Công nghệ CAD/CAM nha khoa: Câu chuyện quá khứ và hiện tại

Công nghệ CAD/CAM nha khoa đã đạt những thành tựu đáng kể, từng bước đáp ứng ngày càng nhiều các nhu cầu của ngành công nghiệp nha khoa theo cả chiều sâu và chiều rộng, cả về mặt lâm sàng và labo phục hình nha khoa nói chung, hay phục hình răng hàm mặt nói riêng. Tuy nhiên, những thành quả trên đã phải trải qua một quãng thời gian rất dài để thử nghiệm và phát triển dựa trên sự chia sẻ tri thức - kinh nghiệm và phối hợp chặt chẽ cả về mặt chuyên môn giữa nha sỹ - chuyên viên labo phục hình - kỹ sư công nghệ, cũng như sự thỏa mãn của các khách hàng đầu cuối - bệnh nhân

Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ CÔNG NGHỆ CAD/CAM NHA KHOA: CÂU CHUYỆN QUÁ KHỨ VÀ HIỆN TẠI ThS Đào Ngọc Lâm † † Bộ mơn Kỹ thuật Phục hình răng, Khoa Răng Hàm Mặt, Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh Tóm tắt: Cơng nghệ CAD/CAM nha khoa đạt thành tựu đáng kể, bước đáp ứng ngày nhiều nhu cầu ngành công nghiệp nha khoa theo chiều sâu chiều rộng, mặt lâm sàng labo phục hình nha khoa nói chung, hay phục hình hàm mặt nói riêng Tuy nhiên, thành phải trải qua quãng thời gian dài để thử nghiệm phát triển dựa chia sẻ tri thức - kinh nghiệm phối hợp chặt chẽ mặt chuyên môn nha sỹ - chuyên viên labo phục hình - kỹ sư cơng nghệ, thỏa mãn khách hàng đầu cuối - bệnh nhân Lịch sử qua tảng thành tựu thực sở để mơ ước tới tương lai Việc ghi nhận lịch sử phát triển công nghệ CAD/CAM nha khoa giới giúp có nhìn tổng quát tầm ảnh hưởng cách mạng kỹ thuật số nha khoa gần DENTAL CAD/CAM TECHNOLOGY CAD / CAM: A STORY OF PAST AND PRESENT MSc.MEE Dao Ngoc Lam † † Department of Dental Technology, Faculty of Odonto-Stomatology, University of Medicine and Pharmacy in Ho Chi Minh City Abstract: By the time, dental CAD/CAM technology achieved the significant and reliable success, which is adapting more in depth and more in variety of dental industry demands, for both clinical professionals and dental laboratory experts, or odonto-stomatology restoration technology in general Obviously, those positive results had experienced by a lot of developing test and improvement, seeded and cutivated by not only the close and mutual collaboration of dental professionals, dental laboratory experts and engineering experts, but also the adaption feedback from the end-users, known as our patients The past is not only the foundation of the current achievements, but also the way to the future dream This general timeline panorama of the dental CAD/CAM technology development of global dentistry shows up an overview the impact of dental digital revolution in these recent days TỔNG QUAN Công nghệ CAD/CAM thường nhắc đến nhiều ngành công nghiệp khác nhau, ngành công nghiệp nha khoa nói riêng, hay ngành cơng nghiệp y khoa nói chung Tùy theo nhu cầu thực tế ngành ứng dụng cụ thể, dù có nguyên lý chung, giải pháp công nghệ CAD/CAM cho ngành có đặc thù riêng ngành, hình thành nên nhánh phát triển riêng biệt Tương tự, cơng nghệ CAD/CAM nha khoa có đặc thù riêng, tạo thành nhánh phát triển riêng rẽ gọi “công nghệ CAD/CAM nha khoa” (DentalCAD/CAM technology), phần “công nghệ CAD/CAM”, hay “công nghệ CAD/CAM cơng nghiệp” nói riêng Vậy CAD/CAM gì? Theo định nghĩa kỹ thuật công nghiệp, CAD CAM hai thuật ngữ riêng biệt mô tả cho hai _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 1/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ tác vụ khác hỗ trợ máy tính, gồm: phụ thuộc vào kinh nghiệm kỹ CAD = Computer Aided Design, thuật ngữ người sử dụng công cụ Chúng ta đánh giá thiết kế có hỗ trợ máy tính “mức độ thơng minh” hay “mức hỗ trợ”của chuỗi CAM = Computer Aided Manufacturing, thuật công cụ này, qua định nghĩa CAx (Computer Axx ngữ lập kế hoạch gia cơng có hỗ trợ X/ tác vụ (ví dụ như: thiết kế, lập kế hoạch máy tính sản xuất, quản lý, bảo tri - sửa chữa, v.v )) Theo Tuy nhiên, thực tế người ta thường gộp giai đoạn, từ “Axx” thuật ngữ chung hai thuật ngữ lại thành “CAD/CAM” tái định nghĩa theo mức độ tăng dần “mức độ để mô tả q trình từ thiết lập kế thơng minh” hay “mức hỗ trợ” theo phát hoạch sản xuất có hỗ trợ máy tính sản triển khoa học - công nghệ nhu cầu thực xuất đại, nhấn mạnh chuyển đổi từ mặt ý tế, sau: “Aimed” (1950 - 1978), “Aided” tưởng thiết kế hoạch gia cơng hồn thiện (1978 - 1999), “Assisted” (1980 - nay), hay sản phẩm cụ thể Điều đồng nghĩa khái niệm “AI” (Artificial Intelligent ) (trong công nghệ sản xuất hồn chỉnh có hỗ trợ tương lai) Mặt khác, thuật ngữ CAx cho thấy hệ máy tính không gồm CAD CAM, mà thống CIMS trở nên đa dạng linh hoạt phải có thêm phần thiết bị gia cơng nhiều khả “(tự) tích hợp” ((self)-inteđầu cuối, điều khiển máy tính, grated ability)), dựa tảng công nghệ thường gọi với thuật ngữ “CNC” (Com- xuyên suốt toàn hệ thống - tổ hợp liệu “có puterized numerical control) Các máy gia cơng thể kỹ thuật số hóa được” (Digitalized-able đầu cuối, hay dây chuyền thiết bị sản xuất nói Dataset Integration = DaDI) chung, điều khiển kỹ thuật số máy tính, gọi chung “máy CNC” Nói Về mặt lý thuyết cơng nghiệp nha khoa nói cách khác, máy gia cơng cắt gọt (tiện, phay, riêng, “CAD” thuật ngữ toàn tác vụ mài, khoan, cắt laser, v.v ), hay máy tạo mẫu liên quan thiết kế, thường gồm tác vụ nhanh (hay máy in lập thể (3D pritnter/ Rapid sau, như: mơ hình hóa (modelling), tối ưu prototyper)), hay máy hàn, hay cánh tay hóa thiết kế (optimization), thiết lập hồ sơ thiết kế robot (robotic activator), v.v , điều (design documentation), xuất vẽ điện tử khiển kỹ thuật số máy tính, gọi (electroning design export) Trong đó, “mơ hình máy CNC Vậy hệ thống sản xuất có hỗ hóa” thường hiểu dựng mơ hình hình học trợ máy tính tối thiểu gồm ba phần: (1) CAD, 2D hay 3D, số trường hợp (2) CAM (3) CNC, người ta thường gọi CAGD (Computer Assisted Graphic thuật ngữ mô tả đầy đủ “công nghệ Drafting (2D)/ Computer Assisted Graphic CAD/CAM/CNC”, hay gọi tắt “cơng Design (2D/3D)”; “tối ưu hóa thiết kế” thường nghệ CIMS” (Computer Integrated hiểu cơng cụ tính tốn (calculation), Manufacturing System) Trong nha khoa, chúng mô vật lý (physic simulation) mơ ta có thuật ngữ ”hệ thống hoạt động (operation/assembly simulation) để cải CAD/CAM/CNC nha khoa” “hệ thống thiện tăng chất lượng thiết kế, gọi CIMS nha khoa” Một hệ thống CIMS bao gồm chung CAE (Computer Assisted Enginering); quản lý điện tử cho toàn hệ thống sản xuất, “thiết lập hồ sơ thiết kế” hiểu chức từ nhập, phân phối, theo dõi, kiểm tra/đảm bảo lập hổ sơ quản lý thiết kế điện tử phục chất lượng, đóng gói sản phẩm, quản lý vụ cho công tác trao đổi phản hồi thiết kế; hệ thống tồn kho nguyên - nhiên - vật liệu, “xuất vẽ điện tử” tác vụ cuối quản lý kế hoạch bảo trì - sửa chữa, v.v quy trình thiết kế, chuyển đổi liệu thiết kế thành định dạng tương thích để chia sẻ (*.cs (ProMột điểm cần lưu ý, chất cera Design/ Nobel Pharma), *.cdt, *.sdt (CERcông nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa EC3D/Sirona GmbH), *.art (CERCONArt/Deguchính giải pháp chế tạo phục hình - dent GmbH), *.dcm (3Shape Design/3Shape hàm - mặt “chuỗi cơng cụ hỗ trợ” CAx có AG), *.ddz (DentCAD/Delcam PLC), v.v ), hay hỗ trợ máy tính, nói cách khác, kết sau định dạng có cấu trúc thích hợp để lập kế hoạch _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 2/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ gia cơng (dạng chuẩn cơng nghiệp thơng dụng, labo phục hình kỹ sư công nghệ (công nghệ như: stl, iges, asc, obj, stp, v.v ) Thuật ngữ thông tin, khí, điện tử, vật liệu, v.v ), “CAM” lại toàn tác vụ liên quan đến người vận hành giải pháp công nghệ lập kế hoạch gia công, thường gồm tác vụ CAD/CAM/CNC nha khoa cần phải chuẩn bị cho sau, như: khai báo ban đầu (initial config- hàng trang gì, kỹ gì, uration), bố trí mẫu gia cơng (nesting pinning), u cầu có mong đợi đối thiết lập chế độ gia cơng (manufacturing strategy với công nghệ này? Hãy theo dõi điều setup), tạo đường gia cơng (manufacturing path theo dòng thời gian từ khứ đến generation) xuất đường chạy dao (NC codes phát triển cơng nghệ trước tương export) Trong đó, “khai báo ban đầu” thường tác công nghệp nha khoa gồm khai báo/ chọn lựa thiết bị gia công đầu cuối (máy phay 4/5 trục, máy tiện-phay 4/5 LƯỢC SỬ HAY “CÂU CHUYỆN CỦA QUÁ trục, máy tạo mẫu nhanh (DLP, FFF, SLA, KHỨ ” SLS/DMLS), máy bẻ cung mơi, v.v ), loại phục Khi nói đến cơng nghệ CAD/CAM/CNC, chúng hình (sườn, mão, inlay/onlay, veneer, cầu, abut- ta liên tưởng dễ dàng phát triển công nghệ ment, v.v ), vật liệu cần gia công (sáp, PMMA, kèm theo phát triển máy tính, PEEK, BioHPP, sứ glass, sứ alumina, sứ zirconia, điều khiển tự động kỹ thuật số công nghệ sứ lai, titanium, hợp kim Co-Cr, v.v ) loại thông tin Công nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa phôi (tùy theo kích thước, có phơi dĩa (disc), phơi khởi nguồn, kế thừa phát huy cách có thỏi (block), phơi premill (premill monoblock), chọn lọc chắn kinh nghiệm, thành v.v ); “bố trí mẫu gia cơng” thường gồm tựu, thất bại, hội khó khăn thách tác vụ như: bố trí mẫu gia công phôi (nest- thức tương lai “người trước” công nghệ ing), gắn pin định vị (pinning), gắn pin thiêu kết CAD/CAM/CNC công nghiệp vấn đề (sintering pinning) gắn khung định hình (stabi- “đồng dạng” Ngược dòng lịch sử, câu chuyện lizer adding); “thiết lập chế độ gia công” gồm hệ thống chế tạo máy tính nha tác vụ như: chọn chế độ (chiến thuật) gia khoa diễn nào? công cắt gọt/ in lập thể) chọn chất lượng gia công đầu (draft/ fast/ normal/ detailed); tạo Như biết máy tính phát triển từ đường gia công thường gồm tác vụ, như: tính mơ hình phức tạp khổng lồ theo nghĩa tốn đường gia cơng tương đối phơi/ bàn đen từ thập niên 1940 cho mục đích chủ máy so với dao cụ (máy cắt gọt)/ đầu phun (máy yếu tính tốn đại số, ký hiệu vài ứng in lập thể), kiểm tra mô hiệu chỉnh/ tối dụng liên quan đến vector.Từ năm 1949 đến năm ưu hóa đường gia công; xuất đường chạy dao 1952, số phát kiến đời làm thay đổi công đoạn cuối nhằm chuyển đổi đượng diện mạo ứng dụng máy tính “khủng” chạy dao thành câu lệnh mã hóa dạng đương thời, như: động servo điều khiển xung file NC, tùy theo hệ ngôn ngữ điều khiển (1949), máy tính kỹ thuật số tự chuyển đồng dạng máy gia cơng (ví dụ G-codes, IJK codes, để tính tốn vật thể dựa vector thu v.v ) Cuối cùng, thuật ngữ “CNC” thuật ngữ radar (1951) quy trình mơ hình hóa nói máy gia công đầu cuối tạo sản phẩm đơn giản hình dạng hình học cơng cụ vẽ sau - phục hình hàm mặt - điều kỹ thuật số đời (1952) Douglas T Ross, người khiển máy tính, liên quan đến tất vấn đưa thuật ngữ “CAD”, đưa hướng đề giao tiếp CAM CNC, hay tất phá triển cho ứng dụng máy tính dựa vấn đề liên quan đến máy gia công nói chung, tương tác hình hiển thị máy tính như: dao cụ, vật liệu, phơi, đồ gá, dung dịch tưới điều khiển radar, ứng dụng đồ họa Hàng nguội, chế độ cắt v.v loạt chuyên gia thiết kế bắt đầu phát triển hàng loạt ứng dụng đồ họa xây dựng tín hiệu Như trình bày cơng nghệ mạch logic điện tử Trải qua hàng loạt thất bại CAD/CAM/CNC nha khoa tổ hợp khó khăn cơng nghệ, ứng dụng đồ họa giải pháp đúc kết nha sỹ, chuyên gia máy tính có thành _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 3/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ việc thiết kế vẽ hình học đơn giản khơng điện tử lớn, họ có đủ khả tài dựa thiết bị vẽ kỹ thuật số SketchPAD, chánh để đầu tư hệ thống máy tính có cấu hình MIT phát triển dựa thư viện hàm tốn mơ cao thích hợp, như: Hãng General Motors (Hoa Đến thập niên 1960, giải pháp Kỳ), Hãng IBM (Hoa Kỳ), Tập đoàn Lockheed triển khai rộng rãi dự án quốc (Hoa Kỳ) Hãng Renault (Pháp) phòng ngành cơng nghiệp nặng trọng điểm, công nghiệp hàng không - vũ trụ (Tập Cho đến thập niên 1970, số giải pháp đồn Lockheed, Hoa Kỳ), cơng nghiệp tô phần mềm CAD phổ thông xây dựng cho (Chrysler Daimler, Hoa Kỳ Mercedes, Đức), nhiều mục đích thương mại hóa rộng rãi cơng nghiệp nặng, công nghiệp điện tử cần thiết phát triển phổ biến, như: ADAM kế mặt cong lập thể Hàng loạt nghiên (TS.P.J.Hanratty, 1971), Unigraphics (McDonnell cứu tự phát nhiều nhóm nghiên cứu kỹ Douglas), CADDS (Computervision), v.v , thuật lập trình NC phân tích thiết kế, thuộc đời máy tính cá nhân, giúp việc sử dụng tâp đoàn triển khai lâu sau đầu tư máy tính nhân trở nên dễ dàng công bố, nghiên cứu hỗ trợ cã hội Trong thập niên 1980, hàng loạt giải nhiều hàng loạt nghiên cứu pháp phần mềm CAD lập thể (3D CAD softđường cong đa bậc, khởi xướng từ thập niên ware) đời đánh dấu bước phát triển Robert Issac Newton (Rhode Island, Hoa Kỳ), lịch sử CAD/CAM/CNC đến thập niên 1950 có nghiên cứu Pierre Bézier Paul de Casteljau (Hãng Citroen, “Câu chuyện Francois Duret” hay “Câu Pháp), Steven Anson Coons (MIT Hãng Ford, chuyện cách mạng Pháp” Hoa Kỳ), James Ferguson (Hãng Boeing, Hoa Kỳ), Carl de Boor (Hãng General Motors, Hoa Kỳ) , đến thập niên 1960 có nghiên cứu Birkhoff Garibedian (Hãng General Motors, Hoa Kỳ) đến thập niên 1970 có nghiên cứu W Gordon (Hãng General Motors, Hoa Kỳ) R.Riesenfeld Tuy nhiên, sáng chế hệ thống CAD/CAM 3D ghi nhận cho Pierre Bezier (lúc làm việc cho Hãng Renault, Pháp), sau công bố nghiên cứu bề mặt đồng UNISURF (1966 - 1968), giúp công tác thiết kế đồ họa máy tính mặt cong ngành công nghiệp ô tô trở nên dễ dàng Tuy nhiên, SketchPAD Ivan Sutherland (MIT, Hoa Kỳ) phát minh mấu chốt để tăng tính tương tác nhà thiết kế với máy tính thơng qua bút vẽ quang học cách trực tiếp, xem phương thức tương tác người dùng cho giải pháp CAD/CAM Nghiên Hình GS.TS.BS Francois Duret (Pháp) [1] cứu cơng nghệ CAD/CAM/CNC thức nghiên cứu quan tâm nhiều quốc gia khác nhau, châu Mỹ, châu Âu (Pháp, Anh, Nhận thấy tầm ứng dụng công nghệ CAD/CAM/CNC công nghiệp phát Đức, Ý, v.v ) châu Á (Nhật Bản) triển máy tính cá nhân đáp ứng Những phiên giải pháp nhu cầu nha khoa, năm 1971, BS Francois CAD/CAM/CNC thương mại Duret (Khoa Y - Nha, Đại học Paris, Pháp), hóa cho phát triển riêng tập đoàn tiến hành nghiên cứu thiết bị lấu dấu quang học công ty lớn ngành công nghiệp ô tô, hàng đưa ý tưởng ứng dụng công nghệ _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 4/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ CAD/CAM/CNC nha khoa luận văn Hệ thống nhanh chóng SOPHA Bioconnghiên cứu sinh tiến sỹ (1973), đăng cept Inc (Los Angeles, CA, Hoa Kỳ), thương mại ký quyền phương pháp thu thập liệu hóa tên gọi hệ thống CAD/CAM nha lập thể phương pháp quang học không tiếp khoa SOPHA Bioconcept Máy xúc (đăng ký năm 1978, Pháp) Do đó, ơng lắp đặt Paris, Pháp Tuy nhiên, Giải pháp xem “cha đẻ cơng nghệ nhanh chóng bị thất bại thị trường giá CAD/CAM/CNC nha khoa” Nghiên cứu thành cao, vận hành phức tạp cần có trình ơng đặt móng cho kỹ thuật lất dấu kỹ độ chuyên môn khối kỹ thuật cao thuật số khác với kỹ thuật lấy dấu tiếp xúc hệ Năm 1993, SOPHA Bioconcept Inc.chính thức thống CAD/CAM Procera (Nobel BioCare, Thụy rời khỏi thị trường CAD/CAM nha khoa giới Điển) hệ thống CAD/CAM Incise (Renishaw, Ý tưởng F Duret mở kỷ nguyên Anh) Tuy nhiên, hướng tiếp cận TS F.Duret nha khoa kỹ thuật số cho lâm sàng lúc hướng cận cơng nghiệp, dùng giải labo phục hình lãnh vực nha khoa pháp công nghiệp để đáp ứng tốn phục hình phục hình “Câu chuyện thành cơng” ông kỹ thuật số nha khoa ông thực tiền đề cho phát triển cơng phục hình đơn lẻ, như: sườn, mão, in- nghệ CAD/CAM nha khoa in-lab (công nghệ lay, onlay, veneer, v.v Nghiên cứu ông sau CAD/CAM nha khoa labo phục hình răng), BS John Young BS Bruce hay gọi giải pháp công nghiệp quy Altschuler (Hoa Kỳ) tiếp tục nghiên cứu triển mô nhỏ, hay gọi giải pháp khai kỹ thuật mapping bề mặt phức hợp CAD/CAM/CNC nha khoa “mở” sau này, đồng quang học (1977) Năm 1984, TS F Duret thời niềm cảm hứng cho sáng chế liên phát triển giải pháp CAD/CAM/CNC Duret quan đến thiết bị lấy dấu kỹ thuật số miệng (1984) dùng gia cơng sườn mão phục hình sau đơn Ban đầu, TS F.Duret hợp tác phát triển giải pháp với Hennson International “Câu chuyện hệ thống CAD/CAM dành cho Company (Vienne, Pháp), có tên nha sỹ” hay “Câu chuyện Thụy Sỹ” gọi khác hệ thống CAD/CAM nha khoa Hennson Hennson International Compnay (Vienne, Pháp) sau SOPHA Bioconcept Inc (Los Angeles, CA, Hoa Kỳ) mau lại sát nhập vào hệ thống Hình Hệ thống CAD/CAM Hennson (tại phòng thí nghiệm GS Francois Duret, Paris) Hình GS.TS.BS Werner H Mưrmann TS Marco Bradestini bên cạnh máy CEREC 1, gọi hệ thống CITRIN (tại Đại học Zurich, Thụy Sỹ) Năm 1980, Trường Y - Nha, đại học Zürich (Thụy Sỹ), GS.TS.BS Werner H Mörmann _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 5/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ đưa ý tưởng xây dựng hệ thống trở thành nhà sản xuất hệ thống CAD/CAM nha CAD/CAM nha khoa nhỏ gọn, đặt phòng khoa CEREC Đến năm 2007, Sirokhám, giúp giảm thiểu tối đa thời gian hẹn na giới thiệu hệ thống CAD/CAM nha khoa bệnh nhân trường hợp cần phục hình trục dùng labo phục hình gọi hệ cố định đơn lẻ, thuật ngữ “dental chair-side thống CAD/CAM nha khoa CEREC in-Lab CAD/CAM system” (hệ thống CAD/CAM nha MCXL, sử dụng thiết bị lấy dấu kỹ thuật số iTero khoa ghế) đời, đánh dấu nhành theo công nghệ chụp hình (photometry), đến phát triển riêng theo nhu cầu nha sỹ - bệnh 2009, thiết bị lấy dấu kỹ thuật số miệng nhân công ghệ CAD/CAM/CNC nha khoa chuyển sang công nghệ CEREC BlueCAM, dùng Ông phối hợp với nghiên cứu sinh Marco Bra- bước sóng xanh ngắn destini, Trường Cơng nghệ thơng tin, Đại học Zürich (Thụy Sỹ) nghiên cứu triển khai ý tưởng này, với giải pháp sử dụng thiết bị lấy dấu quang học không tiếp xúc (do TS F.Duret đề xuất 1973) kết hợp phần mềm máy gia cơng phay 3,5 trục nhỏ gọn, có chế độ cắt ướt vật liệu sứ thủy tinh thiêu kết sẵn, dễ dàng đặt phòng khám, ghế nha Do đó, GS.TS.BS Werner H Mưrmann TS Marco Bradestini đồng xem “cha đẻ hệ thống CAD/CAM nha khoa chair-side” Sản phẩm đầu tay họ phát triển có tên CITRIN system, có màu vàng chanh Từ năm 1984 trở Hình Các hệ hệ thống CEREC (từ trái qua đi, hệ thống CAD/CAM tiến hành thử phải): mẫu CITRIN, CEREC 1, nghiệm hàng loạt thí nghiệm lâm sàng với CEREC CEREC dòng vật liệu sứ thiêu kết sẵn chuyên dụng (nguồn http://machadomiranda.com.br) nha khoa, khởi đầu mốc thời gian sau: thử nghiệm phơi sứ VITA Mark I (1984), gắn phục hình sứ VITA Mark gia Năm 2010, áp dụng nghiên cứu đa ngành công hệ thống CITRIN lâm sàng nhóm nghiên cứu GS.TS Albert Mehl (Đại miệng bệnh nhân (1985) Sự thành cơng sau học Zürich, Thụy Sỹ) nhóm nghiên cứu GS mặt lâm sàng CITRIN, đánh dấu Volke Blanz (Đại học Siegen), họ đưa tra chức hội cho công nghệ Năm 1987, Hãng tái tạo khớp cắn sinh học thực Biogeneric Siemens (Đức) mua lại phát minh cho phiên CAD Phần mềm CAD CERW.H.Mörmann M.Bradestini, thương mại hóa EC cấp lên phiên 4.0 vào 2011, với tên gọi hệ thống CAD/CAM nha khoa lúc giới thiệu hệ thiết bị lấy dấu kỹ thuật số CEREC1, gia công sườn, xây dựng hệ miệng không sử dụng bột, CEREC điều hành riêng máy Đây hệ thống OmniCAM (2012) Đến năm 2015, hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa phát triển CEREC Hãng Sirona thức bước vào thị giai đoạn đầu tiếp tục phát triển ngày trường Hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa Hệ thống CAD/CAM nha khoa CEREC tiếp dành cho labo với dòng máy phay trục,cắt phơi tục phát triển không ngừng với phiên dĩa chuẩn đường