Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 8854-1:2011 - ISO 7752-1:2010

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 8854-1:2011 quy định các nguyên tắc và yêu cầu liên quan đến bố trí các bộ phận điều khiển cần trục để đặc đúng vị trí tải nâng và làm cơ sở chung xây dựng các tiêu chuẩn chi tiết cho điều khiển các loại cần trục riêng. Mời các bạn tham khảo.

TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 8854-1 : 2011 ISO 7752-1 : 2010 CẦN TRỤC – SƠ ĐỒ VÀ ĐẶC TÍNH ĐIỀU KHIỂN - PHẦN 1: NGUYÊN TẮC CHUNG Cranes – Control layout and characteristics - Part 2: General principles Lời nói đầu TCVN 8854-1:2011 hồn tồn tương đương với ISO 7752-1:2010 TCVN 8854-1:2011 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 96 Cần cẩu biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Bộ TCVN 8854 (ISO 7752) Cần trục – Sơ đồ đặc tính điều khiển gồm phần sau: - TCVN 8854-1:2011 (ISO 7752-1:2010), Phần 1: Nguyên tắc chung - TCVN 8854-2:2011 (ISO 7752-2:1985), Phần 2: Cần trục tự hành - TCVN 8854-3:2011 (ISO 7752-3:2010), Phần 3: Cần trục tháp - TCVN 8854-4:2011 (ISO 7752-4:1989), Phần 4: Cần trục tay cần - TCVN 8854-5:2011 (ISO 7752-5:1985), Phần 5: Cần trục cổng trục CẦN TRỤC – SƠ ĐỒ VÀ ĐẶC TÍNH ĐIỀU KHIỂN - PHẦN 1: NGUYÊN TẮC CHUNG Cranes – Control layout and characteristics - Part 2: General principles Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định nguyên tắc yêu cầu liên quan đến bố trí phận điều khiển cần trục để đặc vị trí tải nâng làm sở chung xây dựng tiêu chuẩn chi tiết cho điều khiển loại cần trục riêng Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) TCVN 7383 (ISO 12100), An toàn máy – Khái niệm bản, nguyên tắc chung cho thiết kế TCVN 7699-2-27:2007, (IEC 60068-2-27), Thử nghiệm môi trường – Phần 2-27: Các thử nghiệm – Thử nghiệm Ea hướng dẫn: Xóc) IEC 60068-2-31, Enviromental testing – Part 2-31: Tests – Test Ec: Rough handling shock, primarily for equipment-type specimén (Thử nghiệm môi trường – Phần 2-31: Các thử nghiệm – Thử nghiệm Ec: Xóc mạnh, chủ yếu cho mẫu thử dạng thiết bị.) IEC 60204-32:2008, Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 32: Requirements for hoisting machines (An toàn máy – Trang bị điện cho máy – Phần 32: Yêu cầu máy nâng) Thuật ngữ định nghĩa Trong tiêu chuẩn sử dụng thuật ngữ định nghĩa sau đây: 3.1 Người vận hành (operator) Người điều khiển cần trục nhằm mục đích đặt vị trí tải nâng 3.2 Mã địa (address code) Số sử dụng thu để phân biệt khung liệu gửi từ phát: CHÚ THÍCH Bộ thu thực lệnh nhận từ phát có mã địa 3.3 Điều khiển không dây (wireless control) Cách thức truyền lệnh điều khiển cần trục mà không cần kết nối vật lý phần khoảng cách bảng điều khiển cần trục 3.4 Bảng điều khiển (console) Nơi bố trí (di động cố định) phận điều khiển 3.5 Bộ phận điều khiển (control) Bộ phận tác động tạo giao diện người vận hành hệ thống điều khiển cần trục 3.6 Trạm điều khiển (control station) Vị trí cố định phận điều khiển lắp không lắp cần trục 3.7 Mã phát lỗi (error detection code) Số bổ sung vào khung liệu để thu phát lỗi đường truyền CHÚ THÍCH: Bộ thu xác định lại mã phát lỗi sử dụng thuật toán tương tự phát