(NB) Giáo trình Truyền động điện với mục tiêu chính là Trình bày được nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện. Đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện. Tính chọn được động cơ điện cho hệ truyền động không điều chỉnh. Phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, các bộ biến đổi.
1 BỘ LAO ĐỘNG -THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TỔNG CỤC DẠY NGHỀ GIÁO TRÌNH Mơ đun:Truyền động điện NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ (Ban hành kèm theo Quyết định số: 120/QĐ-TCDN ngày 25 tháng 02 năm 2013 Tổng cục trưởng Tổng cục dạy nghề) Hà, năm 2013 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN: Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lêch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Tài liệu Truyền động điện kết Dự án “Thí điểm xây dựng chương trình giáo trình dạy nghề năm 20112012”.Được thực tham gia giảng viên trường Cao đẳng nghề công nghiệp Hải Phòng thực Trên sở chương trình khung đào tạo, trường Cao đẳng nghề cơng nghiệp Hải phòng, với trường điểm toàn quốc, giáo viên có nhiều kinh nghiệm thực biên soạn giáo trình Truyền động điện phục vụ cho cơng tác dạy nghề Chúng xin chân thành cám ơn Trường Cao nghề Bách nghệ Hải Phòng, trường Cao đẳng nghề giao thông vận tải Trung ương II, trường Cao đẳng nghề trường Cơ điện Hà Nội, trường Đại học Hàng Hải góp nhiều cơng sức để nội dung giáo trình hồn thành Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ môn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng nghề dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo, sau học tập xong môn học này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp mơn học, mô đun đun khác nghề Mô đun thiết kế gồm 10 : Bài mở đầu.Cấu trúc chung hệ truyền động điện Bài 1.Cơ học truyền động điện Bài 2.Các đặc tính trạng thái làm việc động điện Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện Bài 4.Ổn định tốc độ hệ thống truyền động điện Bài 5.Đặc tính động hệ truyền động điện Bài 6.Chọn công suất động cho hệ truyền động điện Bài 7.Bộ khởi động mềm Bài 8.Bộ biến tần Bài 9.Bộ điều khiển máy điện servo Bài 10.Bộ điều khiển tốc độ động DC Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Hà Nội, ngày tháng năm 2013 Tham gia biên soạn Đặng Đức Thanh Chủ biên Trần Cao Phi Trần Văn Quỳnh MỤC LỤC 2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Lời giới thiệu Mục lục Giới thiệu mô đun Bài mở đầu: Cấu trúc chung hệ truyền động điện 1.Định nghĩa hệ truyền động điện 2.Hệ truyền động máy sản xuất 3.Cấu trúc chung hệ truyền động điện 4.Phân loại hệ truyền động điện Bài 1.Cơ học truyền động điện 1.Các khâu khí truyền động điện, tính tốn, quy đổi 2.Đặc tính máy sản xuất, động 3.Các trạng thái làm việc xác lập hệ truyền động điện Bài 2.Các đặc tính trạng thái làm việc động điện 1.Đặc tính động điện DC, trạng thái khởi động hãm 2.Đặc tính động điện không đồng bộ, trạng thái khởi động hãm 3.Đặc tính động điện đồng bộ, trạng thái khởi động hãm Bài Điều khiển tốc độ truyền động điện 1.Khái niệm điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện ; tốc độ đặt ; tiêu chất lượng truyền động điều chỉnh 2.Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh sơ đồ mạch 3.Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh thông số động 4.Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp nguồn 5.Điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi thông số điện áp nguồn 6.Điều chỉnh tốc độ động không đồng sơ đồ nối tầng (cascade) Bài Ổn định tốc độ làm việc hệ truyền động điện 1.Khái niệm ổn định tốc độ, độ xác trì tốc độ TRANG 7 10 11 14 14 18 21 25 25 52 74 79 79 81 87 90 93 96 104 104 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 2.Hệ truyền động vòng kín: hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ 3.Hạn chế dòng điện truyền động điện tự động Bài 5.Đặc tính động hệ truyền động điện 1.Đặc tính động truyền động điện 2.Quá độ học, độ điện hệ truyền động điện 3.Khởi động hệ truyền động điện, thời gian mở máy 4.Hãm truyền động điện, thời gian hãm, dừng máy xác Bài Chọn cơng suất động cho hệ truyền động điện 1.Phương pháp chọn động truyền động cho tải theo nguyên lý phát nhiệt 2.Chọn công suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ 3.Tính chọn cơng suất động cho truyền động có điều chỉnh tốc độ 4.Kiểm nghiệm cơng suất động Bài Bộ khởi động mềm 1.Khái quát chung khởi động mềm 2.Kết nối mạch động lực 3.Khảo sát chức năng: khởi động mềm, dừng mềm, hạn chế dòng khởi động 4.Hãm động Bài Bộ biến tần 1.Giới thiệu loại biến tần 2.Các phím chức 3.Các ngõ vào/ra cách kết nối 4.Khảo sát hoạt động biến tần 5.Ứng dụng thông dụng công nghiệp Bài Bộ điều khiển máy điện SERVO 1.Giới thiệu điều khiển máy điện Servo 2.Kết nối mạch động lực 3.Khảo sát chức Bài 10 Bộ điều khiển động điện chiều 1.Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC 2.Cách kết nối mạch động lực Thực tập thực hành Tài liệu tham khảo 104 106 115 115 117 120 123 129 129 133 136 137 143 143 144 147 154 157 157 158 159 162 164 169 169 181 184 196 196 200 202 206 MƠ ĐUN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã mơ đun: MĐ31 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trò mơ đun: Vị trí: Mơ đun Truyền động điện học sau mô đun, môn học Kỹ thuật sở, đặc biệt mô đun môn học: Mạch điện; Trang bị điện; Máy điện Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề Ýnghĩa vai trò mơ đun: Trong nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, ngành cơng nghiệp điện giữ vai trò quan trọng sản xuất sinh hoạt người Tập hợp thiết bị như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dòng lượng theo u cầu cơng nghệ máy sản xuất Nội dung mô đun nhằm trang bị cho học viên kiến thức, kỹ Truyền động điện Mục tiêu mô đun: Trình bày nguyên tắc phương pháp điều khiển tốc độ hệ truyền động điện Đánh giá đặc tính động hệ điều khiển truyền động điện Tính chọn động điện cho hệ truyền động khơng điều chỉnh Phân tích cấu tạo, nguyên lý số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, biến đổi Lựa chọn biến đổi phù hợp với yêu cầu hệ truyền động Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận, tác phong công nghiệp cho học sinh Nội dung mô đun: Thời gian (giờ) Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Bài mở đầu 2 Cấu trúc chung hệ truyền động điện Cơ học truyền động điện Các đặc tính trạng thái làm việc 20 10 động điện Điều khiển tốc độ truyền động điện 20 10 Ổn định tốc độ hệ thống truyền 10 động điện Đặc tính động hệ truyền