kính 98,5mm, với tên gọi CERbản CEREC2 (1994), phát triển từ hệ thống CER- EC MCX5 Dựa phát triển phát minh EC1, có bổ sung thêm tính thiết kế gia giai đoạn GS.TS F Duret công inlay, onlay, veneer mão; phiên GS.TS W H Mörmann, số hãng khác CEREC3 (2000) chuyển sang cài đặt hệ điều đưa giải pháp riêng nhánh hành Windows, phần mềm nâng cấp lên phiên giải pháp CAD/CAM/CNC nha khoa chair-side, CEREC3D (2003) Từ năm 1997, Hãng Siro- hệ thống LAVA C.O.S (3M Espe, Hoa Kỳ), na GmbH (Đức) mua lại Siemens AG Dental Hệ thống E4D (D4D Technology, Hoa Kỳ), sau _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 6/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ mua lại Tập đồn Henry Schein bot hóa, gợi ý CAD/CAM/CNC công (Hoa Kỳ) nhiều ý tưởng cho giải pháp tích nghiệp từ 1957, GS Matts Anderson định hợp cho toán chair-side nhiều giải pháp xây dựng hệ thống sản xuất hồn tồn đại có sẵn khác, thiết bị lấy dấu kỹ thuật số khép kín, có quy mô sản xuất công nghiệp đầu miệng 3Shape AG (Đan Mạch), Dental tiên nha khoa năm 1982 Năm Wings (Canada), Carestream (Hoa Kỳ), 1993, với hậu thuẫn tài chánh hãng NoDensys3D (Israel), IoDIS (Hoa Kỳ), Condor bel BioCare, giải pháp trung tâm gia công (Pháp), v.v CAD/CAM/CNC nha khoa Procera đời, phát triển Thụy Điển, sau “Câu chuyện sản xuất công nghiệp” hay “Câu Nhật Bản Giải pháp tiếp nhận đơn hàng hay chuyện thần Thor Titan” mẫu hàm điện tử thông qua liệu lấy dấu kỹ thuật số từ trung tâm tiếp nhận hay trực tiếp từ khách hàng - trung tâm nha khoa chuyển qua mạng, đơn hàng thiết kế gia công theo giải pháp sản xuất khép kín trung tâm gia cơng CAD/CAM/CNC Nobel BioCare, hệ thống CAD/CAM sử dụng có tên hệ thống Procera, điển hình cho hệ thống CAD/CAM nha khoa đóng điển hình, tương tự hệ thống CAD/CAM nha khoa CEREC (Sirona).giai đoạn đầu Hình GS.TS Matts Anderson - cha đẻ hệ thống Procera Nobel BioCare, CEO CTO Ortoma AB (Thụy Điển) (nguồn: http://www.ortoma.com/about-ortoma/board-and-management/) Năm 1987, GS.TS, Matts Anderson (Thụy Điển), cha đẻ hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa Hãng Nobel Pharma), sử dụng công nghệ lấy dấu kỹ thuật số tiếp xúc, phần mềm thiết kế gia cơng phục hình sứ dựa kỹ thuật gia cơng đai gia cơng sườn phục hình alumina, đồng thời sử dụng công nghệ gia công tia lửa điện (EDM = Electrical Discharge Machining), gia cơng vật liệu hợp kim khơng quy nói chung (NPM = Non Precious Metals) hợp kim titanium thiết lập quy trình cơng nghệ khép kín để xử lý tất dòng sản phẩm phục hình từ sứ đến phục hình implant Dựa ý tưởng tự động hóa ro- Hình Máy quét tiếp xúc (CPS) Piccolo® Forte® Nobel BioCare (được OEM Renishaw , Vương quốc Anh) [1] Ý tưởng GS M.Anderson cầu nối cho hàng loạt trung tâm gia cơng CAD/CAM/CNC chun nghiệp có quy mơ lớn tồn giới, nhiều mảng khác nhau, lãnh vực phục hình sứ nha khoa (Diaderm Milling Center, Glidewell Milling center, v.v ), phục hình implant (AstraTech/ Atlantis Milling Center, ), khí cụ chỉnh nha (Invisalign Manufacturing Center (Mexico), Eligner Manufacturing Center (Thụy Sỹ), Clearlingner Manufacturing Center, v.v ) khó cụ bảo vệ nha _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 7/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ khoa (OPRO Manufacturing Center (Hà Lan)), Kammer đứng đầu Họ nghiên cứu phát v.v tham khảo áp dụng thành công Đồng triển riêng hệ thống CAD/CAM/CNC nha thời, ý tưởng quản lý điện tử labo phục khoa đặt tên hệ thống CAD/CAM nha hình chun nghiệp có ứng dụng cơng nghệ khoa DENS, hay gọi “hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa có quy mơ nhỏ vừa CAD/CAM nha khoa Đông Đức” Hệ thống mẫu mơ hình GS M Anderson thuyết giới thiệu vào năm 1992, Triển phục tính hiệu thực tiễn Do đó, chúng tá lãm nha khoa quốc tế (Cologne, Đức), có cấu trúc coi GS Matts Anderson “cha đẻ ý gồm: thiết bị lấy dấu kỹ thuật số không tiếp xúc, tưởng gia cơng CAD/CAM/CNC nha khoa tập có tốc độ nhanh lúc giờ, cấu tạo trung có quy mơ sản xuất lớn, có tính cơng ma trận máy chiếu nhỏ hoạt động nghiệp, tự động hóa chuyên nghiệp cao” với nguồn tia laser có cấu trúc), liệu thu Dù quy mô ứng dụng bạn công nghệ thiết kế phần mềm thiết kế CAD tự CAD/CAM/CNC nha khoa lớn, vừa hay nhỏ, phát triển, sau gia cơng máy CNC chúng có chung ngun lý vận hành, Tuy nhiên, khơng đốn khối lượng thời nguyên lý quản lý, cách thức trao đổi thông tin gian thực họ bỏ để thực phát yêu cầu người Bài tốn quy mơ triển nghiên cứu để tạo mẫu hệ thống xử lý thông module tác vụ cụ thể Nghiên cứu tiếp tụ phát nhân rộng dựa hệ thống tiêu chuẩn triển đến năm 1997, với nhiều hứa hẹn mặt ngành chuyên biệt, người vận hành hệ công nghệ cải thiện đáng kể, cuối thống bắt buộc phải đào tạo - huấn luyện khơng thể thương mại hóa tên thị trườ, chuyên sâu chuyên môn kỷ luật Ranh hệ thống nhanh chóng bị rơi vào giới chuyên gia labo phục hình với chuyên quên lãng gia quản lý sản xuất chuyên gia công nghệ môi trường CAD/CAM nha khoa đại trở nên mờ nhạt, dù quy trình cơng việc phân công công việc cách cụ thể chuyên nghiệp hơn, khâu thực nhân viên chuyên trách có kiến thức tổng hợp “Những câu truyện dang dở” hay “Những huyền thoại bị lãng quên ” Đi kèm theo câu chuyện thành công hàng loạt câu chuyện nói thất bại, dòng thời gian cơng nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa ghi nhận khơng câu chuyện thất bại Thất bại sai lầm chuyên môn, hay thất bại thiếu hỗ trợ, hay thất bại không đáp ứng mong muốn khách hàng, hay thất bại đề mục tiêu xa cao với mặt lực thực Chúng ta điểm qua số câu chuyện điển hình giai đoạn khởi đầu phát triển công nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa Năm 1985, Đại học Berlin (Đông Đức cũ) xây dựng độ ngũ nghiên cứu trẻ đầy nhiệt huyết, lực chuyên môn hùng hậu, Rohleder Hình Nữ GS.TS Dianne Rekow (Hoa Kỳ), người phát minh hệ thống CAD/CAM nha khoa Minnesotta Bego DentiCAD (nguồn: Henry-Schein) Dựa kinh nghiệm phát triển hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa Mỹ, TS Dianne Rekow (Hoa Kỳ) nghiên cứu xây dựng hệ _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 8/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ thống CAD/CAM nha khoa Mỹ sau này, với tên gọi hệ thống CAD/CAM nha Cũng năm 1987, với cố vấn khoa Minnesotta, khởi phát Đại học TS F Duret, Hennson International Company Minnesotta (Hoa Kỳ) (năm 1995), phát triển hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa dừng phạm vi nghiên cứu Hãng Bego để bàn đầu tiên, với tên gọi hệ thống (Đức) mời TS D.Rekow tham gia phát CAD/CAM nha khoa BioCAD Station, gồm: triển hệ thống CAD/CAM/CNC nha khoa thiết bị lấy dấu quang học kỹ thuật số không tiếp mới, với nhiều tính tiềm năng, xem xúc, kích thước để bàn, dùng cơng nghệ phân tích vượt trội mặt công nghệ vào lúc Năm hình ảnh vân giao thoa Moire bề mặt 1986, hệ thống Bego DentiCAD đời, hay mẫu hàm camera CCD (512x512), kết hợp gọi hệ thống CAD/CAM Bego, công bố với phần mềm thiết kế CAD/CAM phát nhà phát minh hệ thống - TS D.Re- triển công ty Matra Division, có tên thương kow Hệ thống xây dựng thiết bị lấy phẩm Euclid CAD/CAM Software, dựa dấu kỹ thuật số sử dụng cảm biến tiếp xúc - mơ hình lưới (mơ hình khung dây) (wireframe điện Hãng Bego sản xuất, kết hợp với phần model) để thiết kế tính tốn đường chạy dao mềm thết kế DentiCAD, đượcphát triển Re- Phần gia công trang bị máy pháy trục search Consortium Company (Đức), hoạt động chuyên dùng cho gia cơng chi tiết nhỏ, có tên theo chế bán tự động, tích hợp với hệ thống thương phẩm DMS 4x, phát triển để dụng cụ đo thiết kế sản xuất Server gia cơng loại phục hình sau: mão đơn lẻ Products Phần gia công hệ thống xây (cho vùng trước vùng sau) (1987 dựng dựa nguyên lý cắt gọt bán tự động điều -1990), sườn sứ (1991), inlay (1992), phục hình khiển khí nén điện tử Dù trưng bày cầu (1993), bổ sung thêm tính vào số mẫu phục hình thành phẩm gia công phần mềm Euclid CAD/CAM Software, liên quan hệ thống này, ng quy trình sản xuất hay đến thiết kế khớp cắn, như: mô khớp cắn vận hành hệ thống chưa cơng bố tĩnh (1990) mô khớp cắn động (1993) thức Hệ thống nhanh chóng khép lại Hệ thống phát triển song hành với hệ khứ không nhắc tới không thống SOPHA Bioconcept Hệ thống thương mại thể thương mại hóa hóa sáu hệ thống trước bị sát nhập sau rút lui khỏi thị trường với SOPHA Năm 1987, Tập đoàn Krupp, tập Bioconcept Inc vào năm 1993 đồn cơng nghiệp hàng đầu giới, giới thiệu hệ thống CAD/CAM nha khoa Krupp, sử dụng công nghệ EDM để gia công vật liệu kim loại Hệ thống nghiên cứu phát minh GS Korber (Đại học Turbingen, Đức), dùng để gia cơng cắt gọt tạo hình tia lửa điện cho hợp kim titanium loại vật liệu hợp kim không quý (NPM) dùng nha khoa, Cơng ty Krupp Dental (Tập đồn Krupp, Essen, Đức) cung cấp, Dentitan EndoCast Hệ thống giới thiệu số triển lãm hội nghị nha khoa Âu châu, sau thương mại hóa Tập đồn Krupp Tuy nhiên đối tượng khách hàng sản phẩm giới hạn Độ xác gia cơng hệ thống đạt đến ±40 μm, tương đương với giải Hình GS.TS Sadami Tsutsumi (Nhật Bản) pháp gia cơng EDM GS Matts Anderson (No(nguồn: Đại học Kyoto, Nhật Bản) bel BioCare, Thụy Điển) phát triển cho hệ thống Procera _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 9/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ Trong khoảng thời gian từ năm 1988 đến năm GS F.Duret thiết kế) Hệ thống công 1991, GS.TS Sadami Tsutsumi cộng tác với Gim-Alldent (Varel, Đức) tiếp nhận thương nhiều trường Đại học giới để nghiên cứu mại hóa, giới thiệu lần Triển lãm nha công nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa Ông khoa Quốc tế IDS năm 1992 Hệ thống cơng bố nhiều cơng trình nghiên cứu có giá trị dùng để gia cơng phục