Nghiên cứu đáp ứng động lực học của ống composite chịu tác dụng của tải trọng di động bằng phương pháp số và thực nghiệm

Bài viết tiến hành thiết lập phương trình phi tuyến động lực học của ống composite chịu tác dụng của tải trọng dạng áp suất di động, trong đó ống được đặt trên liên kết cứng và trên liên kết đàn hồi. Xây dựng mô hình thực nghiệm xác định đáp ứng động của ống composite trên liên kết cứng và đàn hồi chịu tác dụng của tải trọng di động trong ống.

Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng NUCE 2019 13 (3V): 75–83 NGHIÊN CỨU ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ỐNG COMPOSITE CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP SỐ VÀ THỰC NGHIỆM Nguyễn Việt Hàa,∗, Phạm Tiến Đạtb , Lê Trường Sơnb a Khoa Kỹ thuật Cơ sở, Trường Đại học Trần Đại Nghĩa, 189 đường Nguyễn Oanh, quận Gò Vấp, Tp Hồ Chí Minh, Việt Nam b Khoa Cơ khí, Học viện Kỹ thuật Quân sự, 236 đường Hoàng Quốc Việt, quận Bắc Từ Liêm, Hà Nội, Việt Nam Nhận ngày 19/02/2019, Sửa xong 29/07/2019, Chấp nhận đăng 29/07/2019 Tóm tắt Bài báo tiến hành thiết lập phương trình phi tuyến động lực học ống composite chịu tác dụng tải trọng dạng áp suất di động, ống đặt liên kết cứng liên kết đàn hồi Xây dựng mơ hình thực nghiệm xác định đáp ứng động ống composite liên kết cứng đàn hồi chịu tác dụng tải trọng di động ống Kết thí nghiệm cho phép mở rộng hướng nghiên cứu mô số nhằm lựa chọn thông số hợp lý cho kết cấu dạng ống trụ Kết nghiên cứu thực nghiệm làm sở cho việc kiểm chứng mức độ phù hợp phương pháp lý thuyết thực nghiệm Qua so sánh, kết thực nghiệm tính tốn lý thuyết tương đồng quy luật, sai số chấp nhận với điều kiện trang thiết bị thí nghiệm có Từ khố: ống composite; tải trọng di động; thực nghiệm; liên kết cứng; liên kết đàn hồi NUMERICAL AND EXPERIMENTAL METHOD TO STUDY DYNAMIC RESPONSES OF THE COMPOSITE TUBE UNDER INSIDE MOVING LOAD Abstract The paper establishes the dynamic nonlinear equation of composite tube under moving pressure, in which the tube is placed on the fixed and elastic foundation The experimental model to determine the dynamic response of composite tube on fixed and elastic foundation under inside moving load is built Experimental results allow to expand the direction of numerical simulation to select reasonable parameters for cylindrical structures This experimental result is the basis for verifying the relevance of the theoretical and experimental methods Experimental results and theoretical calculations are in a good agreement, the errors are acceptable with the conditions and existing laboratory equipment Keywords: composite tube; moving load; experimental; fixed foundation; elastic foundation https://doi.org/10.31814/stce.nuce2019-13(3V)-08 c 2019 Trường Đại học Xây dựng (NUCE) Giới thiệu Kết cấu dạng ống làm vật liệu composite chịu tác dụng tải trọng di động bên ngày sử dụng nhiều lĩnh vực kỹ thuật thủy nông, chuyển tải nước, nhiên liệu Nghiên cứu đáp ứng động lực học ống composite chịu tác dụng tải trọng di động bên hướng nghiên cứu thu hút quan tâm nhà khoa học giới ∗ Tác giả Địa e-mail: nguyenvietha12121980@gmail.com (Hà, N V.) 75 Hà, N V cs / Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng Một số nghiên cứu lĩnh vực ra, Hà cs [1–4] phân tích đáp ứng động học ống composite đàn hồi tác dụng áp suất di động, khảo sát ảnh hưởng số yếu t n ỏp ng ng hc ca ng composite Săulău [5] tính tốn số có số kết trường ứng suất, biến dạng mặt cắt nghiên cứu ứng xử ống composite chịu áp suất tĩnh tác dụng lên mặt ống Huang Wang [6] nghiên cứu phương pháp số thực nghiệm giản,động kết cứu thực nghiệm toán dạng nàyhọc còncủa hạn xác định đáp ứng củanghiên ống composite Xia vàđối cs.với [7]bài phân tích động ống composite nhiều chế, chủ yếu số kết thí nghiệm tĩnh ống chịu áp suất lớp tác dụng áp suất bên Dey Ramachandra [8] phân tích dao động phi tuyến vỏ trụ tronglớp áp suất bố đặtnhiều lớp tác composite nhiều Ansari vàphân cs [9] phânthành tích ống độngCác lực kết họccấu cácống ốngcomposite composte liên đànđộ hồi dụng áp suất bên kết nhiệt liên kết tuyệt đối cứng chịu tác dụng tải trọng dạng áp suất di động với cường suấtsong thay đổi theo Các nghiên cứu bước đầu thu độ kếtápquả, chưathời đápgian ứnglàđược yêu cầu thực vấnítđề nghiênkết cứu tiễn Mơ hìnhnhững tính vàđến cácnay liêncòn kếtrấtcòn đơn giản, nghiên cứu thực nghiệm toán Trong báo này, tác giả tiến hành thiết lập phương phi tuyến dạng hạn chế, chủ yếu số kết thí nghiệm tĩnhtrình ống chịu áp suất động lực học ốngống composite chịu dụng tải trọng áp suất áp suất phân bố thành Các kết cấutácống composite đặt dạng liêndikết đàn hồi liên động,chịu trongtác đódụng ống đặt trọng liên kếtáp cứng đối vàvới liên kết kết tuyệt đối cứng tải dạng suấttuyệt di động cường độ đàn áp suất thay đổi theo hồi thời gian vấn đề đến nghiên cứu mơtiến hình, thiếtthiết kế chế mẫu, xác tính vật liệu Trong báo Xây này, dựng tác giả hành lậptạo phương trìnhđịnh phicơtuyến động lựcvàhọc ống comtiến hành thí nghiệm đo đáp ứng động lực học ống composite gốiliên kết cứng tuyệt posite chịu tác dụng tải trọng dạng áp suất di động, ống đặt cứng đànXây hồi,dựng xử lýmơ số hình, liệu thực sánh xác với định kết đối liên kết đàngốihồi thiếtnghiệm kế chếvàtạosomẫu, lý tính vật liệu tiến thuyết hành thí nghiệm đo đáp ứng động lực học ống composite gối cứng gối đàn hồi, xử lý số liệu thực nghiệm so với lýống thuyết Đáp ứngsánh động lựckết học composite tác dụng tải trọng di động Đáp ứng động lực học ống composite tác dụng tải trọng di động 2.1 Đặt toán, giả thiết 2.1 Đặt toán, Ống dẫn giả thiết composite chiều dài L, đường kính ngồi D, chiều dày h, chịu tải trọng di động p(t) phân theo chu vidày bên ốngtrọng di động với áp Ống dẫn composite chiềuvới dàiápL,suất đường kínhbố ngồi D, chiều h, chịu tải