Bài viết trình bày giải pháp nâng cao chất lượng hệ dẫn động cơ khí khối tầm và khối hướng cho Pháo phòng không (PPK) 37mm-2N trên cơ sở tính toán lý thuyết và ứng dụng các bộ truyền động độ chính xác cao nhằm mục đích cải tiến, nâng cấp đại đội PPK 37mm-2N tự động tác chiến ngày và đêm.
Nghiên cứu khoa học công nghệ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ TẦM VÀ HƯỚNG PHÁO PHỊNG KHƠNG 37MM-2N TỰ ĐỘNG TÁC CHIẾN NGÀY VÀ ĐÊM Nguyễn Hữu Thắng1*, Nguyễn Trang Minh1, Chu Anh Mỳ2 Tóm tắt: Bài báo trình bày giải pháp nâng cao chất lượng hệ dẫn động khí khối tầm khối hướng cho Pháo phòng khơng (PPK) 37mm-2N sở tính tốn lý thuyết ứng dụng truyền động độ xác cao nhằm mục đích cải tiến, nâng cấp đại đội PPK 37mm-2N tự động tác chiến ngày đêm Từ khóa: Hệ dẫn động; PPK 37mm-2N MỞ ĐẦU Hệ dẫn động khí tầm hướng pháo phận chấp hành đảm nhận chức truyền lực từ nguồn phát động (động tay quay) tới khối tầm khối hướng pháo Đồng thời dẫn động cho khối tầm khối hướng pháo quay theo chuyển động dẫn ngắm đảm bảo có tải trọng đặt vào chúng mô men xuất bắn [1] Các hệ dẫn động khí tầm hướng PPK 37mm-2N trước sử dụng hệ truyền động bánh thơng thường, độ xác khơng cao, kết cấu phức tạp [2-6] Việc sử dụng nhiều cặp bánh thơng thường dẫn đến nhược điểm khó tránh khỏi ln ln tồn khe hở cạnh cặp truyền, ảnh hưởng nhiều đến chất lượng truyền động hai hệ truyền động Đồng thời bắn gây chuyển động lắc quanh trục tầm trục hướng giảm độ xác ngắm bắn bắn loạt Hình Hệ dẫn động tầm hướng PPK 37mm-2N tự động hệ cũ [2] – Động cơ; 2- Hộp giảm tốc; – Cụm ly hợp; – Cụm tay quay; – Cụm bánh đổi hướng; – Thân gá cụm truyền động; Với phát triển khoa học công nghệ, việc ứng dụng hệ truyền động độ xác cao vào cải tiến nâng cao chất lượng truyền động hai hệ truyền động tầm hướng pháo cần thiết Qua đó, nâng cao độ xác bám đồng thời nâng cao hiệu xác suất tiêu diệt mục tiêu MỘT SỐ YÊU CẦU VÀ GIẢI PHÁP THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG KHỐI TẦM VÀ KHỐI HƯỚNG PPK 37MM-2N CẢI TIẾN 2.1 Yêu cầu Hệ dẫn động khí khối tầm khối hướng PPK 37mm-2N tự động tác chiến ngày đên phải đảm bảo số yêu cầu sau [1, 2, 7]: Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 209 Cơ kkỹỹ thuật & Kỹ thuật cơ khí đđộng ộng lực - Đảm Đảm bảo ướng ầm từ -5 - đến bảo phạm vi góc bắn: Góc hhư ớng n x 3600; Góc ttầm đến + 850 - Đảm Đảm bảo tốc độ cần thiết: ầm vvàà hướng: hướng: 150/s + Tốc Tốc độ bám tối đa cho kênh kênh ttầm ênh hư hướng + Tốc Tốc độ quay lớn nhất: Theo kkênh ớng 900/s; Theo kênh ttầm: ầm: 600/s - Thời Thời gian khử góc sai lệch tối đa gi trung tâm điều ữa pháo ều khiển: hướng: 30 00 ly giác giây (tương ứng gia tốc 22.50/s2) + Theo kênh hư ớng: 30-00 ầm: 10 10-00 ly giác giây (tương ứng gia tốc 7.50/s2) + Theo kênh ttầm: - Đảm Đảm bảo độ xác và khơng làm