Lệnh thực mã phát lỗi định nghĩa thu đồng với mã nhận với khung liệu 3.8 Khung liệu (frame) “Gói thơng tin” máy phát gửi đến máy thu VÍ DỤ: Mã địa chỉ, tín hiệu cho lệnh vận hành, tín hiệu điều khiển khác, mã phát (và chỉnh sửa) lỗi CHÚ THÍCH: Khung liệu hình thành từ thành phần nói cách mã hóa chúng thành dạng chuỗi Sau mã hóa, khung liệu gửi tới mạch gọi điều biến để biến đổi thành dạng phù hợp để gửi 3.9 Khoảng cách tín hiệu (hamming distance) Số lượng vị trí khác hai từ (dãy ký tự) mã hóa có chiều dài [IEC/TR 60870-1-3] 3.10 Lệnh vận hành (operating command) Tín hiệu điều khiển để khởi động, sửa đổi trì chức năng/chuyển động cần trục 3.11 Bộ thu (receiver) Bộ phận hệ thống điều khiển không dây dùng để nhận lệnh từ phát 3.12 Bộ phát (transmitter) Bộ phận hệ thống điều khiển không dây dùng để gửi lệnh người vận hành cần trục đến thu Bộ phận điều khiển 4.1 Yêu cầu chung 4.1.1 Chức phận điều khiển cần trục dẫn động động cho phép người vận hành đặt vị trí tải nâng từ trạm điều khiển, từ xa so với cấu tạo chuyển động cần trục 4.1.2 Các phận điều khiển trạm điều khiển phải tuân thủ yêu cầu an toàn biện pháp bảo vệ điều khoản Ngoài ra, chúng phải thiết kế theo nguyên tắc TCVN 7383 (ISO 12100) 4.1.3 Đối với trường hợp áp dụng để đáp ứng u cầu an tồn (ví dụ với số cần trục dẫn động điện), nút dừng khẩn cấp phải trang bị trạm điều khiển Đặc biệt, trang bị trạm điều khiển từ xa phải lắp nút dừng khẩn cấp cho chuyển động 4.1.4 Các phận điều khiển chuyển động cần trục nhả phải tự động chuyển vị trí ngắt Khơng áp dụng điều cho điều khiển “dừng” Cần phận điều khiển, cần thiết thích hợp, phải trang bị cữ chặn, chốt hãm cấu khác để vận hành thuận tiện Tất cần điều khiển phải tự động trở vị trí “0” nhả, không cài chốt lại 4.1.5 Để ngăn ngừa chuyển động không mong muốn, chuyển động phát động từ vị trí “0” phận điều khiển Trường hợp khó thực điều này, phương tiện khác phải trang bị định tiêu chuẩn cho loại cần trục cụ thể 4.1.6 Bảo vệ chống điện giật tiếp xúc trực tiếp gián tiếp phải tuân thủ theo Điều IEC 60204-32:2008 4.1.7 Nhiệt độ phận điều khiển vận hành cần trục phải không vượt 43 °C 4.2 Sự mệt mỏi người vận hành 4.2.1 Các phận điều khiển cần trục, phù hợp với nhiệm vụ nó, phải thiết kế lắp đặt theo nguyên tắc êcgônômi để giảm thiểu mệt mỏi cho người vận hành 4.2.2 Lực yêu cầu để tác động lên cần điều khiển phải nằm khoảng: - Từ N đến 60 N tác động phía trước phía sau; - Từ N đến 20 N tác động ngang (sang phải sang trái) Chấp nhận giá trị lớn 40 N cho cần trạm điều khiển chịu gia tốc lớn 4.2.3 Đối với bàn đạp, lực tác động không vượt giá trị sau: - 50 N bàn đạp tác động cách di chuyển cổ chân; - 100 N bàn đạp tác động di chuyển chân, ngoại trừ bàn đạp cho phanh thủy lực 4.2.4 Đối với nút ấn, tác động ngón tay bàn tay, lực tác động không vượt giá trị 10 N, ngoại trừ trường hợp: - Nút ấn hai chiều, lực để giữ vị trí “đóng” khơng vượt q 10 N, - Các nút ấn khẩn cấp, - Các nút điều khiển trực tiếp nguồn 4.2.5 Đối với nút ấn tác động chân, lực tác động không vượt 100 N 4.2.6 Lực lớn để vận hành tay chuyển động không vượt quá: - 250 N kéo xích theo phương thẳng đứng; - 250 N kéo đẩy hàng theo phương