hình cầu nhiều đơn vị vòng năm tạp chí khoa học, để khắc phục số nhược điểm hệ thống với ý tưởng sử dụng hệ thống camera kép để đọc Procera gia đoạn đầu (chỉ gia công đối chiếu vân giao thoa ánh sáng trắng cầu ngắn) có cấu trục bề mặt mẫu hàm thạch cao, để đồng thời ghi nhận hình hai mặt lúc mặt nhai mặt bên, sau tái dựng liệu điểm thu thành mặt Bezier đường cong B-spline tương ứng để đưa vào phần mềm thiết kế Ông tự xây dựng ý tưởng lắp đặt thử hệ thống, nghiên cứu dựa nguyên lý ông đề ý tưởng ban đầu GS F Duret Tuy nhiên, kết nghiên Hình Máy quét tiếp xúc (CPS) DCS Titan Digicứu ông đánh giá cao nhà tizer (DCS Dental AG, Thụy Sỹ) [2] nghiên cứu chuyên môn sâu thương mại hóa Hệ thống ơng xây Năm 1995, GS.D.Reckow lần nghiên dựng, gọi hệ thống CAD/CAM nha cứu hệ thống mới, hệ thống CAD/CAM khoa CAMM-3, bị rơi vào quên lãng Tuy nha khoa Minnesotta (tại Đại học Minnesotta, nhiên coi ơng “cha đẻ ý Hoa Kỳ), xem hệ thống tưởng camera kép đối ứng (twin camera CAD/CAM nha khoa Hoa Kỳ, phát technology) ánh sáng trắng có cấu trúc triển dựa ý tưởng sử dụng giải pháp liên lấy dấu quang học kỹ thuật số không quan đến phần mềm CAD/CAM máy gia công tiếp xúc”, sử dụng phổ biến cơng nghiệp để gia cơng phục hình Về đặc điểm công nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa gần riêng, hệ thống sử dụng cơng nghệ chụp hình (photogrametry) để lấy dấu kỹ thuật số, dựa máy chụp hình cơng nghệ độ phân giải cao Tuy nhiên, hệ thống dùng phạm vi nghiên cứu Hình Từ trái qua phải: GS Sadami Tsutsumi, GS Dianne Rekow, GS Werner H Moermann GS Francois Duret [2] Năm 1991, BS Tacvor, Bs Zabordky Bs Shafir thiết kế hệ thống CAD/CAM nha khoa DCS - Titan, sử dụng hệ thống lấy dấu kỹ thuật số tương tự hệ thống CAD/CAM nha khoa SOPHA Bioconcept (của Kế thừa ý tưởng GS F Duret hệ thồng SOPHA Bioconcept ý tưởng kỹ thuật lấy dấu quang học kỹ thuật số không tiếp xúc GS Sadami Tsutsumi, GS Van der Zel phát minh hệ thống CAD/CAM nha khoa khoa CICERO, phát triển công ty Elephant Hoorn (Hà Lan), ông làm Giám đốc Kỹ thuật Hệ thống CICERO đặt dấu ấn riêng cho tính đặc biệt, gia cơng cùi, sau hệ thống Procera áp dụng Tuy thương mại hóa, hệ thống thương mại hóa giới học thuật khơng thương mại hóa rộng rãi Từ lịch sử phát triển công nghệ _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 10/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ Hình Giao diện phần mềm DentMILL 2015 (Delcam PLC, Vương quốc Anh) Sau đó, từ năm 2009 đến năm 2012, nhà sản xuất OEM máy quét quang học lập thể từ loại tiếp xúc không tiếp xúc giới thiệu sản phẩm thị trường cách độc lập trực tiếp, Bruëckmann GmbH (Đức) (cuối 2009), Imetric GmbH (Thụy Sỹ) (cuối 2009), 3Shape AG (Đan Mạch) (đầu 2010), SmartOptic GmbH (Đức) (cuối 2009), Renishaw Inc (Vương quốc Anh) (cuối 2009) (máy quét tiếp xúc, OEM cho hệ thống Procera), Maestro/Age Solution S.r.l (Ý) (năm 2009), Cadent Inc (Hoa Kỳ) (máy quét miệng, sau mua lại Align Technology Inc cơng ty mẹ dòng sản phẩm Invisalign), v.v Đến cuối 2011, Hãng Solutionix Co Ltd (Hàn Quốc) thức tun bố chuyển dòng RexSCAN DS2 (dùng cho nha khoa) thành dòng dành riêng cho nha khoa, đồng thời tách công ty chuyên giải pháp máy quét quang học không tiếp xúc cho nha khoa, Medit Dental Co Ltd., đổi sản phẩm tên thành Medit DentSCAN Đến cuối 2012, nhóm nghiên cứu Medit Dental Co Ltd tách khỏi công ty thành lập công ty riêng Maesta Co Ltd (Hàn Quốc), sau đổi tên D.O.F (Degree of Freedom) Inc (cuối năm 2013) thương mại hóa dòng máy qt quang học khơng tiếp xúc theo cơng nghệ SSS (Stable Scan Stage) đầu tiên, với dòng máy quét thương hiệu Freedom hay D.O.F., giai đoạn đầu OEM cho số hãng có đại diện lớn giải pháp cho hệ thống Origin CAD/CAM (hãng Origin Inc (Hoa Kỳ), năm 2012) OEM cho công ty phần mềm CAD nha khoa ExoCAD GmbH (Đức) (từ cuối năm 2012) Hình Máy quét quang học theo công nghệ SSS, Freedom (DOF Inc, Hàn Quốc) Tuy nhiên, nhà cung cấp giải pháp máy quét quang học này, có 3Shape AG (Đan Mạch) định phát triển từ nhà cung cấp trở thành nhà cung cấp giải pháp CAD/CAM nha khoa, 3Shape AG với bề dày kinh nghiệm công nghiệp giải pháp phần mềm gốc để phát triển SDK cho giải pháp Scan/CAD/CAM 3Shape AG cho đời giải pháp phần mềm CAD/ CAM riêng tự phát triển không ngừng mở rộng đội ngũ kỹ sư hỗ trợ lãnh vực nha khoa trở thành nhà cung cấp hàng đầu giải pháp CAD/CAM nha khoa, chuyên máy quét (các dòng máy quét quang học (các dòng máy D500/D600) phần mềm thiết kế 3Shape Design 2010 (từ cuối 2010), đến cuối 2011 3Shape giới thiệu phần mềm CAM riêng, CAMBridge Đến nay, 3Shape không ngừng bổ sung thêm hàng loạt module phần mềm lãnh vực thiết kế nha khoa, như: thiết kế phục hình tháo lắp hàm khung (cuối năm 2013), lập kế hoạch cấy ghép nha khoa Implant Studio 2015 (năm 2015), thiết kế phục hình tồn hàm tháo lắp (năm 2015), thiết kế khí cụ chỉnh nha (cuối năm 2015), v.v , đồng thời phát triển riêng dòng máy quét quang học miệng riêng - 3Shape TRIOS Scanner 3Shape AG xuất phát từ khu vực Bắc Âu, nhanh chóng lan tỏa khu châu Âu, châu Mỹ (Bắc Mỹ, Trung Mỹ Nam Mỹ) châu Á - Thái Bình Dương Mảng cung cấp _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 17/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ phần mềm CAD nha khoa từ cuối 2012 máy quét quang học miệng DWOS iOS trở nên sôi động hết, với xuất scanner (giữa năm 2015) mảng phần mềm 03 nhà cung cấp giải pháp phần mềm CAD/CAM riêng mình, hệ thống phần mềm CAD nha khoa lớn khoảng nhà cung DWOS (Dental Wings OS) (từ 2012) Tương tự cấp giải pháp phần mềm CAD nha khoa khác, 3Shape Design Studio, DWOS nhanh nhà cung cấp trình bày chóng phát triển module phần mềm hỗ trợ sau theo nhu cầu xã hội, thiết kế phục hình tháo hàm khung, phục hình tồn hàm tháo lắp, phục hình implant, máng hướng dẫn phẫu thuật (kết hợp với i-CAT), máng chỉnh nha (dạng invisalign) (năm 2015), v.v Hình Giao diện phần mềm 3Shape Dental System (3Shape AG, Đan Mạch) Ba nhà cung cấp phần mềm CAD lớn giới xem tiêu chuẩn đánh giá phát triển xu hướng chung CAD/CAM nha khoa là: 3Shape AG (Đan Mạch) (đầu 2012), Dental Wings Corp (Canada) (đầui 2012) ExoCAD GmbH (Đức) (cuối năm 2013) Dental Wings Corp (Cananda) đại diện đặc biệt nhà cung cấp giải pháp phần mềm CAD nha khoa, đặc biệt thị trường Bắc Mỹ Mỹ (từ 2012) Tuy nhiên, đến 2013, Dental Wings đầu tư phát triển nhanh sau mua lại Straumann Corp (Thụy Sỹ), phát triển cách toàn diện mảng phần cứng, gồm máy quét quang học để, gồm dòng Dental Wings 3/5/7 series (từ 2012) (OEM giai đoạn đầu cho số nhà cung cấp hệ thống CAD/CAM nha khoa vừa nhỏ), Hình Giao diện phần mềm DWOS máy gia công laser DWLM Lasermill (Dental Wings Inc Canada) Nhìn chung, 3Shape AG Dental Wings Corp có điểm tương đồng với khởi điểm nhà cung cấp OEM, có bề dày kinh nghiệm đáng kể đáng nể giải pháp phần cứng (máy quét quang học sử dụng tia LASER) _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 18/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ phần mềm thiết kế nha khoa (CAD nha khoa), lực lượng chuyên gia ứng dụng sở hữu đội ngũ chuyên gia hùng kỹ thuật viên hay chuyên gia labo phục hình hậu, kinh nghiệm đa quốc tịch sản phẩm, sử dụng sản phẩm họ dựa hậu thuẫn mặt tài chánh nhà kênh phản hồi kỹ thuật đề xuất - ý đầu tư khơng lồ (góp vốn hay mua lại), tưởng cho việc phát triển phần mềm cách có xu hướng “đóng” nhẹ giải pháp trực tiếp hay cho việc hỗ trợ huấn luyện thời gian gần đây, nhiên khác người sử dụng tự xây dựng module, thư viện vùng thị trường, giải pháp ý tưởng hỗ trợ dịch giao diện sử dụng sang ngôn phát triển mảng tạo dựng phần mềm Điều ngữ nước sở thông qua số cơng cụ hỗ lại có khác biệt nhỏ nói trường trợ cụ thể Tương tự, 3Shape Studio DWOS, hợp ExoCAD GmbH (Đức), công ExoCAD bổ sung module theo ty chuyên phần mềm CAD, tuổi đời kinh nhu cầu tương tự phần mềm với nghiệm máy quét quang học nha khoa so với mốc thời gian tương ứng Ngoài nhà cung cấp hai nhà phân phối lớn hồn tồn trên, ExoCAD khơng ngần ngại sẳn sàng cộng tác phần khiêm tốn, nhiên ExoCAD lại xây với nhà cung cấp phần mềm CAM máy dựng đường phát triển theo CNC khác mảng nha khoa để mở rộng hướng khác ExoCAD GmbH gắn sản phẩm chủ thị phần mình, như: HyperDent (OpenMind đạo - phần mềm thiết kế ExoCAD - với Technology (Đức), WorkNC (Sescoi (Hoa Kỳ)), nhà sản xuất phần cứng máy quét (chủ yếu Sum3D (CIMSytem S.r.l (Ý)), v.v nhà sản xuất OEM lãnh vực này) Ban đầu số lượng nhà cung cấp thứ ba hợp tác với họ nhỏ, nhiên sau số lượng tăng lên cách nhanh chóng từ số ban đầu, có khoảng 23 nhà cung cấp máy quét quang học sử dụng hay tích hợp vào giải pháp họ, số như: CADStar (Áo), GC Corp (Nhật Bản), D.O.F Inc (Hàn Quốc), Open Technology S.r.l (Ý), Steinbichler GmbH (Đức) (nhà sản xuất OEM cho máy quét quang học hệ thống CAD/CAM nha khoa CEREC Inlab MC X5 (Sirona Dental GmbH (Đức)), Medit Dental Co Ltd (Hàn Quốc), Imetric GmbH (Thụy Sỹ), Renishaw Inc (Vương quốc Anh), v.v hay tích hợp được, như: Age Solution S.r.l (Ý), Optimet Co Ltd (Thụy Sỹ) (nhà sản xuất OEM máy quét quang học cho Nobel BioCare (Thụy Điển)), Hangzhou Shining 3D Tech Co Ltd (Trung Quốc), Dipro Co Ltd (Nhật Bản), Brueckmann GmbH (Đức), Nivol S.r.l (Ý), LaserDenta GmbH (Đức), ZirkoZahn S.r.l (Hoa Kỳ - Ý), Zfx Corp Hình Giao diện phần mềm ExoCAD (Hoa Kỳ), Amann Girrbach AG (Áo), v.v Từ (ExoCAD GmbH, Đức) tảng này, ExoCAD thức mở rộng mối quan hệ thức trở thành nhà cung cấp phần mềm hàng đầu cho nhà sản Ngoài ra, mơ hình cung cấp cho labo nhỏ xuất hệ thống đóng nhỏ vừa, giải pháp vừa đa theo “kiểu Ý” xu hướng tích hợp CAD/CAM nha khoa Mặt khác, phần phát triển khác đặc biệt giới nha khoa, mềm ExoCAD giải pháp triển khai theo