sai lệch lệch đường đ ờng ngắm: Đư Đường ờng ngắm phải giữ chắc, khơng bị xxêê dịch trình ngắm dịch dư ới tác dụng yếu tố khác tr ình ngắm bắn, ắn, tức là không làm sai llệch ệch đư đường ờng ngắm ưởng Nguyên nhân ảnh hhư ởng lớn hệ dẫn động cơ khí đđến ến độ ổn định đđường ờng ngắm cứng truyền động chi tiết cấu thành khe hở hở truyền, độ ng truyền th ành ssự ự có mạch hay khơng của phần tử tự hãm hãm m ạch động học - Truyền nhẹ; độ cứng kết cấu Truyền động êm nh ẹ; Đảm bảo độ bền vvàà độ không ảnh hhưởng ởng đến ến tính chiến đấu nguy nguyên ên thủy thủy pháo Giải pháp thiết kế tổ tổng 2.2 Giải ng thể thể Một yyêu ccầu Một ầu quan trọng cải tiến hệ truyền động cho PPK 37mm 37mm-2N ttự ngày giảm ự động tác chiến ng ày đêm gi ảm bớt tối đa độ rrơ khí sinh bởi cặp tryền ược bánh cũ cũ Do đó, giải pháp cải tiến đđư ợc áp dụng là ssử dụng động cơ cùng hhộp ộp số chất lượng ợng cao có tỉ số truyền ph phù ù hợp hợp kết nối trực tiếp với bánh trục quay pháo cũ, cần phải chế tạo Tuy nhiên, sử sử dụng hộp số đại vào vào hhệệ ccơ khí cũ, ẫn llàà một ộ bánh để ghép nối với hệ cũ vvàà khe hhở sinh phận ghép nối nối này vvẫn nhược điểm không tránh khỏi Cho đến nay, nhiều nghi nhược nghiên cứu để tổng hợp điều ên cứu khiển cho hệ thống có độ rơ khiển rơ khí đđều chưa đạt ều chưa đạt đđược ợc tiêu tiêu mong đợi đợi vậy, đểể loại bỏ độ rơ giải khí đư Chính rơ khí, gi ải pháp ợc áp dụng là sử sử dụng hệ truyền động đư ộng bánh có khử rrơ (Anti Backlash Gear) Giải Giải pháp nnày ày ợc sử dụng nhiều hệ vũ khí, khí tài ầu tru truyyền tài yêu ccầu ền động với độ xác cao (hệ (hệ truyền động tầm ầm xe tăng T54B, hhệệ truyền động tro chỉỉ huy K59-03, ng khí tài máy ch K59 03, hệ hệ truyền động 23 4, khí tài Rada cho PPK tự tự hành hành ZSU 23 4, ) *M Một khử ột số phương phương pháp kh khe hở cho truyền bánh Tác giả giả Stephen J O'Neil đã giới giới thiệu số phương phương pháp khử khử khe hở cho truyền ợc đđưa ưa đđều Với bánh [8] Các phương pháp đư ều có ưu, khuyết khuyết điểm riêng riêng V ới việt ộ truyền cải tiến tr ên sở sở hệ dẫn động đã có phương phương pháp (c) có tính ưu vi ệt định ảnh hưởng ịnh h ởng đến kết cấu hệ dẫn động như của bbộ ộ phận cấu thành thành khác Hình Các phương pháp khử khử khe hở cạnh [8] ều chỉnh ; (b)T (b)Tự xo; (a)Kh (a) Khử khe hở rãnh rãnh điều ự động khử khe hở bằng lò xo (c) dụng (c)Sử ụng truyền bánh kép tự động khử khe hở llò ò xo xo 210 Mỳ,, ““Gi N H Thắng, Thắng, N T Minh, C A Mỳ Giải ải pháp nâng cao … tác chiến chiến ng ngày ày đêm.” đêm ” Nghiên cứu cứu khoa học công nghệ Giải pháp chi tiết 2.3 Giải - Giữ Giữ nguyên nguyên hệ hệ dẫn động ộng tay quay nguyên nguyên bản pháo, bổ sung cơ ccấu ấu ly hợp, cắt chuyển động tay quay chế độ truyền động tự động - Thiết Thiết kế hệ dẫn động tự động hoàn hoàn toàn