Để có sự tính toán đúng đắn cần thiết phải có sự phân tích đúng bản chất vật lý về tương tác giữa cọc thép với đất, động lực học của cơ hệ trong cả quá trình ép hạ cọc thép vào đất. Bài báo trình bày mô hình động lực học quá trình hạ cọc thép vào nền đất bằng búa rung thủy lực. Lập chương trình khảo sát ảnh hưởng của các thông số búa rung đến lực cản ép cọc, độ dịch chuyển cọc vào đất với một bộ thông số cụ thể, làm cơ sở để lựa chọn búa rung có thông số phù hợp với cọc và nền đất.
Khoa học Kỹ thuật Công nghệ Ảnh hưởng thông số búa rung thủy lực đến lực cản đất độ dịch chuyển cọc thép trình hạ cọc Vũ Văn Trung1*, Thái Hà Phi1, Trần Quang Hùng2 Trường Đại học Giao thông Vận tải Học viện Kỹ thuật Quân Ngày nhận 25/4/2017; ngày chuyển phản biện 28/4/2017; ngày nhận phản biện 5/6/2017; ngày chấp nhận đăng 12/6/2017 Tóm tắt: Lựa chọn búa rung thủy lực phù hợp với cọc thép đất có ý nghĩa kinh tế lớn q trình thi cơng cơng trình xây dựng dân dụng cơng nghiệp Để có tính tốn đắn cần thiết phải có phân tích chất vật lý tương tác cọc thép với đất, động lực học hệ trình ép hạ cọc thép vào đất Bài báo trình bày mơ hình động lực học q trình hạ cọc thép vào đất búa rung thủy lực Lập chương trình khảo sát ảnh hưởng thơng số búa rung đến lực cản ép cọc, độ dịch chuyển cọc vào đất với thông số cụ thể, làm sở để lựa chọn búa rung có thông số phù hợp với cọc đất Từ khóa: Búa rung thủy lực, cọc thép, độ dịch chuyển cọc, lực cản ép cọc thép, thông số búa Chỉ số phân loại: 2.1 Surveying the effect of hydraulic vibrator parameters on the resistance between steel piles and soils when installing Van Trung Vu1, Ha Phi Thai1, Quang Hung Tran2* University of Transport and Communications Military Technical Academy Received 25 April 2017; accepted 12 June 2017 Abstract: The proper use of hydraulic vibrators in accordance with steel piles and soils results in a high economic efficiency For the correct calculation, it is necessary to exactly analyse the physical nature of the mutual effect between steel piles and soils, system dynamics during pile driving into the soils The article has shown the dynamics model in steel pile driving into the soils with hydraulic vibrators The assessment on the impacts of vibrator specifications on the resistance and penetration of piles with specific specifications shall be used as a basis to select a proper hydraulic vibrator in accordance with piles and soils Keywords: Hydraulic vibrator, pile penetration, soil resistance, steel pile, vibrator parameters Classification number: 2.1 Đặt vấn đề Công nghệ hạ cọc thép búa rung sử dụng phổ biến nước ta để phục vụ thi cơng cơng trình Ưu điểm bật công nghệ giảm thời gian thi công, sử dụng nhiều địa hình, khơng gây ảnh hưởng lớn đến cơng trình lân cận, khơng phá hủy cọc q trình hạ cọc… Búa rung dẫn động khí thủy lực, lắp máy sở máy xúc, cần trục máy chuyên dùng Để trình hạ cọc có hiệu cần thiết phải có phù hợp thành phần cần trục, búa rung, cọc thép đất, hay nói cách khác, trình hạ cọc vào đất búa rung phụ thuộc vào nhiều yếu tố yếu tố đất (các tiêu lý đất), thông số cọc thông số búa rung (tần số, biên độ giá trị lực kích thích, trọng lượng búa…) Tuy nhiên, tài liệu tính