, Polymers, John Wiley,  New York [61].  S.R Bishop, D.J Sudor, The ‘not quite’ inverted pendulum, pendulum, Int J Bifurcat Chaos 19 (1999) (1), 273–285     150 [62].  Sirlin S., Paliou C., Long R W., Shinozuka M and Samaras E., (1986),  Active control of floating structures structures,, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, 3: 287 – 296 vibration, Pergamon [63].  Snowdon (1960),  Passive isolation of Random vibration, Press, Oxfod [64].  Soong T.T (1989),  Active Structural Control: Theory and Practice, Practice, John Willey & Son, Inc, NewYork [65].  Srinivasan (1969), On the Dynamic Behavior of Damper Under Seismic Excitation, Excitation, Pergamon Press, Oxford [66].  Suhardjo J., Kareem A., (1997), Structural control of offshore  platforms, Proc of 7th ISOPE, USA Honolulu 416 -424  platforms, Applications, George [67]. Thomson W T (1995), Theory of Vibration with Applications, Allen and Unwin, London and Sydney, Second edition Matsuoka,  Learning to balance the inverted pendulum [68]. V Williams, K Matsuoka, Learning using neural networks, networks, Proceedings of the International Joint Conference on  Neural Networks, Singapore (1993), 214–219 [69]. Warbuton G B and Ayorinde S H., Seismic Response of Structures with Supplemental Damping, Struc Struc Design Tall Bldgs., (1981), 2, p 77-92 [70]. Warbuton G B Optimum absorber parameters for various combinations of response and excitation parameters, parameters, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, (1982), 10:381-401 [71].  X Chen, A.Kareem,  Eff  Effica icacy cy of tun tuned ed mas masss damper damperss for bri bridge dge flutt flutter er control , Journal of Structural Engineering, ASCE, 0733-9445, 1291-1300 (2003) [72]. Yoshida K., Suzuki H and Oka N., (1990), Control of dynamic responses of towerlike offshore structures in waves, waves, Transactions of the ASME, 112, 14 – 20     151 L Ờ I C Ả M Ơ N ! Tác gi ả   xin chân thành c ả m ơ n GS TSKH Nguy ễ n Đ ông Anh , V i ệ n t r ư ở ng n g Vi ệ n C ơ   h ọ c - Ch ủ   t ị c h h ộ i đ ng khoa h ọ c c ủ a V i ệ n đ ã đ óng góp nhi ề u ý ki ế n có giá tr ị  cao, t o m ọ i đ i ề u k i ệ n thu ậ n l ợ i đ ộ ng viên su ố t q trình nghiên c ứ u sinh hồn thành lu ậ n án Tác gi ả   xin chân thành c ả m gia gi ả n g d y sinh ơ n th ầ y giáo, cô giáo đ ã tham đ o t o trình tác gi ả   h ọ c nghiên c ứ u Đ ặ c b i ệ t, Tác gi ả   xin bày t ỏ   lòng bi ế t ơ n chân thành t ớ i PGS K h ổ ng Doãn Đ i ề n   TS K i ề u T h ế   Đ ứ c   n h ữ ng ng ờ i đ ã t ậ n TS tình h ớ n g d ẫ n tác gi ả  hoàn thành lu ậ n án Đ ng th ờ i tác gi ả   c ũ ng xin chân thành c ả m ơ n V i ệ n C ơ   h ọ c , Khoa C ơ   h ọ c k ỹ   t h u ậ t T ự   đ ộ ng hoá c ủ a V i ệ n, Tr ư ờ n g t h u ỷ   l ợ i, i , Khoa C ơ   khí tr ư ờ n g t h u ậ t t r ư ờ n g Đại học Đ H Thu ỷ   l ợ i , B ộ   môn C ơ   h ọ c k ỹ   Đ H Thu ỷ   l ợ i đ ã t o m ọ i đ i ề u k i ệ n thu ậ n l ợ i cho tác g i ả   làm vi ệ c su ố t t h ờ i gian nghiên c ứ u sinh Cu ố i tác g i ả  ghi lòng s ự   h ỗ   t r ợ  ợ  v ề   v ậ t c h ấ t  bè  b è , đ ộ ng viên v ề  tinh th ầ n c ủ a b n đ ng nghi ệ p v n h ữ ng ng ờ i thân gia đ ình su ố t trình nghiên c ứ u sinh hoàn thành lu ậ n án ... khoa học công nghệ việt nam Viện học nguyễn chinh nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình lắc ngợc chịu tác dụng ngoại lực chuyên ngành: học vật rắn mà số: 62.44.21.01 luận án tiến. .. ng này, trình bày nghiên cứu về  bộ  hấ p thụ  dao động thụ  động tác giả trong ngồi nướ c chịu tác dụng lực kích động Trong có trình bày nghiên cứu bộ  hấ p thụ? ?dao động cho hệ? ?con lắc ngượ c,... ả? ?dao động lắc ngang dao động thẳng đứng cơng trình biển Các nghiên cứu để  giảm dao động cho cơng trình biển đượ c nghiên cứu [17], [18], [22], [62], [66], [72] Ở Việt Nam, công nghệ? ?giảm dao