ssở truyền động độ xác cao, hạn hạn chế tối đa sử dụng truyền truyền bánh thông thường th ờng nhằm giảm bớt rơ khí trình ớt độ rơ trình chuy chuyển ển động, nâng cao khả giữ ổn định cho hệ dẫn động ắn ộng trình trình làm việc, việc, llàà bbắn bày khối ối hhướng Hình trình bà y sơ đồ đồ động học cho hai hệ dẫn động khối tầm và kh ớng pháo cải tiến háo cải tiến Hình Sơ đồ đồ động học hệ dẫn động khối hhư ướng ớng – Động Động cơ; ối hhướng; cơ; – Hộp ộp giảm tốc; –Kh Khối ớng; Giường – Mâm pháo;5 – Giư ờng Pháo; – Tr Trục ục quay hướng; h ớng; Cặp ặp truyền Z2 – Z2’ ccặp ặp truyền bánh có khử rơ rơ tầm Hình Sơ đồ đồ động hệ dẫn động tự động kkênh ênh tầm Cặp ặp truyền Z7 – Z8 ccặp ặp truyền bánh có khử rơ rơ SUẤT CƠNG SU ẤT TRUYỀN ĐỘNG VÀ VÀ XÁC Đ ĐỊNH ỊNH TỶ SỐ TRUYỀN ên ssở Công suất suất truyền động và tỷ tỷ số truyền hệ dẫn động đđược ợc xác định tr ch tiêu l ợng lực tác đđộng lên hệ chiến chiến kỹ thuật tốc độ, gia tốc vvàà đđại ại lượng ộng lên hệ dẫn động Một số giả thiết 3.1 Một chuẩn ước Pháo được bắn trạng thái tiêu tiêu chu ẩn (Mặt phẳng bắn song song với mặt nnư ớc biển); Bệệ pháo ổn định vvàà dao động ưởng việc động bắn khơng ảnh hhư ởng đáng kể đến llàm àm việc cấu hướng; cấu tầm và hư ớng; Các chuyển động máy tự động không ảnh hưởng h ởng đáng kể đến làm việc ccấu động lên ến làm việc ccơ ấu tầm và hư hướng; ớng; Tác dụng lực llùi ùi tác động lên kh khối ối theo hướng chuyển động trọng tâm súng hướng Tạp 2020 ạp chí Nghiên Nghiên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số 66, - 2020 211 Cơ kỹ thuật & Kỹ thuật khí động lực 3.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền hệ dẫn động xác định biểu thức: i dc nmax p nmax (1) Trong đó: dc + nmax : Tốc độ tối đa động làm việc; p + nmax : Tốc độ làm việc lớn yêu cầu khối tầm khối hướng; + i : Tỷ số truyền tương ứng hệ dẫn động khối tầm khối hướng Việc phân phối tỷ số truyền cho truyền xác định sau: * Với khối hướng: ih igt ibr (2) Trong đó: igt : Tỷ số truyền hộp giảm tốc; ibr : Tỷ số truyền truyền cuối * Với khối tầm: it id itv ic (3) Trong đó: id : Tỷ số truyền truyền đai; itv : Tỷ số truyền truyền trục vít bánh vít (Z5-Z6) ; ic : Tỷ số truyền truyền cuối (Z7-Z8) 3.3 Công suất truyền động Công suất truyền động xác định sở mô men yêu cầu đáp ứng điều kiện làm việc hệ thống Mô men truyền động đầu trục động xác định biểu thức: T Tdc k P (4) i Trong đó: Tdc : Mô men truyền động đầu trục động cơ; k : Hệ số an toàn; : Hiệu suất truyền động 1 n ( j : Hiệu suất truyền động thành phần thứ j hệ truyền động TP : Mô men truyền động trục quay tương ứng khối tầm khối hướng TP I P P M (5) Với: I P : Mô men quán tính tương ứng khối tầm khối hướng; I P : Được xác định từ đo đạc thực nghiệm tính tốn mơ hình phần mềm chuyên dụng (Solidwork, Inventer, ); P : Gia tốc