Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7973-4:2008 - ISO 13232-4:2005

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 7973-4:2008 quy định các yêu cầu đối với: Tính lặp lại và tái tạo lại của các phép đo động lực học cho mô tô, xe đối diện, và người nộm; thiết bị đo đạc người nộm. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7973-4 : 2008 ISO 13232-4 : 2005 MƠ TƠ - QUI TRÌNH THỬ VÀ PHÂN TÍCH ĐỂ NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC THIẾT BỊ LẮP TRÊN MÔ TÔ ĐỂ BẢO VỆ NGƯỜI LÁI KHI ĐÂM XE PHẦN 4: BIẾN SỐ CẦN ĐO, THIẾT BỊ VÀ QUY TRÌNH ĐO Motorcycles - Test and analysis procedures for research evaluation of rider crash protective devices fitted to motorcycles - Part 4: Variables to be measured, instrumentation and measurement procedures Lời nói đầu TCVN 7973-4 : 2008 hồn tồn tương đương với ISO 13232-4 : 2005 TCVN 7973-4 : 2008 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 22 Phương tiện giao thông đường biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) Mơ tơ - Qui trình thử phân tích để nghiên cứu đánh giá thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe, gồm phần sau: - TCVN 7973-1 : 2008 (ISO 13232-1 : 2005) Phần 1: Định nghĩa, ký hiệu yêu cầu chung - TCVN 7973-2 : 2008 (ISO 13232-2 : 2005) Phần 2: Định nghĩa điều kiện va chạm liên quan đến số liệu tai nạn - TCVN 7973-4 : 2008 (ISO 13232-4 : 2005) Phần 4: Biến số cần đo, thiết bị quy trình đo - TCVN 7973-5 : 2008 (ISO 13232-5 : 2005) Phần 5: Chỉ số chấn thương phân tích rủi ro/lợi ích Bộ tiêu chuẩn ISO 13232 phần sau: - Part : Motorcyclist anthropometric impact dummy - Part 6: Full- scale impact- test procedures - Part 7: Standardized procedures for performing computer simulations of motorcycle impact tests - Part 8: Documetation and reports Lời giới thiệu Bộ tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) soạn thảo dựa tảng kỹ thuật Mục đích tiêu chuẩn định phương pháp nghiên cứu chung cách thức để thực đánh giá toàn diện tác động chấn thương thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe thiết bị đánh giá dải điều kiện va chạm dựa liệu tai nạn Tất phương pháp giới thiệu tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) dự kiến nên áp dụng tất nghiên cứu khả thi Tuy nhiên, nhà nghiên cứu nên tính đến khác điều kiện nêu (ví dụ kích cỡ người lái) đánh giá tính khả thi tồn diện thiết bị bảo vệ Ngoài ra, nhà nghiên cứu mong muốn thay đổi mở rộng yếu tố mặt phương pháp luận nhằm mục đích nghiên cứu vấn đề đặc biệt quan tâm Trong tất trường hợp vượt nghiên cứu vậy, nên cung cấp giải thích rõ ràng việc quy trình sử dụng sai khác so với phương pháp luận Bộ tiêu chuẩn ISO 13232 soạn thảo ISO/TC 22/SC 22 theo yêu cầu Nhóm Châu Âu An tồn chung Phương tiện giao thông Đường Uỷ ban Kinh tế Liên hợp quốc (UN/ECE/TRANS/SCI/WP29/GRSG), dựa sở tài liệu đệ trình Hiệp hội Các nhà sản xuất mô tô Quốc tế (International Motorcycle Manufacturers Association - IMMA), bao gồm tám phần có quan hệ với Để áp dụng cách đắn tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232), thực khuyến cáo toàn tám phần nên sử dụng đồng bộ, đặc biệt kết dùng để cơng bố MƠ TƠ - QUI TRÌNH THỬ VÀ PHÂN TÍCH ĐỂ NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC THIẾT BỊ LẮP TRÊN MÔ TÔ ĐỂ BẢO VỆ NGƯỜI LÁI KHI ĐÂM XE - PHẦN 4: BIẾN SỐ CẦN ĐO, THIẾT BỊ VÀ QUY TRÌNH ĐO Motorcycles - Test and analysis procedures for research evaluation of rider crash protective devices fitted to motorcycles - Part 4: Variables to be measured, instrumentation and measurement procedures Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định yêu cầu đối với: - tính lặp lại tái tạo lại phép đo động lực học cho mô tô, xe đối diện, người nộm; - thiết bị đo đạc người nộm Tiêu chuẩn quy định yêu cầu tối thiểu việc nghiên cứu tính khả thi thiết bị bảo vệ lắp mô tô dùng để bảo vệ người lái xe trường hợp xảy va chạm Tiêu chuẩn áp dụng cho phép thử va chạm, đối với: - mô tô hai bánh; - kiểu loại xe đối diện quy định; - xe đứng yên xe chuyển động hai xe chuyển động; - xe chuyển động với tốc độ đường thẳng trước va chạm; - người nộm đội mũ bảo hiểm vị trí ngồi thơng thường mơ tơ đặt thẳng đứng; - phép đo dạng chấn thương tiềm quy định vùng thể; - đánh giá kết phép thử va chạm theo cặp (nghĩa so sánh môtô có lắp khơng lắp thiết bị đề xuất) Tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) không áp dụng cho việc thử để phục vụ yêu cầu pháp lý Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm công bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi TCVN 7973-1 : 2008 (ISO 13232-1 : 2005), Mơ tơ - Qui trình thử phân tích để nghiên cứu đánh giá thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe - Phần 1: Định nghĩa, ký hiệu yêu cầu chung ISO 13232-3, Motorcycles - Test and analysis procedures for reseach evaluation of rider crash protective devices fitted to motorcycles - Pars 3: Motorcyclist anthropometric impact dummy (Mô tô - Qui trình thử phân tích để nghiên cứu đánh giá thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe - Phần 3: Người nộm lái xe dùng phép nhân trắc va chạm) ISO 13232-6, Motorcycles - Test and analysis procedures for reseach evaluation of rider crash protective devices fitted to motorcycles - Pars 6: Full-scale impact test procedures (Mơ tơ - Qui trình thử phân tích để nghiên cứu đánh giá thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe - Phần 6: Quy trình thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực) ISO 13232-7, Motorcycles - Test and analysis procedures for reseach evaluation of rider crash protective devices fitted to motorcycles - Pars 7: Standardized procedures for performing computer simulations of motorcycle impact tests (Mơ tơ - Qui trình thử phân tích để nghiên cứu đánh giá thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe - Phần 7: Quy trình chuẩn hố để thực mơ máy tính phép thử va chạm mô tô) ISO 13232-8, Motorcycles - Test and analysis procedures for reseach evaluation of rider crash protective devices fitted to motorcycles - Pars 8: Documentation and reports (Mô tơ - Qui trình thử phân tích để nghiên cứu đánh giá thiết bị lắp mô tô để bảo vệ người lái đâm xe Phần 8: Tài liệu báo cáo) ISO 6487, Road vehicles - Measurement techniques in impact test - Instrumentation (Phương tiện giao thông đường - Kỹ thuật đo thử nghiệm va chạm - Thiết bị đo) SAE 1733, Sign convention for vehicle crash testing, Warrendale, Pennsylvania, USA (Hiệp định ký kết thử nghiệm đâm xe, Warrendale, bang Pennsylvania, Mỹ) Định nghĩa, ký hiệu chữ viết tắt Các thuật ngữ định nghĩa TCVN 7973-1 áp dụng cho tiêu chuẩn Ngoài ra, định nghĩa khác áp dụng cho phần TCVN 7973 liệt kê TCVN 7973-1: - điểm ngắm (aim point); - khoảng mờ (blur); - chạy (cursor); - dây cáp ngồi tháo (detachable external cables); - bề mặt số hố (digitizing surface); - khung phân tích phim (film analysis frame); - bề rộng khung (frame width); - điểm tâm mũ bảo hiểm (helmet centroid point); - chụp ảnh tốc độ cao (high speed photography); - gờ trước (leading edge); - độ phóng đại (magnification); - lưới tọa độ phân tích chuyển động (motion analyser grid); - máy quay xiên (oblique camera); - trục (off axis); - điện áp tín hiệu (output signal voltage); - độ xác tổng phép phân tích phim (overall accuracy of the film analysis); - trục sơ cấp (primary axis); - thu tín hiệu (signal gain); - gờ sau (trailing edge); - độ phân giải thị giác (visual resolution) Yêu cầu 4.1 Biến số đo dụng cụ điện tử 4.1.1 Biến số yêu cầu Các biến số liệt kê phải ghi lại tất thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực khoảng thời gian 0,100 s trước chạm môtô/xe đối diện đến 3,000 s sau chạm đó, có sử dụng cảm biến mô tả 4.4.1: a) xuất chạm môtô/xe đối diện; b) phần đầu (chín giá trị gia tốc dài): 1) gia tốc tâm phần đáy theo ba trục (a1 , a4 , a7), 2) gia tốc tâm phần đỉnh theo hai trục (a3 , a6), 3) gia tốc phần bên trái đáy theo hai trục (a5 , a9), 4) gia tốc phần bên phải đáy theo hai trục (a2 , a8); c) phần ngực: 1) chuyển vị lên sang trái xương ức (luL), 2) chuyển vị lên sang phải xương ức (luR), 3) chuyển vị xuống sang trái xương ức (llL), 4) chuyển vị xuống sang phải xương ức (llR) d) phần cổ trên: 1) lực cắt trước-sau lưng phần cổ (Fx,n), 2) lực cắt bên phần cổ (Fy,n), 3) lực kéo/nén phần cổ (Fz,n), 4) mômen uốn ngang phần cổ (Mx,n), 5) mômen uốn cong/kéo thẳng phần cổ (My,n), 6) mômen xoắn phần cổ (Mz,n) 4.1.1.1 Biến số yêu cầu thêm cho việc đánh giá thiết bị bảo vệ chân a) xương đùi trái phải: 1) lực dọc trục (Fz, uF), 2) mômen uốn ngang (Mx, uF), 3) mômen uốn trước-sau lưng (My, uF); b) xương ống trái phải: 1) mômen uốn ngang (Mx,uT), 2) mômen uốn trước-sau lưng (My,uT) 4.1.2 Biến số không nên dùng Không nên ghi lại biến số liệt kê hạn chế tính trung thực sinh học người nộm lái xe dùng phép nhân trắc va chạm: - gia tốc phần ngực; - gia tốc xương chậu 4.1.3 Biến số cho phép Ngoài biến số yêu cầu liệt kê 4.1.1, ghi lại biến số liệt kê đây: a) xương sống vùng thắt lưng: 1) lực cắt trước-sau lưng (Fx,l), 2) lực cắt ngang (Fy,l), 3) lực dọc trục (Fz,l), 4) mômen uốn ngang (Mx,l), 5) mômen uốn trước-sau lưng (My,l), 6) mômen xoắn (Mz,l); b) xương đùi trái phải: 1) lực dọc trục (Fz, uF), 2) mômen uốn ngang (Mx, uF), 3) mômen uốn trước-sau lưng (My, uF), 4) mômen xoắn (Mz, uF); c) xương đùi trái phải: 1) lực dọc trục (Fz,lF), 2) mômen uốn ngang (Mx,lF), 3) mômen uốn trước-sau lưng (My,lF), 4) mômen xoắn (Mz,lF); d) xương ống trái phải: 1) mômen uốn ngang (Mx,uT), 2) mômen uốn trước-sau lưng (My,uT), 3) mômen xoắn (Mz,uT); e) xương ống trái phải: 1) lực dọc trục (Fz,lT), 2) mômen uốn ngang (Mx,lT), 3) mômen uốn trước-sau lưng (My,lT) f) xương đùi xương ống trái phải: cảm biến liên tục xương dễ gãy 4.2 Biến số đo dụng cụ khí Các biến số liệt kê phải ghi lại tất thử va chạm với tỷ lệ kích thước thực có sử dụng cảm biến mơ tả 4.4.2 phương pháp mô tả 5.2.3: - độ đâm xuyên dư lớn phần bụng (pA,max); - xuất vết gãy xương đùi trái phải; - xuất trật khớp gối trái phải; - xuất trật khớp gối trái phải xoắn; - xuất vết gãy xương ống trái phải 4.3 Mục tiêu chụp ảnh cần số hoá Phải số hoá mục tiêu liệt kê lúc chạm môtô/xe đối diện, trừ có quy định khác Phải phân tích liệu ảnh tốc độ cao cách sử dụng máy phân tích chuyển động mà cho tỉ lệ độ xác tổng độ phóng đại 0,007 nhỏ 1) 4.3.1 Điểm tâm mũ bảo hiểm Phải xác định biến số sau điểm tâm mũ bảo hiểm cho khung thời gian cách sử dụng quy trình nêu 5.2.4 Phụ lục A: - toạ độ theo phương quán tính dọc (xh); - toạ độ theo phương quán tính ngang (yh); - toạ độ theo phương quán tính thẳng đứng (zh) 4.3.2 Mô tô Các mục tiêu mơ tơ cần số hố bao gồm: - mục tiêu phía phía nằm đường tâm từ đỉnh xuống đáy, nhìn thấy quan sát mơ tơ từ phía sau, từ phía trước sử dụng máy quay phía trước; - mục tiêu phía trước phía sau nằm đường tâm từ trước sau, nhìn thấy quan sát mơ tơ từ phía trên; - chuẩn trước sau khung chính, nhìn thấy quan sát mơ tơ từ bên cạnh, từ 10 khung phân tích phim trước chạm mơtơ/xe đối diện có chạm môtô/xe đối diện 4.3.3 Xe đối diện Các mục tiêu xe đối diện cần số hố vị trí chúng cho Bảng Bảng - Các mục tiêu xe đối diện Mục tiêu Vị trí Đường tâm nắp capơ 100 mm phía sau gờ trước nắp capơ 100 mm phía trước gờ sau nắp capơ Đường tâm mui xe 100 mm phía sau gờ trước mui xe 100 mm phía trước gờ sau mui xe Đường tâm nắp khoang sau xe 100 mm phía sau gờ trước nắp khoang sau xe 100 mm phía gờ trước sau nắp khoang sau xe Chuẩn mặt bên thân xe a Nhìn thấy từ máy quay bên cạnh xe đối diện a Từ 10 khung phân tích phim trước chạm môtô/xe đối diện có chạm môtô/xe đối diện 4.3.4 Mặt đất Phải cố định hai mục tiêu mặt đất chúng phải nhìn thấy từ máy quay trước thời điểm chạm môtô/xe đối diện Chúng phải cách m Vị trí theo phương Z tâm mục tiêu phải Ít toạ độ cố định mặt đất phải nhìn thấy khơng bị làm nhiễu máy quay từ 10 khung phân tích phim trước chạm mơtơ/xe đối diện có chạm 1) Một danh sách mô tả nhiều sản phẩm mẫu thoả mãn yêu cầu xác nhận Ban thư ký ISO Ban thư ký ISO/TC 22/SC 22 Bản danh sách xác nhận với mục đích tạo thuận lợi cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO sản phẩm liệt kê Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết nhau môtô/xe đối diện Có thể sử dụng nhiều mục tiêu để tăng khả mục tiêu nhìn thấy khơng bị làm nhiễu tồn q trình phân tích phim 4.3.4.1 Quan sát mơ tơ từ bên cạnh từ phía Các mục tiêu đặt mặt đất nhìn thấy từ máy quay bên cạnh mơ tơ phía mơ tơ phải đặt thẳng hàng cho đường thẳng nối mục tiêu phải song song với đường tâm hướng mô tô trước va chạm 4.3.4.2 Quan sát mơ tơ từ phía sau phía trước Các mục tiêu đặt mặt đất nhìn thấy từ máy quay phía sau phía trước mô tô phải đặt thẳng hàng cho đường thẳng nối mục tiêu phải vng góc với đường tâm mô tô trước va chạm Một mục tiêu thứ ba đặt mặt đất phải nhìn thấy đặt thẳng hàng cho nỏ 1m phía dọc theo trục quán tính Z hai mục tiêu mặt đất 4.3.4.3 Quan sát xe đối diện từ bên cạnh Các mục tiêu đặt mặt đất nhìn thấy từ máy quay bên cạnh xe đối diện phải đặt thẳng hàng cho đường thẳng nối chúng phải song song với đường tâm hướng xe đối diện trước va chạm 4.3.5 Người nộm Vị trí mục tiêu khớp nối người nộm, nêu 5.3.6 ISO 13232-6, phải số hoá khung phim trước chạm môtô/xe đối diện, theo 5.3.5 Nếu phải sử dụng liệu thử nghiệm cho mục đích so sánh mơ phỏng, theo 4.5.4 ISO 13232-7, sau vị trí mục tiêu phải số hoá theo phương pháp định 5.2.4 4.4 Thông số kỹ thuật cảm biến 4.4.1 Cảm biến điện tử 4.4.1.1 Gia tốc kế phần đầu Các gia tốc dài phần đầu liệt kê 4.1.1 phải đo cách sử dụng gia tốc kế Endevco, model 7264 : 2000 2), lắp đặt cách sử dụng khối gá gia tốc kế 3) Hình 1a 1b Khối gá gia tốc kế phải gắn vào đầu Hybrid III cách sử dụng giá để lắp đặt (3) Hình 4.4.1.2 Cảm biến lực phần cổ Các biến số phần cổ liệt kê 4.1.1 phải đo cách sử dụng cảm biến lực Denton, model 1716 4) 2) Gia tốc kế model 7264 : 2000 sản phẩm cung cấp tập đoàn Endevco Corp., San Juan Capistrano, California, Mỹ Thông tin đưa với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO sản phẩm Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết 3) Một danh sách mô tả vài sản phẩm mẫu thoả mãn yêu cầu xác nhận Ban thư ký ISO Ban thư ký ISO/TC 22/SC 22 Bản danh sách xác nhận với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO sản phẩm liệt kê Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết 4) Cảm biến lực model 1716 sản phẩm cung cấp Robert A Denton, Inc., Rochester Hills, Michigan, Mỹ Thơng tin đưa với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO Hình 1a - Vị trí hướng lắp đặt khối gá chín gia tốc kế sản phẩm Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết Hình 1b - Vị trí hướng lắp đặt khối gá chín gia tốc kế Hình - Giá lắp đặt khối gá chín gia tốc kế 4.4.1.3 Chiết áp phần ngực Các chuyển vị phần ngực liệt kê 4.1.1 phải đo cách sử dụng chiết áp dây Space Age Control, model 160-321 VL 160-321 VR 5), lắp đặt Hình (6) 5) Gia tốc kế model 160-321 VL 160-321 VR sản phẩm cung cấp Age Controls, Inc., Palmdale, California, Mỹ Thơng tin đưa với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO sản phẩm Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết Có thể sử dụng mơ hình lắp đặt khác chiết áp phần ngực miễn vị trí dây cáp Hình giữ ngun Ví dụ, chiết áp dây quấn phần tay phải Hình thay chiết áp dây quấn phần tay trái lắp vị trí dây cáp 4.4.1.4 Cảm biến lực phần thắt lưng Các lực mômen tác dụng lên xương sống phần thắt lưng liệt kê 4.1.3 phải đo cách sử dụng cảm biến lực Denton, model 1798 (7) cho trục model 1891 (7) cho ba trục 4.4.1.5 Cảm biến lực phần xương đùi Các lực mômen tác dụng lên xương đùi liệt kê 4.1.1.2 4.1.3 phải đo cách sử dụng cảm biến lực Denton model 2693 (7) 4.4.1.6 Tenxơmét phần xương chân dễ gãy Các tenxơmét dùng để đo lực mômen tác dụng lên xương đùi trên, xương ống liệt kê 4.1.1.2 4.1.3 phải phù hợp với thông số kỹ thuật liệt kê Bảng Chúng phải lắp đặt xương vị trí Hình Bảng - Thông số kỹ thuật tenxơmét phần xương chân dễ gãy Thơng số Đặc điểm kỹ thuật Mơ hình Cầu bán cầu Điện trở 350 Ω Điện áp kích thích Độ nhạy chéo trục cực đại Hệ số đo 2,05 V - 0,05 V đến 2,50 V + 0,05 V 5% Mỗi giá trị biến số phần xương chân dễ gãy đo tenxơmét thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực phải hiệu chuẩn theo 5.2.2 CHÚ THÍCH: Các tenxơmét phần xương dễ gãy lắp đặt hiệu chỉnh cung cấp thêm thơng tin hữu ích thử nghiệm va chạm độ lớn, phương chiều thời điểm xuất lực tác dụng lên xương trước khi khơng có vết gãy xương Tuy nhiên, tenxơmét bị đặt vào nơi dễ bị hư hại nhiều tác nhân khác nhau, thay đổi cách lắp đặt xảy ra, nên trường hợp chúng khơng đáng tin cậy, đặc biệt khoảng thời gian sau xương bị gãy Hơn nữa, giống cảm biến lực, tenxơmét cảm nhận lực vị trí, thành phần lực vị trí khác xương lớn nhiều Vì lý số lý khác nữa, tenxơmét xem khơng thích hợp cho việc đánh giá chấn thương phù hợp thử nghiệm sản xuất xương dễ gãy 6) Một danh sách mô tả nhiều sản phẩm mẫu thoả mãn yêu cầu xác nhận Ban thư ký ISO Ban thư ký ISO/TC 22/SC 22 Bản danh sách xác nhận với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO sản phẩm liệt kê Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết 7) Cảm biến lực model 1708, 1891 2693 sản phẩm cung cấp Robert A Denton, Inc., Rochester Hills, Michigan, Mỹ Thông tin đưa với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) chứng nhận ISO sản phẩm Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết Hình - Lắp đặt chiết áp phần ngực Hình - Các vị trí tenxơmét phần xương chân dễ gẫy 4.4.1.7 Cảm biến liên tục phần xương dễ gãy Cảm biến liên tục phần xương dễ gãy dùng để giám sát chỗ nứt gãy phần xương dễ gãy phải lắp đặt tất bốn xương Hình theo phương pháp mô tả 5.4 4.4.2 Cảm biến khí Tất cảm biến khí phải phù hợp với thông số kỹ thuật cho ISO 13232-3 Các cảm biến phải bao gồm: - miếng đệm bọt phần bụng; - xương đùi xương ống chân dễ gãy; - thành phần khớp gối; - chốt trượt khớp gối 4.5 Thông số kỹ thuật hệ thống thu liệu bên hệ thống ghi 8) 8) Một danh sách mô tả nhiều sản phẩm mẫu thoả mãn yêu cầu xác nhận Ban thư ký ISO Ban thư ký ISO/TC 22/SC 22 Bản danh sách xác nhận Khơng phép có dây cáp ngồi gắn với người nộm, trừ dây cáp tháo rời để cung cấp điện cho hệ thống thu nhận liệu cho cảm biến đụng chạm môtô/xe đối diện, pha trước va chạm Yêu cầu lực tối đa để tháo rời dây cáp N 4.5.1 Dây cáp ngồi khơng nên dùng Khơng nên sử dụng dây cáp ngồi khơng thể tháo rời Nếu sử dụng chúng, dây cáp phải có khối lượng không lớn 1/3 kg chiều dài không ngắn 12 m Khối lượng tổng cộng tất đoạn cáp nằm người nộm điểm gắn với mô tô không vượt kg Các dây cáp phải lắp ráp cho sợi không bị chùng Trừ điểm đầu cáp, dây cáp không gắn với mô tô, với người nộm hay với dây cáp khác Các đầu dây cáp phải gắn với người nộm dạng đầu nối gắn với phần sau xương chậu 4.5.2 Hệ thống thu nhận liệu Hệ thống thu nhận liệu phải có khả ghi lại tối thiểu 32 kênh, dải băng tần tối thiểu 2,5 kHz hệ thống ghi tương tự (analog) tốc độ lấy mẫu 10 kHz hệ thống ghi số (digital) Phải áp dụng thông số kỹ thuật hệ thống sau 4.5.2.1 Điện áp kích thích cảm biến Các cảm biến lực gia tốc kế phải có điện áp kích thích 10,0 V ± 0,2 V Các chiết áp tenxơmét phải có điện áp kích thích từ 2,00 V - 0,05 V đến 2,50 V + 0,05 V 4.5.2.2 Bộ lọc chống alias cho hệ thống số Tất kênh liệu tương tự (analog) phải lọc trước số hoá cho liệu bị suy giảm 40 dB tần số kHz với mục đích tạo thuận tiện cho người sử dụng TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO sản phẩm liệt kê Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết Hình - Mơ hình đường dây đầu cuối cảm biến liên tục phần xương dễ gẫy 4.5.2.3 Thông số kỹ thuật chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số hệ thống số Thông số kỹ thuật chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số phải theo Bảng Bảng - Thông số kỹ thuật A đến D hệ thống số Thơng số Đặc tính Số lượng kênh tối thiểu 32 Tốc độ lấy mẫu tối thiểu 10 000/s/kênh Thời gian tối đa cho chuyển kênh 12,5 x 10 -6 s Số lượng bit tối thiểu Độ nhạy khuếch đại nhiệt độ ± % khoảng từ 0C đến 70 0C 4.5.2.4 Khả lưu trữ Thời gian ghi tối thiểu phải 3,1 s 4.5.2.5 Thơng số kỹ thuật mặt khí hệ thống thu nhận liệu bên Hệ thống phải định kích thước để đặt vừa bên hộp xương sống phần ngực và/hoặc phần xương chậu ngồi/đứng sửa đổi, mô tả ISO 13232-3 Các khối lượng thành phần trọng tâm phần thân người phải quy định ISO 13232-3 Hệ thống phải trì hoạt động theo tất trục chịu xung có giá trị đỉnh 60g khoảng thời gian 0,011 s 4.5.2.6 Xác định thang đo biến số Đối với giá trị biến số ghi được, độ khuếch đại kênh ghi phải điều chỉnh cho phạm vi ghi tối thiểu phải tương đương với giá trị cho Bảng Phạm vi ghi thực tế vượt giá trị Bảng độ phân giải thực ghi bao gồm tiếng ồn (nghĩa 10 bit) dẫn đến độ phân giải tín hiệu tương đương tốt so với độ phân giải tín hiệu ghi bit phạm vi ghi tối thiểu cho Bảng Bảng - Các phạm vi ghi với tỷ lệ kích thước thực Các vùng thể Phần đầu