Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.
Kiểm tra cũ Kể tên phép toán logic? Giải BTVN Trả lời: Các phép toán logic: - AND- OR- NOT- NOR- NAND-XOR- XNOR GiẢI BTVN Chuẩn bị mời Kiểm tra cài phần mềm PLC? Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.1 Giới thiệu PLC 3.2 Ngơn ngữ lập trình 3.3 Các phép toán Logic 3.4 Phần mềm Micro/win 3.5 Ứng dụng mạch điều khiển Logic Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.2 Ngơn ngữ lập trình PLC có hiểu điều nói viết khơng? 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 1: •Khởi động chương trình STEP 7-Micro/WIN 32 Windows 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 2: Để thiết lập giao tiếp PLC PC ta chọn biểu tượng Communications (double click) 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 2: •Trong mục Communications ta chọn thiết lập giao tiếp PG/PC Interface cách chọn (double click) PC/PPI cable(PPI Chọn Properties phần Set PG/PC Interface để thiết lập thông số kết nối (ví dụ: tốc độ baud, cổng giao tiếp, địa chỉ, ) 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 2: Sau hoàn tất việc thiết lập double click vào mục Double-Click to Refresh để kết nối với PLC 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 3: Tạo File Chọn menu File/New (Ctrl+N) •Chọn loại vào menu PLC/Type… •Nhấn nút OK 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 4: Lập trình Dùng mouse chọn phần tử cần sử dụng từ danh sách lệnh (dùng chuột để kéo phần tử double click vào phần tử để chọn) để vẽ sơ đồ LADDER, sau đặt tên cho phần tử ví dụ hình vẽ sau: 10 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 5: Chú thích chương trình Nhấn mouse vào hàng chữ Network (2,3 ) để đặt tên cho Network Nhấn mouse vào hàng chữ POU Comment (Project Component Comments) để ghi thành phần Project Nhấn mouse vào hàng chữ Network Comment để thích cho Network 11 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 6: Biên dịch chương trình Biên dịch chương trình vào menu PLC/Compile Lúc chương trình ki ểm tra cú pháp sơ đồ điều khiển thơng báo kích thước chương trình lỗi cú pháp chương trình: 12 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 7: Lưu chương trình Lưu giữ chương trình vào menu File/Save As… sửa chương trình dùng lệnh Save 13 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 8: Nạp chương trình vào CPU PLC Để nạp chương trình, PLC phải chế độ STOP theo hai cách: Gạt contact (3 tiếp điểm) PLC qua vị trí STOP Gạt contact (3 tiếp điểm) PLC qua vị trí TERM chọn menu PLC /STOP Vào menu File/Download (Ctrl+D) Chọn thành phần cần nạp vào PLC (phải chọn Program) Nhấn nút OK để nạp chương trình từ máy tính vào PLC Nếu chương trình nạp vào PLC thành cơng có thơng báo Download hoàn thành (Download Successfully), nhấn nút OK để tiếp tục 14 chạy thử chương trình 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 9: Thực thi chương trình PLC Định CPU chế độ RUN theo hai cách: Gạt contact (3 tiếp điểm) PLC qua vị trí RUN, (đèn RUN màu xanh sáng) Để contact (3 tiếp điểm) PLC qua vị trí TERM chọn menu PLC /RUN 15 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bước 10: Kiểm tra vận hành chương trình