báo cáo thực hành các cảm biến đã làm và các bộ thiết bị edibon

BÁO CÁO THỰC HÀNH CÁC CẢM BIẾN ĐÃ LÀM VÀ CÁC BỘ THIẾT BỊ EDIBON I CẢM BIẾN ÁNH SÁNG ANALOG LM393 Mục tiêu  Nắm nguyên lý, cách thức hoạt động cảm biến  Đấu nối cảm biến với Arduino để hiển thị kết  Phát độ sáng môi trường xung quanh cường độ ánh sang, từ ứng dụng cảm biến vào thực tế Dụng cụ cần chuẩn bị a Dụng cụ thực hành b Công cụ mô  Phần mềm Proteus  Phần mềm matlap  Phần mềm lapview Nguyên lý đo Phương pháp đọc xử lý tín hiệu cảm biến với vi điều khiển: - Cảm biến ánh sáng sử dụng quang trở có khả thay đổi điện trở theo cường độ ánh sáng chiếu vào Khi điện trở thay đổi điện áp lối A0 thay đổi theo (mạch phân áp) - Tín hiệu điện áp xuất cảm biến qua cổng analog vi xử lý đọc hiển thị dạng DEC Lắp mạch lập trình Chạy mô với proteus gửi lieu lên matlab, labview a Code adruino #include void loop() { int lightAnalog = analogRead(quangtro); Serial.println(lightAnalog); int voltage = ((float)lightAnalog/1024)*5000; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Voltage: "); lcd.print(voltage); lcd.print(" mV"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Analog: "); lcd.print(lightAnalog); delay(500); lcd.clear(); } LiquidCrystal lcd(12, 11, 5,4, 3,2); int quangtro = A0; void setup() { lcd.begin(16, 2); Serial.begin(9600); } b Mô proteus với arduino Khi đèn xa quang trở Khi đèn gần quang trở Gửi liệu đến matlab Kết quả: ● Đầu đo điện áp =199.7V~220V Kiểm tra nguồn cấp điện xoay chiều phụ N-ALI03 a Mục đích ● Kiểm tra hoạt động của module nguồn cung cấp điện xoay chiều N-AL103 Giá trị điện áp đầu module đo đồng hồ vạn a Quy trình thực ● Bước 1: Kiểm tra tất khóa an tồn module nguồn cung cấp chính, đảm bảo tất vị trí OFF ● Bước 2: Kết nối module hướng dẫn ● Bước 3: Kết nối module với nguồn điện thông qua cáp chân cung cấp ● Bước 4: Xoay chìa khóa sang vị trí ON ● Bước 5: Sử dụng đồng hồ đo vạn kiểm tra giá trị điện áp cấp ,giá trị điện áp đầu tương ứng Quan sát giá trị đo ● Bước 6: Đưa tất khóa an tồn trở vị trí OFF, nhả nút dừng khẩn cấp, rút cáp điện dây nối khỏi module Kết quả: Hình ảnh đo điện áp 24V Hình ảnh đo điện áp 12V ● Đo điện áp nguồn cấp điện xoay chiều 24V-12V Kiểm tra hoạt động module chng cịi báo N-TIME05 a Mục đích: ● Kiểm tra hoạt động chng cịi báo module N-TIME05 a Trình tự thực ● Bước 1: Kiểm tra tất khóa an toàn module N-ALI02, đảm bảo tất vị trí OFF ● Bước 2: Kết nối module hướng dẫn ● Bước 3: Kích hoạt thiết bị ngắt tự động đặt module N-ALI02, đèn đỏ bên trái sáng lên ● Bước 4: Xoay chìa khóa lên module N-ALI02 sang vị trí ON ● Bước 5: Sử dụng đồng hồ đo vạn kiểm tra điện áp cấp module N-ALI02 ● Bước 6: Kiểm tra trạng thái chng cịi báo ● Bước 7: Đưa tất khóa an tồn trở vị trí OFF, nhả nút dừng khẩn cấp, rút cáp điện dây nối khỏi module Kết quả: Hình ảnh kiểm tra chng báo module Kiểm tra hoạt động module đèn báo N-SEL01 a Mục đích ● Kiểm tra hoạt động đèn báo hiệu module N-SEL01 a Trình tự thực hiện: ● Bước 1: Kiểm tra tất khóa an tồn module N-SEL01, đảm bảo tất vị trí OFF ● Bước 2: Kết nối module hướng dẫn ● Bước 3: Kích hoạt thiết bị ngắt tự động đặt module N-SEL01, đèn đỏ bên trái sáng lên ● Bước 4: Xoay chìa khóa module N-SEL01 sang vị trí ON ● Bước 5: Sử dụng đồng hồ đo vạn kiểm tra điện áp module N-SEL01 ● Bước 6: Quan sát trạng thái đèn báo Đèn sáng, thiết bị hoạt động bình thường ● Bước 7: Đưa tất khóa an tồn trở vị trí OFF, nhả nút dừng khẩn cấp , rút cáp điện dây nối khỏi module.  