Biến đánh giá chấn thương a1 , a4 , a7 Phạm vi ± 400 g a3 , a6 a5 , a9 a2 , a8 Phần cổ Phần ngực Fx,n, Fy,n ± 15 kN Fz,n ± 30 kN Mx,n ± 700 Nm My,n ± 1000 Nm Mz,n ± 700 Nm LuL, luR ± 60 mm LlL, llR Xương sống phần thắt lưng Xương đùi Xương đùi Xương ống chân Xương ống chân Fx,l, Fy,l ± kN Fz,l ± 10 kN Mx,l, My,l ± 500 Nm Mz,l ± 250 Nm Fz,uF ± 12 kN Mx,uF, My,uF ± 600 Nm Mz,uF ± 400 Nm Fz,lF ± 12 kN Mx,lF, My,lF ± 500 Nm Mz,lF ± 300 Nm Mx,uT, My,uT ± 400 Nm Mz,uT ± 200 Nm Fz,lT ± 40 kN Mx,lT, My,lT 4.6 Chụp ảnh tốc độ cao ± 400 Nm 4.6.1 Thông số kỹ thuật máy quay Các máy quay, ống kính, vị trí máy quay, đường ngắm điểm ngắm phải tất thử nghiệm phép so sánh ghép cặp Các thông số sau phải dẫn chứng tài liệu máy quay: - vị trí máy quay theo phương x, y, z có liên quan đến điểm chạm xe đối diện xem mục tiêu, nêu Hình TCVN 7973-2, dự tính chạm môtô/xe đối diện, chiếu xuống mặt đất sử dụng quy ước trục định A.6.5.1 ISO 13232-8; - tiêu cự ống kính; - tâm gần trường nhìn 4.6.2 Máy quay yêu cầu Tất máy quay dùng để phân tích quỹ đạo vận tốc phải có đèn định bên có tần số tối thiểu 100 Hz nhìn thấy trường nhìn thời điểm Các máy quay phải có khoảng thời gian mở cửa chập để giới hạn khoảng mờ mũ bảo hiểm người nộm tới giá trị lớn 0,020 mm ứng với tốc độ trước va chạm Ví dụ, khoảng thời gian mở cửa chập cực đại yêu cầu khổ ảnh phim 10 mm, khổ vật thể 5000 mm vận tốc 15000 mm/s 0,00067 s Các máy quay yêu cầu thông số kỹ thuật chúng phải theo dẫn Bảng Kích thước trường nhìn tiêu cự tối thiểu nên dùng phải giống định Bảng B.1 Phụ lục B Nếu sử dụng máy quay tốc độ cao, nên dùng phim khổ 16 mm Có thể sử dụng khổ phim lớn hơn, trường hợp giá trị tiêu cự tối thiểu liệt kê Bảng B.1 phải tăng theo tỉ lệ khổ phim lớn với 16 mm 4.6.3 Máy quay nên dùng Nên sử dụng máy quay sau để cung cấp thêm khả quan sát: - máy quay mơ tơ theo hướng xiên (trường nhìn thích hợp); - máy quay mơ tơ từ phía trước, áp dụng (trường nhìn cho Bảng 5); - máy quay xe đối diện từ phía trước sau (bề rộng trường nhìn m); - máy quay xe đối diện từ bên cạnh (bề rộng trường nhìn m); - máy quay mơ tơ từ bên cạnh, có sử dụng máy quay mơ tơ từ phía trước phía sau để phân tích chuyển động cho điều kiện va chạm 143 (trường nhìn thích hợp) Trường nhìn máy quay nên đảm bảo cho đầu người nộm nhìn thấy khung hình khoảng thời gian từ 0,100 s trước đến 0,500 s sau chạm mơtơ/xe đối diện Có thể sử dụng trường nhìn rộng để đánh giá tồn thông số động lực học chuỗi va chạm 4.7 Chụp ảnh tĩnh Các ảnh hình thức ghi ảnh độ phân giải cao khác dùng để Kiểm tra vị trí người nộm phải chụp sau mơ tơ đặt vào vị trí bắt đầu phóng khoảng 0,100 s trước chạm môtô/xe đối diện Nếu sử dụng máy quay chụp ảnh tĩnh, kích thước phim phải 35 mm Tốc độ chỉnh đặt cửa chập (lá chắn sáng) phải 1/500 s nhanh Các kích thước tiêu cự trường nhìn cho phim khổ 35 mm phải cho Bảng Có thể sử dụng khổ phim lớn hơn, trường hợp giá trị tiêu cự tối thiểu liệt kê Bảng phải tăng lên theo tỉ lệ khổ phim lớn với 35 mm Bảng 5- u cầu thơng số kỹ thuật máy quay Cảnh quay Mô tô từ phía Tốc độ Trường nhìn khung hình, máy khung/s Đường ngắm Đối tượng chụp lúc chạm mong đợi môtô/xe đối diện 400, tối thiểu Cho Phụ lục Vng góc với B mặt đất Mũ bảo hiểm người nộm, điểm chạm môtô/xe đối diện, xe đối diện, mô tô mục tiêu mặt đất Mô tô từ bên cạnh, 00, tối thiểu Cho Phụ lục phía sườn xe có tầm B nhìn khơng bị trở ngại quỹ đạo mũ bảo hiểm (trừ điều kiện va chạm 143) Vng góc với hướng chuyển động trước va chạm môtô Mũ bảo hiểm người nộm, điểm chạm môtô/xe đối diện, xe đối diện, mô tô mục tiêu mặt đất Mơ tơ từ phía sau 400, tối thiểu Cho Phụ lục phía trước theo B điều kiện va chạm 143 Vng góc với hướng chuyển động trước va chạm xe đối diện Mũ bảo hiểm người nộm, điểm chạm môtô/xe đối diện, xe đối diện, mô tô mục tiêu mặt đất Mơ tơ từ phía sau 400, tối thiểu Chiều thẳng đứng Trong khoảng 50 Mô tơ mục tiêu phía trước theo lớn 30% ± theo hướng song mặt đất, mũ bảo điều kiện va chạm 10% so với chiều song với hướng hiểm người nộm 143 cao tổng mô chuyển động tô/người nộm trước va chạm lúc chạm đầu mô tô tiên mong đợi môtô/xe đối diện Xe đối diện từ bên cạnh, tốc độ xe đối diện xác định chụp ảnh 400, tối thiểu Cho Phụ lục Vng góc với Xe đối diện,và mục B hướng chuyển tiêu mặt đất động trước va chạm xe đối diện Bảng - Tiêu cự tối thiểu máy chụp ảnh tĩnh bề rộng trường nhìn Cảnh Tiêu cự tối thiểu Bề rộng trường nhìn mm m bên cạnh 100 phía 50 Các hệ thống chụp hình độ phân giải cao khác, ví dụ máy quay phim số tĩnh tốc độ cao, sử dụng người sử dụng chứng minh độ phân giải, tốc độ chập trường nhìn hệ thống cho phép người sử dụng đo vị trí mục tiêu giữ nguyên kích thước với độ lệch chuẩn 0,25 cm (tức độ sai lệch tổng cộng 0,50 cm so sánh ảnh trước thử nghiệm trước va chạm với nhau) Đối với chuỗi thử nghiệm nêu, tài liệu làm chứng cho chứng minh phải đính kèm với báo cáo thử nghiệm nêu ISO 13232-8 5 Phương pháp đo 5.1 Phép đo trước thử nghiệm có liên quan đến rút gọn liệu Đối với mục tiêu mặt đất, đo toạ độ theo phương x, y, z có liên quan đến điểm chạm xe đối diện xem mục tiêu, định Hình TCVN 7973-2, theo yêu cầu lúc chạm môtô/xe đối diện, chiếu xuống mặt đất sử dụng quy ước trục định A.6.5.1 ISO 13232-8 Trước thử nghiệm va chạm, đo giá trị sau: - khoảng cách công tắc quang học điện tử - khí; - chiều rộng tồn xe đối diện Nếu tiêu cự ống kính máy quay tốc độ cao nhỏ giá trị nêu Bảng B.1 ghi lại mơ hình lưới máy quay tốc độ cao yêu cầu trước thử nghiệm va chạm phim cảnh thử nghiệm va chạm, cách sử dụng lưới mục tiêu đặt cách trường nhìn máy quay 5.2 Rút gọn liệu 5.2.1 Dữ liệu điện tử Định nghĩa thời điểm chạm môtô/xe đối diện cảm nhận điện tử mốc thời gian 0, t = 0,000 s Định nghĩa mốc liệu giá trị trung bình 0,010 s liệu đầu tiên, 0,050 s ban đầu trước mốc thời gian Chuyển đổi liệu sang dạng liệu theo tỉ lệ hệ đơn vị vật lý, sử dụng mốc liệu giữ lại chữ số có nghĩa Lọc liệu cho toàn đáp ứng tần số liệu đầu tín hiệu tương tự (analog) chưa lọc đầu vào phải phù hợp với ISO 6487 mức đáp ứng tần số phải cho Bảng Bảng - Các mức đáp ứng tần số người nộm mô tô thử nghiệm va chạm Các phép đo thử nghiệm điển hình Các gia tốc dài phần đầu Các mức đáp ứng tần số 1000 Phần cổ Lực 1000 Mômen 600 Phần ngực Độ võng 180 Phần thắt lưng Lực 1000 Mômen 1000 Xương đùi/xương ống chân Lực 600 Mômen 600 Tách liệu thành cửa sổ nhận biết với tư cách giai đoạn va chạm sơ cấp thứ cấp Lưu trữ liệu file điện tử tương thích với phiên ISO 13499 Tính tốn giá trị gia tốc dài phần đầu ax,H, ay,H, az,H giá trị gia tốc góc αx,H, αy,H, αz,H theo thời gian cách sử dụng chương trình bao gồm Phụ lục C Tính tốn giá trị mơmen tác dụng lên u xương đầu xương chẩm phần cổ cách sử dụng phương pháp cho SAE J1733 5.2.2 Hiệu chuẩn tenxơmét phần xương chân dễ gãy Hiệu chuẩn biến số đo tenxơmét phần xương chân dễ gãy cách sử dụng phương pháp mô tả 5.2.2.1 Phương pháp chất tải Lần lượt đặt tải trọng lên xương, minh họa hình tương ứng: - Fz = 3000 N, minh họa Hình 6; - Mx = 20 Nm, minh họa Hình 7; - My = 20 Nm, minh họa Hình 8; - Mz = 10 Nm, minh họa Hình Hình - Hiệu chuẩn tenxơmét đo Fz Kích thước tính milimét Hình - Hiệu chuẩn tenxơmét đo Mx My Hình - Hiệu chuẩn tenxơmét đo Mz 5.2.2.2 Ghi lại liệu Đối với bốn tải áp dụng kênh liệu tenxơmét định sử dụng suốt thử nghiệm đâm xe, ghi lại thông tin sau vào Bảng 8, 10: - điện áp kích thích; - độ khuếch đại tín hiệu dùng cho phương pháp hiệu chỉnh (có thể sai khác so với độ khếch đại tín hiệu dùng suốt thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực); - thay đổi điện áp tín hiệu đầu gây việc áp dụng tải trọng tương ứng Chọn giá trị độ khuếch đại tín hiệu cho tỉ số tín hiệu - độ ồn tính tốn 5.2.2.3 250 lớn Ghi lại tất tín hiệu ngồi trục cần ghi giá trị tải trọng áp dụng kênh liệu thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực Nếu kênh liệu cụ thể không cần thiết phải ghi lại thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực, chọn “N.A” (khơng áp dụng) hàng tương ứng Bảng 8, 10 5.2.2.3 Độ nhạy sơ cấp cảm biến Đối với kênh liệu, tính tốn điền vào Bảng 8, 10 giá trị độ nhạy sơ cấp cảm biến cho vơn điện kích thích, sử dụng tải trọng áp dụng độ biến đổi điện áp tín hiệu đầu trục sơ cấp cảm biến, cơng thức ví dụ đây: Độ nhạy sơ cấp = ∆E0 / Ee L Gain đó: độ nhạy sơ cấp tính theo số vơn niutơn vôn số vôn niutơn mét V; ∆E0 độ biến đổi điện áp tín hiệu đầu ra, tính theo V; Ee điện áp kích thích, tính theo V; L tải trọng áp dụng, tính theo N Nm; Gain độ khuếch đại khuếch đại sử dụng suốt trình hiệu chuẩn S/N = ∆E0 / Accmtr đó: S/N tỉ số tín hiệu - độ ồn; ∆E0 độ biến đổi điện áp tín hiệu đầu ra, tính V; Accmtr độ xác máy đo Bảng - Dữ liệu hiệu chuẩn cho tenxơmét xương đùi Nhận dạng xương Điện áp kích thích Thay đổi điện áp tín hiệu đầu theo tải trọng tác dụng Độ thu tín Độ nhạy sơ hiệu cấp Fz 000 Mx 20 Nm My 20 Nm Mz 10 Nm N Kênh liệu Fz xương đùi A Mx xương đùi B My xương đùi B Mz xương đùi B Chỉ rõ thay đổi điện áp sơ cấp, dùng để tính tốn độ nhạy sơ cấp a Biểu thị giá trị vôn đầu niutơn vơn điện áp kích thích b Biểu thị giá trị vơn đầu niutơn mét vơn điện áp kích thích Bảng - Dữ liệu hiệu chuẩn cho tenxơmét xương ống Nhận dạng xương Điện áp kích thích Kênh liệu Thay đổi điện áp tín hiệu đầu theo tải trọng tác dụng Độ thu tín Độ nhạy hiệu sơ cấp Fz 000 Mz 10 Mx 20 NmMy 20 Nm N Nm Mx xương ống a My xương ống a Mz xương ống a Chỉ rõ thay đổi điện áp sơ cấp, dùng để tính toán độ nhạy sơ cấp a Biểu thị giá trị vôn đầu niutơn mét vơn điện áp kích thích Bảng 10 - Dữ liệu hiệu chuẩn cho tenxơmét xương ống Nhận dạng xương Điện áp kích thích Kênh liệu Độ thu tín Thay đổi điện áp tín hiệu đầu theo tải trọng Độ nhạy sơ hiệu tác dụng cấp Fz 000 Mx 20 My 20 Mz 10 N Nm Nm Nm Fz xương ống A Mx xương ống B My xương ống B Chỉ rõ thay đổi điện áp sơ cấp, dùng để tính tốn độ nhạy sơ cấp a Biểu thị giá trị vôn đầu niutơn vơn điện áp kích thích b Biểu thị giá trị vôn đầu niutơn mét vơn điện áp kích thích Nếu giá trị điện áp tín hiệu đầu trục cho kênh liệt kê Bảng 8, 10 vượt 15 % so với thay đổi điện áp sơ cấp cho kênh khơng sử dụng kênh liệu tenxơmét thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực Nếu tenxơmét sử dụng thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực bao gồm Bảng 8, 10, thích hợp, ISO 13232-8 5.2.3 Dữ liệu thành phần dễ gãy Bất tổn hại xuất chân người nộm hỏng dây cáp giữ phải ghi chép lại tài liệu thử nghiệm theo ISO 13232-8 Tháo rời người nộm Kiểm tra thành phần dễ gãy Chụp ảnh chúng tương