chuyển dọc trục tốc vống (Hình suất p(t) phândibố theo chu ống vi ởvới bênvận và1) di chuyển dọc trục ống với vận tốc v (Hình 1) Hình hình ống composite chịu suất động Hình 1 MơMơ hình ống dẫndẫn composite lớplớp chịu ápáp suất di di động Các giả thiết: ống composite lớp với vật liệu lớp đàn hồi tuyến tính, bố trí Các giả thiết: ống composite lớp với vật liệu lớp đàn hồi tuyến tính, bố trí đối xứng qua mặt đối xứng qua mặt trung bình bám dính lý tưởng với Tại thời trung bình bám dính lý tưởng với Tại thời điểm, áp suất p(t) phân bố liên tục ống đến mắt cắt ngang ống Kích thước chiều dày ống thỏa mãn lý thuyết Reissner Mindlin Áp suất điểm thuộc ống cho quy luật [1–3]:  x L      t < v , t > v p(x, t) = p0 u(t − x/v) =  (1)  x L    p0 ≤t≤ v v 76 Hà, N V cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng p0 biên độ áp suất, u hàm bước đơn vị Heaviside, v vận tốc di chuyển dọc ống composite áp suất Áp dụng nguyên lý Haminton, phương trình dao động ống compisite chịu tác dụng ti trng di ng: [M]{q} ă + [C]{q} + [K]{q} = { fm } (2) {q}, {q}, ˙ {q} ˙ tương ứng vectơ chuyển vị, vận tốc gia tốc kết cấu [M], [K], [C], { fm } tương ứng là ma trận khối lượng, ma trận độ cứng, ma trận cản vectơ lực nút kết cấu Các đại lượng xác định sau: Ne [M] = Ne [M]e , [K] = e=1 Nem [K]e , { fm } = e=1 { fm }e (3) e=1 [C] = αR [M] + βR [K] [M] , [K] , fm tương ứng ma trận độ cứng phần tử, ma trận khối lượng phần tử vectơ lực nút phần tử kết cấu αR , βR số cản Rayleigh xác định theo [2] Phương trình (2) hệ phương trình vi phân cấp hai phi tuyến Phương pháp tích phân trực tiếp Newmark kết hợp với phương pháp lặp Newton – Rapson sử dụng để giải tốn, thiết lập chương trình tính mơi trường Matlab Chương trình có khả phân tích phi tuyến tĩnh động lực học kết cấu ống composite liên kết đàn hồi cứng tuyệt đối chịu tác dụng tải trọng di động e e e Mơ hình thiết bị thí nghiệm 3.1 Mơ hình thí nghiệm Mơ hình thí nghiệm thiết kế, chế tạo ống composite gồm lớp có trật tự xếp lớp 45 /−45◦ /45◦ /−45◦ , vật liệu chế tạo cốt sợi thủy tinh, nhựa Epoxy; chiều dài L = 4200 mm, đường kính d = 50 mm, chiều dày h = mm Ống đặt liên kết cứng liên kết đàn hồi (Hình 2) - Trường hợp liên kết cứng, ống composite liên kết chặt ốp hàn chặt với thép dày nhằm tạo liên kết cứng - Trường hợp liên kết đàn hồi, ống composite liên kết với hệ gồm 44 lò xo đàn hồi có tính chất lý tính giống đồng độ cứng, chiều dài lò xo 50 mm, đường kính ngồi D = 16 mm, bước lò xo mm, đường kính sợi lò xo 1,5 mm, độ cứng k = 5000 N/mm Việc xác định tính chất lý vật liệu kết ống độ cứng lò xo thực Phòng thí nghiệm Cơ học - Bộ mơn Cơ học vật rắn, Học viện Kỹ thuật Quân ◦ 3.2 Thiết bị thí nghiệm Thiết bị gây tải máy bơm công nghiệp IRCEM Công ty cổ phần Thương mại dịch vụ Cường Thịnh Vương, với thông số công suất 1,5 KW, lưu lượng nước m3 /h, áp lực 98 m nước (Hình 3) Trên kết cấu vị trí ống xác định