Giảm nhiễu, cải thiện phép đo xác định vị trí phóng điện cục bộ trong máy biến áp theo lý thuyết thời gian đến

Bài viết Giảm nhiễu, cải thiện phép đo xác định vị trí phóng điện cục bộ trong máy biến áp theo lý thuyết thời gian đến trình bày đề cập tới một mô hình thí nghiệm thực hiện quá trình phát và thu tín hiệu PD giả định theo phương pháp thời gian đến. Kết quả cho thấy có thể loại bỏ được nhiễu, nâng cao độ chính xác của phép đo thông qua việc thiết kế các phần tử trong hệ mạch thích hợp,... Mời các bạn cùng tham khảo.

TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) GIẢM NHIỄU, CẢI THIỆN PHÉP ĐO XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ PHĨNG ĐIỆN CỤC BỘ TRONG MÁY BIẾN ÁP THEO LÝ THUYẾT THỜI GIAN ĐẾN DENOISING, IMPROVEMENT OF MEASUREMENT OF LOCATION OF PARTIAL DISCHARGE IN POWER TRANSFORMERS USING THEORY OF ARRIVAL TIME 1 Nguyễn Vũ Thắng , Đỗ Anh Tuấn , Nguyễn Hoàng Nam , Hoàng Sĩ Hồng Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên; Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tóm tắt: Trong máy biến áp, phóng điện cục (PD-partial discharge) nguyên nhân dẫn đến phá hủy hệ thống cách điện Vì vậy, việc xác định xác vị trí PD máy biến áp đem lại nhiều lợi ích Do vậy, báo tập trung nghiên cứu nhằm cải thiện độ xác phép đo theo lý thuyết thời gian đến Trong báo đề cập tới mơ hình thí nghiệm thực q trình phát thu tín hiệu PD giả định theo phương pháp thời gian đến Kết cho thấy loại bỏ nhiễu, nâng cao độ xác phép đo thông qua việc thiết kế phần tử hệ mạch thích hợp Từ khóa: Phóng điện cục bộ, phương pháp thời gian đến, cải thiện độ xác phép đo Abtract: In the power transformer systems, partial discharge (PD) is a major reason for destroying the insulation system in power transformers Therefore, determining accuracy the location of a PD in power transformers are necessary In this study, we focus on improvement the accuracy of partial discharge measurements using theory of arrival time An experiment model, which performs processes of transmitting and receiving PD signals using method of arrival time, was also referred The results showed that noise can be eliminated and accuracy of measurement can be enhanced based on design of elements of integrated circuits Keywords: Partial discharge, arrival time approach, improve measurement accuracy GIỚI THIỆU CHUNG8 Máy biến áp lực thiết bị đắt tiền mạng truyền tải điện năng, Ngày nhận bài: 30/6/2017, ngày chấp nhận đăng: 3/10/2017, phản biện: TS Nguyễn Ngọc Trung Số 13 tháng 11-2017 chiếm tới gần 60% tổng giá thành hệ thống Việc hư hỏng cố gây tổn thất nặng nề [1] Tuổi thọ máy biến áp ln xác định tình trạng dầu giấy cách điện máy Trong già hóa cách 69 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) điện hiển nhiên, đặc biệt tăng lên máy biến áp phải làm việc với công suất lớn Kết tạo đánh thủng cách điện coi đánh thủng cục (PD-partial discharge) [2] Do vậy, PD mơ tả xung điện phóng điện khoảng trống chứa khí bề mặt điện môi hệ thống cách điện dạng rắn lỏng Sự phóng điện xảy khoảng trống dây dẫn đồng với vật liệu cách điện a PD xảy bên hệ thống cách điện vật liệu cách điện với lõi thép bên vật liệu cách điện bề mặt vật liệu cách điện Các xung PD xuất tần số cao suy giảm nhanh chóng khoảng cách ngắn Sự phóng