Điều khiển bền vững hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện buôn tua srah

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG DƢƠNG THANH HUY ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Mã số: 60 52 02 16 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2016 Cơng trình hoàn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Người hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN LÊ HÒA Phản biện 1: TS NGUYỄN HOÀNG MAI Phản biện 2: TS LÊ TIẾN DŨNG Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ (Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa) họp Đại học Đà Nẵng vào ngày 27 tháng 08 năm 2016 Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thông tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hệ thống điều tốc thiết bị quan trọng Nhà máy thủy điện (NMTĐ) Việc điều chỉnh tốc độ Tua bin thủy điện định tiêu kỹ thuật Nhà máy điện, khả ổn định tần số máy phát Thực tế có nhiều nghiên cứu Tua bin thủy điện phương pháp điều chỉnh tốc độ Tua bin thủy điện Hiện hầu hết NMTĐ đểu sử dụng điều chỉnh dựa cấu trúc PID để chỉnh tốc độ tua bin thủy lực Nhiều phương pháp điều khiển nâng cao hệ thống điều tốc tua bin thủy lực nhiều tác giả đề cập năm gần Tối ưu trượt điểm cực, bền vững, tối ưu vô hướng, mờ…Tuy nhiên, phần lớn nghiên cứu không xét đầy đủ phần tử thủy lực, máy điện có mặt hệ, số trình động học phức tạp chúng bỏ qua xây dựng mô hình Trong phạm vi luận văn tác giả tập trung nghiên cứu lý luận tổng quan, phân tích tính bền vững hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah dựa sở đánh giá độ nhạy hệ thống với điều khiển PID nhà máy điều khiển PID đề xuất, … đưa phương án nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc tốc NMTĐ Buôn Tua Srah Cụ thể, đề tài “Điều khiển bền vững hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah” thực nhằm nâng cao đáp ứng hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah 2 Mục đích nghiên cứu Mục đích nghiên cứu đề tài xây dựng mơ hình toán học cho khâu hệ thống điều tốc NMTĐ Bn Tua Srah, phân tích tính bền vững điều khiển PID hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah với thay đổi tham số hệ thống đề xuất phương án nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu hệ thống thủy lực, hệ thống điều tốc NMTĐ Bn Tua Srah có liên quan đến động học tua bin thủy lực Xác định quan hệ động học chúng nghiên cứu xây dựng cấu trúc điều chỉnh tốc độ tua bin thủy lực Phạm vi nghiên cứu đối tượng thực dựa vào mô Matlab Simulink, không thực với thiết bị thực tế Phƣơng pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết kết hợp mô kiểm chứng Bố cục đề tài Trong thời gian khơng dài, luận văn hồn thành yêu cầu đặt phân tích tính bền vững điều khiển PID cho hệ thống điều tốc NMTĐ Bn Tua Srah Tồn luận văn gồm có chương: - Chương Giới thiệu hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah - Chương Mơ hình hóa hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah - Chương Điều