Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.
Tuần NỘI DUNG THẢI LUẬN Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển NÚT ẤN TỰ PHỤC HỒI Nút ấn Tín hiệu nút ấn a Cấu tạo nút ấn b Dạng thực tế nút ấn •1.Núm tác động; Tiếp điểm thường mở (NO); •2.Hệ thống tiếp điểm; Tiếp điểm thường đóng (NC) •3.Tiếp điểm chung (com); Lò xo phục hồi Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển Cơng tắc hành trình Cơng tắc Hành trình Cơng tắc hành trình khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch dùng lưới điện hạ áp Nó có tác dụng giống nút ấn động tác ấn tay thay động tác va chạm phận khí, làm cho q trình chuyển động khí thành tín hiệu điện Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển Rơle trung gian Rơle trung gian A B •0.Tiếp điểm chung (com); •1.Tiếp điểm thường đóng (NC); •2.Tiếp điểm thường mở (NC); •3.Cuộn dây (phần cảm); •4.Mạch từ (phần cảm); •5.Nắp (phần ứng); •6.Lị xo; A, B: Nguồn nuôi cho rơ le Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển Cảm biến Cảm biến tiệm cận điện cảm Nhận biết loại vật liệu: - E2E: phát sắt từ - E2EY: phát nhôm, đồng - E2EV: phát tất kim loại - E2F: cảm biến ngâm nước Cảm biến có hai trạng thái: ON ( có vật dẫn điện không dẫn điện xuất ), OFF ( vật xuất ) Tuần Bài 1: Hãy viết chương trình điều khiển cửa mạch rơle Bấm nút lên cửa lên, chạm cữ dừng lại Bấm nút xuống cửa xuống, chạm cữ dừng lại Có nút dừng khẩn cấp Trong q trình đóng gặp vật cản cửa mở Tuần Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động mạch rơle Xe vào cửa có cảm biến nhận biết xe, xe vào cửa mở, chạm cữ dừng mở, xe qua 10s đóng cửa Xe có cảm biến nhận biết đóng mở cửa xe vào Tuần Bài 3: Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động mạch rơle Bãi đỗ xe xoay vịng có khoang để xe Lái xe vào nhận biết khoang trống bấm nút gọi khoang trống xuống cất xe vào Lái xe lấy xe bấm nút gọi khoang để xe xuống LOGO ...Sử dụng phần tử mạch điện thiết kế hệ thống điều khiển NÚT ẤN TỰ PHỤC HỒI Nút ấn Tín hiệu nút ấn a Cấu tạo nút ấn b Dạng thực tế nút ấn •1.Núm tác động; Tiếp điểm thường mở (NO); •2.Hệ thống... hệ thống điều khiển Cơng tắc hành trình Cơng tắc Hành trình Cơng tắc hành trình khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch dùng lưới điện hạ áp Nó có tác dụng giống nút ấn động tác ấn tay thay động tác... dừng khẩn cấp Trong q trình đóng gặp vật cản cửa mở Tuần Bài 2: Hãy viết chương trình điều khiển bãi đỗ xe tự động mạch rơle Xe vào cửa có cảm biến nhận biết xe, xe vào cửa mở, chạm cữ dừng mở,