điện tạo tia lửa nhỏ phát sinh hệ thống cách điện, làm giảm độ cách điện dẫn đến phá hủy hồn tồn hệ thống cách điện [3] Hình thể phóng điện cục bên bề mặt hệ thống cách điện b PD xảy bề mặt hệ thống cách điện Hình PD xảy bên bề mặt hệ thống cách điện [3] Tín hiệu PD đặc trưng xung dòng tần số cao gắn liền với nhiễu [4] Tùy thuộc vào tính chất điều kiện mơi trường truyền sóng mà sóng âm truyền với vận tốc khác trong: dầu 1413 m/s, đồng 3570 m/s, sắt 5100 m/s [5] Các nguồn PD máy biến áp xạ sóng âm có tần số dải từ vài chục kHz đến vài GHz dùng cảm biến sóng âm để thu tần số Hình cho thấy tác hại PD cho hệ thống cách điện Hình PD gây hệ thống cách điện cao áp 70 Số 13 tháng 11-2017 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Sự đo lường phóng điện cục (PD) chắn cơng cụ chẩn đốn xác cho đánh giá tình trạng cách điện máy biến áp Hai nhiệm vụ phép đo PD là: (i) xác định PD, cung cấp chứng có xuất PD dạng chúng (ii) vị trí PD Nếu giải hai nhiệm vụ đem lại: cho phép thuận tiện việc lập kế hoạch bảo trì, sửa chữa, giảm thiểu chi phí, tiết kiệm thời gian q trình phân tích rủi ro [6] pháp sử dụng hầu hết trường hợp xác định vị trí Trong phần nghiên cứu đánh giá hai phương pháp quan trọng là: phương pháp không lặp phương pháp lặp Việc phát hiện, định vị PD sử dụng tín hiệu xạ âm thanh, đặc biệt cải thiện độ xác phép đo giải số nghiên cứu [7], [8] Trong tập trung giảm ảnh hưởng nhiễu thông qua phép biến đổi wavelet áp dụng việc loại trừ băng tần số lượng thấp [7], thơng qua phép biến đổi wavelet để tạo hàm ngưỡng phi tuyến có khả mềm dẻo [8] Bài báo trình bày phương pháp xác định vị trí nguồn phóng điện cục theo phương pháp thời gian đến kết hợp với thực nghiệm nhằm cải thiện độ xác phép đo xi, yi, zi tọa độ cảm biến thứ i (đã biết) x, y, z, t biến chưa biết biểu thị tọa độ vị trí nguồn âm thời gian gốc kiện XÁC ĐỊNH ĐIỂM PHÓNG ĐIỆN CỤC BỘ THEO PHƢƠNG PHÁP THỜI GIAN ĐẾN 2.1 Phƣơng pháp thời gian đến Phương pháp thời gian đến phương pháp mà sử dụng thông tin thời gian đến Thông tin thời gian đến coi ổn định thời gian truyền nhạy cảm tới thay đổi thuộc tính trung bình tín hiệu Bởi vậy, phương Số 13 tháng 11-2017 2.2.1 Phương pháp không lặp Cách tiếp cận phương pháp từ hệ phương trình tính khoảng cách Di từ nguồn âm tới cảm biến thứ i sau: xi  x2   yi  y 2  zi  z 2  v2 ti  t 2 (1) Theo Inglada [9] tính toán số lượng cảm biến cần sử dụng hệ tối thiểu (4 cảm biến) Các tọa độ x, y, z điều kiện t xác định thông qua quy tắc Cramer sau tuyến tính hóa hệ phương trình (1) sau: x M  N3t M1  N1t M  N 2t ;y ; z (2) D D D D định thức hệ số hệ phương trình tuyến tính Mj Nj (với j = 1, 2, 3) định thức tương tự D, với cột thứ j D thay tham số tương ứng bên vế phải hệ phương trình tuyến tính Thay đại lượng xác định phương trình (2) trở lại phương trình (1) để tìm t, sau thay t trở lại phương trình (2) tìm tọa độ x, y, z Một cách đề cập khác phương pháp không lặp phương pháp USBM (United States Bureau of Mines) [10], [11] Theo 71 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) 2.2.2 Phương pháp lặp hệ phương trình (1) viết lại là: Di  D1  v  ti  t1  (3) i = 2, 3, …, m Bình phương đơn giản phương trình (3), sau tuyến tính hóa cách trừ phương trình thứ hệ cho phương trình lại nhận phương trình dạng: fi ,1x  fi ,2 y  fi ,3z  hi  gi v2 (4) đó: a a  b b  fi ,1    i  ; fi ,2    i  ;  t2 ti   t2 ti  c c  e e fi ,3    i  ; gi  t2  t1 ; hi   i t2 ti  t2 ti  với i = 3, 4, …, m phương trình (4) phương trình tuyến tính có dạng: Ax = b (5) x  x   y  ;  z  f3,2 f m,2 f3,3   ; f m,3   h3  g3v    b  h  g v2  m  m  Như vậy, nói phương pháp khơng lặp dễ sử dụng tính tốn hệ phương trình thực có dạng tuyến tính Tuy nhiên, phương pháp khơng thực tế để áp dụng ln phải giả thiết tín hiệu truyền vận tốc cho tất trạm thu 72 Với phương pháp lặp Geiger coi phương pháp xác định vị trí nguồn âm cổ điển sử dụng rộng rãi nhất, thuật tốn dùng để giải toán phi tuyến dựa sở đa thức Taylor bậc Giả sử hàm fi(x) biểu diễn chức thời gian đến kết hợp với cảm biến thứ i Các biến x, y, z tọa độ biến cố t thời gian gốc biến cố Khai triển Taylor bậc vị trí xung quanh x0 là: fi (x)  fi (x   x)   fi (x )  fi f f f  x  i  y  i  z  i t (6) x y z t đó: x  x   x; với  f3,1  A  f m,1  Hai phương pháp lặp quan trọng phương pháp Geiger [12] Thurber [13] Cả hai phương pháp dựa sở đa thức Taylor x  ( x0 , y0 , z0 , t0 )T ;  x  ( x,  y,  z,  t )T Vế trái phương trình (6), fi (x0 + δx) biểu diễn thời gian đến thu cảm biến thứ i, quy ước thời gian đến quan sát Ý nghĩa vật lý phương trình (6) thời gian đến quan sát thể thời gian đến tính tốn fi(x0) (đã biết) từ vị trí gần thêm hệ số hiệu chỉnh f i f f f x  i y  i z  i t Hệ số hiệu x y z t chỉnh hàm đạo hàm riêng tham số Tất đạo hàm riêng hàm thời gian đến đại lượng biết, chúng xác Số 13 tháng 11-2017 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) định dựa giải pháp thử nghiệm Mục tiêu phải tìm giá trị x0, điều thực trình tự hiệu chỉnh Giải pháp thử nghiệm cập nhật đầu lần lặp cách thêm δx biết vector hiệu chỉnh thu từ việc lặp lại trước Hiệu chỉnh vector δx xây dựng thêm vào giải pháp thử nghiệm trước để tạo thành giải pháp thử nghiệm Quá trình lặp lại tiêu chí lỗi đáp ứng đầy đủ giải pháp thử nghiệm cuối coi nguồn thực Đối với phương pháp lặp Thurber sử dụng thông tin hai đạo hàm bậc bậc hai để hiệu chỉnh vectơ hiệu chỉnh Khai triển Taylor bậc hai vị trí xung quanh x0 là: fi (x)  fi (x   x)   fi (x )  giT  x   x T H i x (7) đó: g iT chuyển vị gradient vector gi xác định bởi:  f f f f  git  fi (x)   i , i , i , i   x y z t  Hi ma trận Hessian:   fi   x   fi  yx Hi    f i   zx    fi  t x  fi xy  fi xz  fi y  fi yz  fi zy  fi z  fi t y  fi t z  fi   xt   fi   yt   fi   zt    fi  t  (8) (9) Ý nghĩa vật lý fi(x0 + δx) fi(x0) Số 13 tháng 11-2017 phương trình (7) giữ nguyên phương trình (6), đặc trưng cho thời gian đến quan sát tính tốn tương tự Tuy nhiên phương trình (7) hàm bậc hai vector hiệu chỉnh Với phép lấy đạo hàm riêng phương trình thiết lập phương trình kết khơng, ta có: gi  Hi x  (10) Phương pháp Thurber trình chuyển đổi từ phương trình (7) thành phương trình (10) Phương trình (7) hàm bậc hai Bằng việc lấy đạo hàm riêng phương trình sau cho phương trình khơng, phương trình (10) xác định điểm cực trị hàm bậc hai Điểm cực trị phương pháp Newton coi vectơ hiệu chỉnh tối ưu cho giải pháp thử nghiệm Như vậy, chất phương pháp đạo hàm sử dụng đặc tính phi tuyến hàm số cho giải pháp thử nghiệm mô tả đạo hàm để xác định vectơ hiệu chỉnh Sự khác biệt phương pháp đạo hàm dạng đặc tính