ngang; - 150 N quay tay quay vơ lăng; - 250 N tác động vào đòn bẩy tạo chuyển động ngang 4.3 Bố trí phận điều khiển 4.3.1 Cần điều khiển (bàn đạp nút ấn) phải bố trí cho tay chân người vận hành tiếp cận phận điều khiển cách tự nhiên, Khi có thể, chiều chuyển động phận điều khiển nên phù hợp với chuyển động tự nhiên chi, ví dụ, phận điều khiển chân nên tác động áp lực bàn chân, cách chuyển động ngang chân 4.3.2 Chiều chuyển động cần điều khiển, có thể, phải phù hợp với chuyển động cần trục Tính lơgic việc bố trí phận điều khiển phải trạm điều khiển liên quan đến vận hành cần trục 4.3.3 Việc bố trí phận điều khiển cho loại cần trục riêng biệt phải tuân thủ điều khoản tiêu chuẩn phù hợp cho loại cần trục 4.3.4 Ký hiệu phải cố định bên bên cạnh phận điều khiển chức phải xác định Mối quan hệ chuyển động cần điều khiển trạm điều khiển chiều chuyển động tương ứng phải rõ ràng, gây nhầm lẫn 4.3.5 Khi vị trí bảng điều khiển thay đổi theo chuyển động cần trục phận cần trục, phải có cách thể rõ ràng mối quan hệ việc vận hành phận điều khiển chuyển động cần trục Các ký hiệu phải cố định cho thể rõ ràng, gây nhầm lẫn mối quan hệ chuyển động phận điều khiển chiều chuyển động tương ứng 4.3.6 Các phận điều khiển phải bố trí để người vận hành cố ý vận hành nhiều phận điều khiển, vận hành vơ tình phận điều khiển khác xảy 4.3.7 Bộ phận điều khiển phải thiết kế bảo vệ để đạt hiệu mong muốn xảy hoạt động có chủ ý Điều đạt cách - Lắp thiết bị tác động (cần điều khiển, nút ấn) vào hố, rãnh …, - Khóa liên động khí vị trí “0” cần điều khiển, - Sử dụng tập hợp thiết bị tác động đòi hỏi phải hành động đồng thời, - Bao quanh cần điều khiển lan can, - Đặt thiết bị tác động nơi khó vơ tình chạm vào 4.3.8 Khe hở phận điều khiển phần bao quanh cần đủ lớn để tránh chuyển động khơng ý Nếu sử dụng tay trần, khe hở không nhỏ - 50 mm cần điều khiển yêu cầu lực tác động lớn 50 N, - 25 mm cần điều khiển yêu cầu lực tác động nhỏ 50 N, - 10 mm hàng lắp nút ấn công tắc, - 15 mm nút ấn độc lập, - mm nút ấn không vận hành chuyển động cần trục phụ kiện nâng - 100 mm bàn đạp, - mm nút ấn bảng điều khiển cầm tay có khơng q bốn nút ấn Bảng điều khiển 5.1 Yêu cầu chung 5.1.1 Bảng điều khiển cần trục phải có phận điều khiển để phát động thiết bị báo động âm để cảnh báo cho người gần cần trục, ngoại trừ trường hợp quy định khác tiêu chuẩn cho loại cần trục riêng Bộ phận điều khiển sử dụng cho thiết bị báo động âm phải khác phận điều khiển dùng để vận hành cần trục 5.1.2 Thiết bị điều khiển cầm tay phải trang bị dây đeo điều chỉnh cho phép mang thiết bị mà không cần dùng tay Thiết bị cầm tay gắn với dây đeo an toàn phương tiện tương tự để tránh bị rơi Bảng điều khiển phải có khả chịu thử nghiệm xóc thử nghiệm xóc mạnh quy định TCVN 7699-2-27 (IEC 60068-2-27) IEC 60068-2-31 5.1.3 Khi cần trục có nhiều bảng điều khiển, biện pháp phải thực để đảm bảo thời điểm có bảng điều khiển vận hành Ngoại trừ lệnh dừng (stop) bảng điều khiển liên kết qua phần cứng phải có hiệu lực lý an toàn 5.2 Bảng điều khiển liên kết cáp 5.2.1 Bảng điều khiển treo phải bố trí cho người vận hành có khả tự đặt bên ngồi khu vực nguy hiểm 5.2.2 Đối với cần trục