yêu cầu tương ứng khối tầm khối hướng; M : Tổng mô men ngoại lực tác động tương ứng lên khối tầm khối hướng bắn 3.4 Mô men ngoại lực tác động lên khối tầm hướng Mô men ngoại lực tác động lên khối tầm hướng xác định theo biểu thức [1, 9, 10]: 212 N H Thắng, N T Minh, C A Mỳ, “Giải pháp nâng cao … tác chiến ngày đêm.” Nghiên cứu khoa học công nghệ M T PKN e R.d M L M h R cos + M ms (6) (7) Trong đó: - M : Mơ men khơng cân khối tầm; d : Cánh tay đòn lực R trục quay tầm; b : Cánh tay đòn lực R trục quay hướng; : Góc tầm pháo - R : Lực lò xo cản lùi tác dụng lên pháo R FX C X X (8) Với : FX : Lực nén ban đầu lò xo; C X : Độ cứng lò xo; X : Độ dịch chuyển lò xo (hành trình lùi); - PKN e : Ngẫu lực động tác dụng lên pháo - e : Khoảng cách từ trọng tâm khối tầm đến đường trục nòng - PKN : Lực tác dụng khí thuốc lên khối lùi tính thời kỳ đạn chuyển động lòng nòng: PKN S Pln ty (1 0,5mtp mdd ) (9) Với: S : Thiết diện ngang lòng nòng kể rãnh xoắn; ty : Hệ số kể đến công thứ yếu; mtp , mdd : Trọng lượng thuốc phóng, đầu đạn; Pln : Áp suất thuật phóng; Pln xác định từ việc giải hệ phương trình vi phân thuật phóng trong: (1) dv P S g dz Pln d dz ;(2) (1 2 z ) ;(3) d ln ; dt I k dt dt dt mdd dl (4) d vd ;(5) Pln dt f mtp W0 S ld mtp 2g mdd vd2 (10) (1 ) mtp Ghi chú: Định nghĩa ký hiệu hệ phương trình vi phân (3.10) tham khảo tài liệu [9-12] - M ms : Mô men lực ma sát xuất thành phần R sin trọng lực toàn khối quay tác dụng lên bệ pháo M ms M t M PB (11) Với: M t M PB mô men cản tĩnh mô men cản gây lực lùi cụm ổ lăn vành hướng 1 kms Pq d0 ; M PB kms R.d0 (12) 2 k ms : hệ số ma sát; Pq : Tổng trọng lượng phần quay pháo; d : Đường kính vòng Mt ổ; Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 213 Cơ kkỹỹ thuật & Kỹ thuật cơ khí đđộng ộng lực CỨU MỘT MỘT SỐ KẾT QUẢ NGHIÊN NGHIÊN C ỨU Với ết kế đđư ới số liệu ệu khảo sát và tham ssố ố pháo, tác giả đã tính tốn thi thiết ược ợc hệệ dẫn động khối ối hhướng 37mm-2N 2N ttự ngày khí cho khối khối tầm và kh ớng PPK 37mm ự động tác chiến ng ày đêm với với số kết sau [7]: 4.1 Thông số ố hệ truyền động (a) (b) ối hhư ướng ược pháo Hình Hệệ dẫn động cơ khí kh khối ớng (a) và tầm tầm (b) đđư ợc lắp đặt cho pháo hướng 2N ccải tiến Bảng Thông số Bảng số kỹ thuật hệ truyền động tầm vvàà hư ớng PPK 37mm 37mm-2N ải tiến H Hệệ dẫn động Tên thiết thiết bị Thông ssố ố kỹ thuật Động ộng Loại: ại: PM Servomotor; Model: AKM5 truyền ốc độ: truy ền động Tốc ộ: 6000 v/ph ; Công suất: 1,04KW Loại: ại: Hộp giảm tốc bánh hành hành tinh (VT010) Hộp H ộp giảm tốc Backlash: 7’/arc ; Tỷ Tỷ số truyền: i = 14 KHỐI KH HƯỚNG HƯỚNG Dạng ạng côn xoắn; m = 2; Z2 = 20; Z2’ = 40 Bộ h ớng B ộ đổi hướng Khe hhở cạnh răng: Điều chỉnh đ ợc Bộ ộ truyền Modul: m = 4; Số Số răng: Z2 = 18; Z2’ = 216 động ộng cuối Khe hhở cạnh răng: Khử