động 10 5 điện Chọn công suất động cho hệ truyền động điện Bộ khởi động mềm Bộ biến tần 10 Bộ điều khiển máy điện servo 11 Bộ điều khiển tốc độ động DC Cộng: 10 10 20 20 20 150 5 60 16 14 14 82 1 1 BÀI MỞ ĐẦU CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Giới thiệu: Bài học giới thiệu tới sinh viên khái niệm hệ truyền động điện, hệ truyền động điện máy sản xuất, cấu trúc cách phân loại hệ thống truyền động điện, từ giúp sinh viên phân tích hệ truyền động điện thực tế có nguồn kiến thức để phục vụ cho học Mục tiêu: Trình bày khái niệm, đặc điểm, ý nghĩa hệ truyền động điện Giải thích cấu trúc chung phân loại hệ truyền động điện Rèn luyện đức tính chủ động, nghiêm túc học tập công việc Định nghĩa hệ truyền động điện Truyền động cho máy, dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Định nghĩa: Hệ truyền động điện tập hợp thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành máy sản xuất, đồng thời điều khiển dòng lượng theo u cầu cơng nghệ máy sản xuất Ví dụ: Hệ truyền động máy bơm nước Truyền động mâm cặp máy tiện Truyền động cần trục máy nâng 2.Hệ truyền động máy sản xuất Máy sản xuất thiết bị sử dụng để sản xuất sản phẩm thực yêu cầu công nghệ CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cấu làm việc, thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng hạ tải trọng, dịch chuyển ) Hệ truyền động máy sản xuất tập hợp thiết bị phục vụ cho việc truyền chuyển động từ động điện tới cấu sản xuất thực việc sản xuất sản phẩm theo yêu cầu công nghệ Hệ truyền động máy sản xuất a Truyền động máy bơm nước Hình Truyền động máy bơm nước Động điện Đ biến đổi điện thành tạo mômen M làm quay trục máy cánh bơm Cánh bơm cấu cơng tác CT chịu tác động nước tạo Momen MCT ngược chiều tốc độ quay ω trục, Momen tác động lên trục động cơ, ta gọi Momen cản MC Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ không đổi ω = const b Truyền động mâm cặp máy tiện Hình 2.Truyền động mâm cặp máy tiện Cơ cấu công tác CT bao gồm mâm cặp MC, phôi PH kẹp mâm dao cắt DC Khi làm việc động Đ tạo ram omen M làm quay trục, qua truyền lực TL chuyển động quay truyền dến mâm cặp phôi Lực cắt dao tạo phôi hình thành Momen MCT tác động cấu cơng tác có chiều ngược với chiều chuyển động Nếu dời điểm đặt MCT trục dộng ta có Momen cản MC Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ không đổi ω = const c Truyền động cần trục máy nâng Hình 3.Truyền động cần trục Cơ cấu công tác gồm trống tời TT, dây cáp C tải trọng G Lực trọng trường G tác động lên trống tời tạo Momen cấu công tác MCT 10 dời điểm đặt MCT trục dộng ta có Momen cản MC Nếu MC cân với Momen động cơ: MC = M hệ có chuyển động ổn định với tốc độ không đổi ω = const 3.Cấu trúc chung hệ truyền động điện (Hình 4) Về cấu trúc, hệ thống TĐĐ nói chung bao gồm khâu: Hình Cấu trúc chung hệ truyền động điện BBĐ: Bộ biến đổi, dùng để biến đổi loại dòng điện (xoay chiều thành chiều ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng ngược lại), biến đổi mức điện áp (hoặc dòng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần số Các BBĐ thường dùng máy phát điện, hệ máy phát động (hệ FĐ), chỉnh lưu khơng điều khiển có điều khiển, biến tần Đ: Động điện, dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm điện) Động có