toán, thiết kế búa rung để hạ cọc nước ta khơng đầy đủ nên thực tế việc tính chọn máy sở, búa rung, cọc ván thép dựa theo hướng dẫn sử dụng nhà sản xuất theo tài liệu nước khác Đã có số cơng trình nước nghiên cứu búa rung, thấy hầu hết cơng trình dừng lại việc tính tốn thiết kế, xây dựng tốn động lực học mơ hình thực nghiệm nhằm xác định thông số búa rung mà chưa có cơng trình đề cập đến việc xây dựng mơ hình động lực học khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến quy luật thay đổi lực cản đất tác dụng lên cọc Tác giả liên hệ: Email: Vuvantrungdhgtvt@yahoo.com * 20(9) 9.2017 18 Khoa học Kỹ thuật Công nghệ trình rung hạ cọc độ dịch chuyển cọc vào nền, để từ xác định thơng số hợp lý búa rung q trình tính tốn, thiết kế thi cơng cọc thép Xuất phát từ yêu cầu trên, nhóm tác giả tiến hành xây dựng tốn động lực học q trình hạ cọc búa rung, khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến lực cản cọc thép đất, dịch chuyển cọc nhằm mục đích tính toán lựa chọn búa rung phù hợp với cọc thép đất, tăng suất, giảm chi phí lượng không làm hư hỏng cọc (cong, biến dạng cọc, lệch hướng thẳng cọc) Nội dung nghiên cứu Công nghệ hạ cọc thép búa rung Công nghệ cọc thép sử dụng phổ biến nước ta để gia cố đất yếu làm tường vây Ưu điểm bật công nghệ giảm thời gian thi công, sử dụng nhiều địa hình, khơng gây ảnh hưởng lớn đến cơng trình lân cận, khơng phá hủy cọc trình hạ cọc… (búa rung phương pháp phổ biến dùng để hạ cọc thép) Búa rung dẫn động khí thủy lực, lắp máy sở máy xúc, cần trục máy chuyên dùng Một thiết bị tương đối phổ biến sử dụng để ép hạ cọc thép vào đất mơ tả hình 1, gồm búa rung cấp dầu thủy lực đường ống 7, búa treo cáp máy cẩu bánh xích thông qua khung treo (xà treo) 4, cọc thép kẹp chặt với búa rung kẹp làm việc Mơ hình động lực học ép cọc thép búa rung Khi sử dụng búa rung để hạ cọc thép vào đất, tác dụng lực rung động búa rung gây trọng lượng toàn hệ búa - cọc tác dụng lên đầu cọc làm cho cọc có xu hướng dịch chuyển dần vào đất, trình hạ cọc trình phức tạp, tác dụng lực rung động, phần tử đất xung quanh thân cọc chuyển động theo, tần số rung đạt đến giá trị định liên kết hạt đất xung quanh vùng lân cận bị phá vỡ nên lực cản đất tác dụng lên cọc giảm so với lực cản tĩnh Lực cản đất lên cọc gồm có lực cản thành cọc lực cản mũi cọc, để xác định thành phần lực cản giới có nhiều trường phái khác nhau, báo nhóm tác giả sử dụng mơ hình đàn hồi để xác định thành phần lực cản đất lên cọc [1, 2] Xuất phát từ vấn đề trên, nhóm tác giả tiến hành xây dựng mơ hình động lực học hệ “búa rung - cọc - nền” nhằm khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến quy luật thay đổi lực cản cọc với đất hạ cọc lực rung động hình [3] Trong búa rung treo cáp qua cấu treo (khung treo) có khối lượng m1, cấu gây rung có khối lượng m2 cọc có khối lượng mc kẹp chặt với cấu gây rung tạo thành liên kết cứng có khối lượng (m2+mc) Búa cọc liên kết với khung treo qua hệ giảm chấn Lực cản đất lên cọc bao gồm lực cản thành Rs lực cản mũi cọc Rt 1: Cäc v¸n thÐp 2: M¸ kĐp cäc 3: BƯ g©y rung Mơ hình động lực học hệ xây dựng dựa giả thiết: 4: Xµ treo - Cọc thép dịch chuyển vào đất theo hướng thẳng đứng, cọc không bị xoắn uốn trỡnh ộp cc; 5: Móc cẩu 6: Cáp nâng búa 7: Đường ống dẫn dầu thủy lực 8: Cần trơc c¬ së Hình Búa rung thủy lực lắp cần trục bánh xích 20(9) 9.2017 - Các lớp đất có tính chất lý - Coi cọc cứng tuyệt đối, điểm thân cọc dao động với biên độ tần số; Mơ hình động lực học búa rung hạ cọc thép mơ hình khối lượng Mơ hình tương tác cọc đất thể qua quy luật biến đổi thành phần lực thân cọc lực cản đầu cọc Ở đó, lực cản thành bên phụ thuộc vào áp lực ngang tác dụng lên cọc, hệ số ma sát cọc thép - đất diện tích tiếp xúc cọc với nền…; lực cản đầu cọc phụ thuộc vào diện tích mũi cọc, tham số áp lực đứng cọc 19 Khoa học Kỹ thuật Công nghệ z z s = p.σ (z)dz= (p..k z.f )dz p..k f z R s c t c t động xuống0 (͘z > 0), cọc lên (͘z < 0), lực cản mũi 2 R t =fbằng A không Từ đó, kết hợp với (1), ta xây dựng cọc s t t P0 m1 z1 k S (m2+mc) phương trình thành phần lực cản đất tác dụng lên cọc có kể đến chiều tác dụng trình hạ cọc búa rung sau: R z s R = 0 z s sgn( z ) z R =R -R s s s R =0,5R sgn( z ) R z t t t z Rt = 0,5R t 0 z2 z2 x O z Rs st ss Rt Hình Mơ hình động lực học búa rung thủy lực hạ cọc thép khối lượng Po - Lực kéo cáp nâng hạ búa (N); m1 - Khối lượng khung treo (kg); m2 - Khối lượng bệ gây rung (kg); mc - Khối lượng cọc (kg); z1 - Dịch chuyển khung treo (m); z2 - Dịch chuyển bệ gây rung cọc (m); S - Độ cứng giảm chấn (N/m); k - Hệ số dập tắt dao động hệ giảm chấn (N.s/m); Rs - Lực cản thành bên cọc (N); Rt - Lực cản mũi cọc (N) Theo Svetlana Polukoshko [4], thành phần lực cản xác định công thức (1): z z z2 R s = p.σs (z)dz= (p..k z.f c t )dz p..k f c t (1) 0 R t =fs A t t s - Lực cản đất tác dụng lên thành cọc Trong đó: R s - Lực cản đất tác dụng lên mũi cọc (N); p - Chu (N); R vị bề mặt cọc (m); g - Trọng lượng riêng đất chuyển đầu cọc vào đất (m); fs - Tham (N/m3); z - Độ R dịch z đất; số s At - Tiết2 diện mặt cắt cọc mũi cọc (m2); st - Áp lực cọc (N/m2); fc-t - Hệ số ma sát R =nền tạiz mũi 0 đất s cọc thép với đất; k0 - Hệ số áp lực hông đất; ss(z) R =R sgn( z ) -R phân zbố 0dọc theo s cọc (N/m2) s chiều - Áp lực nềnđất sâu s 1 sgn( z ) R cản Rt =0,5R Thực tế cho thấy,zlực đất ttác dụng 2lên thành t cọc (Rs) xuất cọc có chuyển động (͘z2 ≠ 0) Rt = 0,5Rt z2 chiều tác dụng ln có xu hướng ngược với chuyển khicọcz chuyển 0 động cọc, động xuống (͘z2 > 0), lực 0 cản có hướng lên cọc chuyển động lên (͘z2 < 0), lực cản có hướng xuống, lực cản cọc có ͘z2 = (cọc khơng chuyển động) Còn thành phần lực cản tác dụng lên mũi cọc (Rt) xuất cọc có chuyển m z k(z z ) S(z z ) P m g 2 1 (m m c )z2 k(z1 z ) S(z1 z ) (m m c )g 20(9) 9.2017 Pkt R s R t (1) (2) Từ mơ hình động lực học hệ búa rung thủy lực cọc - (hình 2), ta xây dựng sơ đồ phân tích mơ m học z k(z ztrên ) S(z )P m g 0 z hình động lực hình 1 2 k(z z ) S(z z ) (m m )g (m m c )z 2 P0 2 c R P R m1g kt m1zs t (m2+mc)z2 FS Fk FS Fk Tiến hành phân tích lực áp dụng nguyên lý D’Alembert ta thiết lập hệ phương trình chuyển động hệ búa rung - cọc thép - sau: (1) m z + k(z − z ) + S(z − z ) + P − m g = 2 1 − k(z − z ) − S(z − z ) − (m + m )g (m + m c )z 2 2 c −Pkt + R s + R t = (3) Trong đó: Pkt lực kích rung gây rung: Lực kích thích gây rung tạo bánh lệch tâm hợp lực lực ly tâm bánh lệch tâm gây