phi tuyến sử dụng Phương pháp đạo hàm đơn giản phương pháp lặp Geiger, đặc tính phi tuyến sử dụng phương pháp gradient Phương pháp lặp Thurber phức tạp sử dụng đạo hàm bậc bậc hai 2.2 Xác định vị trí điểm phóng điện cục theo phƣơng pháp thời gian đến Đường lan truyền từ điểm PD đến cảm biến thu phức tạp, phụ thuộc vào vị trí đặt cảm biến so với vị trí nguồn PD Tuy nhiên có ba đường lan 73 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) truyền là: đường lan truyền trực tiếp từ điểm PD qua dầu tới cảm biến, đường lan truyền phản xạ tới cảm biến đường lan truyền theo thành bể biến áp tới cảm biến, thể hình Như vậy, tín hiệu thu cảm biến tổng tín hiệu theo đường lan truyền khác truyền tới với khoảng thời gian khác nhau, tính chất mơi trường truyền khác độ dài quãng đường truyền sóng khác nên biên độ tín hiệu thu thời điểm khác có giá trị độ lớn khác nhau, thể hình Sự phản xạ Theo chiều dọc/ngang Theo chiều ngang Thực tế cho thấy có ba cách tiếp cận để khẳng định hệ thống máy biến áp hoạt động có xảy tượng phóng điện cục hay khơng là: phương pháp DGA (Dissolved Gas in oil Analysis), UHF (Ultra High Frequency) AE (Acoustic Emissison) [5] Tuy nhiên để định vị vị trí nguồn PD có phương pháp AE dùng nhiều phần lý phân tích Ngồi ra, cảm biến AE có chi phí hợp lý dễ lắp đặt máy biến áp kích hoạt cách gắn cảm biến lên thành bể biến áp cách sử dụng giữ từ Hơn nữa, cảm biến AE không ảnh hưởng nhiễu điện bên nhiễu điện từ [2] Phần dầu Phần qua thép Dầu Thành bể Cảm biến Hình Minh họa cấu trúc đƣờng dẫn: cảm biến âm khơng trực tiếp vị trí nguồn PD, đƣờng truyền dẫn có phần dầu (bao gồm dầu đơn thuần, ép phận cuộn dây) thép [6] Biên độ (V) Tín hiệu PD Nhiễu PD (nhiễu cấu trúc) Thời gain đến hình học Thời gian (s Hình Tín hiệu PD âm (điện tích 491 pC) với thời gian đến biết rõ biết trƣớc cấu trúc nhiễu [6] 74 Các cảm biến âm khoảng cách nguồn PD cảm biến Hình Sơ đồ kỹ thuật khác thời gian đến (TDOA) cho vị trí phóng điện cục máy biến áp [14] Trong phương pháp AE thường sử dụng kỹ thuật TDOA (Time Difference of Arrival) Thông tin lấy cảm biến thời gian đến sóng lan truyền trực tiếp từ nguồn PD qua mơi trường dầu tới cảm biến tương ứng Thời gian đến xác xác định điều kiện Số 13 tháng 11-2017 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) cho điểm bắt đầu vào mức lượng điều kiện ngưỡng Do khoảng cách tương đối từ nguồn PD tới cảm biến AE khác nên thời gian sóng âm truyền tới cảm biến khác nên có chênh lệch thời gian cảm biến Hình cho thấy hệ thống sử dụng cảm biến để xác định vị trí nguồn PD tín hiệu nhận cảm biến Theo hình để tìm tọa độ vị trí điểm cố cần phải giải hệ phương trình phi tuyến sau:  x  xS1    y  yS1    z  zS1    vT  2  x  xS    y  yS    z  zS   v T  t12   2  x  xS    y  yS    z  zS   v T  t13    v T  t14    Phụ thuộc vào vị trí đặt cảm biến tình trạng cảm biến; (12)  Phụ thuộc vào chất lượng thiết bị đo, hệ thống phần cứng, hệ thống phần mềm kinh nghiệm người thực hiện… (13)  x  xS    y  yS    z  zS  2 (14) tọa độ x, y, z điểm cố PD thời gian gốc T chưa biết v vận tốc truyền sóng âm Hệ phương trình phi tuyến giải với thuật tốn giải trực tiếp (khơng lặp) với thuật tốn lặp bình phương bé kết phụ thuộc nhiều vào giá trị ban đầu người sử dụng lựa chọn [14] Như vậy, phương pháp để