Cơ lý thuyết 1A

Giáo trình cơ lý thuyết

NỘI DUNG ôn Tập thi trắc nghiệm KẾT THÚC MễN

CƠ HỌC Lí THUYẾT 1a

Phần I: Tĩnh học vật rắn

Ch

ơng I : Các khái niệm cơ bản, hệ tiên đề của tĩnh học.

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1.Các khái niệm cơ bản: vật thể, vật rắn cân bằng, lực

2 Các định nghĩa: hệ lực tơng đơng, hợp lực của hệ lực, hệ lực cân bằng, vật rắn tự do

và không tự do, liên kết và phản lực liên kết, mômen của lực đối với một tâm, mômen của lực đối với một trục, ngẫu lực

3 Hệ tiên đề tĩnh học: tiên đề về hai lực cân bằng; tiên đề về thêm , bớt một cặp lực cân bằng; tiên đề hình bình hành lực; tiên đề về lực tác dụng và lực phản tác dụng; tiên đề hoá rắn, tiên đề giải phóng liên kết

4 Các định lý: định lý trợt lực và các định lý biến đổi tơng đơng ngẫu lực

Hiểu và biết cách tính : mômen của lực đối với một tâm, mômen của lực đối với một trục, tìm hợp lực của hệ lực đồng qui, biết cách giải phóng liên kết và thay thế các liên kết đợc giải phóng bằng các thành phần phản lực liên kết tơng ứng

Ch

ơng II : Hệ lực không gian

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1 Định nghĩa và cách xác định véc tơ chính của hệ lực không gian

2 Định nghĩa và cách xác định mômen chính của hệ lực không gian đối với một tâm Định lý biến thiên mômen chính

3 Biết cách thu gọn hệ lực không gian về một tâm và các kết quả khi thu gọn hệ lực Các dạng chuẩn của hệ lực không gian

4 Điều kiện cân bằng v các phà ương trình cân bằng của hệ lực không gian

Trờng ĐạI HọC

Kỹ Thuật công nghiệp

Khoa Khoa học cơ bản

Bộ môn: Cơ học

Cộng hoà x hôI chủ nghĩa việt namã

Độc lập _ Tự do _ Hạnh phúc

5 Điều kiện cân bằng v các phà ương trình cân bằng của hệ lực không gian đặc biệt: hệ lực đồng qui, hệ lực song song, hệ lực phẳng, hệ ngẫu lực

6 Các bài toán cơ bản của tĩnh học vật rắn: cân bằng của một vật và hệ vật; Bài toán đòn

và vật lật

Hiểu và biết cách vận dụng các kiến thức đã học để giải quyết hai bài toán cơ bản của tĩnh học : thu gọn hệ lực bất kì về một tâm, tìm điều kiện cân bằng cho một vật hoặc hệ vật Bài tập: Chơng 1,2,3 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên)

Ch

ơng III : Ma sát

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1 Định nghĩa và phân loại ma sát

2 Định luật ma sát trợt

3 Định luật ma sát lăn

Hiểu và biết cách vận dụng các kiến thức của chơng này để giải quyết bài toán tĩnh học khi có ma sát

Bài tập: Chơng 4 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên)

Phần II: Động học

Ch

ơng I: Động học điểm

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1 Khảo sát chuyển động của điểm bằng phơng pháp véctơ

2 Khảo sát chuyển động của điểm bằng phơng pháp tọa độ Đềcác

3 Khảo sát chuyển động của điểm bằng phơng pháp tọa độ tự nhiên

Biết cách vận dụng các kiến thức của chơng này để giải quyết bài toán sau:

1- Biết phơng trình chuyển động, tìm các đặc trng chuyển động nh: quỹ đạo, vận tốc, gia tốc, tính chất nhanh chậm dần của chuyển động

2- Biết một số điều kiện của chuyển động, tìm phơng trình chuyển động và các đặc

tr-ng chuyển độtr-ng

3- Bài toán tổng hợp : trong một bài toán dùng cả hai phơng pháp: toạ độ Đề các và toạ