khe hở cạnh Động ộng Loại: ại: PM Servomotor ; Model: AKM5 truyền truy ền động Tốc ốc độ: 6000 v/ph ; Công suất: 1,04KW Bộ B ộ truyền đai Loại ại đai: L; Tỷ số truyền id = 1.5 ại: Trục nguyên pháo Loại: ục vít bánh vít nguy ên KHỐI TẦM KHỐI Hộp H ộp giảm tốc Khe hhở cạnh răng: Điều chỉnh được; đ ợc; Tỷ ỷ số truyền: itv = 20 Bộ ộ truyền Modul: m = 4; Số Số răng: Z7 = 21; Z8 = 252 động ộng cuối Khe hhở cạnh răng: Khử khe hở cạnh Một số kết thử nghiệm 4.2 Một a Mô phỏng truyền đđộng ộng bám trên ph phần ần mềm Matlab – Simulink phần mềm Matlab – Simulink đư Mơ hình mơ phỏng truyền động bám tr ên phần ợc thực lực lực bắn, mơ hình hình hệ hệ truyền động tầm và hướng hướng pháo đ ợc đưa đưa về mơ hhình ình máy mềm ềm hai khối llượng ợng có khâu truyền đđàn àn tính [13] Sơ đồ đồ cấu trúc đối tư tượng ợng như hình [14] Hình Sơ đồ đồ cấu trúc hệ truyền động có khâu đàn đàn hồi hồi 214 Mỳ,, ““Gi N H Thắng, Thắng, N T Minh, C A Mỳ Giải ải pháp nâng cao … tác chiến chiến ng ngày ày đêm.” đêm ” Nghiên cứu cứu khoa học công nghệ Bộ ượt ợt đđư đđồ ộ điều khiển tr trư ược ợc áp dụng với ssơ mô cho hệ điều khiển truyền động pháo hình [14] Đầu vào Bộ điều khiển SMC Hệ truyền động PPK 37mm mm-2 2N Đầu Hình Sơ đđồ mơ cho hhệệ điều khiển truyền động PPK 37mm-2N 37mm 2N Số ố liệu mô Số liệu mô hệ điều khiển truyền động bám PPK 37mm 37mm-2N Bảng Số Bảng Hệ truyền động Thông số số Hệ Tầm Hư Hướng ầm ớng Klx 1000(N/rad) 1000(N/rad) 32 K1 32 J1 0,4(kgm2) 0,4(kgm2) J2 190(kgm2) 200+12sin2()+167cos2()+Jbd ; (Jbd ≤ 40kgm2) MC 30(Nm) ≤ 20kgm2 luật bám Quy luật Sin(t) Sin(t) Nhiễu tải 40Nm ÷ 40Nm 40Nm ÷ 40Nm Nhiễu -40Nm 40Nm Kết mô Kết Hệệ điều khiển đđư ược ợc mô trường phỏng tr ờng hợp mô ph ỏng đồng thời hệ truyền động kênh đó, mơ men qn tính kênh hướng kênh tầm ầm kênh hướng ớng, ớng hướng ch chịu ịu tác động kênh kênh truyền ền động t tầm Đ ồng thời hai k kênh ênh truy ền động chịu tác động nhiễu đột biến truy ầm Đồng truyền thời điểmvới thời điểm ới véc ttơ nhiễu nhiễu nằm khoảng -40Nm 40Nm đđến ến 40Nm 40Nm Kết Kết qu quảả mơ thể trên hình khối Hình 8 Đáp ứng hệệ truyền động bám khối hhướng ớng khối tầm tầm t Nhận xét: Kết Nhận Kết mô cho thấy hai hệ truyền động hhư ướng ớng và truy truyền ền động tầm ều ổn định với sai số bám sát nằm khoảng 0.5 mrad đáp ứng tiêu tiêu yêu ccầu ầu Hệ truyền động tầm vvàà hhệệ truyền động hhướng truyền 37mm-2N có tính ổn định bền ớng PPK 37mm 2N vững yêu ccầu ững cao và đáp ứng đầy đủ ti tiêu ầu đặt Tạp 2020 ạp chí Nghiên Nghiên cứu cứu KH&CN quân uân sự, sự, Số 66, - 2020 215 Cơ kkỹỹ thuật & Kỹ thuật cơ khí đđộng ộng lực Thử nghiệm thực tiễn bám bắt mục ti tiêu bắn mục ti tiêu ccố b Thử bay bắn ố định ngày PPK 37mm-2N 37mm 2N tự tự động tác chiến ng ày đêm đã đư ợc cải tiến hệ dẫn động khối tầm khối hướng ccố khối