phản, theo tỉ lệ cách rõ ràng vết nứt biến dạng, để số thử nghiệm rõ ràng Nếu giá trị điện áp tín hiệu đầu ngồi trục cho kênh liệt kê Bảng 8, 10 vượt 15 % so với thay đổi điện áp sơ cấp cho kênh khơng sử dụng kênh liệu tenxơmét thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực Nếu tenxơmét sử dụng thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực bao gồm Bảng 8, 10, thích hợp, ISO 13232-8 5.2.3.1 Xương đùi xương ống chân Xác định mức độ khốc liệt thương tổn xương chân dễ gãy Một xương chân xem bị gãy đầu xương bị quay tương đối so với đầu tay Nếu khơng, xem chưa gãy Đối với xương gãy, mảnh xương đặt vị trí tương đối ban đầu chưa bị gãy chúng, vùng gãy dài 20 mm phạm vi trục, vết gãy xem vết gãy bị dịch chuyển Nếu không, vết gãy xem vết gãy không bị dịch chuyển 5.2.3.2 Xoắn xương đầu gối chốt trượt Xác định mức độ khốc liệt thương tổn khớp đầu gối dễ gãy Đối với xương đầu gối dễ gãy, chốt trượt bị gãy thành hai mảnh riêng biệt nhiều xương đầu gối xem bị trật khớp phần Đối với xương đầu gối dễ gãy, hai chốt trượt bị gãy thành hai mảnh riêng biệt nhiều khớp đầu gối xem bị trật khớp hồn tồn Nếu khơng, xương đầu gối xem không bị trật khớp 5.2.3.3 Miếng đệm phần bụng Đo chiều sâu biến dạng dư lớn vật liệu miếng đệm phần bụng theo phương vết dập nát phần bụng, tương đối so với bề mặt không bị biến dạng Giá trị xem độ đâm xuyên dư lớn phần bụng, pA,max 5.2.4 Dữ liệu ảnh chụp tốc độ cao từ máy quay yêu cầu 5.2.4.1 Phép phân tích theo thời gian Xác lập chạm nhìn thấy mơtơ/xe đối diện khung hình cuối trước phát sáng đèn cảm biến va chạm, tuỳ kiện xuất trước Phân tích liệu khoảng khung hình cho Bảng B.1 Sử dụng đèn định máy quay, tính tốn khoảng thời gian kết hợp với khung phim phân tích, từ 10 khung phân tích phim trước chạm môtô/xe đối diện đến 10 khung phân tích phim sau chạm mũ bảo hiểm/xe đối diện đến 80 khung phân tích phim sau chạm môtô/xe đối diện điểm tâm mũ bảo hiểm khỏi trường nhìn, tuỳ thời điểm sớm 5.2.4.2 Phép phân tích quỹ đạo mũ bảo hiểm Sử dụng phương pháp mô tả Phụ lục A, số hố vị trí điểm tâm mũ bảo hiểm khung phim thứ N Tính tốn giá trị N cách sử dụng cơng thức đây, sau làm tròn đến giá trị nguyên gần đó: N khung phim; Wf bề rộng khung hình, tính theo m; rf tốc độ hình, tính theo số hình/s; Vx,MC,p vận tốc trước va chạm mô tô (hoặc xe đối diện thử nghiệm mà mô tơ đứng n), tính theo m/s; 0,012 số quy định tỉ số tín hiệu - độ ồn 6, cho độ phân giải khung phim 0,2 % Wf Ví dụ khoảng thời gian phân tích phim cho Bảng B.1 Số hố điểm tâm mũ bảo hiểm cho khung thời gian định 5.2.4.1 cách sử dụng phương pháp sau đây: 5.2.4.2.1 Đặt xh = yh = lúc chạm môtô/xe đối diện, zh tọa độ điểm tâm mũ bảo hiểm so với mặt đất lúc chạm môtô/xe đối diện, với zg = 5.2.4.2.2 Số hố tính tốn giá trị vị trí điểm tâm mũ bảo hiểm mục tiêu cố định mặt đất, nhằm mục đích loại trừ tác động thay đổi khung hình máy quay Đối với tất loại hình va chạm, trừ điều kiên va chạm 143, số hoá toạ độ yh cách sử dụng máy quay mơ tơ từ phía trên, số hố toạ độ xh, zh cách sử dụng máy quay mô tô từ bên cạnh Đối với điều kiện va chạm 143, số hoá toạ độ xh cách sử dụng máy quay mơ tơ từ phía trên, số hoá toạ độ yh, zh cách sử dụng máy quay mơ tơ từ phía trước phía sau CHÚ THÍCH: Phương pháp phân tích quỹ đạo mũ bảo hiểm khơng có ý nghĩa loại hình va chạm 143 5.2.4.2.3 Tính tốn xh , yh zh cách sử dụng hệ số hiệu chuẩn chiều sâu Ví dụ, xh: đó: xh chiều sâu toạ độ quán tính x hiệu chỉnh điểm tâm mũ bảo hiểm; xh,g tọa độ quán tính x biểu kiến điểm tâm mũ bảo hiểm mục tiêu cố định mặt đất; dc,h khoảng cách vng góc máy quay điểm tâm mũ bảo hiểm, tính tốn từ phép đo nêu 4.6.1 hình vẽ cách bố trí thử nghiệm phác hoạ A.6.5.2 ISO 13232-8, tính theo mét; dc,g khoảng cách vng góc máy quay mục tiêu cố định mặt đất mơ tả 4.3.4, tính tốn từ phép đo định 4.6.2 hình vẽ cách bố trí thử nghiệm phác hoạ A.6.5.2 ISO 13232-8, tính theo mét; 5.2.4.2.4 Tính tốn khoảng thời gian kết hợp với khung phân tích cách sử dụng đèn định máy quay theo 5.2.4.1 5.2.4.2.5 Nếu tiêu cự ống kính nhỏ giá trị nêu Bảng B.1 hiệu chỉnh vị trí cho độ méo ống kính cách sử dụng lưới mục tiêu, nêu 5.1 5.2.4.2.6 Làm phẳng toạ độ cách sử dụng bốn dải lọc chuyển động trung bình: đó: xh,I tọa độ điểm tâm mũ bảo hiểm cho khung phân tích i, tính theo mét 5.3 Điều kiện va chạm 5.3.1 Tốc độ va chạm mô tô xe đối diện Xác định quãng đường xe khoảng thời gian để quãng đường để tính tốn tốc độ xe cách sử dụng phương pháp phân tích phim phương pháp điện tử mô tả 5.3.1.1 Phương pháp phân tích phim Sử dụng máy quay tốc độ cao cho mô tô xe đối diện với tầm quan sát hẹp 5.3.1.1.1 Quãng đường Trên bề mặt số hoá phim, vẽ khoảng cách hai mục tiêu mặt đất theo tỉ lệ dựa sở khoảng cách thực tế đo trước đó, đo 5.1 Dùng tỉ lệ này, xác định vị trí mục tiêu xe mục tiêu mặt đất đơn lẻ khung phim tính đến thời điểm, khơng bao gồm chạm mơtơ/xe đối diện Tính tốn quãng đường thực tế mục tiêu xe cách sử dụng hệ số hiệu chỉnh chiều sâu, theo 5.2.4.2.3, cho quãng đường tối thiểu mục tiêu xe suốt khoảng thời gian phép đo vượt 1,0 m 5.3.1.1.2 Thời gian trôi qua Tính tốn thời gian trơi qua phép đo cách sử dụng việc đếm khung phim tốc độ 1000 khung/s Nhân giá trị thời gian trôi qua với hệ số hiệu chỉnh thời gian khung, xác định đèn định máy quay 5.3.1.2 Phương pháp điện tử 5.3.1.2.1 Quãng đường Sử dụng hai công tắc quang học điện tử - khí đặt cách 1,0 m trở lên, định vị trước điểm chạm môtô/xe đối diện Ghi lại xung điện tử thiết bị ghi điện tử có sở thời gian mã hoá sai số trục thời gian tối đa 0,001 s 5.3.1.2.2 Thời gian trôi qua Tính tốn thời gian trơi qua, độ chênh lệch thời gian xung, đo thiết bị ghi điện tử 5.3.2 Góc hướng chuyển động tương đối lúc va chạm Sử dụng phim từ máy quay tốc độ cao có tầm nhìn hẹp đầu Phân tích khung phim trước chạm môtô/xe đối diện Kẻ đường thẳng nối mục tiêu đường tâm trước sau mô tô, kẻ đường thẳng khác nối hai mục tiêu số mục tiêu đường tâm nắp capô nắp khoang hành lý sau xe đối diện, thay đường thẳng nối hai mục tiêu đường tâm mui xe Đo góc thuận chiều kim đồng hồ từ đường tâm mô tô đến đường tâm xe đối diện 5.3.3 Góc lắc ngang mô tô va chạm Sử dụng mục tiêu tham chiếu thẳng đứng mặt đất phim máy quay mơ tơ từ phía trước phía sau Phân tích khung phim trước chạm môtô/xe đối diện Sử dụng đường tâm lốp trước lốp sau, đường thẳng nối mục tiêu đường tâm phía phía mơ tơ, đo góc mục tiêu tham chiếu thẳng đứng mặt đất đường tâm tham chiếu thẳng đứng mô tô 5.3.4 Điểm chạm xe đối diện Sử dụng phim từ máy quay tốc độ cao có tầm nhìn hẹp đầu Phân tích khung phim trước chạm môtô/xe đối diện Nếu điểm chạm xe đối diện nằm mặt trước, góc trước, mặt sau góc sau, điểm chạm mô tô nằm phía trước phía sau, toạ độ theo phương ngang điểm chạm xe đối diện (ycp) xem khoảng cách, tính theo m, đường tâm mô tô xe đối diện, đo vuông góc với đường tâm xe đối diện, gờ trước xe đối diện Xem hình minh hoạ 9a Nếu điểm chạm xe đối diện nằm bên cạnh tính tốn toạ độ theo phương dọc điểm chạm xe đối diện (xcp) theo minh hoạ Hình 9b, cách sử dụng cơng thức sau: xcp = [(WOV / 2).tan(90-rha)] + a đó: xcp toạ độ theo phương dọc điểm chạm xe đối diện, tính theo mét; WOV chiều rộng tồn xe đối diện, tính theo mét; rha góc hướng chuyển động tương đối, tính theo độ; a khoảng cách gờ trước xe đối diện giao điểm đường tâm mô tô xe đối diện, tính theo mét; Nếu điểm chạm xe đối diện nằm phía trước phía sau điểm chạm mơ tơ nằm bên cạnh ycp khoảng cách, tính theo m, đường tâm xe đối diện trung điểm chiều dài tồn mơ tơ Xem Hình 9c Hình 9a - Xác định điểm chạm xe đối diện chạm mặt trước, góc trước, mặt sau góc sau xe đối diện với phía trước phía sau mơ tơ (va chạm xiên) Hình 9b - Xác định điểm chạm xe đối diện chạm bên cạnh xe Hình 9c - Xác định điểm chạm xe đối diện, mặt trước sau xe đối diện đụng chạm với bên cạnh mô tô (ycp dương) 5.3.5 Kiểm tra vị trí người nộm Sử dụng ảnh trước thử nghiệm trước va chạm chụp từ phía bên cạnh Từ ảnh bên cạnh, ghi lại toạ độ tương đối x z điểm tâm mũ bảo hiểm người nộm điểm vai, hông, đầu gối, mắt cá chân so với điểm mục tiêu mô tơ Từ ảnh phía trên, ghi lại toạ độ tương đối x y điểm tâm mũ bảo hiểm người nộm so với điểm mục tiêu mô tô Nếu phần mô tô đối tượng khác che khuất một vài điểm ghi lại toạ độ điểm lại 5.4 Cảm biến liên tục phần xương dễ gãy 5.4.1 Lắp đặt dây Nối sợi dây điện từ liền có đường kính 0,17 mm ± 0,02 mm với phần xương dễ gãy chất keo dính pha xianơacrylat Sử dụng mơ hình đường dây đầu - cuối, Hình 5, dẫn đến bốn phần dây chạy dọc theo chiều dài xương đặt không 90 so với Có thể sử dụng hợp chất xúc tác để làm khơ nhanh keo dính Hàn hai đầu mút sợi dây đường kính 0,17 mm vào sợi dây nhiều sợi có đường kính tổng cộng 0,49 mm ± 0,05 mm kết thúc đầu nối nhỏ Buộc sợi dây đường kính 0,49 mm với xương theo cách để bảo vệ sợi dây đường kính 0,17 mm Kiểm tra để đảm bảo sợi dây đường kính 0,17 mm khơng bị đứt suốt q trình lắp ráp 5.4.2 Bộ phận cảm biến Lắp cảm biến dẫn Hình 10 Cấu hình phần dùng lại cảm biến để tương thích với hệ thống thu nhận liệu khớp nối xương nhỏ, mô tả Kiểm tra chức cảm biến cách nối tháo khớp nối xương khác giám sát tín hiệu đầu Cung cấp tài liệu mối quan hệ dây bị đứt tín hiệu tạo cho phép phân tích liệu hậu thử nghiệm Tài liệu Tất thông số kỹ thuật, hiệu chuẩn liệu thử nghiệm mô tả phải cung cấp tài liệu theo ISO 13232-8 Hình 10 - Sơ đồ mạch cảm biến liên tục phần xương dễ gãy Phụ lục A (quy định) Số hoá điểm tâm mũ bảo hiểm A.1 Nguyên tắc Nhận dạng số hoá điểm tâm mũ bảo hiểm cách sử dụng máy quay mơ tơ từ phía bên cạnh A.2 Thiết bị Máy phân tích chuyển động phim, nêu 4.3 A.3 Quy trình A.3.1 Lắp phim vào máy phân tích phim A.3.2 Chỉnh phim vào khung hình xảy chạm môtô/xe đối diện A.3.3 Phủ phim suốt lên bề mặt số hoá A.3.4 Vẽ đường tròn ngoại tiếp với mũ bảo hiểm nhìn thấy bề mặt số hoá A.3.5 Đánh dấu điểm tâm đường tròn Đó trọng tâm mũ bảo hiểm A.3.6 Đối với khung phân tích, định tâm đường tròn bên ngồi bên mũ bảo hiểm cách dịch chuyển phim suốt xung quanh bề mặt số hoá, sử dụng phần đường biên nhìn thấy mũ bảo hiểm A.3.7 Số hố vị trí tâm đường tròn Phụ lục B (quy định) Yêu cầu trường nhìn máy chụp ảnh tốc độ cao B.1 Bảy kiểu va chạm hướng nhìn mơ tơ từ phía từ bên cạnh Đối với bảy điều kiện va chạm liệt kê Bảng B.1, giá trị trường nhìn phải liệt kê Đối với máy quay tốc độ cao 16 mm điển hình, giá trị tiêu cự tối thiểu ống kính phải liệt kê Bảng B.1 Nếu sử dụng giá trị tiêu cự ống kính nhỏ nên thực biện pháp hiệu chỉnh độ méo ống kính Đối