khiển PID bền vững hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah 3 - Chương Mô kiểm nghiệm Tổng quan tài liệu nghiên cứu Tài liệu nghiên cứu tác giả sử dụng cho luận văn báo, luận văn tác giả nước nước vấn đề mơ hình hóa NMTĐ phương pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều tốc Ngoài tác giả tham khảo số giáo trình lý thuyết điều khiển như: Phân tích điều khiển hệ phi tuyến, lý thuyết điều khiển bền vững, Mô hình hóa hệ thống đo lường điều khiển… CHƢƠNG GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 1.1 TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 1.2.1 Đặc điểm địa lý tự nhiên 1.2.2 Cơng trình Nhà máy thủy điện Bn Tua Srah 1.2 THIẾT BỊ CHÍNH NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BN TUA SRAH Hình 1.1 Sơ đồ Nhà máy thủy điện Bn Tua Srah 1.2.1 Các cơng trình thủy công tuyến lƣợng a Hồ chứa b Đập c Cửa lấy nước thiết bị cửa lấy nước d Đập tràn thiết bị đập tràn e Đường hầm f Các thiết bị hạ lưu 1.2.2 Các thiết bị điện a Hệ thống tua bin b Máy phát c Các hệ thống phụ trợ tổ máy d Hệ thống phụ dịch tổ máy 1.2.3 Máy biến áp trạm phân phối 220kV a Máy biến áp b Trạm phân phối 220kV c Hệ thống điện tự dùng 400Vac d Hệ thống điện tự dùng 220Vdc 1.2.4 Hệ thống kích từ 1.2.5 Hệ thống điều tốc 1.2.6 Hệ thống rơle bảo vệ a Hệ thống rơle bảo vệ máy phát – máy biến áp b Hệ thống rơle bảo vệ phát tuyến 1.2.7 Hệ thống SCADA 1.3 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 1.4 HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH Chức hệ thống điều tốc NMTĐ: - Giữ ổn định tốc độ tổ máy - Điều chỉnh tốc độ tổ máy trình khởi động d ng máy - Điều chỉnh tốc độ tổ máy trình h a tổ máy vào lưới giữ tần số ổn định với hệ thống - Điều khiển q trình đóng cánh hướng giai đoạn d ng tránh tượng tăng tốc khơng bình thường trường hợp có hư hỏng cố (d ng khẩn cấp) 6 1.4.1 Cấu tạo hệ thống điều khiển điện 1.4.2 Sơ đồ khối hệ thống điều tốc a Sơ đồ khối hệ thống điều tốc - Sơ đồ khối hệ thống điều tốc NMTĐ: Tải Giá trị đặt (+/-) Bộ điều text khiển PID (+) (-) Van text hƣớng textbin Tua (+) Máy pháttext tải Giá trị thực texthồi Phản Hình 1.2 Sơ đồ khối hệ thống điều tốc NMTĐ - Sơ đồ khối hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah: Bộ điều chỉnh text tay P (Kp) text Công suất/độ text mở đặt text bp I (Ki) text Công suất/độ mở thực text text K0 text K1 Bộ khuếch text đại van tỷ lệ text K2 Tầntext số đặt Tầntextsố tổ máy ắt D text (Kd) Vantexttỷ lệ Vantextchính text Servomotor Độ mở servormotor Phản hồi độ mở text van Phản hồi độ mở text servomotor Dãi tần text số chết Tần số lƣới text (tần số thực) Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều tốc thủy điện Buôn Tua Srah b Chức khối sơ đồ 1.4.3 Các chế độ làm việc hệ thống điều tốc - Speed Control: điều chỉnh tốc độ - Power Control: Cố định công suất 7 - Openning Control: Cố định độ mở cánh hướng - Điều tần 1.4.4 Đặc tính khởi động dừng máy a Quá trình khởi động Hình 1.4 Quá trình khởi động tổ máy chụp từ SCADA b Quá trình dừng máy 1.4.5 Các tín hiệu cố hệ thống điều tốc CHƢƠNG MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 2.1 MÔ HÌNH HĨA CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC 2.1.1 Tổng quan phần tử hệ thống thủy lực Hệ thống thủy lực NMTĐ Buôn Tua Srah điện gồm có: Hồ chứa, đường ống áp lực, tua bin đường ống xả nước hạ lưu nhà máy 2.1.2 Tua bin thủy lực 2.1.3 Tua bin xung kích 2.1.4 Tua bin phản kích 2.1.5 Các đặc tính tua bin Mơ hình tua bin thủy lực dựa sở phương trình trạng thái xác lập có liên quan đến cơng suất cơ, lưu lượng cột nước làm việc Các đặc tính tua bin thủy lực trình bày đây: - Hiệu suất: Pmec M t t  Ph ρ.g.ht qt Pmec  .ρ.g.ht qt  Hay (2.1) (2.2) 2.2 PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CƠ BẢN CỦA TUA BIN Về quan hệ cột nước làm việc, góc mở van hướng lưu lượng dòng chảy qua tua bin, đặc tính tua bin lý tưởng biểu diễn phương trình (2.10), viết hệ đơn vị tương đối 9 Qt  G Ht  Ut  G Ht (2.10) Phương trình công suất tua bin: P P P Pmec  mec H t  mec   mec G H t  G  Pmec  a21.Ht  a22   a23.G (2.12) 2.3 MƠ HÌNH CỘT NƢỚC 2.3.1 Mơ hình phi tuyến cột nƣớc Phương trình dòng chảy: Q1  Q cosh Te s   H sinh Te s  Zn Phương trình cột nước: H2  H1.sech Te s   Zn U2 Te s   k f U2 U2 Hằng số thời gian quán tính nước L.Qcb L.U cb Tw   H cb A.g H cb g (2.21) (2.22) (2.25) 2.3.2 Mơ hình tuyến tính cột nƣớc Hàm truyền đạt công suất tổ máy góc mở van hướng áp dụng cho tua bin lý tưởng với tham số aij tua bin lý tưởng phần 2.2.4 viết phương trình: Pmec Pm  Tw s   T G G 1 w s 2.4 MƠ HÌNH VAN HƢỚNG (2.37) Do thời gian trễ chuyển đổi tín hiệu điện/thủy lực nhỏ, đồng thời tuyến tính hóa giảm bậc hàm truyền xác định qua thực nghiệm, đưa mơ hình van hướng khâu quán tính bậc [3]: 10 G s uG  s   T s  1 (2.39) g 2.5 TỔN THẤT CỘT NƢỚC Tổn thất áp lực toàn chiều dài đường ống sau [24]:  L U  Ht  f      k f U  d   2.g  (2.41) 2.6 MƠ HÌNH HĨA TẢI CỦA TUA BIN THỦY LỰC Xét phương trình chuyển động hệ tua bin – máy phát với dao động nhỏ quanh điểm làm việc, viết lại phương trình chuyển động (2.53) hệ (2.54) [14], [22], [26]: d (2.54) Pmec  Pelec  2.H r dt Hằng số quán tính H phụ thuộc vào hiệu ứng bánh đà tính theo cơng thức [16]:    GD 2.n H     60  KVA 2.7 MƠ HÌNH TẢI CỦA MÁY PHÁT 2.7.1 Mơ hình tải 2.7.2 Mơ hình tải máy phát Pmec  Pload  2.H dr  D.r dt (2.62) 2.8 TẦN SỐ TẢI Có hai phương pháp điều khiển áp dụng cho phần lớn máy phát: - Phương pháp đẳng thời hay c n gọi phương pháp tốc độ 11 - Phương pháp điều chỉnh độ sụt tốc độ 2.9 TỔNG HỢP VÀ MƠ HÌNH HĨA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 2.9.1 Tổng hợp phƣơng trình mơ tả động lực học hệ a Tham số biến trình trạng thái hệ Bảng 2.1 Các tham số hệ thống thủy lực – máy điện NMTĐ Tham số ht Cột nước tĩnh cửa vào tua bin [m] qt Lưu lượng nước qua tua bin [m3/s] At Hệ số khuyếch đại tua bin [pu] Gn Vị trí van hướng tua bin vận hành đầy tải [%] Gnl Vị trí van hướng tua bin vận hành không tải [%] Ptrate Công suất định mức tua