xác định vị trí điểm PD hệ thống máy biến áp, độ xác vị trí PD phụ thuộc vào nhiều yếu tố, phải kể đến: Số 13 tháng 11-2017  Có nhiều đường truyền từ nguồn âm tới cảm biến (trực tiếp dầu, phản xạ, truyền qua thành bể biến áp), lượng tín hiệu thu cảm biến tổng lượng tất đường kể trên; (11) 2 2  Phụ thuộc vào vị trí PD cấu tạo máy biến áp, hai yếu tố tác động trực tiếp tới đường lan truyền sóng âm Đặc biệt đường lan truyền trực tiếp dầu làm suy giảm tín hiệu nhiều làm hạn chế phép đo; Vì việc xây dựng thuật toán tối ưu cho điều kiện cụ thể điều cần thiết Một thí nghiệm thực tế sau cho ta xem xét việc phát thu sóng siêu âm dựa lý thuyết thời gian đến KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM Một mơ hình thí nghiệm thể q trình phát thu sóng siêu âm thể theo sơ đồ khối hình Trong phần thí nghiệm này, nhóm tác giả trình bày q trình phát thu nhận sóng siêu âm theo phương pháp thời gian đến môi trường đồng khơng khí khơng có vật cản cảm biến 75 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Hình Mơ hình hệ thống phát thu sóng siêu âm 4.1 Sơ đồ khối phát sóng siêu âm Sơ đồ khối phát sóng siêu âm thể hình Phát xung tín hiệu (VĐK) Khuếch đại Phát sóng siêu âm (Cảm biến) Hình Sơ đồ chức khối phát sóng siêu âm đại với biện độ điện áp yêu cầu đầu ± 10 V, dòng điện xấp xỉ 40 mA, tần số 40 kHz Sau thiết kế chạy thử cho tín hiệu sau mạch phát sóng siêu âm có dạng hình 4.2 Sơ đồ khối thu sóng siêu âm Hình Xung điện áp sau qua mạch phát sóng siêu âm Mạch phát xung tín hiệu sử dụng vi điều khiển phát chuỗi xung gồm xung vng, tần số 40 kHz sau khuếch 76 Sơ đồ khối thu sóng siêu âm thể hình Trong đó:  Tiền khuếch đại: cấu trúc mạch điện hình 10 Tính điện áp đầu ra: Số 13 tháng 11-2017 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Vout   Vout   47  20 10-3  sin(40 103  t)   2,5 (V) R2 Vin  2,5 (V) R1   0,94sin(40000t)  2,5 (V) 47 kΩ  Vin  2,5 (V) kΩ   47 Vin  2,5 (V) (15) Nếu đầu vào Vin  20 10-3  sin(40 103  t) (V) , biểu (16) Như Vout biểu thức (16) nằm khoảng điện áp từ V đến 3,5 V thỏa mãn yêu cầu theo thiết kế thức (15) viết lại Thu sóng siêu âm (Cảm biến) Tiền khuếch đại Lọc Khuếch đại So sánh Tạo ngắt (VĐK) Mạch thu sóng siêu âm Hình Sơ đồ chức khối thu sóng siêu âm Nếu đầu vào Vin  29 10-3  sin(40 103  t) (V) , biểu thức (17) viết lại Vout   31,3  29 10-3  sin(40 103  t)   2,5 (V)   0,91sin(40000t)  2,5 (V) Hình 10 Sơ đồ mạch tiền khuếch đại  Bộ lọc: sử dụng lọc thơng dải AEBP40S, có tần số trung tâm 40 kHz, biên độ điện áp đầu vào tối đa 20 V, hệ số suy hao lọc 30dB (18) Như Vout biểu thức (18) nằm khoảng điện áp từ V đến 3,5 V thỏa mãn yêu cầu theo thiết kế  Bộ khuếch đại: cấu trúc mạch điện hình 11 Tính điện áp đầu ra: Vout    R4 Vin  2,5 (V) R3 Hình 11 Sơ đồ mạch khuếch đại 47 kΩ Vin  2,5 (V) 1,5 kΩ   31,3 Vin  2,5 (V) Số 13 tháng 11-2017 (17)  Mạch so sánh: cấu trúc mạch điện hình 12 77 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Hình 12 Sơ đồ mạch so sánh Các kết thu được: a Tín hiệu sau qua tiền khuếch đại, lọc, khuếch đại a Tín hiệu thu đƣợc từ đầu thu cảm biến siêu âm đầu phát phát liên tục sóng siêu âm tần số 40 kHz b FFT tƣơng ứng tín hiệu sau qua tiền khuếch đại, lọc, khuếch đại Hình 14 Tín hiệu hệ mạch Như vậy, nhiễu khơng mong muốn tác động lên tín hiệu