với mơ hình giải pháp CAD/CAM nha khoa tồn mơ hình “cùng nghiên cứu - phát triển” dựa Ý, tổ hợp thành phần cung cấp _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 19/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ “mở” từ Ý, như: máy quét quang học (gồm Age lign bùng nổ mạnh mẽ hết thời hạn Solution S.r.l., Open Technology S.r.l., EGS So- quyền mở rộng công nghệ tạo mẫu lution S.r.l., Nivol S.r.l., v.v ), phần mềm CAD nhanh, máy quét miệng kỹ thuật chẩn (gồm Age Solution S.r.l., EGS Solution S.r.l.), đốn hình kỹ thuật số (phim sọ) chẩn đốn phần mềm CAM (thơng dụng Sum3D/ hình ảnh cắt lớp điện tốn, hàng loạt phần CIMSystem S.r.l.) máy CNC có kích thước mềm làm riêng cho trung tâm chuyên nhỏ gọn, Ý (Dyamach S.r.l.), hay gia cơng máng dạng aligner thương mại hóa Đức (VHF (Đức), Imes-iCORE GmbH (Đức)), hàng loạt Hàn Quốc hay Thụy Sỹ, như: hay Nhật (Roland DG (Nhật Bản)) Aligner, E-ligner hay Clearlign, v.v , hay có Một xu hướng thường gặp khác giải thể tích hợp vào phần mềm CAD pháp phần mềm theo chức riêng chuyên nha khoa OEM lớn sẵn có, như: 3Shape Dental biệt, ví dụ vào năm 2010 nói đến giải pháp System® 2015 (3Shape AG), DWOS® 2015 CAD tùy biến để thiết kế thứ, gồm thiết kế (Dental Wings Inc.) ExoCAD® 2015 (Exophục hình tháo lắp hàm khung, sử dụng cơng CAD GmbH) Hiện nay, giải pháp máng chỉnh nghệ “chuột” ba chiều, hay khí cụ cảm biến mơ nha tương tự Invisalign có xu hướng chuyển ba chiều theo chuyển động pointer từ mơ hình liên kết trực tiếp từ mạng lưới khách cổ tay (haptic device), Sensable Technology hàng (phòng khám/ bác sỹ nha khoa) đến trung Inc (Hoa Kỳ) trở thành nhà tiên phong hàng tâm gia công máng chỉnh nha tập trung sang mô đầu, giải pháp họ ứng dụng cho mảng hình liên kết trực tiếp từ khách đến labo phục phục hình hàm mặt, nhiên phụ thuộc nhiều hình kỹ thuật số Giải pháp phát triển mạnh vào kỹ khả sáng tạo chi mẽ lúc hết, đặc biệt cho nhu cầu đáp ứng phí đầu tư ban đầu cao, giải pháp Sensa- cục bộ, đáp ứng nhanh, chuyển giao nhanh ble Technology phổ biến labo giảm bớt thời gian, chi phí hội hưởng lợi cao cấp Hoa Kỳ Bắc Mỹ, hay khác nhanh cho nha sỹ bệnh nhân Châu Âu Nhật Bản Cuối 2012, giải pháp phần mềm chuyên thiết kế hàm khung dựa Tương tự mảng lập kế hoạch cấy ghép “chuột 2D” Digistella đời, Digistella nha khoa, đặc biệt nhu cầu cấy ghép nha khoa Co Ltd (Pháp) phát triển thương mại Tuy nhiều yêu cầu phức tạp chất nhiên, thời điểm hai nhà cung cấp phát lượng theo thời gian, việc chuyển giao nhu triển chưa có nhiều nhu cầu từ phía khách cầu gia cơng dạng phục hình implant hàng, nên việc kinh doanh đình trệ Đến 201 4, trở nên cấp thiết hết Trong đó, nhu cầu giải pháp nhanh chóng labo phục hình bắt buộc phải chủ động liên giới labo phục hình đẩy mạnh, nhà cung hệ với nha cung cấp giải pháp CAD/CAM cấp phần mềm CAD lớn nhanh chóng nắm bắt nha khoa nhằm cải thiện tình hình đáp ứng nhanh nhu cầu đặt nhà cung cấp OEM cho chỗ nhu cầu lập kế hoạch cấy ghép, mình, Sensable Technology Inc Digis- làm máng hướng dẫn phục hình implant tella Co Ltd OEM cho Dental Wings Inc., Trước đây, toàn giải pháp liên quan đến phục ExoCAD GmbH 3Shape AG Về phần mềm hình implant hồn tồn phụ thuộc vào dành riêng cho chỉnh nha, giải pháp lập kế hoạch nhà cung cấp implant, từ công đoạn lập kế hoạch chỉnh nha mẫu hàm thạch cao, số cấy ghép dựa hình ảnh chẩn đoán cắt lớp nhà cung cấp máy quét nha khoa trọng điện toán, theo chuẩn định dạng DICOM (*.dcm), đầu tư phát triển phần mềm chuyên dụng đến sản phẩm kéo theo implant, máng riêng, như: Age Solution S.r.l (Ý) với phần mềm hướng dẫn phẫu thuật loại phục hình hay Maestro® OrthoStudio®, 3M ESPE (Đức - phụ kiện hỗ trợ implant, như: trụ phục hình Hoa Kỳ) với phần mềm i-Cast™, ngồi cá nhân (customized abutment), phục hình khung/ hàng loạt phần mềm khác có phần bar (dental bar), phục hình sườn suprastrucmềm hãng Invisalign Inc phát triển (được ture, v.v Thời gian thực case phát triển ban đầu Cadent) Hiện nay, giải chuyển đến cho trung tâm gia công hay trung tâm pháp máng chỉnh nha suốt, giống Invisa- dịch vụ hãng sản xuất implant, thường thời _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 20/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ gian chờ tính vài tuần đến tháng tùy lớn, khiến cho phần mềm lập kế hoạch thiết kế theo gói dịch vụ sản phẩm u cầu máng hướng dẫn khơng “tài sản riêng” Trong giai đoạn từ thập niên 1990 đến 2005, các nhà sản xuất implant hay liên quan nhà cung cấp chủ yếu lúc đầu gồm trung tâm - Sự bùng nổ công nghệ tạo mẫu nhanh, gia công CAD/CAM cho phục hình implant chấm dứt quyền hai công nghệ tạo mẫu nhà sản xuất implant hàng đầu, như: No- nhanh dùng tạo mẫu loại máng bel BioCare (Thụy Điển), Straumann (Thụy phẫu thuật nhu máng chỉnh nha, như: SLA Sỹ), Zimmer Dental (Hoa Kỳ), Biomet 3i (Hoa (Stereo Lithography Application) FDM Kỳ), Dentsply (Hoa Kỳ), v.v Từ 2004 trở đi, (Fused Depositing Machining), giúp cho giải nhà cung cấp dạng trung tâm dịch vụ gia cơng phóng giảm chi phí đầu tư cho tốn thiết bị CAD/CAM phục hình nha khoa có thêm nhà gia công tạo mẫu nhanh Thiết bị tạo mẫu nhanh cung cấp khu vực châu Á, Nhật Bản (Pla- theo công nghệ ngày nhỏ gọn, tinh ton Japan Co.), Hàn Quốc (Osstem Implant Co vi, chuyên mơn hóa giảm giá thành đáng Ltd., Dentium Implant, Dio Implant) Đài kể Loan (Pou-Yu Biotechnology Co Ltd., nhà sản xuất hệ thống CAD/CAM nha khoa TDS) Trong đó, hệ thống CAD/CAM nha khoa TDS TurboDent (Pou-Yu Biotechnology Co Ltd.) xem hệ thống cơng khai phổ thơng hóa việc gia cơng cơng nghiệp dạng phục hình “customized” implant labo hay trung tâm gia công tư nhân, năm 2007 Năm 2007, phần mềm CAD thiết kế trụ phục hình cá nhân giới thiệu gói phần mềm hệ thống CAD/CAM Procera (Nobel BioCare) Cuối 2008, hãng Astra Tech Inc (Canada) đưa phần mềm Atlantis® VAD (Virtual Abutment Designer) trung tâm gia công trụ phục hình cá nhân tư nhân theo yêu cầu khu vực Bắc Mỹ, sau đó, tiếp tục phát triển trung tâm gia công châu Âu, đến năm 2014, Dentsply mua lại hàng Astra Tech Inc Sau năm 2012, phiên thiết kế trụ phục hình cá nhân bắt đầu thương mại hóa dạng module hầu phần mềm CAD nha khoa 3Shape, Delcam, Dental Wings, ExoCAD, v.v trở thành module cần có labo phục hình đại Đến năm 2013 đến nay, phiên mở rộng thêm module chức thiết kế phục hình khung/ phục hình implant Hình Tạo mẫu nhanh thao cơng nghệ SLS/ (dental bars) sau suprastructre DMLS (EOS Technology GmbH, Đức) công biến thể vào cuối 2014 Tuy nhiên, đến tận cuối nghệ DLP/ SLA (EnvisionTEC GmbH, Đức) 2014, ý tưởng thiết lập module lập kế hoạch thiết kế máng hướng dẫn bắt đầu nhà sản xuất phần mềm CAD nha khoa triển khai, Một số hãng sản xuất thiết bị chẩn đốn hình ảnh kỹ thuật số hay số nhà sản xuất phần thông qua hai tiền đề chính: - Chấm dứt thời hạn quyền máng hướng mềm chẩn đốn hình ảnh kỹ thuật số nắm bắt dẫn phẫu thuật nhà cung cấp giải pháp hội nhanh chóng kết _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 21/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ hợp với nhà sản xuất giải pháp CAD/CAM nghiệm giải pháp thực tế hỗ trợ cho labo phục nha khoa để xây dựng nên module Siro- hình phòng khám nha khoa phối hợp tối na Dental GmbH (Đức) nhanh chóng kết hợp thiết bị chẩn đốn hình ảnh hãng Galileos® (sử dụng phần mềm hỗ trợ i-CAT) Ngồi nhà cung cấp hàng đầu trên, có giải pháp cho dòng máng hướng dẫn nhà giải pháp phần mềm nhỏ khác lãnh phẫu thuật cho vị trí, gia công vực với phát kiến riêng sáng tạo, phục hình customized Ti-base phục hình số đại diện đến từ Ý, Age Solutạm implant giải pháp CAD/CAM tion S.r.l đưa giải pháp riêng họ cho cho hệ thống CEREC® chair-side phần thiết kế máng hướng dẫn phẫu thuật theo hệ thống CEREC® in-Lab MC XL lẫn hệ thống phương pháp triple-protocol với - point scan CEREC® inLab MC X5 (được mở rộng thêm template giúp định vị xác vị trí tính hiệu suất gia cơng) Delcam PLC máng so với hàm bệnh nhân dựa hệ thống bi kết hợp phần mềm DentalCAD® 2012 dự định vị, phần mềm Arco 1.0 (Open Implant án FaceMAKER® 2012 (phần mềm Guided Surgery Software), Age Solution S.r.l thức phục hình hàm mặt dùng cho labo (Ý) Open Technology S.r.l (Ý) phối phục hình hàm mặt - triển khai Birmingham, hợp triển khai dựa dòng máy quét quang học Vương quốc Anh) với engine đọc file Revenge Open Technology S.r.l., hay *.dicom phần lưới hóa mơ hình tổng hợp từ 3Diemme S.r.l (ltd.) (Ý) nhà cung cấp giải pháp liệu *.dicom module quét thiết kế, CAD “mở” riêng cho cấy ghép nha khoa, kể gồm: ScanIP, +CAD, +NURBS, PhysicModel, thiết kế mở tất thứ liên quan đến cấy ghép hãng Simpleware Ltd (Vương Quốc Anh), phục hình implant hàm mặt, đồng nhiên số lý do, dù có module hồn thời nhà tiên phong thiện khơng thể thương mại hóa trong cung cấp giải pháp CAD/CAM gia công phần mềm DentalCAD® 2012, dự án Face- xương khối cấy ghép nha khoa cho hãng InMAKER® 2012 hồn tồn chấm dứt vào cuối ibsi (Tây Ban Nha) Tuy nhiên, cón có thêm 2013 3Shape AG mở rộng phần triển khai phần nhà cung cấp phần mềm liên quan có giải pháp mềm CAD 3Shape Dental System® 2015 mở đến từ Hàn Quốc, dựa số hãng cung với engine đọc file * dicom nhà cấp phần mềm chẩn đốn hình ảnh lớn, ví dụ cung cấp phần mềm thiết bị chẩn đốn hình OnDemand Inc., mặt khác số hãng cung cấp ảnh, đưa giải pháp tích hợp, gồm: module thiết phần mềm nha khoa lớn khác kế phục hình implant 3Shape De- bước đề xuất hợp tác với nhà sản xuất phần signer® 2014 module 3Shape Implant Stu- mềm CAD/CAM nha khoa, như: Anatomage dio® 2015 Dental Wings Inc kết hợp phần Corp (Hoa Kỳ/ Phần mềm Invivo®), Patterson mềm DWOS® 2015 với giải pháp Group (Hoa Kỳ/ Phần mềm Dolphine®), Blue i-CAT, tạo thành