loại: chiều, xoay chiều loại động đặc biệt Các động điện thường dùng là: động xoay chiều KĐB ba pha rôto dây quấn hay lồng sóc; động điện chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ nam châm vĩnh cữu; động xoay chiều đồng TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động điện đến cấu sản xuất dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) làm phù hợp tốc độ, mômen, lực Để truyền lực, dùng bánh răng, răng, trục vít, xích, đai truyền, ly hợp điện từ CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cấu làm việc, thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng hạ tải trọng, dịch chuyển ) ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có 192 Kết nối đầu vào điều khiển tốc độ Chức cho phép người dùng thiết lập ban đầu ba tốc độ động khác với thông số, sau chọn tốc độ bên cách sử dụng kết nối đầu vào + Thiết lập kết nối với kiểm sốt tín hiệu đầu vào: 193 + Đặt tốc độ động + Lựa chọn chế độ kiểm soát Bước 3: Kiểm tra, vận hành rút nhận xét 3.4 Đặt tốc độ dừng Các servomotor quay tốc độ thấp không dừng lại điện áp tham chiếu qui định 0V cho khuếch đại servo kiểm soát tốc độ Momen xoắn Điều xảy điện áp từ điều khiển lưu trữ mạch điện bên bù Các servomotor ngừng điều chỉnh offset đến 0V 194 Những phương pháp sau sử dụng để điều chỉnh tham số chiếu bù cho 0V Để dừng servomotor cách áp dụng phanh động Sử dụng chức Zero Clamp Chức sử dụng để dừng lại khóa servomotor điện áp tham chiếu tốc độ đầu vào 0V Thiết lập thơng số 195 CÂU HỎI ƠN TẬP 1.Giới thiệu điều khiển máy điện Servo ? 2.Trình bầy bước kết nối mạch động lực ? 3.Trình bầy bước khảo sát chức năng? 196 BÀI 10: BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Mã bài: 31-10 Giới thiệu: Hệ truyền động điện chiều sử dụng chủ yếu hệ truyền động điện yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ, mômen Trong thực tế có nhiều điều khiển động điện chiều hãng khác Trong học giúp sinh viên làm quen với điều khiển động điện chiều DMV 242 D2 hãng LS Mục tiêu: Nhận biêt cổng vào, cổng truyền động động DC Kết nối mạch động lực cho truyền động động DC Khảo sát đặc tính n = f(M) ; M = f(n) Đặt tốc độ làm việc, điều chỉnh tốc độ, Momen, dòng điện, điện áp phần ứng, độ dốc Chủ động, nghiêm túc học tập công việc Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC Mục tiêu: Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC 1.1 Tổng quan điều chỉnh DMV242D2 thí nghiệm dùng để điều khiển ổn định tốc độ, Momen động điện chiều kích từ độc lập với đầu vào tương tự thông qua thiết bị điều khiển mặt trước điều khiển DMV242D2 thích hợp sử dụng phòng thực hành với việc hoạt động bốn góc phần tư mặt phẳng tọa độ giúp cho việc dễ dàng nghiên cứu trạng thái làm việc động cơ, với bảo vệ an toàn thuận cho việc thực hành Nguồn cấp: Một pha 220/240V +10% 50 60Hz 14A Mạch kích thích động cơ: 190 => 210VDC 1.8A Mạch phần ứng: 0/200V 10A DC Bảo vệ: Chung – bảo vệ tải tiếp điểm rơ le nhiệt Dòng phần ứng – cầu chì Dòng kích từ rơ le Tắt dòng phần ứng động có dòng kích từ < 0,2A khởi động lại dòng kích từ > 0,3a 197 Hình 10-1 Sơ đồ khối DMV 242 D2 Để điều chỉnh DMV 242 mạch điều khiển có jumpers lựa chọn, chiết áp điều chỉnh, điện kháng điều chỉnh, led báo hiệu, đầu vào rơle đầu vào, logic tương