quay theo phương thẳng đứng (hình 4) tính theo cơng thức: (2) P= 2F sin(w= t) 2m r w2 sin(wt) (4) kt c e e Fc - Lực ly tâm khối lệch tâm là: c e e (5) Với: me - Khối lượng lệch (kg); re - Bán kính lệch tâm (m); w - Vận tốc góc trục lệch tâm (rad/s) (3) 20 (3) z1 Pkt m z2 z m g P k (z z ) S(z(m2+m z )c)g 1 2 1 Rs x O (m m c )z2 (m m c )g 2m e re Rtsin( t) k (z z ) S(z1 z ) z z k f sgn(z ) 0, 5.f A [ sgn(z ) 1] p c tSơ 2đồ phân tích mơ s hình t t động2 lực học Hình0 = F m r w2 (2) (6) s = p.σ (z)dz= (p..k z.f )dz p..k f z R s c t c t 0 R t =fs A t t (1) Khoa học Kỹ thuật Cơng nghệ Ứng dụng phần mềm Matlab, chương trình tính tốn trình bày hình R z s R = 0 z s sgn( z ) R =R -R s z2 s s R z Rt =0,5R t 1 sgn( z2 ) t Rt = 0,5R t z2 0 z2 Hình Sơ đồ tính lực kích thích búa rung (2) Thay biểu thức (1), (2), (4) (5) vào hệ phương trình (3) nhận hệ sau: Hình Chương trình tính tốn phần mềm Matlab Simulink m z k(z z ) S(z z ) P m g 2 1 (m m )z k(z z ) S(z z ) (m m )g c 2 2 c P R R kt s t (6) Xây dựng chương trình tính khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến thay đổi lực cản lên cọc Chạy (3) chương trình với thơng số bảng với điều kiện đầu vào là: - Thời điểm ban đầu t = 0; z10 = 0; z20 = (khung treo búa - cọc vị trí cân tĩnh ban đầu, cọc nằm bề mặt đất); - Pha ban đầu lực kích rung khơng Kết ghi hình từ đến 14 m z m g P k(z z ) S(z z ) Để0 khảo 1sát quy luật1 thay2 đổi lực cản đất tác 1 dụng lên cọc theo thông2 số búa rung, ta ứng dụng (m m c )z2 (m m c )g 2m e re sin( t) k(z z ) S(z1 z ) phần mềm Matlab để xây dựng chương trình tính tốn cho hệ z trình chuyển động (6) tiến hành giải toán phương ) 0, 5.f A 2bộsgn(z [ sgn(z ) 1] p. k f c tvới s t t đất, búa2 rung bảng thông2 số đầu vào Bảng Các thơng số đầu vào mơ hình Các thông số Dich chuyen cua coc - khung treo, m -0.005 -0.01 (6) -0.015 -0.02 -0.025 -0.03 -0.035 0.02 0.04 0.06 0.08 Thoi gian, s 0.10 0.12 0.14 0.16 Hình Đồ thị dịch chuyển cọc khung treo Ký hiệu Đơn vị Giá trị Khối lượng khung treo búa m1 kg 575 Khối lượng bệ gây rung m2 kg 1475 Khối lượng lệch tâm me kg 40 Hệ số độ cứng S N/m 28.105 Hệ số giảm chấn k N.s/m 7500 Tần số góc gây rung w rad/s 230 Bán kính lệch tâm bánh lệch tâm re m 0,15 Diện tích mặt cắt ngang cọc At m2 0,015 Chu vi mặt cắt cọc thép p m 1,5 10 Trọng lượng riêng đất g N/m3 18.103 11 Ứng suất nén đất st N/m2 6820.103 12 Hệ số ma sát đất - cọc thép fc-t 0,5 Kết dịch chuyển khung treo cọc đồ thị (hình 6) cho thấy, dịch chuyển cọc (đường nét liền) dịch chuyển khung treo (đường nét đứt) bám sát nhau, khung treo có biên độ dao động nhỏ biên độ dao động cọc (vì chúng có hệ giảm chấn), dịch chuyển búa có xu hướng xuống, tức theo chiều hạ cọc vào đất với vận tốc trung bình khoảng 0,035 m/0,15 s (23,3 m/s) 3.5 Van toc dich chuyen cua khung treo Van toc dich chuyen cua coc 2.5 Van toc dich chuyen cua coc - khung treo, m/s TT Do thi dich chuyen cua bua - coc va khung treo coc theo thoi gian 1.5 0.5 -0.5 13 Tham số đất fs 14 Hệ số áp lực bên đất k0 0,78 15 Khối lượng cọc mc 20(9) 9.2017 kg 456 -1 -1.5 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Hình Đồ thị vận tốc dịch chuyển cọc khung treo 21 Khoa học Kỹ thuật Công nghệ 400 800 Gia toc