module phần mềm thương Sky Bio Inc (Hoa Kỳ/ Phần mềm Blue Sky Bio phẩm coDiagnostiX®, tạo thành module kép Implant Studio®), Materialise NV (Vương DWOS synergy® Trong đó, ExoCAD quốc Bỉ/ Phần mềm Simplant® Pro), v.v GmbH tiến hành phối hợp với nhà cung cấp giải chuyển từ trạng thái phần mềm “đóng” dùng pháp phần mềm lập kế hoạch GuideMIA Inc trung tâm gia công máng hướng dẫn (Hoa Kỳ), sử dụng engine chuyển đổi liệu DI- phẫu thuật phục hình implant, sang COM hãng GuideMIA DiCo tích hợp trạng thái phần mềm tích hợp hay “nửa mở” Quá với phần mềm lập kế hoạch cấy ghép của trình thực theo giai hãng GuideMIA3d Mặt khác, ExoCAD đoạn cụ thể, với công việc cụ thể, hy vọng GmbH cải thiện liên tục tính liên giải pháp liên quan đến phần mềm máng hướng quan thiết kế dạng phục hình implant dẫn phẫu thuật cấy ghép phổ biến module thiết kế từ đơn giản đến “mở” hóa tương lai gần phức tạp, mặt khác không ngừng liên kết với labo triển khai việc phối hợp thử Tuy nhiên, định hướng điều trị _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 22/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ phục hồi nha khoa kỹ thuật số đề cập khớp cắn động (3D Virtualized Articulation), kết triển khai thời gian gần đây, điều trị hợp “Smile Design Mock-up” Tương tự giải phục hồi đánh mạnh vào nhu cầu thẩm mỹ pháp ZirkoZahn, PritiDenta GmbH (Đức) toàn diện Khái niệm “thiết kế nụ cười kỹ thuật giới giải pháp tương tự gọi Prisố” triển khai rộng khắp, giải ti®Face, gồm hai module: Priti®Mirror (máy pháp mang tính tự phát phòng khám quét quang học phần mềm) phần mềm Pridựa máy ảnh kỹ thuật số HD phần ti®Imaging (phần mềm định vị mơ hình lập thể mềm xử lý hình ảnh riêng để “dựng hình” “tơ khn mặt phim DICOM để khảo sát), cho màu” phù hợp với đường cười, khn mặt, phép tích hợp vào phần mềm ExoCAD để hỗ trợ màu da, giới tính, lứa tuổi chủng tộc Năm “thiết kế nụ cười” 2014, chơi lại bắt đầu với giải pháp Digital Smile Design® (DSD) Digital Smile S.I Nhu cầu phục hình implant nha khoa (Brazil), dựa ý tưởng tiên phong BS có bắt đầu chuyển biến đặc biệt trào lưu Christian Coachman hội đồng chuyên “All - on - four”, Nobel BioCare đưa từ gia chuyên môn, như: BS Frank Spear, BS 2007, không ngừng mở rộng, nhu cầu thiết kế John Kois, BS Galip Gürel số BS khác, phục hình tháo lắp tồn hàm (hàm phủ - overdenvới giải pháp nhanh chóng triển khai ture), đánh dấu số bước chuyển nhu giới, với tham gia bác sỹ phục hình cầu thiết kế phục hình tháo lắp tồn hàm hay nha khoa chuyên gia labo phục hình phục hình tháo lắp phần, số răng, nhiên có khoảng cách định nhu cầu khác liên quan đến khí cụ chỉnh nha giải pháp DSD phần mềm CAD/CAM tháo lắp máng bảo vệ (nightguards/safenha khoa Năm 2015, hàng loạt nhà sản xuất guards), tất điều đặt vấn đề cần giải pháp CAD/CAM nha khoa đưa phần mềm CAD/CAM cho phục hình tháo lắp module liên quan đến thiết kế nụ cười kỹ tồn hàm vơ cấp thiết Trong đó, nhà thuật số, như: hệ thống CAD/CAM CEREC (Sir- cung cấp hàng đầu giải pháp CAD/CAM dịch ona Dental GmbH), phần mềm 3Shape Dental vụ phục hình tháo lắp nhựa AvaDent System 2015 (3Shape AG), phần mềm Dental Digital Dental Solution (do hãng Avadent DigiWings DWOS phần mềm ExoCAD (Exo- tal Dentures Inc (Hoa Kỳ) phát triển riêng CAD GmbH), gồm biên dạng/ form thẩm nhóm Scott Keating) bắt đầu triển khai mỹ, màu vị trí lên Cùng thời gian dịch vụ họ từ 2014 Sau có thêm số này, hãng Tasty Tech Ltd (Cananda) đưa giải nhà cung cấp khác, trội Dentpháp phần mềm Smile Designer Pro®, với ý ca Inc (Hoa Kỳ) trung tâm gia công phục tưởng thiết kế nụ cười theo website-based appli- hình tháo lắp nhựa Vertex Dental B.V cation, quản lý theo account cho phép xuất file (Hà Lan) Còn hệ thống CAD/CAM *.stl kết thiết kế để “import” vào nha khoa “đóng” Aman Girrbach GmbH hệ phần mềm CAD/CAM nha khoa hay có thống thức đưa giải pháp riêng thể dùng để in lập thể (tạo mẫu nhanh) để làm gia cơng phục hình tháo lắp tồn hàm vừa khóa mặt ngồi hay provision mock-up Sự gia công phần hàm nhựa phần lưu chuyển biến giải pháp phục hình tồn diện nhựa có sẵn nhà cung cấp khơng ngừng nghiên cứu phát triển Đối với hãng ZirkoZahn (Hoa Kỳ - Ngồi ra, phần mềm CAM cơng nghệ CNC hỗ Ý), đưa khái niệm tích hợp hệ trợ nha khoa khơng ngừng phát triển thống CAD/CAM nha khoa với giải pháp thiết kế riêng module chuyên sâu nhà sản nụ cười riêng họ theo “cách người Ý”, xuất giải pháp phần mềm CAM nhà sản kết hợp giải pháp liên quan giải pháp Face- xuất máy gia công CNC đáp ứng cho nhu cầu Hunter® (ghi nhận khn mặt chuyển động labo từ quy mô nhỏ đến quy mô lớn, hàm - gồm phần cứng gồm máy quét trung tâm gia công CAD/CAM/CNC nha quang học khuôn mặt lập thể phần mềm xử lý khoa Bắt đầu từ Delcam PLC (Vương quốc bề mặt) kết hợp với lên giá khớp ảo hiệu chỉnh Anh) , phần mềm DentMILL 4.0 (2009) đến _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 23/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ phiên cuối DentMILL 2015 (2015), Group (Đức), Willemin Macodent Inc (Thụy OEM theo dòng máy CNC theo nhu cầu nhà Sỹ), Röders (Đức), Mori-Seiki (Nhật Bản), Masản xuất máy gia công CNC, trung tâm gia công zak (Nhật Bản), GF Machining Solution Pte CAD/CAM/CNC nha khoa labo có quy Ltd./ Goerg Fischer Group (Thụy Sỹ), v.v mơ khác hay có sản phẩm chun biệt khác Tiếp tục, hàng loạt nhà cung cấp giải pháp CAM cơng nghiệp nhanh chóng tham gia vào thị trường kinh doanh lãnh vực nha khoa, từ 2010 trở đi, dạng OEM cho nhà sản xuất máy CNC, hay nhà sản xuất hệ thống CAD/CAM nha khoa hay dành riêng cho labo phục hình lớn Điển OEM cho nhà sản xuất hệ thống CAD/CAM nha khoa, như: OpenMind Technology GmbH (Đức) cung cấp giải pháp dạng HyperDent (là phiên dành riêng cho nha khoa HyperMILL), Sescoi Corp (Pháp) cung cấp giải pháp WorkNC Dental (từ phiên WorkNC cơng nghiệp) (sau sát nhập vào Vero Software (năm 2013) thuộc Hexagon Group), CIMSystem S.r.l (Ý) với phần mềm SUM3D Dental, phần mềm Go2dental (Go2CAM International (Pháp)), PicaSOFT (Pháp) với phần mềm Mayka Dental, phần mềm PiCAM Dental PiDental (Hungary) cung cấp, v.v Danh sách nhà cung cấp giải pháp phần mềm CAM mở hỗ trợ riêng cho nha khoa cho dòng máy trục ngày kéo dài phát triển cho hàng loạt nhà cung cấp hệ thống “đóng” “mở” hay “tích hợp”, như: Datron Dynamics Inc (Đức) cho hệ thống kết hợp với dòng máy phay CNC Datron® D5, 3M ESPE (Đức - Hoa Kỳ) với hệ thống LAVA®, Wieland Dental GmbH (Đức) cho hệ thống Wieland/ Zeno®TEC, Doowon Inc (Hàn Quốc) cho hệ thống kết hợp với máy Hình Máy phay CNC dùng nha khoa (từ phay CNC Arum® 4X/ 5X, cho giải pháp xuống) hãng: CAM/CNC Dental Wings Inc (Canada), Sauer GmbH/DMG Group (Đức), Origin® CAD/CAM Technology (Hoa Kỳ), hay Willemin Macodent Roeders TEC (Đức) cho hệ thống CAD/CAM/CNC tích hợp imes - iCORE GmbH (Đức), VHF® Group/ VHF camfacture AG (Đức), YenaDent Ltd Hay nhà cung cấp máy CNC Sti (Thổ Nhĩ Kỳ), Roland DG (Nhật Bản), Den- tự phát triển riêng cho mình, như: Mazaktron tal Milling Laboratory Ltd (Hoa Kỳ), Dental (Mazak, Nhật Bản), DentalCAM (VHF Group/ Technology Solution Inc (Hàn Quốc) với dòng VHF camfacture AG, Đức), YenadentCAM (Yemáy máy DTS versatile 4X/5X phổ biến nadent Ltd Sti (Thổ Nhĩ Kỳ), i-CAM (imesthị trường Bắc Mỹ Mỹ) v.v hay cho iCORE GmbH, Đức), v.v Tuy nhiên, nhu cầu dòng máy cao cấp hàng đầu giới dùng mở rộng khả gia cơng hay tích hợp dòng hãng: Sauer GmbH/ DMG máy CNC phù hợp với nhu cầu mình, _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 24/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ labo bé trung không ngừng tạo điều kiện (Plus Mill® MG5W-002, MG5W/D-002, cho nhà sản xuất máy đưa giải pháp MC4W/D-001, PMS5II-001, PMS5III-001, Đặc biệt thị trường Trung Quốc, hàng PMM5-001), TES Solution Co Ltd (TESS® loạt cơng ty sản xuất máy gia công CNC vừa MILL-1204 (4 trục)) v.v nhà sản nhỏ khắp Trung Quốc không ngừng tích xuất hệ thống CAD/CAM nha khoa Hàn Quốc hợp hệ thống máy cắt trục trục, tham gia vào thị trường CAD/CAM giới loại lớn nhỏ, thông qua hàng loạt nhà sản không thành công LaserDentium xuất máy CNC, từ cao cấp đến giá rẻ như: Nanj- GmbH (hợp doanh LaserDenta GmbH Dening Kenyo Precision Machinery Manufacture tium Implant Co Ltd.), DentAim Co Ltd., NeoCo Ltd (Kenyo VS555 (5 trục), Kenyo VS655 Biotech US (hệ thống Cameleon), v.v Ngoài (5 trục)), Beijing Jindiao Co Ltd., Suzhou Bao- có góp mặt số nhà sản xuất máy ma Numerical Contron Equipment Co Ltd CNC đến từ Đài Loan, điển hình như: Arix CNC (Bmdx6050), Shenzhen RuiYi CNC Equip- Machines Co Ltd (Ardenta® DT250 - 4A/5A ment Technology Co Ltd (RY-S3000 (5 trục)), (4/5 trục), Shenq Fang Yuan Technology Co Taian Haishu Machinery Co Ltd (JD-L4 (4 Ltd (SFY EZMill-400, SFY TH-98, SFY EZtrục), JD-MT5 (5 trục), C57A (chair-side CNC Mill-500, SFY 5FA-120/ 200, SFY HA-5AX2), machine), Jinan Carved Technology Co Ltd Pinacle Technology Co Ltd., v.v tích hợp (JD-4L (4 trục)), Kucco-Koul Dental Co Ltd với máy quét quang học phần mềm (Dental Plus MC4D/KKL001-4 (4 trục), KKL001 CAD/CAM OEM từ nhà sản xuất hệ thống TDS - (5 trục)), v.v , chi phí đầu tư thấp cho labo ExoCAD GmbH) đây, sử dụng phần mềm máy quét quang học từ nhà sản xuất OEM, là: 3Shape AG, ExoCAD GmbH, Dental Wings Inc., Delcam PLC, Open mind Technology GmbH, WorkNC Inc./ Sescoi/ Vero Software Inc., SmartOptic GmbH, EGS Solution S.r.l., Medit Co Ltd., Age Solution S.r.l, v.v Tuy nhiên, dòng máy nhỏ để bàn có ưu điểm labo vừa nhỏ, chuyên gia công phục hình sứ, sáp nhựa PMMA, giai đoạn từ 2012 đến giải pháp Roland DG (Nhật Bản) với dòng máy chủ đạo DWX-50, sau hãng tiếp tục phát triển dòng máy khác DWX-4, DWX-51D Từ nhu cầu thực tế, giải pháp CAD/CAM/CNC bắt