với giá trị trường nhìn tiêu cự liệt kê Bảng B.1, khoảng thời gian phân tích phim phải giá trị liệt kê Bảng B.1 Đối với giá trị trường nhìn tiêu cự khác, giá trị phân tích phim phải mơ tả 5.2.4.1 B.2 Các kiểu va chạm khác hướng nhìn khác máy quay Chọn máy quay, ống kính vị trí máy quay cho bề rộng khung hình bằng: Wf = Vx,h,p x 0,600 s đó: Wf bề rộng khung hình, tính theo mét; Vx,h,p vận tốc điểm tâm mũ bảo hiểm trước va chạm ứng với máy quay mơ tơ từ phía bên cạnh, tính theo mét giây; 0,600 s khoảng thời gian mà điểm tâm mũ bảo hiểm nên trường nhìn Vận tốc xe đối diện trước va chạm dùng để xác định bề rộng khung hình ứng với máy quay xe đối diện từ bên cạnh phía Có thể sử dụng cảnh hẹp miễn mũ bảo hiểm phải nhìn thấy lúc chạm mũ bảo hiểm/xe đối diện Chọn điểm ngắm cho mũ bảo hiểm phải nhìn thấy 0,100 s trước chạm mơtơ/xe đối diện Định hướng khung hình máy quay cho bề rộng khung hình song song với hướng chuyển động trước va chạm mũ bảo hiểm Ghi lại giá trị tiêu cự ống kính máy quay toạ độ x, y, z điểm chạm mong đợi môtô/xe đối diện đói với mặt đất Giá trị phim phân tích phải mơ tả 5.2.4.1 Bảng B.1 - Thông số kỹ thuật máy chụp bẩy kiểu va chạm Kiểu va chạm Máy quay Trường nhìn nên dùng Tiêu cự tối Số lượng máy quay thiểu m/s khung phân tích phim Rộng (m) Cao (m) mm xem CHÚ THÍCH Bên cạnh 8,0 5,7 25 10 Phía 8,0 5,7 13 10 Bên cạnh 8,0 5,7 25 Phía 8,0 5,7 13 Bên cạnh 9,8 5,7 25 Phía 8,0 5,7 13 Bên cạnh 8,0 5,7 25 Phía 8,0 5,7 13 Bên cạnh 8,0 5,7 25 Phía 8,0 5,7 13 Bên cạnh 8,0 5,7 25 Phía 8,0 5,7 13 Bên cạnh 8,0 5,7 25 Phía 8,0 5,7 13 CHÚ THÍCH: Nếu tốc độ khung hình máy quay khơng phải 1000 khung/s nhân giá trị khoảng thời gian phân tích phim cho với tỉ số tốc độ khung hình 1000 Phụ lục C (quy định) Mã chương trình máy tính dùng cho tính tốn gia tốc dài gia tốc góc phần đầu Chương trình máy tính tính tốn giá trị ax.H' ay,H' az,H' ax.H' ay.H' az.H đưa chín gia tốc dài phần đầu đo theo thời gian Các gia tốc phần đầu đưa vào liệt kê 4.1.1 Phụ lục D (tham khảo) Cơ sở TCVN 7973-4 : 2008 Tất tài liệu tham khảo viện dẫn Phụ lục D liệt kê Phụ lục B TCVN 7973 -1 D.1 Quy định phạm vi áp dụng Mục đích tiêu chuẩn để cung cấp phương pháp thiết bị đo cho phép đo lặp lại phạm vi điều kiện thử nghiệm phép đo tái tạo lại qua điều kiện thử nghiệm Điều có nghĩa là, cách lý tưởng, trường hợp va chạm cho trước phép đo lặp lại (ví dụ phép phân tích lại phim tốc độ cao) cho kết quả, tất phòng thử nghiệm nhận kết Điều áp dụng tất khía cạnh trình đo, bao gồm thơng số kỹ thuật cảm biến, phép hiệu chuẩn, cách ghi, bố trí máy quay, v.v… “Thiết bị đo đạc người nộm” có liên quan đến việc sử dụng thiết bị đặc trưng (ví dụ cảm biến) tương thích phương diện thân thể, qn tính, hình học động lực học với người nộm mô tô chuyên dụng mô tả ISO 13232-3, với điều kiện va chạm mơ tơ mong đợi, ví dụ chuyển động khơng bị kìm giữ, gia tốc lớn, lực, v.v… Nó liên quan đến, ví dụ như, mục đích làm sai lệch cách giả tạo chuyển động người nộm mô tô việc sử dụng dây cáp ngồi; ví dụ việc bao gồm cách thức giám sát lực xương chân dễ gãy D.2 Yêu cầu (xem Điều 4) D.2.1 Biến số đo dụng cụ điện tử (xem 4.1) D.2.1.1 Biến số yêu cầu (xem 4.1.1) D.2.1.1.1 Chín gia tốc kế dùng để đo gia tốc dài gia tốc góc phần đầu, theo phương pháp phát triển Padgaonkar (năm 1975) Điều đòi hỏi cảm biến ba trục trung tâm ba cảm biến hai trục đặt thẳng hàng với hệ trục tọa độ ba trục Chín biến số từ cảm biến kết hợp phương pháp số học để tạo ba giá trị gia tốc dài ba giá trị gia tốc góc mơ tả Phụ lục C Sáu thành phần gia tốc sau kết hợp để tính tốn số chấn thương sọ não mô tả TCVN 7973-5 D.2.1.1.2 Chuyển vị tương đối xương ức phần ngực hộp xương sống ngực ghi lại phép thực việc tính tốn nén tốc độ nén phần ngực định TCVN 7973-5 Các chuyển vị tam giác bên trài bên phải cảm nhận mơ tả Hình Điều có nhiều lợi ích Thứ nhất, cho phép thực việc lắp đặt miếng đệm phần bụng dễ gãy mà thường gây cản trở việc định vị máy chiết áp quay Hybrid III chuẩn phần ngực Thứ hai, việc đặt máy chiết áp hai mặt hộp xương sống tính đến tồn hành trình đĩa xương ức Thứ ba, việc sử dụng phép đo riêng biệt bên trái bên phải tính đến phép phân tích sau chuyển vị không đối xứng xương ức, hiệu ứng khơng tính đến số chấn thương vùng ngực D.2.1.1.3 Phép đo chuyển vị phần phần chấp nhận giá trị xấu hai vị trí chấn thương việc tính tốn chi phí chấn thương xem TCVN 7973-5 D.2.1.1.4 Sáu thành phần lực mơmen phần cổ ghi lại để đánh giá chấn thương vùng cổ định TCVN 7973-5 Các lực mômen cảm nhận vùng nối xương - xương chẩm D.2.1.1.5 Ba thành phần lực mômen phần xương đùi ghi lại chân để đánh giá thiết bị bảo vệ chân Các thành phần không sử dụng trực tiếp việc dự báo chấn thương dùng để hỗ trợ phát nguồn tổn hại phần xương dễ gãy Các mômen uốn ngang uốn trước-sau lưng ghi lại chúng mơ men hệ trục gây chấn thương xương đùi dựa sở thử nghiệm trước liệu ban đầu Thành phần lực dọc trục ghi lại góp phần gây chấn thương xương đùi, thông qua độ lệch khớp hông Các thành phần lực cắt biến số khơng bắt buộc chúng lực chấn thương phổ biến phần chân Cũng vậy, thành phần mômen xoắn khơng bắt buộc xương đùi có xu hướng tách ly khỏi xoắn khớp cầu hông bậc tự đầu gối Hai thành phần mômen uốn xương ống chân ghi lại chân để đánh giá thiết bị bảo vệ chân và, biến số xương đùi trên, dùng chủ yếu để phát khả gây gãy xương số chấn thương Các thành phần mômen uốn ngang trước- sau lưng ghi lại chúng mơ men hệ trục gây chấn thương xương ống chân Các thành phần lực mơmen xương đùi xương ống chân khác ghi lại thêm biến số cho phép, theo mô tả D.2.1.2 Các biến số không nên dùng (xem 4.1.2) Không nên ghi lại thành phần gia tốc phần ngực thử nghiệm nghiên cứu va chạm mơ tơ, va chạm phân bố không gian ba chiều, phép đo tiềm ẩn khả gây hiểu sai dẫn đến kết luận sai lầm Tiêu chuẩn gia tốc phần ngực hành rút từ nghiên cứu trước tác động động lực học chấn thương Tiêu chuẩn gia tốc phần ngực thừa nhận phần ngực đóng vai trò phần thân cứng phải chịu tác dụng toàn gia tốc giảm dần phần thân Những mặt hạn chế kết hợp với áp dụng tiêu chuẩn phép đo kết hợp bao gồm: khơng có độ nhạy vị trí va chạm, nghĩa khơng thể tách gia tốc ghi lại phần ngực từ hướng tải trọng qua đầu gối, cẳng chân, xương chậu, hông, vai đầu; khuếch đại lực động lực va chạm cứng phần vai Hybrid III cứng bị lộ ra; khơng có khả giải thích tác động biến dạng phần ngực tạo thành chấn thương; độ nhạy tiêu chuẩn lắp đặt thử nghiệm va chạm Tương tự vậy, việc đo ghi lại thành phần gia tốc phần xương chậu xem tiềm ẩn khả gây hiểu sai va chạm mô tô, vậy, chúng không giới thiệu Các tiêu chuẩn gia tốc xương chậu trước dựa sở khái niệm chuyển động toàn phần thân Chúng khơng tính đến va chạm cứng với xương hông cấu trúc khác xương chậu mà người lái mơ tơ gặp phải, khơng tính đến khác lớn độ cứng vững xương chậu người xương chậu Hybrid III nhôm đúc Xương chậu người mềm dẻo, với độ uốn chỗ rạn số vùng lên tới 50 mm Trong đó, xương chậu Hybrid III chất cứng, điều gây khuyếch đại lực động lực (so với lực tử thi) bị va chạm cấu trúc cứng khác khơng thường thấy va chạm phía trước ơtơ, phổ biến va chạm với ôtô từ nhiều hướng mô tô Sự khuếch đại lực tiềm ẩn khả gây hiểu sai, dẫn đến kết luận sai lầm D.2.1.3 Biến số cho phép (xem 4.1.3) Nhìn chung, biến số cho phép biến số mà tiêu chuẩn chấn thương chưa có thời điểm soạn thảo TCVN 7973 (ISO 13232), và/hoặc biến số bổ sung thêm vào biến số yêu cầu với mục đích phát nguồn chấn thương tiềm tàng Các biến số bao gồm: sáu trục lực mômen vùng thắt lưng; lực mômen tác động đến xương đùi xương ống chân mà hữu ích, ví dụ cho việc phát nguồn gãy xương chân Nhìn chung, biến số phần xương đùi xương ống chân biến số cho phép biến số yêu cầu chúng nằm vùng dễ gãy xương tương ứng Điều đòi hỏi việc sử dụng tenxơmét bị phá huỷ tình va chạm Các cảm biến xương ống chân nằm vùng dễ gãy, cần thiết cho việc đánh giá thiết bị bảo vệ chân chúng đưa số báo tải trọng xuất đầu gối đồng thời xương ống chân D.2.2 Biến số đo dụng cụ khí (xem 4.2) Như định phần khác (ví dụ, phần sở lý luận ISO 13232-3 TCVN 7973-5, phân bố rộng rãi chấn thương tiềm tàng vùng thể chất cấu trúc thể tương ứng, chưa có phương pháp thực nghiệm để cảm nhận điện tử biến số chấn thương vùng bụng, xương đùi, đầu gối xương ống chân bề mặt rộng (ví dụ, dọc theo chiều dài vòng quanh chu vi xương ống chân) Giải pháp thay sử dụng trực tiếp làm mơ hình cấu trúc thể đó; kết hợp chặt chẽ độ tin cậy cấu với hỏng hóc ; sau ghi lại hỏng hóc (tức xuất biến dạng nứt gãy) tiêu chuẩn đánh giá trực tiếp khả chấn thương D.2.3 Mục tiêu chụp ảnh cần số hoá (xem 4.3) Các mục tiêu cần số hoá lúc chạm môtô/xe đối diện mục tiêu xe đối diện mục tiêu phía trên, phía sau phía trước mơ tơ để đo kiểm tra điều kiện va chạm, dung sai quy định ISO 13232-6 D.2.3.1 Điểm tâm mũ bảo hiểm (xem 4.3.1) Điểm tâm mũ bảo hiểm cần thiết để đo quỹ đạo vận tốc mũ bảo hiểm, hai biến số khả chấn thương mô tả TCVN 7973-5, va chạm với xe đối diện D.2.3.2 Mô tô (xem 4.3.2) Các đường tâm hình chiếu phía trên, phía sau, phía trước mơ tơ cần thiết để đo chuyển động lắc ngang ban đầu góc va chạm tương đối mô tô Các mục tiêu tham chiếu phía trước phía sau khung cần thiết thời điểm để tính tốn tốc độ mô tô trước va chạm D.2.3.3 Xe đối diện (xem 4.3.3) Các đường tâm nắp capô, mui nắp khoang phía sau xe đối diện cần thiết để đo tính tốn góc va chạm tương đối điểm chạm ban đầu xe đối diện Thời điểm tham chiếu mặt bên thân xe cần thiết để tính tốn tốc độ xe đối diện trước va chạm D.2.3.4 Mặt đất (xem 4.3.4) Các mục tiêu mặt đất dùng chuẩn vị trí mục tiêu xe đối diện, q trình phân tích phim Các mục tiêu đặt thẳng hàng thẳng đứng nhìn thấy quan sát mơ tơ từ phía sau phía trước đưa đường thẳng đứng tham khảo dùng để xác định góc lắc ngang mơ tơ lúc chạm môtô/xe đối diện D.2.3.5 Người nộm (xem 4.3.5) Vị trí mục tiêu khớp nối người nộm cần thiết để xác minh người nộm không bị dịch chuyển khỏi vị trí ngồi chuẩn trước va chạm mơtơ/xe đối diện D.2.4 Thông số kỹ thuật cảm biến (xem 4.4) D.2.4.1 Gia tốc kế phần đầu (xem 4.4.1.1) Các gia tốc kế quy định phải tương thích với khung gia tốc kế nêu với yêu cầu không gian bên trong, phạm vi đo, độ bền độ xác hình dạng đầu nêu Khung gia tốc kế quy định phải tương thích với hạn chế khơng gian hình dạng đầu Hybrid III Khoảng cách việc đặt thẳng hàng chín gia tốc kế cần phải chuẩn hoá để đảm bảo gia tốc góc giống tỉ số tín hiệu - độ ồn tương tự đo thông số đầu vào giống nhau, tất phương tiện thử Sự đặt thẳng hàng có khoảng