mơ hình Hình 1, tiến hành gắn thiết bị cảm biến gia tốc để đo gia tốc dịch chuyển theo phương hướng kính điểm cần xác định Cảm biến gia tốc dung thí nghiệm cảm biến PV – 90T Nhật với thông số sau: khối lượng g, độ nhạy: 0,5 mV/(m/s2 ), dải tần số đo: đến 12000 (±10 %) Hz, đỉnh cộng hưởng: 77 , lưu lượng /h,chấtápcơbiến lực 98 mtốc nước 3).tốc dịch chuyển 1, 1.5 tiếnKW hành gắn cácnước thiết bịmcócảm gianhau đểnhất(Hình đo lò xo đàn2hồi tính lý tính giống đồng độ gia cứng, chiều dài lò xo 50 mm, đường kính ngồi D = 16 mm, bước lò xo 6mm,các đường kính lò xo 1,5 mm, độ cứng k =được 5000 N/mm Việc xác Trên kếtkính cấutại trícủa ống xác định hình phươngTrên hướng điểm cần xác định kết cấu vịvị trísợi ống đãđãđược xác định mơmơ hình ở định tính chất lý vật liệu kết ống độ cứng lò xo thực Phòng thí nghiệm Cơ học - Bộ mơn Cơ học vật rắn, Học Kỹgia tốc dịch chuyển hình1,1,tiến tiếnhành hànhgắn gắnhiện thiết cảm biến gia để đo hình thiết bị/bị cảm biến gia tốctốc đểdựng đoviện gia chuyển thuật Quân Hà, N V cs Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây Cảm biến gia tốc dung thí nghiệm cảm biếntốc PVdịch – 90T theo phương hướng kính điểm cần xác định theo phương hướng kính điểm cần xác định t với thông số sau: khối lượng g, độ nhạy: 0.5 mV/(m/s ), dải tần Cảmbiến biếngia giatốc tốc dungtrong trongthíthínghiệm nghiệm làcảm cảmbiến biến – 90T PVPV – 90T o: đếnCảm 12000 (±10 %) dung Hz, đỉnh cộng hưởng:là50 kHz, vật liệu chế tạo: 2), dải tần Nhậtvới vớicác cácthông thôngsốsốsau: sau:khối khốilượng lượng2 2g,g,độđộnhạy: nhạy: mV/(m/s Nhật 0.50.5 mV/(m/s ), dải tần nium, sai số đo: 0.05% nhỏ Đầu đo biến dạng sử dụng loại sốđo: đo:11đến đến12000 12000(±10 (±10%) %)Hz, Hz,đỉnh đỉnhcộng cộnghưởng: hưởng: kHz, liệu số 5050 kHz, vậtvật liệu chếchế tạo:tạo: điệnTitanium, trở loại sai KFG -5 -0.05% 120 -hoặc C1- nhỏ 11 hãng Kyowa NhậtsửBản, chuẩn đo: hơn.Đầu Đầuđođo biến dạng dụng Titanium, sai sốsốđo: 0.05% nhỏ biến dạng sử dụng là loạiloại mm,120.2 ±trở0.3 hệ-5số gage: kC1=1111 2.10 ±hãng 1.0 % Các điện trở tấmđiện điệntrở loạiΩ, KFG -5- -120 120- -C1củahãng Kyowa Nhật Bản, chuẩn loại KFG Kyowa Nhật Bản, chuẩn c liên kết với bề ±mặt kết cấu vỏ ktại vị2.10 trí±đo, theo phương đođiện đo 5mm,120.2 5mm,120.2 ±0.3 0.3của Ω,hệ hệsốsố gage: k= =2.10 ±1.01.0 Các đo Ω, gage: %.%.Các điện trởtrở dánđược chuyên liêndụng kếtvới vớibềbềmặt mặtcủa củakết kếtcấu cấuvỏvỏtạitạivịvịtrítríđo,đo,theo theo phương liên kết phương đođo keo keodán dánchun chundụng dụng Hình Mơ hình thí nghiệm ống composite đặt gối cứng gối đàn hồi (a) Thiết bị gây tải (b) Cảm biến gia tốc (c) Đầu đo biến dạng Hình Thiết bị thí nghiệm Hình bịbị thíthí nghiệm 50 kHz, vật liệu chế tạo: Titanium, sai3.số đo: 0,05% nhỏ Đầu đo biến dạng sử dụng loại Hình 3.Thiết Thiết nghiệm điện trở loại KFG -5 - 120 - C1- 11 hãng Kyowa Nhật Bản, chuẩn đo mm,120,2 ± 0,3 Ω, Thiết cảm đầu đođo