bin [MW] PGrate Công suất định mức máy phát [MW] A Tiết diện đường ống dòng chảy qua [m2] L Chiều dài đường ống áp lực [m] U Vận tốc dòng chảy [m/s] Tw Hằng số thời gian quán tính nước [s] H Hằng số thời gian quán tính hệ tua bin – máy phát [s] Ddam Hệ số cản tua bin [pu] Tham số D Hệ số cản tải [pu] Tg Hằng số thời gian servomotor [s] Bảng 2.2 Các biến trình hệ thống thủy lực – máy điện NMTĐ 12 Biến trình Vị trí mở van hướng [pu] Tín hiệu điều khiển động servo [pu] Công suất tua bin [pu] Công suất tải (không phụ thuộc váo tần số) [pu] Tốc độ quay tua bin (roto) [pu] G uG Pmec Pload r b Số liệu Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah Bảng 2.3 Thông số NMTĐ Buôn Tua Srah - Cao trình MNDBT m 487,5 - Cao trình mực nước chết m 465 - Chiều dài đường hầm m 172,3 MW 86 m3/s 205,2 m3/s 61,5 - Công suất lắp máy Nm - Lưu lượng lớn qua nhà máy - Lưu lượng nhỏ qua nhà máy Qmax Qmin Bảng 2.4 Trị số tham số NMTĐ Buôn Tua Srah Tham số Trị số Tham số Trị số 58.6 172.3 ht L 102.6 4.231 U qt 0.0228 1.2951 At Tw 60 3.6535 Gn H 15 0.5 ≤ Ddam ≤ Gnl Ddam 41.15 D=0.02 Ptrate D 43 0.5 PGrate T g A 23.74625 c Các phương trình động học hệ 13 2.9.2 Tổng hợp hàm truyền đạt khâu hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Bn Tua Srah Hình 2.16 sơ đồ khối hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah Hàm truyền đạt điều khiển PID với độ sụt tốc độ bp viết lại sau: G1PID (s)  Kd s  K p s  Ki bp Kd s  (bp K p  1)s  bp Ki - Khâu Servomotor: T (2.39) ta có G2  s   Tg s    - Khâu tua bin: T (2.37) ta có  Tw s G3 ( s)  T 1 w s - Khâu máy phát – tải: T (2.62) ta có G4 (s)  2Hs  D 2.9.3 Kiểm nghiệm kết mơ hình xây dựng (2.73) (2.75) (2.76) (2.77) 14 CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 3.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN 3.1.1 Bộ điều chỉnh khí – thủy lực 3.1.2 Bộ điều chỉnh điện – thủy lực 3.1.3 Bộ điều chỉnh PID 3.1.4 Các điều chỉnh với phƣơng pháp điều khiển nâng cao 3.2 ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG 3.2.1 Lý thuyết điều khiển bền vững a Định nghĩa b Định lý ổn định bền vững c Điều kiện ổn định bền vững sai số cộng d Điều kiện ổn định sai số nhân 3.2.2 Phân tích tính bền vững điều khiển PID Hàm truyền đạt điều khiển PID nhà máy: t (2.73) G1T (s)  K d s  K p s  Ki bp Kd s  (bp K p  1)s  bp Ki Hàm truyền đạt điều khiển PID đề xuất: U ( s ) K d s  K p s  Ki G1N  N  EN ( s ) s  bp Ki Tổng hợp hàm truyền hệ thống điều tốc: (3.14) (3.15) 15 Hình 3.6 sơ đồ khối hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah Hàm truyền đạt hệ thống viết lại  ( s) G1G2G3G4 G  thuc  dat ( s)  G1G2G3G4 (3.19) Tổng hợp kết trên, cho tham số P hệ thông điều tốc thủy điện cho kết SPGT  SPGN (3.25) Kết luận: Các hệ thống điều tốc sử dụng điều khiển PID kinh điển với độ sụt tốc độ bp bền vững hệ thống điều tốc sử dụng điều khiển PID đề xuất 16 CHƢƠNG MÔ PHỎNG VÀ KIỂM NGHIỆM 4.1 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID HIỆN TẠI CỦA NHÀ MÁY - Mô Maltab