dich chuyen cua khung treo Gia toc dich chuyen cua bua - coc n = 1200 vong/phut n = 1700 vong/phut n = 2300 vong/phut 600 300 Luc can Rt, N 100 200 0 -200 -100 -400 -600 -200 -300 -400 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 Hình Đồ thị gia tốc dịch chuyển cọc khung treo Kết nhận hình cho thấy, khung treo có biên độ vận tốc khoảng 0,4 m/s, thấp biên độ vận tốc cọc, 1,65 m/s Từ kết độ dịch chuyển vận tốc dao động cọc thép cho thấy giá trị trung bình độ dịch chuyển vận tốc có giá trị lớn không, điều cho thấy độ dịch chuyển vận tốc cọc di chuyển lên nhỏ độ dịch chuyển vận tốc di chuyển xuống, cọc hạ sâu dần vào đất Đồ thị gia tốc cọc khung treo dao động ổn định quanh giá trị cân (hình 8) Biên độ gia tốc cọc thép 325 m/s2 lớn nhiều biên độ gia tốc khung treo 60 m/s2, từ cho thấy quy luật biến thiên giá trị động lực học mơ hình thể quy luật thực tế trình làm việc búa rung hạ cọc Trên sở chương trình xây dựng, tiến hành thay đổi thông số làm việc búa rung (tần số rung, mô men lệch tâm, lực kéo máy sở) để khảo sát ảnh hưởng chúng đến độ dịch chuyển cọc lực cản đất lên cọc 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 Hình 10 Sự thay đổi lực cản thành cọc thay đổi tần số rung Từ kết hình 10 cho thấy, tăng tần số rung (số vòng quay trục gây rung) n = 1200/1700/2200 vòng/phút (với Me = kg.m P0 = kN) độ dịch chuyển cọc tăng lên (hình 9) lực cản thành cọc (Rs) giảm xuống (hình 10), điều nghĩa tần số rung búa tăng làm giảm lực cản thành cọc tăng tốc độ hạ cọc vào đất Me = kg.m Me = kg.m Me = 12 kg.m -0,005 -0,010 Dich chuyen coc, m Gia toc dich chuyen cua coc - khung treo, m/s2 400 200 -0,015 -0,020 -0,025 -0,030 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 Thoi gian, s 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 Hình 11 Dịch chuyển cọc thay đổi mô men lệch tâm (Me) 800 Me = kg.m Me = kg.m Me = 12 kg.m 600 Luc can coc Rt, N 400 n = 1200 vong/phut n = 1700 vong/phut n = 2300 vong/phut 200 -200 -0,005 Dich chuyen cua coc, m -400 -600 -0,01 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 Hình 12 Sự thay đổi lực cản thành cọc thay đổi mô men lệch tâm (Me) -0,015 -0,02 -0,025 -0,03 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 Thoi gian, s 0.12 0.14 0.16 0.18 Hình Dịch chuyển cọc thay đổi tần số rung 20(9) 9.2017 0.20 Trên hình 11 12 thể kết thay đổi độ dịch chuyển cọc lực cản thành cọc (Rs) thay đổi mô men lệch tâm búa rung Me = 6/9/12 kg.m (với n = 2200 vòng/phút P0 = kN) Từ thấy độ dịch chuyển cọc (hình 11) lực cản thành cọc (Rs) (hình 12) tăng Me tăng, điều có nghĩa Me tăng làm cho giá trị lực kích thích tăng nên tốc độ dịch 22 Khoa học Kỹ thuật Công nghệ chuyển cọc vào đất tăng lên làm cho lực cản thành cọc tăng theo 120 P0 = -10 kN P0 = -7 kN P0 = kN 100 p0 = kN P0 = kN P0 = 10 kN -0,002 -0,006 Dich chuyen cua coc, m 80 Luc can mui coc, N -0,004 -0,008 -0,010 -0,012 60 40 -0,014 -0,016 20 -0,018 -0,020 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 Thoi gian, s 0.12 0.14 0.16 0.20 0.18 Hình 13 Sự thay đổi dịch chuyển cọc thay đổi lực kéo máy sở 400 P0 = kN P0 = kN p0 = 10 kN 300 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 Hình 16 Sự thay đổi lực cản mũi