biến dạng hệ số gage: kbị= gây 2, 10 ±tải 1, 0(a), % Các biến điện trởgia đượctốc liên(b), kết với bề mặt kết cấu vỏ tại(c) vị trí đo, Thiết bị gây tải (a), cảm biến gia tốc (b), đầu biến dạng (c) theo phương đo keo dán chun dụng Hình Thiết bị thí nghiệm Thiết bị gây tải (a), cảm biến gia tốc (b), đầu đo biến dạng (c) Trình tự xác định gia tốc, chuyển vị kết cấu Trình tự xácgia định giachuyển tốc, chuyển vị kết cấu rình4.tự tốc, 4.xác Trìnhđịnh tự xác định gia tốc, chuyển vị củavị kết cấu kết cấu Để đo gia tốc dao động vị trí thuộc kết cấu ống composite, tiến hành gắn đầu đo gia tốc cố định điểm cần đo, hướng trục đầu đo theo phương cần đo (Hình 4) Dưới tác dụng tải trọng, ống dao động, đồng nghĩa đầu đo gia tốc dao động theo, tín hiệu đáp ứng gia tốc theo thời gian truyền máy tính xử lý Kết lần đo, tương ứng với đầu đo có số liệu thể đáp ứng gia tốc theo thời gian vị trí kết cấu mà gắn đầu đo gia tốc Từ đáp ứng gia tốc - thời gian, với xử lý deflection analysic tích hợp máy tính, tiến hành phân tích (tích phân số hai lần) kết 78 theo thời gian Để đo biến dạng điểm, tiến hành dán điện trở vị trí cần đo, phương chiều dài điện trở trùng với phương cần đo biến dạng Dưới tác dụng tải trọng, ống bị biến dạng làm cho điện trở biến dạng theo, tín hiệu biến dạng máy tính xử lý kết có N theo V thời cs / Tạp đáp ứng biếnHà, dạng gian.chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Hình Hình 4 Gắn Gắn cảm cảm biến biến đo đo Phân tích xử lý kết thí nghiệm Việc thuvịthập, hợp số liệu (đáp gia tốc, chuyển có đáp ứng chuyển theotích phương hướng kínhứng điểm đovận theotốc, thời gian vị Đểvàđo biến dạng điểm, tiến biến hànhdạng dán điện trở vị cầntheo đo,thời phương dài điệnnghiệm trở trùng với phương điểm cầntríđo gian)chiều lần thí cần đo biến dạng Dưới củadụng tải trọng, ống bị bị biến trở biến dạng theo, máytác tínhdụng chuyên thiết đo dạng LMS làm thựccho Đểđiện có tín hiệu biến dạng đượcđomáy tínhbình, xử lýtácvàgiả kếtphải tiến có biến dạng theo kết trung hànhđáp đo ứng đạc nhiều lần xửthời lý gian thống kê, trình tự bước sau [ 5, 6, 7]; [9,10,11]: Phân tích xử lý kết thí nghiệm Việc thu thập, tích hợp số liệu (đáp ứng gia tốc, vận tốc, chuyển vị biến dạng điểm cần đo theo thời gian) lần thí nghiệm máy tính chuyên dụng thiết bị đo LMS thực Để có kết đo trung bình, tác giả phải tiến hành đo đạc nhiều lần xử lý thống kê, trình tự bước sau [6, 10–14]: Giả sử tiến hành đo n lần giá trị gia tốc biến dạng vị trí cần xác định, lần đo có số liệu [ti , Ni ], với i bước thời gian trích mẫu thí nghiệm máy đo, Ni đại lượng đo bước thời gian thứ i - Bước 1: Xuất số liệu n lần đo từ phần mềm máy tính - Bước 2: Xác định trung bình N i giá trị điểm đo dãy số liệu (Ni ) j với j = 1, n - Bước 3: Tập hợp số liệu ti , N i , vẽ đáp ứng theo thời gian số liệu đo sau xử lý thống kê - Bước 4: Vẽ đáp ứng theo thời gian, xác định giá trị lớn giá trị