ứng 1, Các jumpers: + LK1: Chọn loại quy định ‘AVF’ (quy định điện áp điều chỉnh tốc độ) + LK2: Lựa chọn điện áp tối đa cho động (tương thích với mạng) thường 380V 180V + LK3: Lựa chọn mạng điện áp 220V, 380V, 415V 2, Các chiết áp: + Max Speed: Điều chỉnh tốc độ động từ 50 đến 100% điện áp phần ứng + Min Speed: Điều chỉnh tốc độ tối thiểu động – 100% điện áp phần ứng + IR COM: Quy định bồi thường RI(bồi thường để đạt tốc độ quy định) + STAB: Quy định ổn định DMV242 198 + RAMP: Quy định thời gian tăng tốc giảm tốc (0,5 – 15s) + CURRENT LIMIT: Quy định giới hạn dòng động – 150% DMV 242 2, Điện kháng điều chỉnh R6 đảm báo tối ưu hóa tín hiệu trở từ máy phát tốc 3, Các led báo hiệu: + O/L: Báo hiệu tình trạng tải DMV 242 + INHIBIT: Báo hiệu DMV 242 không hoạt động + BRIDGE A: Báo hiệu sủ dụng cầu thyristo A + BRIDGE B: Báo hiệu sủ dụng cầu thyristo ngược lại B 4, Hai rơle RL1: Rơle tốc độ không RL2: Rơle tải 1.2 Các đầu vào, dùng để điều chỉnh Các thiết bị đầu cuối nằm phía DMV 242 Điều khiển thiết bị đàu cuối gốm 21 đầu vào ra, nằm phía bên DMV Hình 10-2 Sơ đồ đầu vào, điều khiển 123: Rơ le tải Công suất cắt 10240 VAC thấp, tiếp điểm thường đóng 12 mở có tình rạng tải 199 456: Role tốc độ Công suất cắt 10240 VAC thấp, tiếp điểm thường mở 45 mở tốc độ động 720: chân 0V 8: Nguồn cung cấp tham khảo – 10V, 1mA 9: Nguồn cung cấp tham khảo +10V, 1mA 10: Đầu nối sử dụng điều khiển tốc độ 11: Stop: biến tần dừng lại thiết bị đầu cuối không kết nối đến +10 V 12: tín hiệu phản hồi máy phát tốc 13: +10V sử dụng để ức chế(khóa) chân số 11 14: Khuếch đại tốc độ, kết nối thiết bị đầu cuối, sử dụng chân 15 làm tiêu chuẩn (như điều chỉnh tốc độ) 15: Dòng đầu vào khuếch đại 16: Đầu vào sử dụng điều khiển Momen, trở kháng 20K 17: Đầu vào điều khiển tốc độvới tín hiệu tham khảo, trở khán 30k 18: bổ xung thêm tốc độ mà có tín hiệu tham khảo vối biến thiên dòng điện = 19: Tốc độ tối thiểu, thiết lập tỉ lệ tín hiệu tham khảo 21: reset mặc định tải cho kết nối, trì với thiết bị đầu cuối 20 Bố trí thiết bị DMV 242 200 Hình 10-3 Sơ đồ bố trí thiết bị DMV 242 D2 2.Cách kết nối mạch động lực Mục tiêu: Trình bầy bước kết nối mạch động lực 2.1 Sơ đồ kết nối kiểm tra trước vận hành 201 Hình 10-4 Sơ đồ kết nối tới động Vị trí thiết bị đầu cuối kết nối: Bên phải bảng điều khiển chân cắm cấp nguồn cho DMV242 Rơ le nhiệt cầu chì bảo vệ Cơng tắc kiểm sốt chiết áp điều khiển Momenốc độ Chiết áp điều khiển Tốc độ/Mômen Nút ấn ko điều chỉnh Reset Chọn chiều quay cho động cơ, Nút ấn star/stop Đầu mặc dịnh bên ngoài, kết nối với rowle nhiệt máy thử nghiệm để bảo vệ, thường ngắn mạch Đầu cắm cấp nguồn cho phần ứng động Đầu cắm kết nối với máy phát tốc Đầu cắm cấp nguồn cho mạch kích từ 10 Nối mát Bên trái bảng điều khiển 202 Hình 10-5 Bảng điều khiển 1: Các chân nối lựa chọn có sẵn 2: Các chiết áp điều chỉnh 3: Các led báo hiệu hoạt động DMV 2.2 Vận hành sử lý lỗi Các bước vận hành: Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: Cấp nguồn xoay chiều pha cho điều khiển DMV Sau bật rơ le nhiệt Bước 3: Lựa chọn phương pháp điều khiển tốc độ Momen nhờ cơng tắc chọn tín hiệu điều khiển Bước 4: Điều khiển tốc độ Momen nhờ chiết áp điều chỉnh Các lỗi co thể xảy ra, cách khắc phục Led overload sáng Kiểm tra lại