cọc theo lực kéo máy sở Kết luận 200 Luc can Rs, N 100 -100 -200 -300 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 Hình 14 Sự thay đổi lực cản thành cọc thay đổi lực kéo máy sở Hình 13, 14 thể kết thay đổi độ dịch chuyển cọc lực cản thành cọc (Rs) thay đổi lực kéo máy sở tương ứng P0 = 0/7/10 kN (với Me = kg.m n = 2200 vòng/phút), từ cho thấy, lực kéo máy sở tăng lên độ dịch chuyển cọc (hình 13) lực cản thành cọc (hình 14) giảm Độ lớn lực cản mũi cọc Rt không thay đổi theo chiều sâu cọc, giá trị lực thay đổi tiết diện cọc thay đổi thay đổi thơng số đất Trên hình 15 cho thấy, tăng diện tích mũi cọc lực cản mũi cọc tăng theo Hình 16 cho thấy, lực kéo máy sở (P0) gần không ảnh hưởng đến lực cản mũi cọc 140 At = 0.01 m At = 0.015 m At = 0.02 m 120 Luc can mui coc, N Nghiên cứu chất ép cọc thép vào đất, nhóm tác giả xây dựng mơ hình động lực học trình ép cọc thép búa rung thủy lực mơ hình xây dựng phản ánh tương đối đầy đủ chế tương tác cọc đất q trình làm việc Nhóm nghiên cứu lập chương trình khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến độ dịch chuyển cọc lực cản đất tác dụng lên cọc Lực cản đất tác dụng lên cọc độ dịch chuyển cọc thay đổi phụ thuộc vào thông số búa rung Kết nghiên cứu làm tài liệu tham khảo để tính tốn, lựa chọn thông số búa rung phù hợp phục vụ thi công cọc thép TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Khang (2004), Dao động kỹ thuật, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 100 80 [2] Kenneth Viking (2002), Vibro-Driveability - a field study of vibratory driven sheet piles in non-cohesive soils, Doctoral thesis, Department of Civil and Architectural Engineerring, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden 60 40 20 Nhóm nghiên cứu xây dựng mơ hình tính tốn xác định ảnh hưởng thông số búa rung thủy lực (tần số rung, mô men lệch tâm, lực kéo máy sở) đến thành phần lực cản đất độ dịch chuyển cọc thép trình hạ cọc, từ ứng dụng trình tính tốn thiết kế búa rung nói chung, búa rung thủy lực nói riêng q trình lựa chọn sử dụng búa rung thủy lực thi công 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 Thoi gian, s 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 Hình 15 Sự thay đổi lực cản mũi cọc theo tiết diện mũi cọc 20(9) 9.2017 [3] Kenneth Viking (2006), Vibratory pile installtion technique, Transvib 2006 Gonin, Holeyman et Rocher-Lacoste (ed) 2006, Editions du LCPC, Paris, 8, pp.65-82 [4] Svetlana Polukoshko (2010), “Dynamical Effects in Process of Piles Vibrodriving”, Scientific Journal of Riga Technical University, 8, pp.109-116 23 ... chương trình khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến độ dịch chuyển cọc lực cản đất tác dụng lên cọc Lực cản đất tác dụng lên cọc độ dịch chuyển cọc thay đổi phụ thuộc vào thông số búa rung Kết... dựng tốn động lực học trình hạ cọc búa rung, khảo sát ảnh hưởng thông số búa rung đến lực cản cọc thép đất, dịch chuyển cọc nhằm mục đích tính tốn lựa chọn búa rung phù hợp với cọc thép đất, tăng... định ảnh hưởng thông số búa rung thủy lực (tần số rung, mô men lệch tâm, lực kéo máy sở) đến thành phần lực cản đất độ dịch chuyển cọc thép trình hạ cọc, từ ứng dụng q trình tính tốn thiết kế búa