h ớng đư ợc tiến hành hành thử thử nghiệm bám bắt mục ti tiêu bay bắn bắn mục ti tiêu ố định đồng trư ường ồng với trung tâm điều khiển tr ờng bắn quốc gia TB1 Các kết thử nghiệm đánh sau: - Hệ Hệ thống bám theo phần tử xạ kích pháo chuyển động êm nhẹ, nhẹ, độ rrơ khí thấp, ấp, độ xác cao: + Sai số số truy truyền ền động bám: Không ±2mrad; Độ văng (độ lệch đđư + Độ ường ờng ngắm) bắn: Theo kênh kênh ttầm ầm không ± 5mrad; Theo hướng không kênh hướng không ± 5mrad - Cơ cấu cấu ly hợp chuyển đổi trạng thái chiến đấu c - điện ện thuận tiện, dễ thao tác, thời gian thao tác nhanh (không 3s) H Hệệ thống ly hợp không gây rung lắc chuyển trạng chiến đấu ợc lại; thái chiến đấu từ cơ sang điện điện và ngư ngược - Các cấu cấu truyền động ộng cơ điện điện pháo đảm bảo độ bền trường tr ờng hợp bắn loạt ngắn, loạt ddài òng; đơn, loạt ài trư trường ờng hợp bắn nnòng; - Kết Kết bắn kiểm tra đư đường ờng đạn vvùng ùng xạ xạ kích bắn hệ thống tự động hoàn toàn số số đạn đạt yêu yêu cầu cầu (40,5%; 80,5% 87,5%); 87,5%); - Pháo sau cải ưởng cải tiến không làm làm ảnh hhư ởng đến tính chiến đấu, phần tử chiến, kỹ thuật nguyên thuật àm vi việc nguyên thủy thủy pháo Pháo llàm ệc cở chế độ ( Tự động hoàn hoàn toàn, bán tự tự động chế nguyên ên th thủy ộng chế độ nguy ủy pháo) ngoại bám bắt vvàà bbắn Hình Hình ảnh thử nghiệm ddã ã ngoại ắn thử nghiệm nghiệm KẾT K ẾT LUẬN àm vi việc, kkỹ Trên sở sở yêu yêu ccầu ầu điều kiện llàm ệc, ti tiêu ỹ thật cơ bản hệ truyền động ộng tầm và hướng hướng PPK 37mm37mm-2N 2N ttự ự động tác chiến ng ngày ày đêm Các tác gi giảả đđã đđềề xuất giải pháo, ải pháp cải ttiến ến hai hệ truyền động pháo ssử dụng hệ dẫn động độ xác cao bộ truyền bánh khơng khe hở Các truyền đđãã được tính tốn, thiết kếế có cơ sở thực sở lý thuyết vvàà khoa học học Kết tính tốn thiết kế đã được tiến hhành ành thực nghiệm mô tr nghiệm phầm mềm Matlab – simulink kh ên phầm khẳng ẳng định tính đắn giải ứng dụng thực tiễn cho cải tiến 01 đội PPK 37mm 37mm 2N pháp thiết thiết kế, qua đđãã 2N đđãã được thử nghiệm thực tiễn bắt, bám mục tiêu tiêu bay bbắn ắn mục tiêu tiêu cố cố định 216 Mỳ,, ““Gi N H Thắng, Thắng, N T Minh, C A Mỳ Giải ải pháp nâng cao … tác chiến chiến ng ngày ày đêm.” đêm ” Nghiên cứu khoa học công nghệ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Khổng Đình Tuy, Nguyễn Viết Trung, Nguyễn Văn Dũng, “Giáo trình thiết kế hệ thống pháo”, NXB Học viện KTQS, 2010 [2] Trần Ngọc Bình tác giả, “Nghiên cứu nâng cao khả động cho đại đội pháo phòng khơng 37mm-2N phục vụ bắn hành qn”, Báo cáo tổng hợp đề tài độc lập cấp nhà nước - Viện TĐH KTQS, 2017 [3] Bộ Tư lệnh PK-KQ, “Thao tác pháo 37mm-2N”, NXB QĐ, HN 1997 [4] Viện TĐH-KTQS, “Hướng dẫn kiểm tra kỹ thuật bảo quản định kỳ đại đội PPK 37 mm-2N cải tiến GLLADS.M2”, Tài liệu giảng