buộc phải đưa giải pháp để gia công nhiều loại vật liệu, đồng thời đưa ý tưởng phục hình hay cấu trúc hỗ trợ phục hình lãnh vựa cấy ghép nha khoa theo nhu cầu ngày tăng nha khoa phục hồi kỹ thuật số đại Đưa Cũng hàng loạt công ty gia công máy CNC quy mơ vừa Hàn Quốc thức nhảy vào thị trường này, như: Dental Technology Solution Inc (DTS® Versatile5X) , Manix Machine Tools Co Ltd (MA-4, NC-250/250D (gia cơng trụ phục hình cá nhân), MD-5, GN-4, MA-10, ZW-X4/ZWX4W), Prodent Co Ltd., Dental Plus Co Ltd Hình Máy phay gia công trạm HA-5AX7 (Shenq Fan Yuan Technology Co Ltd., Đài Loan) Mặt khác, yếu tố khác góp phần thúc đẩy phát triển ứng dụng phần mềm CAM máy gia công CNC phát triển nhanh chóng dòng vật liệu dùng nha khoa phục hồi vật liệu vật liệu dán hỗ trợ Trong 20 năm lịch sử phát triển CAD/CAM/CNC nha khoa, vật liệu CAD/CAM nha khoa nhiều chọn lựa thay đổi hay cải tiến, gồm số loại vật liệu cổ điển, như: sáp, nhựa phục hình _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 25/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ PMMA, sứ thủy tinh loại sứ feldspar, sứ dilithium silicate, biến thể sứ dilithium si- Tuy nhiên, nhà cung cấp giải pháp licate, sứ alumina , sứ zirconia truyền thống giai CAM/CNC nhanh chóng đưa giải pháp đồ gá đoạn đầu, hợp kim kim loại Ni-Cr (hiện để gia công phôi dạng thỏi truyền thống gần khơng sử dụng), Cr-Co, Cr-Co-Mo, hệ thống chair - side giải pháp hay hợp kim Titanium thương phẩm (Ti CP, CAD/CAM/CNC nha khoa lớn/ In-Lab, đồng thời hay Ti Gr1/2/3) Tuy nhiên, đến đầu thập niên nhanh chóng đưa mơ hình dòng phơi 2000, vật liệu CAD/CAM nhanh chóng có nhiều lớp vào thư viện thiết kế phần bước tiến đáng kể, như: sứ zirconia nhanh chóng mềm CAD Vào năm 2014, Pritidenta GmbH nghiên cứu phát triển dựa thành (Đức) đưa ý tưởng vô sáng tạo phôi sứ tựu vật liệu học giúp cải thiện đáng kể đa lớp tương tự thật tạo hình thơ đặc tính học quang học, tăng cường tính dạng giải phẫu để khắc phục nhực điểm thẩm mỹ độ bền phục hình, thành phôi sứ dạng dĩa hay dạng thỏi truyền thống dòng Ce-TZP, Y-TZP có tính ổn định pha cao Phơi sau gia cơng máy CNC theo độ co rút ổn định, phát triển kỹ phục hình thiết kế phần mềm CAD Các thuật tạo phôi cho vật liệu này, nén đơn mẫu liệu phôi Pritti nhanh chóng đơn hướng nén đẳng hướng, giúp cho vật liệu cập nhật vào phần mềm CAD, ngày tin cậy chất lượng Vật liệu sứ phần mềm CAM nha khoa zirconia nhanh chóng phát triển tạo thành hai chọn lựa cho phục hình, gồm: sứ zirconia có độ bền học cao - high strength (HS) có độ thấu quang cao - high translucent (HT) Chất lượng loại vật liệu ngày đáp ứng sát với nhu cầu thẩm mỹ phục hồi Khái niệm phục hình CAD/CAM nha khoa Hình Phơi sứ Priti Crown “full - contour” nhanh chóng trở thành tâm điểm (PritiDenta GmbH, Đức) CAD/CAM nha khoa đại Từ đó, hàng loạt nhu cầu thẩm mỹ sứ phục hình Mặt khác, mặt ăn nhai, để giảm tính CAD/CAM nhanh chóng đề cập phát trạng mòn sinh học trình ăn triển, kèm theo dòng sản phẩm như: sứ nhai, khái niệm “sứ lai” (hybrid ceramics)được zirconia đa lớp (multilayer zircona disc) giới thiệu cải thiện mặt tính, cấu giới thiệu Noritake Dental Supply tạo hai thành phần: sứ nhựa Đầu năm Co Ltd (Nhật Bản) sau nhanh chóng 2014, 3M giới thiệu dòng sản phẩm sứ hybrid nhiều nhà sản xuất vật liệu khác nhân rộng Lava Ulitmate® mình, nhựa phát triển từ lớp lên lớp có màu thay đổi độn thêm hạt sứ Đến quý năm 2014, VITA tương ứng từ cổ đến cạnh cắn Tương tự Zahnfabrik giới thiệu dòng sản phẩm “lai” dòng phơi sứ thủy tinh thỏi truyền thống, nhà mình, dòng sứ VITA Enamic®, cấu tạo sản xuất nắm bắt phát triển theo xu hệ thống cấu trúc nhựa xen lẫn với hệ thống cấu hướng hãng sản xuất vật liệu lớn phát trúc sứ thiêu kết hoàn toàn Đối với triển, VITA Zahnfabrik/ H.Raiter GmbH dòng vật liệu này, kỹ thuật viên labo cần gia & Co KG (Đức), dòng vật liệu mới, cơng phục hình “full - contour” sau tiến hành như: VITA® Suprinity (năm 2015) cho giải stain quang trùng hợp, không cần phải đắp pháp CAD/CAM chair-side hệ thống nướng loại sứ truyền thống, CAD/CAM nha khoa CEREC (Sirona Dental xem vật liệu sử dụng cho giải pháp gmbH), E4D® (D4D Technology Co Ltd./ chair-side giải pháp “phục hình lần Henry Schein Group (Hoa Kỳ), hay dạng “nửa gặp” Tuy nhiên, dòng vật liệu yêu chair side”, hệ thống nhỏ của: Planmeca cầu phối hợp quy trình phục hình phức tạp Inc (Phần Lan), GC Corp (Nhật Bản), Her- lâm sàng Cùng với mục đích gia công aeus - Kulzer Holding Group (Đức), v.v _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 26/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ phục hình hợp kim Cr-Co, hay Cr-CoMo, 3Shape AG, Dental Wings Inc., ExoCAD labo bắt buộc phải gia công hệ thống máy gia GmbH, EGS Solutions S.r.l., CIMSystem S.r.l công CNC mạnh đắt tiền, điều thường OpenMind Tehcnology GmbH, v.v Hiển nhiên, vượt tầm tay labo nhỏ, mặt khác hỗ trợ từ phía nhà sản xuất phương pháp đúc truyền thống không đủ đáp ứng bác sỹ phục hình labo phục hình ủng hộ yêu cầu kỹ thuật cho phục hình xác hay mạnh mẽ, lợi ích thời gian, chi phí, hiệu phục hình implant Dựa nhu cầu này, lâm sàng labo, hài lòng từ phía cuối năm 2013, Amann Girrbach AG (Áo) giới bệnh nhân Trước 2005, dịch vụ gia công thiệu dòng vật liệu phơi Co-Cr bột đóng phục hình implant nói chung trụ phục thành khối dùng để gia cơng khơ dòng máy hình cá nhân nói riêng trung tâm gia CNC CeraMill® họ, có tên thương hiệu cơng CAD/CAM nhà sản xuất implant CeraMill® Sintron® Sau gia cơng, phục nha khoa hỗ trợ, nguồn phí thu từ phòng hình thiêu kết lò, vật liệu có tính co khám labo nha khoa khổng lồ Tuy rút ổn định giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu nhiên, nhu cầu yêu cầu tăng, đồng tư thiết bị CNC vật tư tiêu hao (dao cụ), nghĩa tăng chất lượng, thời gian đ*áp vật liệu cắt dễ dàng gia công ứng đơn hàng trung tâm sáp hay PMMA kéo dài Do từ năm 2010 - 2012, nhu cầu tăng nhanh, giải pháp CAD/CAM tương ứng mở rộng nhiên bó hẹp cho trung tâm gia cơng CAD/CAM nha khoa hay labo có vốn đầu tư lớn Chỉ từ năm 2012 trở đi, mảng dịch vụ bắt đầu chuyển dịch phía labo vừa nhỏ, công nghệ phát triển chí phí đầu tư giảm Phục hình implant giai đoạn không ngừng cải tiến như, đế phục hình titanium (titanium base), trụ phục hình nhân (customized abutment) phục hình phức tạp phục hình khung/ hay phục hình phức hợp implant thương mại hóa Hình Phơi CeraMILL SINTRON nhà sản xuất implant nhà sản xuất cung (Amann Girrbach AG, Áo) cấp phụ kiện (scanbody) hay chi tiết phục hình Nhu cầu phục hình đơn lẻ trụ phục hình cá liên quan (bệ phục hình (titanium base), phôi nhân (customized abutment) implant ngày abutment (premill abutment)) dùng tăng, nhu cầu phát triển loại phôi CAD/CAM nha khoa Các nhà sản xuất “mở” “một khối” (monoblock) trở nên cấp thiết dạng bùng phát diện rộng hết Cuộc chiến nhà sản xuất im- khu vực châu Âu, như: Medentika GmbH plant hãng nhà cung cấp phục (Đức), Simbiosy S.r.l (Ý), nt-tradings GmbH kiện phơi cho phục hình implant trở nên & Co KG (Đức), Bionumeric Co Ltd (Tây gay gắt vấn đề quyền thiết kế kinh Ban Nha), Neoss Ltd (Vương quốc Anh), doanh Tuy nhiên, nhà cung cấp phụ kiện Fräszentrum Ortenau GmbH & Co.KG (Đức), phục vụ cho giải pháp CAD/CAM/CNC nha khoa Dess GmbH (Đức), Elos Medtech AB (Thụy cho phục hinh implant nhanh chóng, kết Điển), BioDenta Swiss AG (Thụy Sỹ), v.v Ở hợp với nhà sản xuất OEM hay hệ thống khu vực châu Á, chủ yếu nhà cung cấp dạng CAD/CAM nha khoa vấn đề này, thông qua xuất nhiều Hàn Quốc, từ nhà máy việc cung cấp thư viện sản phẩm gia cơng implant nhỏ, hay nhà máy OEM immiễn phó đóng gói để dễ dàng cập nhật plant, hay trung tâm gia công CAD/CAM nha phần mềm CAD/CAM thông dụng nhất, khoa, như: RaphaBio Co Ltd (hệ thống Myplant) Medical Implant Technology Co Ltd., _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 27/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ v.v ; hay nhà sản xuất máy CNC, như: Doo- Hoa Kỳ won Inc., Manix Machine Tools Co Ltd., Dental Technology Solutions Co Ltd., v.v Đầu năm 2013, phát triển phục hình Đài Loan có Green DenTech Co Ltd (hệ implant tiếp tục có thêm thay đổi thống Denracle) vật liệu “tương thích sinh học mới” gốc polymer, dòng vật liệu PEEK (poly ether ether ketone), hay dòng vật liệu composite có thành phần sợi độn BioHPP (do bredent GmbH & Co KG giới thiệu, năm 2015), lâm sàng labo chào đón, vật liệu có tính tương thích sinh học cao mặt chức năng, khả hấp thụ lực ăn nhai Hình Phơi premill abutment (monoblock) Vào tháng 11 năm 2015, FDA (Hoa Kỳ) tiến hành kiểm tra tồn diện trung tâm gia cơng trụ phục hình cá nhân cơng ty phân phối phơi premill abutment titanium tồn quốc Kết có 14 doanh nghiệp liên quan bị điều tra phạt gia công phân phối trụ phục hình cá nhân bất hợp pháp (bao gồ ln số công ty sản xuất máy gia công CNC) Theo FDA, trụ phục hình cá nhân implant xếp vào nhóm trang thiết bị dụng cụ y tế loại (Medical Devices Level 2), để phép gia cơng tồn trang thiết bị ngun vật liệu hạ tầng sở sản xuất phải đạt chuẩn (510k) FDA thẩm định hay xem hoạt động bất hợp pháp, ngoại trừ trung tâm gia cơng trụ phục hình cá nhân ủy quyền hay sử dụng hệ thống CAD/CAM vật liệu Sirona Dental GmbH (Đức cung cấp) Phần lớn công ty bị điều tra xử lý theo pháp luật thực công đoạn sản xuất có chủ đích lợi ích cá nhân bất chấp quy định pháp luật Mặt khác số nhà cung cấp phôi premill chờ FDA xét duyệt thông qua chuẩn (510k), tiến hành giao dịch thương mại trước, xếp nhóm phạm quy Mặt khác cần lưu, việc FDA treo kết xét duyệt khơng đồng nghĩa dòng sản phẩm thơng qua Đồng nghĩa , tất labo gia công hệ thống CAD/CAM hay vật liệu titanium chưa FDA thông quan bị xem