Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.
Kiểm tra cũ Câu hỏi: Vẽ sơ đồ cấu tạo giải thích nguyên lý Rơ le điện từ Trả lời: A B Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.1 Cảm biến 2.2 Cơ cấu chấp hành 2.3 Thiết bị dẫn động 2.4 Thiết bị điều khiển 2.5 Sơ đồ mạch điện hệ thống tự động Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 1: Ấn nút bật đèn Ấn nút tắt đèn - Chọn thiết bị - Vẽ sơ đồ mạch điều khiển Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 2: Tắt mở động KĐB pha có rơ le nhiệt bảo vệ mạch, chống tự động mở máy lại Stt Kí hiệu SL Chức CD Cầu dao nguồn: đóng cắt khơng tải tồn mạch 1CC Cầu chì, bảo vệ ngắn mạch mạch động lực RN Rơ le nhiệt, bảo vệ tải cho động (ĐKB) K Công tắc tơ, điều khiển động làm việc M; D Nút ấn thường mở; thường đóng điều khiển mở máy dừng động Hình a: Mạch động lực Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 2: Tắt mở động KĐB pha có rơ le nhiệt bảo vệ mạch, chống tự động mở máy lại Hình a: Mạch động lực Hình b: Mạch khởi động động không đồng pha roto lồng sóc quay chiều Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 3: Tắt mở động KĐB pha có rơ le nhiệt bảo vệ mạch, chống tự động mở máy lại Nếu tải có đèn báo Kí hiệu Stt Chức SL CD Cầu dao nguồn: đóng cắt khơng tải tồn mạch 1CC Cầu chì, bảo vệ ngắn mạch mạch động lực RN Rơ le nhiệt, bảo vệ tải cho động (ĐKB) K Công tắc tơ, điều khiển động làm việc 2CC Cầu chì, bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển M; D Nút ấn thường mở; thường đóng điều khiển mở máy dừng động 1Đ; 2Đ Đèn tín hiệu trạng thái làm việc tải động Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 3: Mạch động lực mạch điều khiển Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển N Ví dụ 3: CD 2CC 1CC D M K 1Đ 2Đ RN Sơ đồ dây điều khiển động không đồng chiều Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 4: Điều khiển động đảo chiều Kí hiệu Stt Chức SL CD Cầu dao nguồn: đóng cắt khơng tải tồn mạch 1CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch động lực 2CC Cầu chì bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển RN Rơ le nhiệt bảo vệ tải cho động (ĐKB) T, N Công tắc tơ điều khiển động quay thuận, nghịch MT; MN Nút ấn thường mở, điều khiển động quay thuận, quay nghịch D Nút ấn thường đóng, điều khiển dừng động 1Đ;2Đ;3Đ Đèn tín hiệu trạng thái quay thuận, quay nghịch tải động Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 4: Điều khiển động đảo chiều CD D MT N T RN T CC MN N T T 11 N N RN ĐKB MẠCH ĐẢO CHIỀU GIÁN TIẾP ĐKB PHA 10 Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 5: Điều khiển động đảo chiều có đèn cảnh báo tải hoạt động A B N C CD 2CC MT D N T 1CC 1Đ RN T T MN N T N 11 2Đ N RN 3Đ ĐKB RN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐẢO CHIỀU QUAY GIÁN TIẾP ĐKB PHA CÓ TÍN HIỆU 11 Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển CD 1CC 2CC OFF FWD T Y N REV 1Đ RN 2Đ 3Đ 12 Tổng kết tiết học Ví dụ Thiết kế mạch điện kiểm tra mức nước bồn để đóng/mở máy bơm 13 Tổng kết tiết học BTVN: Hãy viết chương trình điều khiển cửa mạch rơle Bấm nút lên cửa lên, chạm cữ dừng lại Bấm nút xuống cửa xuống, chạm cữ dừng lại Có nút dừng khẩn cấp Chuẩn bị tài liệu: Thảo luận mạch điều khiển 14 Tổng kết tiết học BTVN: Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động mạch rơle Bãi đỗ xe xoay vịng có khoang để xe Lái xe vào nhận biết khoang trống bấm nút gọi khoang trống xuống cất xe vào Lái xe lấy xe bấm nút gọi khoang để xe xuống 15 GV: Phạm Trung Thiên LOGO ... động 2.3 Mạch điều khiển N Ví dụ 3: CD 2CC 1CC D M K 1Đ 2Đ RN Sơ đồ dây điều khiển động không đồng chiều Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 4: Điều khiển động đảo chiều... dừng động 1Đ; 2Đ Đèn tín hiệu trạng thái làm việc tải động Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví dụ 3: Mạch động lực mạch điều khiển Chương Các thiết bị hệ thống tự động. .. hệ thống tự động 2.1 Cảm biến 2.2 Cơ cấu chấp hành 2.3 Thiết bị dẫn động 2.4 Thiết bị điều khiển 2.5 Sơ đồ mạch điện hệ thống tự động Chương Các thiết bị hệ thống tự động 2.3 Mạch điều khiển Ví