SL6 Điều khiển tự động

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.

Tuần Thực hành Bài 1: Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển Đọc sơ đồ chân Rơ le Đọc sơ đồ chân khởi động từ Đọc thông số loại động Làm quen loại nút bấm Thiết kế mạch điều khiển sử dụng linh kiện có sẵn Tuần Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động mạch role( Barie) Bãi đỗ xe có cảm biến cửa vào Bãi đỗ xe có biến cửa Xe vào cửa có cảm biến nhận biết xe, xe vào cửa mở, chạm cữ dừng mở, Xe có cảm biến nhận biết sau 10s đóng cửa, chạm cữ hành trình dừng đóng Đèn vàng báo cửa mở Đèn đỏ báo cửa đóng Tuần Bài 2: Tuần Bước 1: Làm quen mơ hình Đọc tên thiết bị( chức năng, cấu tạo) Bước 2: Trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống Bước 3: Trình bày sơ đồ mạch điều khiển Bước 4: Lắp ráp hệ thống Tuần Bài 2: Tuần Bài 3: Hãy viết chương trình điều khiển cửa cuốn, cửa thang máy mạch rơle Bấm nút mở cửa, cửa mở chạm cữ hành trình dừng lại Bấm nút đóng cửa, chạm cữ hành trình dừng lại Cửa mở q 10s khơng có người vào đóng lại Có người vào cảm biến nhận biết mở cửa, chạm cữ dừng lại Nếu q tải khóa khơng cho đóng cửa Cửa mở báo đèn xanh, cửa đóng báo đèn đỏ, tải báo đèn vàng Tuần Tuần Bước 1: Làm quen mơ hình Đọc tên thiết bị( chức năng, cấu tạo) Bước 2: Trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống Bước 3: Trình bày sơ đồ mạch điều khiển Bước 4: Lắp ráp hệ thống Tuần Bài 3: BÀI GIẢNG ĐANG TRONG Q TRÌNH XÂY DỰNG HỒN THIỆN LOGO ... 2: Trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống Bước 3: Trình bày sơ đồ mạch điều khiển Bước 4: Lắp ráp hệ thống Tuần Bài 2: Tuần Bài 3: Hãy viết chương trình điều khiển cửa cuốn, cửa thang máy...Tuần Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động mạch role( Barie) Bãi đỗ xe có cảm biến cửa vào Bãi đỗ xe có biến cửa Xe vào... Đọc tên thiết bị( chức năng, cấu tạo) Bước 2: Trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống Bước 3: Trình bày sơ đồ mạch điều khiển Bước 4: Lắp ráp hệ thống Tuần Bài 3: BÀI GIẢNG ĐANG TRONG Q TRÌNH