Kết quả: Hình ảnh cắm nối dây hệ thống Xây dựng hệ thống báo động sử dụng nút bấm khẩn cấp khơng dây N-Delta14 a Mục đích ● Xây dựng hệ thống báo động với nút bấm khẩn cấp không dây Kiểm tra hoạt động hệ thống a Trình tự thực ● Bước : Kiểm tra tất khóa an tồn module N-ALI02, đảm bảo tất vị trí OFF ● Bước : Kết nối module hướng dẫn Lưu ý : Điện áp đầu Module N-ALI02 phải 12VDC ● Bước : Kết nối module N-ALI02 với nguồn điện thông qua cáp chân cung cấp ● Bước : Xoay chìa khóa module N-ALI02 sang vị trí ON ● Bước : Sử dụng đồng đo vạn kiểm tra điện áp cấp module N-ALI02 module N-ALI03 Lưu ý đảm bảo điện áp cấp cho nhận tín hiệu kênh khơng dây 12 VDC ● Bước : Nhấn nút khẩn cấp module N-DET14 Quan sát đèn đỏ module N-SEL01 Đèn sáng Như hệ thống hoạt động bình thường ● Bước : Đưa tất khóa an tồn trở vị trí OFF , nhả nút dừng khẩn cấp , rút cáp điện dây nối khỏi module Kết quả: Xây dựng hệ thống phát xâm nhập với module N-DET13 a Mục đích: ● Xây dựng hệ thống báo động phát xâm nhập với module N-DET13 Kiểm tra hoạt động hệ thống a Trình tự thực hiện: ● Bước : Kiểm tra tất khóa an tồn module N-ALI02, đảm bảo tất vị trí OFF ● Bước : Kết nối module hướng dẫn Lưu ý : Điện áp đầu Module N-ALI02 phải 12VDC ● Bước 3: Kích hoạt thiết bị ngắt tự động đặt module N-ALI02 , đèn đỏ bên trái sáng lên ● Bước 4: Xoay chìa khóa module N-ALI02 sang vị trí ON ● Bước 5: Sử dụng đồng đo vạn kiểm tra điện áp cấp module N-ALI02 module N-ALI03 Lưu ý đảm bảo điện áp cấp cho nhận tín hiệu kênh khơng dây 12 VDC ● Bước 6: Có chế độ hoạt động module N-DET13 ❖ Tháo nắp thiết bị phát âm nhập Chng cịi kích hoạt Âm báo động ❖ Sử dụng mẫu giấy chắn vùng hoạt động cảm biến module N-DET13 Sau khoảng phút , bỏ mẩu giấy , Chng cịi kích hoạt Âm báo động ● Bước 7: Đưa tất khóa an tồn trở vị trí OFF , nhả nút dừng khẩn cấp , rút cáp điện dây nối khỏi module Kết quả: Hình ảnh cắm nối dây hệ thống Xây dựng ứng dụng thực tế trạm điều khiển không dây a Mục đích : ● Xây dựng ứng dụng thực tế trạm điều khiển không dây Kiểm tra hoạt động hệ thống ● Sau sử dụng mẩu giấy để che khoảng 1p , bỏ giấy , chng vào cịi kích hoạt a Trình tự thực : ● Bước : Kiểm tra tất khóa an tồn module N-ALI02, đảm bảo tất vị trí OFF ● Bước : Kết nối module hướng dẫn Lưu ý : Điện áp đầu Module N-ALI02 phải 12VDC ● Bước : Kích hoạt thiết bị ngắt tự động đặt module N-ALI02 , đèn đỏ bên trái sáng lên ● Bước : Xoay chìa khóa module N-ALI02 sang vị trí ON ● Bước : Sử dụng đồng đo vạn kiểm tra điện áp cấp module N-ALI02 module N-ALI03 Lưu ý đảm bảo điện áp cấp cho nhận tín hiệu kênh không dây 12 VDC ● Bước : ❖ Sau phút, sử dụng tay che thiết bị phát xâm nhập khoảng 10s để giả định có kẻ xâm nhập Hệ thống kích hoạt chng cịi báo ❖ Trong trường hợp người dùng phát có kẻ xâm nhập trực tiếp bấm nút khẩn cấp module N-DET13 Chuông cịi báo kích hoạt tương ứng ● Bước 7: Đưa tất khóa an tồn trở vị trí OFF , nhả nút dừng khẩn cấp , rút cáp điện dây nối khỏi module Kết quả: Hình ảnh cắm nối dây hệ thống ● Sau che tay , hệ thống kích hoạt , chuông báo kêu ● Sử dụng nút ngắt khẩn cấp , hệ thống dừng hoạt động   Nhận xét tổng quát: ● Do chân linh kiện khơng tiếp xúc đồng , dây nối có trường hợp bị lỗi , đứt dẫn đến việc đo điện áp đầu vào cịn xảy sai số ● Vơn kế đo điện áp sai số - Khơng xác lí thuyết ● Cảm biến chưa thực nhạy , phải thực 2~3 lần cho đc kết   ... ứng dụng cảm biến vào thực tế Dụng cụ cần chuẩn bị a Dụng cụ thực hành b Công cụ mô  Phần mềm Proteus  Phần mềm matlap  Phần mềm lapview Nguyên lý đo Phương pháp đọc xử lý tín hiệu cảm biến với... labview III CẢM BIẾN DÒNG ĐIỆN ACS712 Mục tiêu   Nắm phương thức hoạt động cảm biến dòng điện ACS712 - Biết cách đấu nối dây ACS712 với thiết bị Arduino Lập trình quan sát cảm biến ACS712 đo... labview VI CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH SIÊU ÂM HC-SR04    Mục tiêu Hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến khoảng cách HCSR04 Thực hành lắp giao tiếp xuất tín hiệu với Arduino Xác định khoảng cách