Simulink sau: Toc thuc num(s) Toc dat den(s) Tg.s+1 PID1 Seromotor -Tws+1 Saturation1 Tw/2.s+1 2*Hs Tuabin 1/2Hs Gain4 Do mo Cong suat X D To Workspace1 Tai May phat - Tai Hình 4.1 Mơ hệ thống điều tốc PID1 - Kết mô phỏng: Dap ung bo dieu khien PID1 1.6 Toc Do mo canh huong Cong suat 1.4 Toc do, mo, cong suat [pu] 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 50 100 150 Thoi gian [s] 200 250 Hình 4.2 Kết mô đáp ứng với PID1 300 17 - Dựa kết mơ hình 4.2 ta thấy đáp ứng đầu điều khiển PID1 thỏa mãn điều kiện giữ ổn định tốc độ tổ máy thời gian xác lập 35(s) Khi đóng tải vào thời điểm 150(s), đáp ứng điều tốc thỏa mãn yêu cầu giữ ổn định tốc độ tổ máy + Thay đổi thơng số số thời gian qn tính cột nước Tw: Dap ung toc bo PID1 thay doi Tw 1.8 1.6 1.4 Toc Tw=1.2951 Toc Tw=2 1.2 Toc [pu] 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 50 100 150 Thoi gian [s] 200 250 300 Hình 4.3 Đáp ứng tốc độ đầu thay đổi Tw + Thay đổi thông số số thời gian quán H: Dap ung bo dieu khien PID thay doi H 1.6 1.4 Toc H=3.6536 Toc H=7 1.2 Toc [pu] 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 50 100 150 Thoi gian [s] 200 250 Hình 4.4 Đáp ứng tốc độ đầu thay đổi H 300 18 + Thay đổi thông số hệ số cản tải D: Dap ung bo dieu khien PID1 thay doi D 1.6 Toc D=0.02 Toc D=0.01 1.4 1.2 Toc do[pu] 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 50 100 150 Thoi gian [s] 200 250 300 Hình 4.5 Đáp ứng tốc độ đầu thay đổi D 4.2 SO SÁNH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU TỐC VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID HIỆN TẠI CỦA NHÀ MÁY VÀ BỘ PID ĐỀ XUẤT T (3.15) điều khiển PID đề xuất (PID2) viết lại sau: GPID  K d s  K p s  Ki s  b p Ki  Kd s  ( K p  K d Ki bp ) s  Ki s  b p Ki (4.2) 19 - Mô Maltab Simulink sau: Toc thuc kd Toc dat du/dt Derivative -Tws+1 Tg.s+1 Seromotor Saturation Tw/2.s+1 2*Hs Tuabin 1/2Hs Do mo Cong suat Gain1 (kp-kd*ki*bp)s+ki s+ki*bp PID2 Tai D X To Workspace1 May phat - Tai Hình 4.6 Mơ PID2 matlab simulink + So sánh đáp ứng đầu điều khiển PID1 PID2 hay đổi thơng số số thời gian qn tính cột nước Tw: Hình 4.7 Đáp ứng tốc độ điều khiển PID1 PID2 thay đổi Tw 20 + So sánh đáp ứng đầu điều khiển PID1 PID2 thay đổi thông số số thời gian quán H: Hình 4.8 Đáp ứng tốc độ điều khiển PID1 PID2 thay đổ H + So sánh đáp ứng đầu điều khiển PID1 PID2 thay đổi thông số hệ số cản tải D: Hình 4.9 Đáp ứng tốc độ điều khiển PID1 PID2 thay đổ D 21 Bảng 4.1 Độ lệch đáp ứng thay đổi tham số hệ thống PID1 PID2 Tw1=1.2951(s) D1=0.02(pu) H1=3.6535(s) Tw2=2(s) D2=0.01(pu) H2=7(s) PID1 ∆=0.2(pu) ∆=0.004(pu) ∆=0.1(pu) PID2 ∆=0.25(pu) ∆=0.004(pu) ∆=0.12(pu) 4.3 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MƠ PHỎNG VÀ KẾT LUẬN Một hệ thống điều khiển bền vững có độ nhạy thấp, ổn định phạm vi biến đổi tham số đặc tính tiếp tục đáp ứng đặc điểm kỹ thuật diện tập thay đổi tham số hệ thống Để khắc phục tượng vọt lố điều khiển PID nhà máy tác giã điều chỉnh tay đưa tham số cho điều khiển PID sau