SL8+9 Điều khiển tự động

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.

Kiểm tra cũ Ưu nhược điểm mạch điều khiển rơle? Trả lời: Ưu điểm: - Khơng cần lập trình - Điều khiển linh hoạt, xác hệ thống Nhược điểm: - Điều khiển cứng không linh hoạt - Muốn thay đổi điều khiển phải thay đổi mạch điều khiển Chuẩn bị mời PLC? Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.1 Giới thiệu PLC 3.2 Ngơn ngữ lập trình 3.3 Các phép tốn Logic Chương Kỹ thuật lập trình PLC -PLC (Programmable Logic Controller) sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động ứng dụng thương mại công nghiệp Các PLC thiết kế vào năm 70 để thay cho hệ thống điều khiển relay Ngày PLC phát triển mạnh thao tác với tín hiệu tương tự , thực phép toán phức tạp điều khiển PID, điều khiển mờ Chương Kỹ thuật lập trình PLC Cấu trúc chung PLC Chương Kỹ thuật lập trình PLC Tín hiệu vào Ngõ vào dạng số: gồm hai trạng thái ON OFF Khi trạng thái ON ngõ vào số coi mức logic hay mức logic cao Khi trạng thái OFF ngõ vào số coi mức logic hay mức logic thấp Ngõ vào tương tự: tín hiệu vào tín hiệu tương tự , thường ngõ vào tương tự có tầm – 20 mA, – 20 mA hay – 10VDC 3.2 Ngơn ngữ lập trình Tín hiệu Ngõ số: gồm trạng thái ON OFF Các ngõ thường nối để điều khiển van solenoid, cuộn dây contactor, đèn hiệu Ngõ tương tự: tín hiệu tín hiệu tương tự , thường có tầm từ – 10 VDC Chương Kỹ thuật lập trình PLC Cấu trúc chung hệ thống điều khiển PLC Chương Kỹ thuật lập trình PLC Thiết bị đầu vào: gồm thiết bị tạo tín hiệu điều khiển: thường nút nhấn, cảm biến Chương Kỹ thuật lập trình PLC Thiết bị đầu ra: gồm cấu chấp hành van điện từ, động cơ… động van điện từ 3.2 Ngơn ngữ lập trình Phương pháp khối chức ( Function Block Diagram- FBD) OR I0.4 I0.5 Q0.1 0 0 1 1 1 3.2 Ngơn ngữ lập trình LAD -Lệnh đầu vào -Lệnh đầu Lệnh timer,couter -Lệnh so sánh FBD - Nhớ khối lệnh logic để viết dạng FBD Phương pháp bảng lệnh STL 3.2 Ngôn ngữ lập trình Phương pháp bảng lệnh (Statement list - STL ) LD I0.0 Đọc trạng thái I0.0 A I0.1 Lệnh AND với I0.1 = Q0.0 Xuất kết Q0.0 3.2 Ngơn ngữ lập trình Phương pháp bảng lệnh (Statement list - STL ) Ký hiệu chuỗi lệnh STL Tổng kết tiết học FBD STL LAD Ngôn ngữ lập trình Tiết sau Các phép tốn logic Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.1 Giới thiệu PLC 3.2 Ngơn ngữ lập trình 3.3 Các phép tốn Logic Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3.1 Phép tốn OR cổng OR Gọi A B biến logic độc lập Khi A B kết hợp qua phép tốn OR, kết x mơ tả sau: X=A+B Bảng thật phép toán OR Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3 Phép toán AND cổng AND Nếu hai biến logic A B kết hợp qua phép AND, kết là: X= A.B Bảng thật phép tốn AND Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3 Phép toán NOT cổng NOT Nếu biến A đưa qua phép toán NOT, kết x là: Bảng thật phép toán NOT Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3 4.Phần thử NOR cổng NOR Cổng NOR hoạt động giống hai cổng OR NOT mắc nối tiếp sau: Bảng thật phép toán NOR Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3 Phần tử NAND cổng NAND Cổng NAND tương ứng với cổng AND NOT: Bảng thật phép tốn NAND Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3 Phép toán XOR cổng XOR Biểu thức toán: Bảng thật phép toán XOR Chương Kỹ thuật lập trình PLC 3.3 .7 Phép toán tương đương cổng XNOR Biểu thức toán: Bảng thật phép toán XNOR Tổng kết tiết học BTVN: Hãy viết chương trình điều khiển cửa ngôn ngữ LAD Bấm nút lên cửa lên, chạm cữ dừng lại Bấm nút xuống cửa xuống, chạm cữ dừng lại Có nút dừng khẩn cấp Chuẩn bị tài liệu: Tìm hiểu phép toán Logic Tài liệu trình hồn thiện LOGO ... rãi hệ thống điều khiển tự động ứng dụng thương mại công nghiệp Các PLC thiết kế vào năm 70 để thay cho hệ thống điều khiển relay Ngày PLC phát triển mạnh thao tác với tín hiệu tương tự , thực phép... tương tự: tín hiệu vào tín hiệu tương tự , thường ngõ vào tương tự có tầm – 20 mA, – 20 mA hay – 10VDC 3.2 Ngơn ngữ lập trình Tín hiệu Ngõ số: gồm trạng thái ON OFF Các ngõ thường nối để điều khiển. .. relay Ngày PLC phát triển mạnh thao tác với tín hiệu tương tự , thực phép toán phức tạp điều khiển PID, điều khiển mờ Chương Kỹ thuật lập trình PLC Cấu trúc chung PLC Chương Kỹ thuật lập trình