mà người vận hành phải với bảng điều khiển tải nâng, vận tốc di chuyển cần hạn chế sau: a) Đối với điều khiển tốc độ: không vượt 1,1 m/s; b) Đối với hai tốc độ nhiều hơn, bao gồm vô cấp: không hạn chế, miễn tốc độ chọn chậm nhỏ 0,75 m/s 5.2.3 Khi bảng điều khiển treo dẫn động độc lập để thay đổi vị trí, phải có biện pháp bảo vệ tránh chuyển động vô ý a) Của cần trục bảng điều khiển thay đổi vị trí, b) Của bảng điều khiển phận điều khiển cần trục vận hành 5.2.4 Dây điều khiển nối cần trục bảng điều khiển phải đủ dài đủ mềm cho phép người vận hành trì vị trí vận hành an toàn 5.2.5 Khoảng cách từ phần bảng điều khiển đến mặt sàn phải đạt 0,9 m khoảng cách từ phần bảng điều khiển đến mặt sàn không vượt 1,7 m 5.2.6 Để chịu lực kéo, dây cáp điện mềm phụ kiện sử dụng bảng điều khiển liên kết cáp phải phù hợp yêu cầu IEC 60204-32:2008, 14.4.2 14.4.3 Các biện pháp phòng ngừa tương tự phải thực hệ thống điều khiển liên kết vật lý kiểu khác 5.3 Điều khiển hệ thống điều khiển không dây Phụ lục A cung cấp yêu cầu bổ sung hệ thống điều khiển không dây quy định IEC 60204-32 PHỤ LỤC A (Quy định) YÊU CẦU BỔ SUNG ĐỐI VỚI ĐIỀU KHIỂN VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÔNG DÂY A.1 Yêu cầu chung Điều khiển không dây phải thiết kế phù hợp với IEC 60204-32:2008, 9.2.7.5, phải phù hợp điều A.2 Cảnh báo Khi người đến gần cần trục phận cần trục (ví dụ cần trục di chuyển, đối trọng quay) tồn nguy bị mắc kẹt, bị cán qua, v.v… ngồi cảnh báo quy định 5.1.1 phải cung cấp thêm cảnh báo bổ sung Ngoại trừ trường hợp quy định khác tiêu chuẩn cho loại cần trục riêng, cần trục phải trang bị: a) Một dấu hiệu lối vào cần trục để rõ cần trục trang bị hệ thống điều khiển không dây, b) Một hai lựa chọn: 1) Cảnh báo trực quan liên tục hệ thống điều khiển từ xa kích hoạt, 2) Cảnh báo âm tự động cảnh báo trực quan trước cần trục chuyển động A.3 Thông tin cho sử dụng A.3.1 Hướng dẫn nhà sản xuất phải bao gồm thông tin lắp đặt để đảm bảo hệ thống điều khiển không dây hoạt động, chúng phải không bị ảnh hưởng không làm ảnh hưởng đến hệ thống khác hoạt động khu vực A.3.2 Nhà sản xuất phải rõ thời gian trễ thực tế chức dừng quy định IEC 60204-32:2008, 9.2.7 THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] IEC/TR 60870-1-3, Telecontrol equipment and systems – Part 1: General considerations – Section 3: Glossary (Thiết bị hệ thống điều khiển từ xa – Phần 1: Lưu ý chung – Đoạn 3: Thuật ngữ) [2] TCVN 7384-1 (ISO 13849-1), An toàn máy – Bộ phận liên quan đến an toàn hệ thống điều khiển – Phần 1: Nguyên tắc chung thiết kế  ... Bảng điều khiển phải có khả chịu thử nghiệm xóc thử nghiệm xóc mạnh quy định TCVN 769 9-2 -2 7 (IEC 6006 8-2 -2 7) IEC 6006 8-2 -3 1 5.1.3 Khi cần trục có nhiều bảng điều khiển, biện pháp phải thực để đảm... lớn 50 N, - 25 mm cần điều khiển yêu cầu lực tác động nhỏ 50 N, - 10 mm hàng lắp nút ấn công tắc, - 15 mm nút ấn độc lập, - mm nút ấn không vận hành chuyển động cần trục phụ kiện nâng - 100 mm... vận hành tay chuyển động không vượt quá: - 250 N kéo xích theo phương thẳng đứng; - 250 N kéo đẩy hàng theo phương ngang; - 150 N quay tay quay vô lăng; - 250 N tác động vào đòn bẩy tạo chuyển