Kp=1.1; ki=0.05; kd=1.5 Kết mô đáp ứng sau: Dap ung bo dieu khien PID1 voi kp, ki, kd moi 1.6 Toc voi kp=2.5, ki=0.25, kd=3 Toc voi kp=1.1, ki=0.05, kd=1.5 Do mo voi kp=2.5, ki=0.25, kd=3 Do mo voi kp=1.1, ki=0.05, kd=1.5 Cong suat 1.4 Toc do, mo, cong suat [pu] 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 -0.4 50 100 150 Thoi gian [s] 200 250 300 Hình 4.10 Đáp ứng điều khiển PID1 với tham số cũ 22 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Luận văn đề cập đến vấn đề tổng quan cấu trúc, đặc điểm, chức làm việc phần tử thủy lực, máy điện NMTĐ Phân tích nguyên lý điều chỉnh tốc độ hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah đưa hàm truyền đạt t ng khâu hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah Mục tiêu luận văn phân tích tính bền vững điều khiển PID hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah trước thay đổi tham số hệ thống thời gian quán tính nước thay đổi thời gian quán tính sau điều kiện hoạt động của máy phát thủy điện Tác giả chứng minh điều khiển PID nhà máy bền vững so với điều khiển PID đề xuất Bộ điều khiển PID nhà máy có độ nhạy thấp, ổn định phạm vi biến đổi tham số đặc tính tiếp tục đáp ứng đặc điểm kỹ thuật diện tập thay đổi tham số hệ thống Với NMTĐ có thơng số thay đổi lớn, thực tự điều chỉnh tần số nên sử dụng PID điển hình phù hợp Tác giả đề xuất tham số Kp, Ki, Kd để cải thiện độ vọt lố khởi động hệ thống điều tốc NMTĐ Bn Tua Srah Vì điều kiện thời gian, nên luận văn mô 01 chế độ vận hành hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah “Speed Control” dùng trường hợp ổn định không tải máy cắt đầu cực chưa đóng trường hợp tổ máy phát lưới độc lập (sự cố hệ thống dẫn đến rã lưới buộc NMTĐ phải tự động khôi phục 23 lại cung cấp cho khu vực) Các chế độ vận hành c n lại hệ thống điều tốc (“Openning Control” “Power Control”) vấn đề mà tác giả dự định tiếp tục phát triển nghiên cứu thời gian tới Động học khâu tua bin q trình phức tạp, có nhiều tham số cần phải kiểm nghiệm thực tế Trong nội dung luận văn tác giả tác giả áp dụng mơ hình tuyến tính cột nước áp dụng thơng số cho tua bin lý tưởng Việc áp dụng mơ hình phi tuyến cột nước vấn đề mà tác giả dự định tiếp tục phát triển nghiên cứu thời gian tới  ... ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 1.1 TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BUÔN TUA SRAH 1.2.1 Đặc điểm địa lý tự nhiên 1.2.2 Cơng trình Nhà máy thủy điện Bn Tua Srah 1.2 THIẾT BỊ CHÍNH NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN BN TUA SRAH. .. điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah đưa hàm truyền đạt t ng khâu hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah Mục tiêu luận văn phân tích tính bền vững điều khiển PID hệ thống điều tốc NMTĐ Buôn Tua Srah trước... tốc NMTĐ Bn Tua Srah Tồn luận văn gồm có chương: - Chương Giới thiệu hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah - Chương Mơ hình hóa hệ thống điều tốc Nhà máy thủy điện Buôn Tua Srah - Chương