dạy, HN 2011 [5] Nguyễn Trung Kiên, Lê Trần Thắng, “Pháo phòng khơng tầm thấp 37mm-2N đáng đêm bán tự động – Thuyết minh kỹ thuật hướng dẫn dụng”, NXB QĐND, HN 2017 [6] Nguyễn Trung Kiên, Lê Trần Thắng, “Quy trình kiểm tra, hiệu chỉnh, bảo dưỡng, sửa chữa PPK TT 37mm-2N cải tiến (GLLADS.M3)”, NXB QĐND, HN 2017 [7] Nguyễn Hữu Thắng,“Hoàn thiện thiết kế chế tạo trung tâm huy 01 đội PPK 37mm-2N tự động tác chiến ngày đêm hướng tới trang bị cho đơn vị quân chủng PK-KQ”, Báo cáo tổng hợp đề tài nghiên cứu & phát triển KHCN – Viện Tự động hóa KTQS, 2018 [8] Stephen J O'Neil, “Methods to Minimize Gear Backlash”, Micro Mo Electronics In, Fri, 2002 [9] Khổng Đình Tuy, Trương Tư Hiếu, “Giáo trình kết cấu vũ khí có nòng”, NXB Học viện KTQS, 2008 [10] Trần Đăng Điện, “Thuật phóng trong”, Học viện KTQS, 1998 [11] Phan Huy Chương, “Động lực học vũ khí tự động”, NCB QĐND, HN 2002 [12] Nguyễn Quang Lượng, Trần Quốc Trình, “Số liệu vũ khí – đạn”, Học viện KTQS, 2009 [13] Nguyễn Trang Minh, Chu Anh Mỳ, Nguyễn Hữu Thắng, “Xây dựng mơ hình hệ truyền động pháo phòng khơng 37mm-2N cải tiến thực nghiệm”, Tuyển tập cơng trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X, NXB KH Tự nhiên Công nghệ, 2018 [14] Lê Việt Hồng, Nguyễn Hữu Thắng, “Tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động PPK 37mm-2N cải tiến”, Tạp chí NCKH & CNQS, Số đặc san, 4/2019 ABSTRACT SOLUTIONS TO IMPROVE PRECISION IN ELEVATION AND AZIMUTH MOVEMENT OF MECHANICAL TRANSMISSION SYSTEMS OF THE AUTOMATED 37MM-2N ANTI AIRCRAFT CANNON COMBATING IN DAY AND NIGHT The paper presents solutions for the mechanical transmission systems to operate more accurately in elevation and azimuth movement based on theoretical study and then applying highly precise actuators to aim at improving, upgrading 37mm-2N anti-aircraft cannon company combating in day and night Keywords: Mechanical transmission systems; 37mm-2N anti-aircraft canon Nhận ngày 31 tháng 10 năm 2019 Hoàn thiện ngày 18 tháng 11 năm 2019 Chấp nhận đăng ngày 10 tháng năm 2020 Địa chỉ: Viện Khoa học Công nghệ Quân sự; Học viện Kỹ thuật quân *Email: thangcapit@gmail.com Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 66, - 2020 217 ... thật cơ bản hệ truyền động ộng tầm và hướng hướng PPK 37mm37mm-2N 2N ttự ự động tác chiến ng ngày ày đêm Các tác gi giảả đđã đđềề xuất giải pháo, ải pháp cải ttiến ến hai hệ truyền động pháo. .. 37mm-2N 2N ttự ngày khí cho khối khối tầm và kh ớng PPK 37mm ự động tác chiến ng ày đêm với với số kết sau [7]: 4.1 Thông số ố hệ truyền động (a) (b) ối hhư ướng ược pháo Hình Hệ dẫn động cơ khí kh... suất suất truyền động và tỷ tỷ số truyền hệ dẫn động đđược ợc xác định tr ch tiêu l ợng lực tác động lên hệ chiến chiến kỹ thuật tốc độ, gia tốc vvàà đđại ại lượng ộng lên hệ dẫn động Một số giả