cách làm xiên trục phần đầu cho độ nhạy chéo trục tối thiểu ngang qua toàn dải đo chuyển động góc D.2.4.2 Cảm biến lực phần cổ (xem 4.4.1.2) Cảm biến quy định phải tương thích với dạng đầu Hybrid III đặc biệt, với khung cổ (xem ISO 13232-3) với yêu cầu độ xác, độ nhám bề mặt, dải đo độ nhạy chéo trục người nộm Hybird III D.2.4.3 Chiết áp phần ngực (xem 4.4.1.3) Bộ chuyển đổi chuyển vị quay phần ngực Hybrid III chuẩn thay cụm thiết bị đo độ võng phần ngực, Hình Cụm thiết bị gồm có bốn chiết áp dây, chiết áp trên, chiết áp mặt bên hộp xương sống ngực người nộm Việc sử dụng chuỗi chiết áp tương thích với điều khoản phần bụng cảm nhận lực, giống giá đỡ cho miếng đệm phần bụng dễ gãy gây cản trở việc sử dụng chuyển đổi chuyển vị Hybrid III chuẩn Các chiết áp dây chiết áp model 160-321 V hãng Space Age Control, Inc sửa đổi đặc biệt dành riêng cho việc sử dụng để đo độ võng xương sườn nghiên cứu va chạm phía trước có tốc độ đáp ứng tối đa 1,5 m/s ± 0,5 m/s ứng với giá trị ứng suất 15,6 N Đối với trường hợp ứng dụng này, tốc độ tăng thêm khung dây chiết áp đặt xiên Kết đo vận tốc xương ức lên tới 13,5 m/s (tương đương với vận tốc va chạm phần ngực 50 km/h) Các thử nghiệm va chạm phần ngực vận tốc va chạm xấp xỉ m/s tiến hành với hai hộp chiết áp ngực nối dây chiết áp ngực xoay ban đầu lắp đặt phần ngực MATD Các kết hình D.1 Các đường cong cho thấy khơng có khác pha rõ rệt đáp ứng chiết áp ngực nối dây so với chiết áp ngực xoay D.2.4.4 Cảm biến lực phần thắt lưng (xem 4.4.1.4) Cảm biến quy định phải tương thích với yêu cầu độ xác, phạm vi đo, độ nhạy chéo trục người nộm Hybrid III D.2.4.5 Cảm biến lực phần xương đùi (xem 4.4.1.5) Cảm biến nêu thiết kế đặc biệt riêng cho người nộm mơ tơ có đường kính ngồi nhỏ nhiều so với cảm biến lực xương đùi Hybrid III chuẩn Điều giúp giảm bớt tương tác cứng với kết cấu va chạm khuếch đại lực xảy Sự khuếch đại lực va chạm cảm biến trực tiếp xuất hiện, đỡ khắc nghiệt so với cảm biến lực chuẩn Mặt khác, cảm biến lực tương thích với u cầu hình học, độ xác, phạm vi đo, độ nhạy chéo trục xương đùi dễ gãy thành phần chân Hybrid III D.2.4.6 Tenxơmét xương chân dễ gãy (xem 4.4.1.6) Vị trí tenxơmét xương đùi xương ống chân quy định để đảm bảo thực phép đo để so sánh phương tiện thử khác Tenxơmét cụ thể chi tiết việc lắp đặt quy định chúng ảnh hưởng đến độ xác, sai lệch khả so sánh phép đo thực phương tiện thử khác Các thông số kỹ thuật nằm phạm vi kỹ thuật chung tenxơmét D.2.4.7 Cảm biến khí (xem 4.4.2) Bốn cảm biến cần thiết để đo biến số chấn thương cho bốn vùng thể D.2.5 Thông số kỹ thuật hệ thống thu nhận liệu hệ thống ghi (xem 4.5) Nên sử dụng hệ thống thu liệu để tránh sai lệch chuyển động người nộm gây dây cáp điện Kinh nghiệm thử nghiệm trước dây cáp ảnh hưởng đến kết thử nghiệm cách: gây lực tác dụng lên người nộm (do quán tính cáp, vướng phải vật khác), dây cáp làm thay đổi biên độ phương chuyển động; va chạm với người nộm pha khác thử nghiệm va chạm; quấn xung quanh phận khác người nộm; tăng khả xảy liệu phá vỡ đầu nối; gây cản trở tầm nhìn máy quay chụp ảnh thu liệu phim Các dây cáp dài (ví dụ 30 m) có u cầu đặc thù phối hợp trở kháng Đối với dạng ứng dụng này, hệ thống thu liệu khả thi dùng được, hệ thống 32 kênh sử dụng thử nghiệm va chạm mơtơ D.2.5.1 Dây cáp ngồi không nên dùng (xem 4.5.1) Không nên sử dụng dây cáp ngồi chúng làm sai lệch động học người nộm tác động quán tính chúng, va chạm với người nộm, tác động căng dây Hiện phương pháp có hiệu lực để bảo đảm chắn hiệu ứng không xảy Tác động căng dây minh hoạ nhờ mơ cấu hình 143 máy tính ATB với xe đối diện vận tốc 13,4 m/s va chạm với mô tô đứng yên Mô hình sử dụng mơ hình dây treo ATB để nối phần sau khung xương chậu người nộm với phần sau bên phải ghế ngồi mô tô nhằm mục đích xác định tác động nhiều dây cáp nối với số phần mô tô Độ cứng độ bền dây cáp xác định từ phép đo phòng thí nghiệm dây cáp thoả mãn yêu cầu 4.5.1 (Hình D.2) Tuy nhiên, cần lưu ý độ bền lớn dây cáp khơng nêu 4.5.1, độ bền lớn nhiều (đồng thời sai lệch chuyển động trầm trọng nhiều) so với giá trị sử dụng (xấp xỉ 400 N) Hình D.1 - Các đường đặc tính theo thời gian chiết áp ngực xoay chiết áp ngực nối dây va chạm lắp lồng ngực Hybird III Hình D.2 - Lực / Độ võng cáp (ví dụ) Các Hình từ D.3 đến D.7 tác động dây cáp hãm (cáp kẹp) bị đứt Chỉ xuất sai lệch chuyển động không đáng kể độ bền chống đứt riêng cáp Các hình từ D.8 đến D.12 tác động 12 dây cáp hãm (cáp kẹp) bị biến dạng Trong trường hợp này, dây cáp bị căng chịu biến dạng dẻo, không đứt Chuyển động người nộm bị tác động lớn Việc kẹp nhiều dây cáp sử dụng dây cáp khoẻ làm sai lệch chuyển động người nộm Những sai lệch tác động cáp khơng có độ tin cậy sinh học dẫn tới sai khác thử nghiệm, thiết bị thử Những dây cáp tự tháo tạm thời để cung cấp lượng ban đầu tín hiệu từ cảm biến đụng chạm mơtơ/xe đối diện ban đầu chấp nhận miễn chúng tháo với lực tối đa N Với kinh nghiệm từ thiết kế khả thi, tháo xuất giai đoạn va chạm ban đầu không đủ độ lớn để tác động đáng kể đến chuyển động người nộm Phần phía sau xương chậu vị trí nối thơng thường người nộm Hybrid III Vị trí đồng thời gần với trọng tâm tồn người nộm, giúp giảm thiểu sai lệch chuyển động chi phần thân Việc sử dụng đầu nối gắn vào để giảm ứng suất xem giải pháp kỹ thuật tốt Việc sử dụng dây cáp ngồi khơng thể tháo rời theo thơng số kỹ thuật cung cấp 4.5.1, không giới thiệu số trường hợp khơng tác động đáng kể đến chuyển động người nộm Điều chứng minh kết thực nghiệm Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Giao thông (Transport Research Laboratory - TRL) Một chuỗi thử nghiệm sử dụng Người nộm thử nghiệm đánh giá bảo vệ người theo tiêu chuẩn Anh (U.K Standard Occupant Protection Assessment Test Dummy - OPAT) chuyển động không ràng buộc, nghĩa dây cáp ngồi, tiến hành thiết bị va chạm nhà Người nộm đặt lên mô tô Norton sửa lại cho phù hợp để lắp thiết bị chống va chạm; mơ tơ sau tăng tốc lên vận tốc 13,4 m/s trước ngừng lại xung gia tốc xấp xỉ -20 m/s Xung gia tốc xác định thử nghiệm nhờ thời gian tăng tốc xe lắp thiết bị chống va chạm, điều khiển biến dạng ống dễ biến dạng làm cho tương đối phù hợp với thời điểm tăng tốc thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực tương đương mô tô Norton người nộm OPAT với góc đối đầu tương đối 900 vào cạnh bên xe ôtô đứng im (xung thử va chạm xung xe lắp thiết bị chống va chạm mẫu Hình D.13 D.14) Quỹ đạo người nộm phân tích vận tốc đầu đo mặt phẳng giả thiết phía trước điểm va chạm Thành phần vận tốc thẳng đứng vận tốc tổng hợp phần đầu vẽ thành đồ thị cho thử nghiệm thu dải giá trị tiêu chuẩn với giá trị trung bình, sai lệch so với giá trị trung bình, sai lệch tính theo phần trăm sai lệch chuẩn Sáu thử nghiệm tương tự tiến hành điều kiện kiểm sốt cách chặt chẽ người nộm OPAT buộc vào mô tô cáp ngoài, nêu 4.5.1 Độ dài dây cáp (12 m) chọn để người nộm bay qua mui xe ơtơ va chạm với mặt đất trước dây cáp bị kéo căng Khối lượng dây cáp (4 kg) chọn sở thử nghiệm sơ mơ tơ người nộm cho va chạm vào vật cản có khơng có dây cáp Hình D.3 - Tác động mơ dây cáp kẹp quỹ đạo đầu người nộm Hình D.4 - Tác động mơ dây cáp kẹp quỹ đạo phần thân người nộm Hình D.5 - Tác động mơ dây cáp kẹp quỹ đạo phần thân người nộm Hình D.6 - Tác động mơ dây cáp kẹp vận tốc đầu người nộm Hình D.7 - Tác động mơ dây cáp kẹp gia tốc đầu người nộm Hình D.8 - Tác động mơ 12 dây cáp kẹp quỹ đạo đầu người nộm Hình D.9 - Tác động mơ 12 dây cáp kẹp quỹ đạo thân người nộm Hình D.10 - Tác động mơ 12 dây cáp kẹp quỹ đạo thân người nộm Hình D.11 - Tác động mơ 12 dây cáp kẹp vận tốc đầu người nộm Hình D.12 - Tác động mơ 12 dây cáp kẹp gia tốc đầu người nộm Các kết thu thành phần vận tốc nằm ngang vận tốc tổng hợp phần đầu, đo trước Kết thử nghiệm có cáp so sánh với giá trị trung bình kết khơng có cáp sai lệch ghi lại: sai lệch cực đại thử nghiệm có cáp nhỏ sai lệch cực đại thử nghiệm không cáp Các thử nghiệm tiến hành điều kiện kiểm soát, sử dụng phương pháp thiết bị có khả lặp lại cao Các kết thu được liệt kê Bảng D.1 D.2, rằng, chuỗi thử nghiệm riêng biệt phòng thí nghiệm này, khơng có tác động đáng kể việc sử dụng dây cáp lắp theo đặc tính kỹ thuật cung cấp Tất nhiên, mơ hình va chạm khác, xảy khả dây cáp mắc phải số kết cấu Các hình từ D.15a đến D.15d minh hoạ đồ thị mối quan hệ vận tốc chuyển vị chuỗi thử nghiệm thực Phòng thí nghiệm Nghiên cứu giao thơng Đối với 16 thử nghiệm này, phương pháp phân tích quỹ đạo mũ bảo hiểm 5.2.4.2 tuân theo, với hai ngoại lệ: - tất khung hình số hố vận tốc lọc; - khơng phân tích hướng nhìn từ máy quay phía đầu Các phương pháp xếp đặt người nộm 5.3 ISO 13232-6 tuân theo với ngoại lệ sau: - xương đòn người nộm OPAT bố trí theo dẫn nhà sản xuất; - khối lượng dùng để chỉnh đặt độ cứng khớp nối lựa chọn để đưa giá trị g tương đương với giá trị nêu Bảng D.1, D.2 Hình 15; - liệu thiết bị đo không ghi lại thử nghiệm khơng có cáp; - người nộm mặc trang phục OPAT chuẩn Hình D.13 - Thời gian thử nghiệm va chạm với tỷ lệ kích thước thực mơ tơ gần trọng tâm Hình D.14 - Thời gian thử mẫu mơ tô dọc theo mặt phẳng trọng tâm dọc, sau đường tâm ngang Bảng D.1 - Thành phần vận tốc chuẩn hóa điểm tâm mũ bảo hiểm qua mặt phẳng AA’ Lần thử Thành phần vận tốc chuẩn hóa mặt phẳng AA’ Sai lệch so với giá trị trung bình 0,974 (sd=0,052) 0,95 -0,024 2,5 13,08 0,98 0,006 0,6 13,08 0,98 0,006 0,6 13,08 0,90 -0,074 7,6 13,05 5a 0,91 -0,064 6,6 13,06 a 0,93 -0,044 4,5 13,06 7a 0,96 -0,014 1,4 13,04 a 0,90 -0,074 7,6 13,04 a 0,99 0,016 1,6 13,04 10 1,06 0,086 8,8 13,10 a 11 1,00 0,026 2,7 13,02 12b 0,98 0,006 0,6 13,08 13b 0,98 0,006 0,6 13,08 c 14 1,04 0,066 6,8 13,09 15c 1,08 0,106 10,9 13,06 d 1,00 0,026 2,7 13,12 16 Phần trăm sai lệch Vận tốc va chạm so với giá trị trung m/s bình a Có dây cáp nối với người nộm b Có tay kẹp chặt; đặt lực căng khớp cổ tay, khuỷu tay bả vai tới g c Có tay kẹp chặt; đặt lực căng khớp nối từ g đến g d Có tay kẹp chặt; lực căng khớp cổ tay g, khuỷu tay g, bả vai g Bảng D.2 - Thành phần vận tốc tổng hợp chuẩn hóa điểm tâm mũ bảo hiểm qua mặt phẳng AA’ Lần thử Thành phần vận Sai lệch so với giá Phần trăm sai lệch so tốc chuẩn trị trung bình 1,05 với giá trị trung bình hóa mặt (sd =0,043) phẳng AA’ Vận tốc va chạm m/s 0,97 -0,08 7,6 13,08 1,08 0,03 2,9 13,08 1,04 -0,01 1,0 13,08 1,08 0,03 2,9 13,05 a 1,00 -0,05 4,8 13,06 6a 0,99 -0,06 5,7 13,06 7a 1,06 0,01 1,0 13,04 8a 0,97 -0,08 7,6 13,04 9a 1,03 -0,02 1,9 13,04 10 1,08 0,03 2,9 13,10 11a 1,01 -0,04 3,8 13,02 b 1,00 -0,05 4,8 13,08 b 1,02 -0,03 2,9 13,08 14c 1,08 0,03 2,9 13,09 c 15 1,12 0,07 6,7 13,06 16d 1,04 -0,01 1,0 13,12 12 13 a Có dây cáp nối với người nộm b Có tay kẹp chặt; đặt lực căng khớp cổ tay, khuỷu tay bả vai tới g c Có tay kẹp chặt; đặt lực căng khớp nối từ g đến g d Có tay kẹp chặt; lực căng khớp cổ tay g, khuỷu tay g, bả vai g Hình D.15a - Đồ thị thành phần vận tốc tiến trọng tâm mũ bảo hiểm theo chuyển vị Hình D.15b - Đồ thị thành phần vận tốc điểm tâm mũ bảo hiểm theo chuyển vị Hình D.15c - Đồ thị thành phần vận tốc điểm tâm mũ bảo hiểm theo chuyển vị Hình D.15d - Đồ thị thành phần vận tốc điểm tâm mũ bảo hiểm theo chuyển vị - người nộm đặt vào vị trí giống thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực; - mũ bảo hiểm loại che nửa đầu Top Tek Nimrod; - hệ thống treo trước bánh trước mơ tơ sửa đổi để mơtơ quay quanh trục bánh xe tới mức độ giống thử nghiệm với tỷ lệ kích thước thực, không bị biến dạng; - tay kẹp chặt lắp năm thử nghiệm, Bảng D.1, D.2 Hình 15 D.2.5.2 Hệ thống thu liệu (xem 4.5.2) Số lượng 32 kênh xem yêu cầu tối thiểu để ghi lại 28 biến số yêu cầu biến số cho phép khác mà quan tâm Tốc độ lấy mẫu 10 kHz tiêu biểu cho thực tế phổ biến thử nghiệm va chạm mơtơ; tương thích với hệ thống thu nhận liệu khả thi hành; đưa đáp ứng tần số đầy đủ tất tín hiệu bao gồm tín hiệu khoảng 0,001 s (ví dụ lực chân gia tốc phần đầu); tương thích với phương pháp xử lý tín hiệu nêu ISO 6487 Chiều rộng dải tín hiệu tương tự (analog) 2,5 kHz xem tương đương với tốc độ lấy mẫu nêu xét tỉ số chia tách tần số chống alias điển hình 4:1 D.2.5.3 Điện áp kích thích cảm biến (xem 4.5.2.1) Điện áp kích thích cảm biến quy định nhằm tránh vấn đề liên quan đến tỉ số tín hiệu - độ ồn thấp thay đổi tín hiệu tự sấy nóng Các giá trị đưa giá trị danh định nằm phạm vi thiết bị, chủ định để tiêu chuẩn hoá hoạt động cảm biến D.2.5.4 Lọc chống alias cho hệ thống số (xem 4.5.2.2) Dữ liệu lấy mẫu bị sai lệch chuyển tiếp tần số cao - tần số Nyquyst bị alias (bằng nửa tần số lấy mẫu) Việc lọc chống alias chủ định để giảm sai lệch Điều đặc biệt quan trọng sử dụng giá trị đo đỉnh cho việc đánh giá chấn thương ISO 6487 không tâm đến vấn đề chống alias Độ suy giảm theo quy định 40 dB nêu phù hợp với SAE J211, tiêu chuẩn yêu cầu độ alias % ứng với tần số quan tâm (Fh, điển hình 000 Hz) Đặc điểm “tại tần số kHz lớn hơn” mở rộng phạm vi tần số chống alias giới thiệu SAE từ kHz lên đến kHz (nghĩa là, “trên kHz”, tần số Nyquyst kHz, để “thấp kHz”) Điều trông đợi từ SAE J211 (năm 1988) cho phép xảy alias giá trị tần số lớn Fh, làm sai lệch phân tích liệu (tức lựa chọn giá trị cực đại) Trong yêu cầu nêu, xuất alias tần số kHz, nhiên, bị suy giảm đáng kể lọc theo ISO 6487 (năm 1987) nêu 5.2 dành cho mục đích khác Do vậy, yêu cầu dành cho mức độ lọc chống alias thấp trước số hố, D.2.5.5 Thơng số kỹ thuật chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu số hệ thống số (xem 4.5.2.3) Sự chuyển kênh tối đa theo quy định tương thích với đặc tính hệ thống thu nhận liệu 32 kênh khả thi tại, tuân thủ tốt yêu cầu ISO 6487 Độ phân giải tối thiểu bit tương đương với từ đến 256 lần đếm, hay nói cách khác tương đương với độ phân giải cao 0,4 % dải đo qua hệ thống chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số Độ phân giải vật lý có liên quan đến việc sử dụng phép xác định thang đo chuẩn hoá biến số (xem D.2.5.8) Điều nằm yêu cầu Hệ thống Thử nghiệm Đánh giá U.S DOT NHTSA dựa việc thử nghiệm với hệ thống bit (theo Radwan Nickles, năm 1991) (WG22/N41/Phụ lục 7) Hệ thống thử nghiệm bit kết hợp với yêu cầu SAE J211 (năm 1988) ISO 6487 (năm 1987) đồng thời, thực tế, yêu cầu độ phân giải tối thiểu 6,5 bit Độ nhạy nhiệt khuếch đại nêu thích hợp với hệ thống thu nhận liệu khả thi D.2.5.6 Khả lưu trữ (xem 4.5.2.4) Khả lưu trữ tối thiểu yêu cầu 3,1 s thích hợp với giai đoạn đo quy định Nó tính đến khoảng thời gian 0,100 s trước va chạm nhằm đồng hoá liệu điện tử với liệu phim, thiết lập cấp độ chuẩn 0; đồng thời tính đến s sau va chạm, khoảng thời gian tất chuyển động tín hiệu người nộm nhìn chung tắt D.2.5.7 Thơng số kỹ thuật mặt khí hệ thống thu nhận liệu bên (xem 4.5.2.5) Thể tích bên hộp xương sống phần ngực khung xương chậu đứng/ngồi sửa đổi hai vùng người nộm không chứa thiết bị yêu cầu khác hay trực tiếp tác động đến đặc tính lực/độ uốn (độ tin cậy sinh học) người nộm Theo đó, chúng tạo khơng gian hữu ích cho hệ thống thu nhận liệu Khối lượng phần thân phần thân giữ nguyên giống khối lượng tương ứng người nộm Hybrid III chuẩn nhằm mục đích bảo đảm thay đổi nhỏ từ thuộc tính người nộm xét chuẩn hố khối lượng người nộm lái xe Bản chất khối lượng trọng tâm hộp xương sống phần ngực, tất mơmen qn tính quán tính hộp xương sống phần ngực, phần thân phần thân không quy định đặc tính Hybrid III, thay đổi Tuy nhiên, mơmen qn tính phần thân người nộm lái xe có gắn hệ thống thu nhận liệu khả thi có gần với mơmen qn tính phần thân Hybrid III mẫu chuẩn đo Đặc tính va chạm khí tính đến để đảm bảo hệ thống ghi lại liệu cách xác phải chịu va chạm đặc trưng cho va chạm bắt gặp thử nghiệm va chạm mơ tơ Điều phù hợp với đặc tính hệ thống thu nhận liệu khả thi có Các điều kiện đặc trưng riêng điều kiện đáp ứng thiết bị khả thi (theo White Gustin, năm 1989) D.2.5.8 Xác định thang đo biến số (xem 4.5.2.6) Các phạm vi ghi Bảng thừa nhận việc sử dụng ghi bit chuẩn hoá cho tất thiết bị sử dụng phạm vi động lực có tảng độ phân giải tương tự cho tất kênh ghi Các giá trị nêu Bảng bao hàm thỏa hiệp vượt phạm vi giới hạn phân giải giới hạn Các giá trị đưa tương đương với khoảng 130 % cấp độ chấn thương cực đại đánh giá vùng thể, nêu TCVN 7973 -5 : 2008 phần đầu ngực, ISO 13232-3 lực mơmen phần chân; tín hiệu ghi cực đại, dựa kinh nghiệm thử nghiệm trước Việc ghi lại phạm vi lớn ghi bit xem không cần thiết, theo quan điểm đánh giá chấn thương, làm suy giảm độ phân tối thiểu giới hạn Đối với ghi có độ phân giải cao bit, phạm vi ghi tăng lên để tăng vượt phạm vi giới hạn thang đo miễn độ phân giải thực giới hạn dưới, bao gồm tiếng ồn, tương đương tốt so với ghi bit D.2.6 Chụp ảnh tốc độ cao (xem 4.6) D.2.6.1 Thông số kỹ thuật máy quay (xem 4.6.1) Yêu cầu máy quay, ống kính, vị trí máy quay, đường ngắm điểm ngắm phải tất thử nghiệm so sánh theo cặp nhằm tránh tình trạng thường gặp thử nghiệm trước đây, ví dụ so sánh điểm chạm xe đối diện khác biệt lớn vị trí máy quay Vị trí, tiêu cự trường nhìn máy quay dẫn chứng tài liệu để phục vụ cho mục đích kiểm tra để làm cho q trình hiệu chỉnh phối cảnh có tính khả thi, cần D.2.6.2 Máy quay yêu cầu (xem 4.6.2) Các đèn định bên yêu cầu để ghi lại chụp ảnh theo thời gian thực tượng đâm dựa vào tốc độ ảnh danh định máy quay Tốc độ cửa chập góp phần vào khoảng mờ quan sát thấy phim tốc độ cao Yêu cầu tốc độ cửa chập cần thiết để kiểm soát chất lượng lộ sáng Giá trị khoảng mờ cực đại 0,020 mm tính đến yêu cầu độ xác ± cm để xác định điểm chạm va chạm nằm phạm vi dung sai quy định ISO 13232-6 Hơn nữa, thấp giá trị 0,050 mm, giá trị giới hạn phép phân tích phim tốc độ cao 16 mm (theo Hyzer, năm 1962) Tốc độ khung hình danh định 400 khung giây nêu Bảng xem đưa độ phân giải thời gian đủ cho chạm môtô xe đối diện, xem đủ cho mục đích phân tích phim mơ tả đây, xem đưa đủ minh bạch dải điều kiện bố trí ánh sáng rộng Bốn máy quay yêu cầu bốn máy quay cần thiết cho phép phân tích định lượng điều kiện va chạm ban đầu quỹ đạo mũ bảo hiểm suốt giai đoạn va chạm Vì lý đó, cần quy định yêu cầu trường nhìn đường ngắm Các đặc tính kỹ thuật Bảng B.1 dùng để cung cấp tảng chung cho trường nhìn (liên quan đến độ phân giải phép phân tích phim), tiêu cự ống kính (liên quan đến phối cảnh trường), khoảng thời gian phân tích phim (liên quan đến tốc độ lấy mẫu) Bề rộng trường nhìn lựa chọn theo cách để đạt hài hoà giữa: - giữ cho mũ bảo hiểm tầm nhìn máy quay, theo lý tưởng khoảng thời gian lên tới 0,600 s (0,100 s trước 0,500 s sau chạm mô tô xe đối diện); - giảm đến mức tối thiểu chiều rộng trường nhìn để cải thiện độ phân giải mục tiêu (đến xấp xỉ cm) Chiểu cao trường nhìn dựa bề rộng trường nhìn nhân với tổng số khung phim 16 mm Tiêu cự tối thiểu ống kính dựa kỹ thuật tại, cố gắng giảm thiểu sai lệch phối cảnh trì khoảng cách khả thi máy quay (ví dụ chiều cao) Độ méo ống kính với giá trị tiêu cự quy định không đáng kể Các khoảng thời gian phân tích phim lựa chọn để cung cấp tỉ số “tín hiệu độ ồn” (“signal to noise” - S/N) sấp xỉ 6:1, “tín hiệu” chuyển động phần đầu hai khung phân tích phim liên tiếp; “độ ồn” tượng trưng cho độ phân giải mắt người số hoá rộng 300 mm (được ước lượng vào khoảng 0,2 % bề rộng dựa theo kinh nghiệm thực hành) Khi khoảng thời gian phân tích phim tăng lên, tín hiệu tăng lên Khi tỉ số S/N tăng lên đến giá trị lớn 6, độ phân giải bị suy giảm Với giá trị S/N nhỏ 6, kinh nghiệm cần có nhiều lọc số hố để đưa thời gian “êm dịu” hợp lý (và điều dẫn đến sai lệch mức của) Do vậy, tỉ số S/N xem tượng trưng cho điều kiện thuận lợi D.2.7 Ảnh dùng để kiểm tra vị trí người nộm (xem 4.7) Nếu sử dụng phép chụp ảnh tĩnh, ảnh tĩnh cỡ phim 35 mm, trường nhìn yêu cầu phối cảnh cho việc kiểm tra vị trí người nộm dẫn đến sai số đo tổng tiềm tàng vào khoảng 0,1 % (đây sai số số hố thủ cơng điển hình phim cỡ 35 mm) nhân với m (trường nhìn), vào khoảng 0,5 cm Phương pháp hỗ trợ việc giảm thiểu hai sai số dạng việc bác bỏ thử nghiệm khơng có chuyển động thực người nộm Nếu sử dụng phương pháp ghi ảnh thay cần phải thu chứng minh độ phân giải tương đương Độ phân giải cho tỉ số tín hiệu - độ ồn 6, ứng với dung sai vị trí cm với độ phân giải 0,5 cm Các phương pháp phim tốc độ cao cỡ 16 mm trước đòi hỏi dung sai vị trí cm với độ phân giải cm, cho tỉ số tín hiệu - độ ồn 1, nhận thấy có độ phân giải khơng đủ để Kiểm tra vị trí người nộm D.3 Phương pháp đo (xem 5) D.3.1 Phép đo trước thử nghiệm có liên quan đến rút gọn liệu (xem 5.1) Phép đo mục tiêu mặt đất,các mục tiêu mô tô xe đối diện, điểm tâm mũ bảo hiểm cho phép áp dụng phép hiệu chỉnh khoảng cách định rõ 5.2 Việc đo khoảng cách công tắc tiếp xúc cần thiết cho việc tính tốn vận tốc ban đầu Việc đo chiều rộng toàn xe đối diện cần thiết cho việc tính tốn điểm chạm xe đối diện Việc phủ mơ hình lưới máy quay tốc độ cao có tiêu cự ngắn cho phép thực việc hiệu chỉnh độ méo khung hình trường hợp sử dụng tiêu cự ngắn không giới thiệu D.3.2 Rút gọn liệu (xem 5.2) D.3.2.1 Dữ liệu điện tử (xem 5.2.1) Mốc liệu định việc xác định giá trị trung bình liệu khoảng 0,050 s trước mốc thời gian 