điểm thu tượng sóng truyền đa đường tới cảm biến thu loại bỏ biên độ tín hiệu tần số 40 kHz khuếch đại khoảng 50 lần so với điện áp 2,5 V b FFT tƣơng ứng tín hiệu từ đầu thu cảm biến siêu âm Hình 13 Tín hiệu vào hệ mạch 78 Số 13 tháng 11-2017 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) a Lựa chọn mức điện áp V2 thấp gây sai số mức biên độ nhiễu lớn d Biểu đồ thể mối quan hệ điện áp V2 n b Lựa chọn mức điện áp V2 cao gây sai số V2 vƣợt mức biên độ lớn tín hiệu c Lựa chọn mức điện áp V2 thích hợp giảm thiểu đƣợc sai số hệ V2 n V2 n 2505 3; 2806 2607 2822 2709 2839 2806 2;1 2854 2;1 2902 1;2 2869 3006 2888 1;2 3115 2902 V2 n V2 n 2505 3; 2204 2403 2189 2301 2174 2204 2;1 2157 2;1 2108 1;2 2141 2004 2224 1;2 1895 2108 Chọn V2 = 2869 mV V2 = 2141 mV Hình 15 Các phƣơng pháp để lựa chọn mức điện áp so sánh (điện áp ngƣỡng), với V2 điện áp tùy chỉnh để so sánh n số lƣợng chữ số bất ổn định trình đo KẾT LUẬN Qua phân tích tới kết luận phương pháp thời gian đến phương pháp ưu tiên hàng đầu để xác định vị trí điểm PD máy biến áp Khó khăn gặp phải cần giảm nhiễu phép đo PD chỗ tín hiệu PD xung dòng tần số cao chịu tác động nhiễu thách thức lớn Bằng thực nghiệm qua mơ hình thí nghiệm cho thấy, nhiễu loại bỏ dựa sở thiết kế lọc lựa chọn mức ngưỡng thích Số 13 tháng 11-2017 hợp Vì cải thiện độ xác phép đo Tuy nhiên báo chưa đánh giá sai số vị trí PD cần xác định hướng phát triển báo giải vấn đề Lời cảm ơn Nhóm tác giả xin gửi lời cám ơn sâu sắc tới tài trợ từ kinh phí đề tài có mã số B201501-92 Bộ Giáo dục Đào tạo để báo thực thành cơng 79 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Mithun Mondal and G.B Kumbhar (2016), “Partial discharge localization in a power transformer: method, trend and future research”, ITET technical review [2] Wasim M.F Al-Masri, Mamoun F Abdel-Hafez, Member, IEEE, and Ayman H El-Hag, Senior Member, IEEE, “Toward high-accuracy estimation of partial discharge location”, 2016 IEEE [3] P.E Gabe Paoletti and PhD Alex Golubev (2000), “Partial discharge theory and technology related to medium voltage electrical equipment”, IEEE reprinted, with permission from paper 99-25 presented at the IAS 34th annual meeting [4] Partha Ray, A K Maitra and Arijit Basuray, “ A New Threshold Function for De-noising Partial Discharge Signal Based on Wavelet Transform”, 2013 International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition [ICSIPRl] 2013 IEEE [5] Wojciech Sikorski1 and Waldemar Ziomek2, “Detection, recognition and location of partial discharge sources using acoustic emission method”, 1Poznan University of Technology, Poland and 2University of Manitoba, Canada [6] Shacha M.Markalous, Stefantenbohlen and Kurt Feser, Germany, “Detection and location of partial discharges in power transformers using aconstic and electromanetic signals ” 2008 IEEE [7] [7] Sina Mehdizadeh, Mohammadreza Yazdchi and Mehdi Niroomand, “A novel AE based algorithm for PD localization in power transformer” Accepted: June 17, 2013 [8] Partha Ray, A K Maitra and Arijit Basuray 2013 International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition [ICSIPRl], “ A New Threshold Function for De-noising Partial Discharge Signal Based on Wavelet Transform” 2013 IEEE [9] Inglada, V., (1928), “Die