bất hợp pháp Sự kiện cú sốc mạnh cho dịch vụ gia công khơng Hoa Kỳ, mà ảnh hưởng đến trung tâm gia công hay labo gia cơng cho thị trường Hình Một số ứng dụng vật liệu BioHPP (bredent GmbH & Co KG, Đức) Việc đẩy mạnh gia công loại phục hình từ đơn giản đến phức tạp implant, customized healing dùng để tạo hình thẩm mỹ cho mơ nướu quanh implant, đến trụ phục hình cá nhân, phục hình thanh/ khung phục hình phức hợp suprastructure implant Giữa năm 2015, PEEK màu hồng đời dòng vật liệu PEEKOPTIMA (hay HPPS) có độ cứng tương đương kim loại (do Invibio Ltd (Vương quốc Anh) sản xuất) đánh dấu bước tiến việc sử dụng phục hình từ PEEK, dùng để gia cơng ln phần phục hình hàm phủ implant cho giải pháp “All - on - four”, dựa nghiên cứu nhà sản xuất implant nhà sản xuất vật liệu CAD/CAM nha khoa _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 28/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ Hình Ứng dụng vật liệu PEEK hồng PEEK - OPTIMA phục hình implant (Invibio Ltd., Vương quốc Anh) Trong số chứng minh nghiên cứu lâm sàng gần đây, số nhà sản xuất bắt đầu ý đến dòng vật liệu tương tự, PEKK (Poly Ether Ketone Ketone), xem dòng vật liệu tiềm có tính ưu việt PEEK Hiện Cendres + Metals SA (Thụy Sỹ) giới thiệu dòng vật liệu này, với tên thương mại PEKKton® Dù vậy, Cendres + Métaux SA (Thụy Sỹ) tiếp tục nghiên cứu để đưa dòng vật liệu tiên tiến tương lai, dự kiến PAEK, kết hợp PEEK PEKK Hình Tháp so sánh độ bền học cấu trúc pha PEEK, PEKK PAEK, cơng thức hòa học PEEK PEKK (Cendres + Métaux SA,Thụy Sỹ) Dù vật liệu phục hình khơng ngừng nghiên cứu phát triển liên tục, nhiên sản phẩm cần thời gian để kiểm chứng mặt lâm sàng hay phải quan kiểm định thông qua CE hay FDA Tuy nhiên, kiện bật vào cuối năm 2015, vật liệu nhựa sử dụng cho in lập thể (3D Printing) phục hình tháo lắp nhựa giới, Vertex Dental (Hà Lan) sản xuất, FDA (Hoa Kỳ) thông qua cho phép sử dụng nha khoa Mỹ Dù chưa FDA thức ủng hộ, hàng loạt nghiên cứu cận lâm sàng nghiên lâm sàng bước nghiên cứu ứng dụng cơng in lập thể sinh học, vật liệu tạo mẫu nhanh loại mơ sống sinh học, EnvisionTEC GmbH (Đức) công ty giới thương mại hóa dòng máy tạo mẫu nhanh sinh học BioPlotter Tuy nhiên hàng loạt nghiên cứu khác nhà nghiên cứu triển khai dựa mơ hình máy tạo mẫu nhanh giá rẻ theo công nghệ FDM hay SLA/DLP Một số cơng bố chưa thức in thành cơng “khung” tự nhiên hay “khung” xương ghép (grafting bone block) trình bày số tạp chí tin tức khoa học, để đưa vào ứng dụng thực tiễn cần thêm khoảng thời gian Tuy nhiên, khái niệm CAD/CAM/CNC nha khoa có số bước chuyển biến, giải pháp khắc họa thành: - thiết bị _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 29/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ chẩn đốn hình ảnh kỹ thuật số/ cắt lát điện tốn, nghệ CAD/CAM/CNC khơng ngừng dòng - thiết bị lấy dấu kỹ thuật số (trong phát triển nó, khơng miệng), - phần mềm thiết kế CAD nha khoa, ngừng ước muốn đặt thêm nhu cầu - phần mềm lập kế hoạch gia công CAM nha nâng tầm chất lượng khoa, - thiết bị gia công cắt gọt CNC, - thiết khơng ngừng tìm tòi đúc kết kinh nghiệm bị tạo mẫu nhanh - phần mềm quản lý điện phát triển tử quy trình sản xuất trung tâm gia cơng CAD/CAM/CNC nha khoa Điều đánh TÀI LIỆU THAM KHẢO dấu phát triển vượt bậc công nghiệp Đào Ngọc Lâm Ứng dụng kỹ thuật số CAD/CAM nha khoa nói riêng cơng nghiệp Labo Phục Hình Răng 2015, Hội Nghị Khoa học nha khoa nói chung Lịch sử 35 năm phát Kỹ huật BVRHM TP.HCM 2016, 19/01/2016 triển dù không ngắn, đủ để hai đến Takashi Miyazaki, Yasuhiro Hotta, Jun Kunii, ba hệ chuyên gia labo trãi nghiệm tốc độ Soichi Kuriyama, Yukimichi Tamaki A review thỏa mãn nhu cầu công nghệ, of dental CAD/CAM: current status and future CAD/CAM nha khoa công cụ hỗ trợ hay perspectives from 20 years of experience, Dental trở thành “nhân công” tahy người tất Materials Journal 2009; 28(1): 44-56 tương lai sau Perng-Ru Liu, Milton E Panorama of dental CAD/CAM restorative systems, Essig, CompenKẾT LUẬN dium Issue 8, Vol 29, October 2008 Sự phát triển công nghệ CAD/CAM/CNC Top dental lab trends of 2015 - the biggest nha khoa câu chuyện dài, dù cố gắng factors that changed our industry this year, Dental hết sức, không dễ dàng cập nhật đầy đủ Lab Products Magazine, Modern Dental ghi nhận đóng góp hệ Network, 1/12/2015 trước Tuy nhiên, có thực tế chứng minh Top 2015 dental industry trends and 2016 công nghệ CAD/CAM/CNC nha khoa phát predictions, Apex360 Editorial Board, triển thêm nữa, tri thức kinh nghiệm DentistryiQ, 24/11/2015 chuyên gia labo bác sỹ phục hình, The top 25 most-viewed producs of 2015 - The nhu cầu bệnh nhân ngày lab products you read about most over the last nâng cao Mặt khác ràng buộc pháp lý year, Dental Lab Products Magazine, Modern tiêu chuẩn hệ thống CAD/CAM/CNC Dental Network, 17/12/2015 giới Điều kích thích phát triển đặc FDA approves 3D printable denture base khu phát triển công nghệ CAD/CAM/CNC material - New system from DENTCA has the nha khoa mới, đặc biệt giai đoạn trung chance to totally change the denture workflow, tâm dịch vụ labo có xu hướng lệch dần Dental Products Report Magazine, Modern phía châu Á Chúng ta chờ xem Dental Network, 21/8/2015 biến đổi năm 2016, dự đoán Dr Med Dent Moritz Zimmerman, Intraoral năm tạo mẫu nhanh phục hình thực, ví dụ Scanner Overview IDS 2015, ZDigitalDentistry phục hình BioHPP dùng để cấy ghép Blog, 28/7/2015 nhanh (theo nghiên cứu tự thành Robert Elsenpenter 10 things you need to viên Hội BioHPP), hay tính know about 3D printing”, Dental Products giải pháp lập kế hoạch thiết kế gia cơng Report Magazine, Modern Dental Network, khí cụ chỉnh hình mặt, hay cơng nghệ 17/9/2014 CAD/CAM/CNC tiếp tục mở rộng vùng Dr Med Dent Moritz Zimmerman nghiên cứu liên quan đến phục hình CAD/CAM materials tales”, “Overview of điều trị vùng hàm - mặt hay đầu - mặt - cổ, hay CAD/CAM Materials”, ZDigitalDentistry Blog, phát triển vật liệu quy trình tạo mẫu nhanh 8-10/2015 cho mơ mềm Tất tiếp tục ẩn số có 10 Robert Elsenpenter Bringing the dental lab thể có lời giải đáp hay phải chờ in-house - Why dentists are opting to hire their nhiều năm tới Dù điều xảy ra, cơng own dental technicians, Dental Products Report _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 30/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ Magazine, Modern Dental Network, 18/9/2014 tal restorations on implants: a panacea or a chal11 Holger A Jakstat, Bernd Kordaß, Jens Chris- lenge? Dental Medicine Research 2010;30:42– toph Türp, Hans Jürgen Schindler Motion analy- 18 Young JM, Altschuler BR Laser holography sis of the mandible: guidelines for standardized in dentistry J Prosthet Dent 1977;38:216-225 analysis of computer-assisted recording of condy- 19 McLean JW Perspectives of dental ceramics lar movements, International Journal Of Compu- In: McLean JW, ed Dental Ceramics Proceedterized Dentistry · September 2015 ings of the First International Symposium on 12 Ma del Socorro Islas Ruiz; Miguel Ángel Noyola Ceramics Chicago: Quintessence Publishing Co; Frías DDS, Ricardo Martínez Rider DDS; Amaury Po- 1984:13-40 zos Guillén DDS, PhD; Arturo Garrocho Rangel 20 Duret F, Preston J CAD/CAM imaging in DDS, PhD Fundamentals of Stereolithography, an dentistry Curr Opin Dent 1991;1:150-154 useful tool for diagnosis in dentistry, Odovtos In- 21 Bruce Berckmans, III, Zachery B Suttin, Dan ternational Journal of Dental Sciences, Novem- P Rogers, T Talt Robb, Alexis C Goolik, ber 2015, doi: 10.15517/ijds.v0i0.20730 US8690574B2: “Methods for placing an implant 13 T Miyazaki, Y Hotta CAD⁄CAM systems analog in a physical models of patient’s mouth”, available for the fabrication of crown and bridge USP, 2014 restorations, Australian Dental Journal 2011; 22 Francois Duret, US8520925B2: “Device for 56:(1 Suppl): 97–106, doi: 10.1111/j.1834- taking three-dimensional and temporal optical 7819.2010.01300.x imprints in color”, USP, 2013 14 Piwowarczyk A, Ottl P, Lauer H-C, Kuretzky 23 Rudger Rubbert, Thomas Weise, Peer T A clinical report and overview of scientific stu- Sporbert, Hans Imgrund, Stephan Maetzel, dies and clinical procedures conducted on the 3M US7471821B2: “Method and apparatus for ESPE LavaTM J Prosthodont 2005;14: registering a known digital object to scanned 3-D 39–45 model”, USP, 2008 15 Nawa M, Nakamoto S, Seino T, Niihara K 24 Rudger Rubbert, Thomas Weise, Peer Tough and strong Ce-TZP ⁄ alumina nanocompo- Sporbert, Hans Imgrund, Dmitrij Kouzian, sites doped with titania Ceramics Int 1998; 24: US7027642B2: “Methods for Registration of 497–506 Three dimensional frames to create three16 Miyazaki T, Hotta Y, Kunii J, Fujiwara T dimensional virtual models of objects”, USP, Current status and future prospects of a dental 2006 CAD⁄CAM system used in crownbridge restora- 25 Francois Duret, Christian Thermoz, tions Dentistry in Japan 2007;43:189–194 US4611288: “Apparatus for taking odontological 17 Tamaki Y, Hotta Y, Kunii J, Kuriyama S, Hi- or medical impression”, USP, 1986 guchi D, Miyazaki T CAD⁄CAM all ceramic den- _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 31/ 31 ... _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 4/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ CAD/CAM/ CNC nha khoa luận văn Hệ thống nhanh... tổng hợp “Những câu truyện dang dở” hay “Những huyền thoại bị lãng quên ” Đi kèm theo câu chuyện thành công ln hàng loạt câu chuyện nói thất bại, dòng thời gian cơng nghệ CAD/CAM/ CNC nha khoa ghi... _ Công nghệ CAD/CAM nha khoa: khứ Trang 8/ 31 Tạp chí Cập nhật nha khoa 2016 Chuyên đề Kỹ thuật phục hình _ thống CAD/CAM nha khoa Mỹ sau