0, trạng thái lực, chuyển động gia tốc ổn định trước lúc chạm mơtơ/xe đối diện xem khơng đáng kể Việc lưu giữ lại chữ số có nghĩa phù hợp với độ xác cảm biến điện tử độ xác tổng yêu cầu phép đo Cụm từ “đáp ứng tần số liệu đầu tín hiệu tương tự chưa lọc đầu vào” làm sáng tỏ cách mà lọc theo ISO 6487 ứng dụng Việc chia liệu thành cửa sổ sơ cấp thứ cấp nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho việc dựng đồ thị liệu; nhìn chung nhằm phân biệt tác động có khuynh hướng liên quan đến chạm với xe đối diện (sơ cấp) với tác động có khuynh hướng liên quan đến chạm với mặt đất (thứ cấp) Việc định nghĩa nội dung tập tin điện tử nhằm nâng cao trao đổi liệu Việc tính tốn gia tốc góc phần đầu dựa phương pháp cảm biến Padgaonkar người khác đưa năm 1975 Chương trình máy tính thực phép tính tốn cần thiết cung cấp Transport Canada, Biokinetics Dynamic Research Do hạn chế mặt khí nên điểm chuẩn tải trọng cảm biến lực phần cổ không tương đương với vị trí u đầu xương chẩm Sự biến đổi mômen phần cổ từ điểm tham khảo tải trọng cảm biến lực đến vị trí u đầu xương chẩm cách sử dụng quy trình SAE J1733 dẫn đến mơmen vị trí phần cổ, vị trí thường gặp để tham chiếu mơ tả tải trọng cổ người dẫn đến chấn thương D.3.2.2 Hiệu chỉnh tenxơmét phần xương dễ gãy (xem 5.2.2) Việc sử dụng tenxơmét để đo lực mômen phương pháp thực hành đo chấp nhận rộng rãi nhìn chung, đưa liệu đáng tin cậy lặp lại Tuy nhiên, mối liên hệ tải trọng áp dụng tín hiệu đầu biến đổi khác về: - thân tenxơmét; - cấu trúc để lắp tenxơmét lên đó; - quy trình lắp tenxơmét; - định vị định hướng vật lý tenxơmét; - cách nối điện tử tenxơmét với để tạo thành cảm biến Các yếu tố nói ảnh hưởng đến độ nhạy sơ cấp (tín hiệu đầu tạo lực mômen đo) đến độ nhạy chéo trục (tín hiệu đầu tạo lực mômen trực giao với lực mômen đo) Ví dụ như, giám sát mơmen uốn Mx đoạn xương ống chân dễ gãy, tenxơmét đơn lẻ lắp bề mặt bên xương mắc cảm biến cầu 1/4 cho tín hiệu tỉ lệ với Mx (độ nhạy sơ cấp) Một tenxơmét giống cho tín hiệu tỉ lệ với tải trọng hướng trục (độ nhạy chéo trục) Mặt khác, hai tenxơmét lắp hai bề mặt bên đối diện xương, mắc cách hợp thức cụm cầu 1/2, đo Mx không chịu tải trọng hướng trục (tức độ nhạy chéo trục) Tuy nhiên, không lắp thẳng hàng cách xác với trục y, hai tenxơmét tương tự cho tín hiệu My chéo trục Quy trình hiệu chuẩn tenxơmét nêu cung cấp cách thức để đo đạc định lượng độ nhạy sơ cấp chéo trục Các giá trị chéo trục cực đại cho phép lựa chọn dựa khảo sát độ nhạy chéo trục có từ việc lắp đặt tenxơmét xương dễ gãy Chúng chọn để nhận biết việc lắp đặt tenxơmét có khuyết tật mà không cần đến việc loại bỏ không cần thiết tenxơmét chấp nhận D.3.2.3 Dữ liệu thành phần dễ gãy (xem 5.2.3) Việc chân suốt thử nghiệm ảnh hưởng đến chuyển động toàn người nộm, vậy, nên ghi chép báo cáo D.3.2.4 Các xương đùi xương ống chân (xem 5.2.3.1) Vết gãy xương bắt đầu vị trí cục có ứng suất kết hợp tạo việc chất tải bên vượt độ bền kéo mơ xương Mặc dù đo phân bố ứng suất xương, mặt lý thuyết, cấu số tổng quát vết gãy xương chất tải động lực học chưa thiết lập Giả sử trang bị dụng cụ cho chân người để kiểm soát khắp xương điều kiện thúc đẩy nhanh việc hình thành vết gãy, điều thực với phạm vi rộng người (tử thi) chịu điều kiện chất tải bên ngồi, đưa hàm đánh giá phân bố xác suất chấn thương theo kinh nghiệm Nhưng điều không xảy Trong trường hợp, chân người nộm sẵn sàng cho việc trang bị dụng cụ để kiểm soát theo phân bố ứng suất (hoặc biến dạng) liên tục Nếu vậy, khơng thể biết mối quan hệ phép đo với phân bố xác suất độ nghiêm trọng chấn thương kỳ vọng Việc trực tiếp lập mơ hình xương chân lựa chọn phương pháp tiếp cận hợp lý có hiệu lực D.3.2.5 Xoắn xương đầu gối chốt trượt (xem 5.2.3.2) Có chốt trượt đồng khớp gối dễ gãy: chốt kiểm soát chuyển động quay ngưỡng quanh trục xương ống chân, chốt thứ hai kiểm soát chuyển động quay ngưỡng theo hướng làm vẹo xương vào trong/ra Các chuyển động quay theo hai hướng đó, khơng có hư hỏng chốt kéo, cho phép nén khớp trụ xoay đàn hồi Tuy nhiên, khớp gối chịu đựng chuyển động quay đủ để lực cản lò xo khớp trụ xoay đạt tới giá trị tải trọng phá hủy chốt trượt đồng chốt trượt, cho biết đạt tới giá trị tải trọng phá hủy thiết kế khớp gối Các giá trị tải trọng phá hủy xuất phát từ kết nghiên cứu thực thử nghiệm chất tải gần tĩnh lên khớp gối tử thi (Ahmed McLean năm 1988; St.Laurent người khác năm 1989a) Một hư hỏng chốt trượt xoắn mô xé tổ hợp dây chằng/ mặt xương khum khỏi trạng thái bình ổn xương chày, kết hợp với hư hỏng phía trước chữ thập Một hư hỏng chốt trượt gây vẹo xương mô hư hỏng dây chằng bên dây chằng trước chữ thập Các chấn thương kết hợp với hai kiểu hư hỏng dẫn đến trật khớp cục khớp gối Các chấn thương kết hợp với hư hỏng đồng thời chốt trượt xoắn làm vẹo xương tượng trưng cho trật khớp hoàn toàn khớp gối D.3.2.6 Miếng đệm phần bụng (xem 5.2.3.3) Sự biến dạng miếng đệm dễ gẫy phần bụng xem tượng trưng cho xâm nhập lớn phần bụng (theo Rouhana người khác, năm 1989) Đến lượt mình, xâm nhập lớn phần bụng lại xem có tương quan với độ nghiêm trọng chấn thương phần bụng Do vậy, việc đo giá trị pA,max từ miếng đệm dễ gẫy phần bụng sử dụng để đánh giá độ nghiêm trọng chấn thương phần bụng phải chịu suốt thử nghiệm va chạm mô tô Do hạn chế không gian áp đặt cấu trúc xương sống phần xương chậu/thắt lưng tư đứng Hybrid III, nên phần bụng dễ gãy nhựa polystyren Rouhana thay đổi thành khối nhựa polystyren đặc Tuy nhiên, điều lại làm tăng độ cứng miếng đệm đến mức tải trọng áp dụng tương đương nhau, phần bụng dễ gãy phải chịu nửa độ nén khối nhựa đặc Độ cứng tăng thêm giải thích hàm đánh giá chấn thương phần bụng D.3.2.7 Phép phân tích theo thời gian (xem 5.2.4.1) Quy định “10 khung phân tích phim trước chạm mơtơ/xe đối diện” tương ứng với 0,050 s trước chạm môtô/xe đối diện, theo Bảng B.1, tương đương với khoảng thời gian sử dụng cho việc ghi điện tử; khoảng thời gian tương đương 10 khung phân tích phim u cầu phép lọc vị trí số trở nên ổn định “80 khung phân tích phim sau chạm môtô/xe đối diện” gần tương ứng với điểm cuối va chạm sơ cấp, va chạm mà định danh nghĩa kết thúc vào thời điểm 0,500 s sau chạm mơtơ/xe đối diện D.3.2.8 Phép phân tích quỹ đạo mũ bảo hiểm (xem 5.2.4.2) Tính máy phân tích chuyển động phim quy định để nhận mức độ phân giải từ thiết bị thử nghiệm khác Khoảng thời gian phân tích phim thực sử dụng dựa công thức kinh nghiệm, công thức lại dựa sở lý luận 4.6.2 “Sự thay đổi khung hình máy quay” (tức máy quay) loại trừ việc sử dụng mục tiêu cố định mặt đất Sự hiệu chỉnh chiều sâu sử dụng để giải thích nguyên nhân thay đổi tỉ xích tầm nhìn phối cảnh máy quay (tức việc thu gọn đoạn chiều dài nằm mặt phẳng ngang khác nhau) Khoảng thời gian kết hợp với khung phân tích phim tính tốn để giải thích ngun nhân khác khung hình khung hình tốc độ máy quay Điều quan trọng việc tạo thời gian không bị méo phép vi phân số học xác để đưa giá trị vận tốc Phương trình dùng để làm phẳng vị trí cửa sổ hình tam giác thường sử dụng phép phân tích chuyển động Việc sử dụng hành trình biểu thị hài hồ giảm độ ồn lần chỉnh đặt cuối (tức sai lệch quỹ đạo) D.3.3 Điều kiện va chạm (xem 5.3) D.3.3.1 Điểm chạm xe đối diện (xem 5.3.4) Điểm chạm xe đối diện đo độ dịch chuyển ngang tính từ đường tâm xe đối diện, khung phim trước chạm mơtơ/xe đối diện, va chạm vào phía trước, góc trước, phía sau góc sau xe đối diện Đối với va chạm vào bên cạnh xe đối diện, điểm chạm xe đối diện đo độ dịch chuyển dọc tính từ gờ trước xe đối diện khung phim trước chạm môtô/xe đối diện D.3.3.2 Kiểm tra vị trí người nộm (xem 5.3.5) Các vị trí điểm tham chiếu khác người nộm liên quan đến mục tiêu mô tô đo phương pháp chụp ảnh thời điểm thiết lập trước thử nghiệm (thời điểm phải thoả mãn tiêu chuẩn định vị nêu theo ISO 13232-6 khoảng 0,100 s trước đụng chạm môtô/xe đối diện (nhằm xác định người nộm khơng dịch chuyển khỏi vị trí chuẩn nó) D.4 Phụ lục A (quy định) Số hố điểm tâm mũ bảo hiểm Điểm tâm mũ bảo hiểm sử dụng điểm gần với tâm đầu; để loại trừ tác động khơng liên quan chuyển động quay góc đầu xuất sử dụng mục tiêu mũ bảo hiểm Điểm tâm mũ bảo hiểm định nghĩa tâm đường tròn ngoại tiếp mũ bảo hiểm lúc chạm mơtơ/xe đối diện Sau đó, đường tròn định tâm gần mũ bảo hiểm để xác định điểm tâm D.5 Phụ lục B (quy định) Yêu cầu trường nhìn máy chụp ảnh tốc độ cao Xem D.2.6.2 D.6 Phụ lục C (quy định) Mã máy tính dùng cho phép tính tốn gia tốc dài gia tốc góc phần đầu Một mã chuẩn hố dùng cho phép tính tốn gia tốc góc gia tốc dài dựa sở liệu từ chuỗi chín gia tốc kế quy định cho tất phòng thí nghiệm sử dụng thuật tốn máy tính, kỹ thuật biến đổi xử lý số lần cuối Thuật tốn đặc biệt sử dụng cung cấp quan phủ Canađa tên DCIEM hiểu dựa thuật tốn Liên doanh hãng Renault-Peugeot Thuật toán có nhiều lần nâng cao sửa đổi, hiệu chuẩn tổ chức Nghiên cứu Động lực việc sử dụng phép mô ba chiều va chạm mô tô ATB Phép mô thuật tốn từ chín gia tốc kế mơ lại gia tốc góc 0,1 %, gia tốc dài 2,5 % giá trị xác trọng tâm phần đầu Sự chênh lệch gia tốc dài cần thiết phải đánh giá vận tốc dài tính phép tích phân số dịch chuyển gia tốc kế khỏi trọng tâm phần đầu MỤC LỤC Lời nói đầu Lời giới thiệu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn Định nghĩa, ký hiệu chữ viết tắt Yêu cầu 4.1 Biến số ghi dụng cụ điện tử 4.2 Biến số ghi dụng cụ khí 4.3 Mục tiêu ảnh cần số hóa 4.4 Đặc điểm kỹ thuật cảm biến 4.5 Hệ thống thu liệu đặc điểm kỹ thuật hệ thống ghi 4.6 Chụp ảnh tốc độ cao 4.7 Chụp ảnh tĩnh Phương pháp đo 5.1 Phép đo trước thử nghiệm liên quan đến rút gọn liệu 5.2 Rút gọn liệu 5.3 Điều kiện va chạm 5.4 Cảm biến liên tục xương dễ gãy Tài liệu Phụ lục A (quy định) Số hoá điểm tâm mũ bảo hiểm Phụ lục B (quy định) Yêu cầu trường nhìn việc chụp ảnh tốc độ cao Phụ lục C (quy định) Mã chương trình máy tính dùng cho tính tốn gia tốc dài gia tốc góc phần đầu Phụ lục D (tham khảo) Cơ sở lơgíc TCVN 7973 -4 ... định nghĩa TCVN 797 3-1 áp dụng cho tiêu chuẩn Ngoài ra, định nghĩa khác áp dụng cho phần TCVN 7973 liệt kê TCVN 797 3-1 : - điểm ngắm (aim point); - khoảng mờ (blur); - chạy (cursor); - dây cáp... người sử dụng tiêu chuẩn TCVN 7973 (ISO 13232) khơng có chứng nhận ISO Hình 1a - Vị trí hướng lắp đặt khối gá chín gia tốc kế sản phẩm Có thể sử dụng sản phẩm khác chúng cho kết Hình 1b - Vị trí... 6; - Mx = 20 Nm, minh họa Hình 7; - My = 20 Nm, minh họa Hình 8; - Mz = 10 Nm, minh họa Hình Hình - Hiệu chuẩn tenxơmét đo Fz Kích thước tính milimét Hình - Hiệu chuẩn tenxơmét đo Mx My Hình -