berechnung der herdkoordinated eines nahbebens aus den eintrittszeiten der in einingen benachbarten stationen aufgezeichneten P-oder P-wellen”, Gerlands Beitrage zur Geophysik 19, 73-98 [10] Leighton, F and W Blake (1970), “Rock noise source location techniques,” USBM RI 7432 [11] Leighton, F and W I Duvall (1972), “A least squares method for improving rock noise source location techniques,” USBM RI 7626 [12] Geiger, L (1912), “Probability method for the determination of earthquake epicentres from the arrival time only,” Bull St Louis Univ 8, 60-71 [13] Thurber, C H (1985), “Nonlinear earthquake location: theory and examples,” Bull Seism Soc Am 75, 779-790 [14] Wojciech Sikorski and Krzysztof Walczak, “Power transformer diagnostics based on acoustic emission method”, Chaper 5, Poznan University of Technology, Poland 80 Số 13 tháng 11-2017 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Giới thiệu tác giả: Tác giả Nguyễn Vũ Thắng tốt nghiệp Thạc sĩ Học viện Kỹ thuật quân chuyên ngành kỹ thuật điện tử năm 2010 Hiện tác giả nghiên cứu sinh Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, Khoa Điện - Điện tử Lĩnh vực nghiên cứu: xử lý tín hiệu, xác định phóng điện cục máy biến áp Tác giả Đỗ Anh Tuấn nhận tốt nghiệp Đại học Thạc sĩ chuyên ngành hệ thống điện Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội năm 2004 2008 Năm 2012, tác giả tốt nghiệp Tiến sĩ chuyên ngành vật liệu điện - điện tử phóng điện cao áp Trường Đại học Dongguk, Hàn Quốc Hiện tác giả giảng viên Bộ môn Hệ thống điện - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Lĩnh vực nghiên cứu chính: phóng điện chất khí, kỹ thuật điện cao áp ứng dụng Tác giả Nguyễn Hoàng Nam nhận Kỹ sư điện Trường Đại học Bách khoa Hà Nội (HUST) năm 2002, Thạc sĩ thiết bị đo vi điện tử Trường Đại học Hendri Poincaré, cộng hòa Pháp năm 2004, nhận Tiến sĩ vi điều tử điện tử Nano Trường Đại học Bách khoa Grenoble, cộng hòa Pháp năm 2009 Hiện tác giả công tác Bộ môn Kỹ thuật đo Tin học công nghiệp (3I) - Viện Điện - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, đồng thời nghiên cứu viên Viện Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa (ICEA) Lĩnh vực nghiên cứu: hệ thống đo thông minh, hệ thống nhúng hệ thống lượng tái tạo Tác giả Hoàng Sĩ Hồng tốt nghiệp đại học thạc sĩ chuyên ngành đo lường điều khiển Trường Đại Học Bách khoa vào năm 1999 2001 Năm 2010 tác giả tốt nghiệp Tiến sĩ kỹ thuật điện Trường Đại học Ulsan Hàn Quốc Hiện tác giả công tác Bộ môn Kỹ thuật đo Tin học công nghiệp - Viện Điện - Trường Đại Học Bách khoa Hà Nội Lĩnh vực nghiên cứu: cảm biến thiết bị đo thông minh hệ thống điện Số 13 tháng 11-2017 81 ... độ vị trí nguồn âm thời gian gốc kiện XÁC ĐỊNH ĐIỂM PHÓNG ĐIỆN CỤC BỘ THEO PHƢƠNG PHÁP THỜI GIAN ĐẾN 2.1 Phƣơng pháp thời gian đến Phương pháp thời gian đến phương pháp mà sử dụng thông tin thời. .. phương pháp xác định vị trí nguồn phóng điện cục theo phương pháp thời gian đến kết hợp với thực nghiệm nhằm cải thiện độ xác phép đo xi, yi, zi tọa độ cảm biến thứ i (đã biết) x, y, z, t biến chưa... thuật khác thời gian đến (TDOA) cho vị trí phóng điện cục máy biến áp [14] Trong phương pháp AE thường sử dụng kỹ thuật TDOA (Time Difference of Arrival) Thông tin lấy cảm biến thời gian đến sóng