độ tự nhiên

Bài tập: Chơng 6 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS.TSKH Đỗ Sanh (chủ biên)

Ch

ơng II: Các chuyển động cơ bản nhất của vật rắn

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1 Định nghĩa và tính chất cơ bản của chuyển động tịnh tiến:

2 Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định:

- Định nghĩa, phơng trình chuyển động, các đặc trng và tính chất cơ bản của vật rắn chuyển động quay quanh trục cố định

- Lập phơng trình chuyển động, tìm vận tốc và gia tốc của một điểm bất kì thuộc vật

- Biết một số dạng truyền động đơn giản bằng bánh răng , đai truyền, xích

Vận dụng kiến thức đã học để giải hai bài toán sau:

1- Bài toán một vật:

- Biết phơng trình chuyển động, các yếu tố đặc trng động học của vật rắn tìm phơng trình chuyển động, vận tốc, gia tốc của một điểm bất kì thuộc vật

- Biết phơng trình chuyển động, vận tốc, gia tốc của các điểm thuộc vật tìm góc quay, vận tốc góc, gia tốc góc của vật

2- Bài toán truyền động: tìm góc quay, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn và phơng trình chuyển động, vận tốc, gia tốc của một điểm bất kì thuộc vật trong các cơ cấu truyền động

Bài tập: Chơng 7 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên)

Ch

ơng III :Chuyển động song phẳng của vật rắn

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1 Định nghĩa và mô hình khảo sát của vật rắn chuyển động song phẳng

2.Khảo sát chuyển động của vật rắn: lập phơng trình chuyển động, tính vận tốc suy rộng và gia tốc suy rộng của vật

3 Khảo sát chuyển động của điểm thuộc vật: lập phơng trình chuyển động, tìm vận tốc

và gia tốc của điểm Định lý về tâm vận tốc và tâm gia tốc tức thời

Trong chơng này sinh viên cần hiểu và biết cách xác định tâm vận tốc tức thời, tâm gia tốc tức thời ; biết vận dụng các kiến thức đã học để giải các bài tập có dạng nh sau:

1- Lập phơng trình chuyển động của vật và của các điểm thuộc vật

2- Xác định các yếu tố chuyển động Trờng hợp biết vận tốc và gia tốc của một vật A

và tâm vận tốc tức thời P của vật, trong đó khoảng cách AP là hàm đã biết của thời gian, đặc biệt AP = const

3- Xác định các yếu tố chuyển động Trờng hợp biết vận tốc và gia tốc của một điểm A

và quỹ đạo của một điểm khác của vật

4- Các bài toán hỗn hợp

Bài tập: Chơng 8 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên)

Ch

ơng IV : Chuyển động phức hợp

Sinh viên cần nắm đợc các kiến thức cơ bản sau:

1 Chuyển động phức hợp của điểm: định nghĩa về chuyển động tuyệt đối, chuyển động tơng đối và chuyển động theo Định lý hợp vận tốc.Định lý hợp gia tốc

2 Chuyển động phức hợp của vật rắn

Hiểu và biết vận dụng kiến thức chơng này để giải ba loại bài tập sau:

1- Bài toán tìm phơng trình chuyển động của điểm

2- Bài toán tổng hợp chuyển động: Biết các yếu tố động học của chuyển động theo và chuyển động tơng đối tìm vận tốc và gia tốc tuyệt đối

3- Bài toán phân tích chuyển động: Biết các yếu tố động học của một trong hai chuyển

động (tuyệt đối hoặc theo) và phơng vận tốc, gia tốc của điểm trong hai chuyển

động còn lại Tìm giá trị vận tốc và gia tốc của điểm trong hai chuyển động đó Bài tập: Chơng 10 quyển Bài tập cơ học (tập 1)- GS TSKH Đỗ Sanh (chủ biên)

Thông qua bộ môn

Trởng bộ môn

TS.Nguyễn Văn Tuấn

Thông qua hội đồng khoa học giáo dục khoa Khoa học cơ bản

Chủ tịch

TS.Nguyễn Văn Tuấn