sơ đồ nối dây Xem có hở mạch hay khơng, kiểm tra cuộn kích từ xem dòng kích từ có vượt q dòng kích từ cho phép điều khiển Led overload không sang động không chạy Kiểm tra chiết áp điều chỉnh giới hạn dòng điện xem có vị trí khơng Nếu vị trí ta thay đổi vị trí chiết áp theo yêu cầu đề Thực tập thực hành Mục tiêu: Trình bầy bước thực tập ứng dụng 3.1 Điều chỉnh độ dốc Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: Chon thiết lập sang vị trí điều khiển tốc độ swicht Kiểm tra chiết áp vị trí Bước 3: Đóng rơ le cấp nguồn cho điều khiển DMV242D2 từ bàn cấp nguồn Khi led ức chế (led overload) sáng, ấn nút “ on” DMV242D2 để mở khóa, led ức chế tắt 203 Bước 4: Điều khiển tốc độ cách xoay chiết áp từ ÷ 100% Tốc độ động thay đổi Thực lần, lần thực với vị trí chiết áp Bước 5: Ứng với tốc độ đặt ta thay đổi tải để tháy thay đổi tốc độ Lập bảng số liệu vẽ đường đặc tính, rút nhận xét: Vị trí chiết áp Điện áp phần ứng Dòng điện phần ứng Tốc độ Momen Nhận xét:………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… 3.2 Điều chỉnh tốc độ Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: Chon thiết lập sang vị trí điều khiển tốc độ swicht Kiểm tra chiết áp vị trí Bước 3: Đóng rơ le cấp nguồn cho điều khiển DMV242D2 từ bàn cấp nguồn Khi led ức chế (led overload) sáng, ấn nút “ on” DMV242D2 để mở khóa, led ức chế tắt Bước 4: Điều khiển tốc độ cách xoay chiết áp từ ÷ 100% Tốc độ động thay đổi Thực lần, lần thực với vị trí chiết áp Bước 5: Lập bảng số liệu vẽ đường đặc tính, rút nhận xét 204 Vị Điện trí ứng chiết áp áp phần Dòng điện phần Tốc độ ứng Momen 3.3 Điều chỉnh Momen Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây kiểm tra trước vận hành Bước 2: Chon thiết lập sang vị trí điều khiển Momen swicht Kiểm tra chiết áp vị trí Bước 3: Đóng rơ le cấp nguồn cho điều khiển DMV242D2 từ bàn cấp nguồn Khi led ức chế (led overload) sáng, ấn nút “ on” DMV242D2 để mở khóa, led ức chế tắt Bước 4: Điều khiển Momen cách xoay chiết áp từ ÷ 100% Tốc độ động thay đổi Thực lần, lần thực với vị trí chiết áp Bước 5: Lập bảng số liệu vẽ đường đặc tính, rút nhận xét Vị trí chiết áp Điện áp phần ứng Dòng điện phần ứng Tốc độ Momen 205 CÂU HỎI ÔN TẬP 1.Giới thiệu điều chỉnh tốc độ động DC? 2.Trình bầy bước kết nối mạch động lực? 3.Trình bầy bước thực tập ứng dụng? 206 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2007 [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2006 [3] Nguyễn Tiến Ban, Thân Ngọc Hoàn, Điều khiển tự động hệ thống truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2007 [4] Võ Quang Lạp,Trần Thọ, Cơ sở truyền động điện – Nxb Khoa học Kỹ thuật 2004 ... 10 động điện Điều khiển tốc độ truyền động điện 20 10 Ổn định tốc độ hệ thống truyền 10 động điện Đặc tính động hệ truyền động 10 5 điện Chọn công suất động cho hệ truyền động điện Bộ khởi động. .. 2.Hệ truyền động vòng kín: hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ 3.Hạn chế dòng điện truyền động điện tự động Bài 5.Đặc tính động hệ truyền động điện 1.Đặc tính động truyền động điện 2.Quá độ học, độ điện. .. hệ truyền động điện 3.Khởi động hệ truyền động điện, thời gian mở máy 4.Hãm truyền động điện, thời gian hãm, dừng máy xác Bài Chọn công suất động cho hệ truyền động điện 1.Phương pháp chọn động