PLC Chọn menu Debug/Program Status Để sửa chương trình, phải bỏ Debug/Program Status 16 Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.1 Giới thiệu PLC 3.2 Ngơn ngữ lập trình 3.3 Các phép toán Logic 3.4 Phần mềm Micro/win 3.5 Ứng dụng mạch điều khiển Logic 17 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bài 1: - Một hệ thống gồm bồn trộn hóa chất, bồn điều khiển động trộn - Bồn trộn hóa chất A - Bồn trộn hóa chất B -Hoạt động: Nếu nhấn nút PB bồn chọn làm việc 30s Nếu nhấn nút PB1 có bồn làm việc thời gian 30s (bồn nghỉ) Nếu nhấn nút PB2 có bồn làm việc thời gian 30s (bồn nghỉ) Khi trộn hóa chất bồn hóa chất bị hở van phải báo động dừng q trình trộn 18 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bài 2: -Khi nhấn nút Start dây chuyền hoạt động, băng tải thùng chạy đưa thùng rỗng đến vị trí băng tải táo Khi thùng đến vị trí tác động vào cơng tắc hành trình (cảm biến CB2) làm trạng thái cơng tắc ON Khi băng tải thùng dừng băng tải táo bắt đầu chạy làm táo rơi vào thùng Mỗi có táo rơi vào thùng cảm biến quang đếm táo (cảm biến CB1) chuyển trạng thái từ OFF sang ON Khi đủ số táo quy định (chẳng hạn 10 trái/thùng) băng tải táo dừng lại để đưa thùng rỗng khác đến vị trí 19 3.2 Ngơn ngữ lập trình 20 3.2 Ngơn ngữ lập trình Bài 3: -Khi nhấn nút ON, hệ thống bắt đầu hoạt động, đèn báo hiệu sáng Động băng tải hoạt động, kéo băng tải đưa trái vào bồn xay Đến trọng lượng bồn xay đạt giá trị xác định Load cell (CB báo đầy) tác động, ngừng động băng tải cho động xay hoạt động Sau 5s dừng động xay, Bơm Van bắt đầu hoạt động, bơm trái sang Bồn ép Khi CB cạn bồn xay tác động động ép bắt đầu hoạt động Sau thời gian 5s dừng, đồng thời Bơm bơm trái qua bồn Van xả bã hoạt động xả bãi trái Lúc Động băng tải hoạt động trở lại để tiếp tục đưa trái vào băt tải hoạt động đưa chai vào vị trí Khi CB cạn bồn ép tác động Bơm van xả dừng -Khi băng tải đưa chai vào vị trí CB nhận chai tác động cho ngừng băng tải mở Van rót nước vào chai Khi CB đầy chai tác động van rót ngừng, đồng thời đèn đếm lên băng tải hoạt động trở lại đưa chai vào vị trí Khi băng tải hoạt động đưa sản phẩm vào thùng (3 sản phầm/ thùng) Nhấn nút OFF hệ thống ngừng hoạt động, đèn báo dừng sáng 21 Tổng kết tiết học FBD STL Tiết sau Các phép tốn logic LAD Ngơn ngữ lập trình 22 GV: Phạm Trung Thiên Tổng kết tiết học BTVN: Hãy viết chương trình điều khiển cửa ngôn ngữ LAD Bấm nút lên cửa lên, chạm cữ dừng lại Bấm nút xuống cửa xuống, chạm cữ dừng lại Có nút dừng khẩn cấp Chuẩn bị tài liệu: Tìm hiểu phép toán Logic 23 GV: Phạm Trung Thiên LOGO ... Ứng dụng mạch điều khiển Logic 17 3.2 Ngôn ngữ lập trình Bài 1: - Một hệ thống gồm bồn trộn hóa chất, bồn điều khiển động trộn - Bồn trộn hóa chất A - Bồn trộn hóa chất B -Hoạt động: Nếu nhấn... hoạt động, đèn báo hiệu sáng Động băng tải hoạt động, kéo băng tải đưa trái vào bồn xay Đến trọng lượng bồn xay đạt giá trị xác định Load cell (CB báo đầy) tác động, ngừng động băng tải cho động. .. ngừng động băng tải cho động xay hoạt động Sau 5s dừng động xay, Bơm Van bắt đầu hoạt động, bơm trái sang Bồn ép Khi CB cạn bồn xay tác động động ép bắt đầu hoạt động Sau thời gian 5s dừng, đồng thời