nhỏ N max , N số liệu đo - Bước 5: Làm tương tự đáp ứng vận tốc, chuyển vị điểm đo theo thời gian - Bước 6: Đánh giá, nhận xét kết Thí nghiệm kết đạt Mơ hình thí nghiệm gá chặt tương ứng liên kết gối cứng đàn hồi, đảm bảo mơ hình ổn định vị trí q trình thí nghiệm Lắp đặt thiết bị đo gia tốc, đo biến dạng điểm đo tương ứng ống Việc liên kết đầu đo với máy đo thơng qua cáp tín hiệu tiêu chuẩn đồng với máy Tiến hành thí nghiệm đo đáp ứng động (đo biến dạng gia tốc) ống composite đặt liên kết cứng liên kết đàn hồi, với trường hợp áp lực ống khác Tại điểm đo, để xác định số liệu đáp ứng gia tốc biến dạng theo thời gian, tác giả tiến hành đo 25 lần (n = 25), chọn 15 lần đo có kết hội tụ Bộ số liệu đo thu thập, phân tích 79 Hà, N V cs / Tạp chí Khoa học Công nghệ Xây dựng xử lý thống kê, cuối ta có đáp ứng biến dạng, gia tốc, vận tốc chuyển vị theo thời gian điểm đo trung bình cộng 15 lần Thử nghiệm kết cấu ống composite đặt gối cứng chịu tải trọng di động, áp lực ống p1 = Kg/cm2 chuyển động với vận tốc v1 = 5,48 m/s Kết thực nghiệm sau xử lý thống kê phần mềm chuyên dụng so sánh với kết tính tốn chương trình Matlab thể Bảng Bảng Đáp ứng động lực học lớn kết cấu đặt gối cứng Điểm đo Thực nghiệm Lý thuyết Sai số [%] A B C 1,45×10−5 2,20×10−5 1,84×10−5 1,12×10−5 1,61×10−5 1,39×10−5 22,5 26,6 24,2 Gia tốc (m/s ) A B C 17,53 24,20 19,76 13,55 17,54 14,58 22,7 27,5 26,2 Biến dạng dọc trục A B C 3,89×10−8 5,00×10−8 4,24×10−8 2,92×10−8 3,68×10−8 3,14×10−8 24,9 26,4 25,8 Chuyển vị hướng kính (m) Tương tự thử nghiệm kết cấu ống composite đặt gối đàn hồi chịu tải trọng di động, áp lực ống p2 = Kg/cm2 chuyển động với vận tốc v2 = 5,46 m/s Kết đáp ứng động lực học lớn kết cấu điểm đo thể Bảng Hình 5–7 Bảng Đáp ứng động lực học lớn kết cấu đặt gối đàn hồi Điểm đo Thực nghiệm Lý thuyết Sai số [%] Chuyển vị hướng kính (m) E F G H 1,02×10−5 1,55×10−5 1,60×10−5 1,34×10−5 0,77×10−5 1,12×10−5 1,19×10−5 1,03×10−5 24,2 26,6 25,6 22,8 Gia tốc (m/s2 ) E F G H 16,3 16,5 19,7 17,6 12,61 12,54 14,53 13,81 22,7 24,1 26,2 21,5 Biến dạng dọc trục E F G H 5,0×10−8 7,1×10−8 5,8×10−8 3,8×10−8 3,68×10−8 5,27×10−8 4,35×10−8 2,75×10−8 26,4 25,8 25,0 27,6 Nhận xét: Với kết thể Bảng 1, đồ thị Hình 5–7, ta thấy đáp ứng chuyển vị, gia tốc, biến dạng theo thời gian điểm đo từ kết qủa thực nghiệm lý thuyết tương đồng quy luật, sai số hai phương pháp phần thực nghiệm gá lắp ống 80 trục G 5,8.10-8 4,35 10-8 25,0 H 3,8.10-8 2,75 10-8 27,6 Hà, N V cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Hình Đáp ứng chuyển vị – thời gian điểm F ống composite Hình Đáp ứng chuyển vị – thời gian điểm F ống composite – thời gian gian tại điểmđiểm F ống Hình ĐápHình ứng6 Đáp giaứng tốcgia–tốcthời Fcomposite ống composite liên kết gối cứng gối đàn hồi chưa đảm bảo độ cứng vững, tính tốn lý thuyết mơ hình ống liên kết coi lý tưởng Nguyên nhân thứ hai phần lý thuyết, tính tốn tải trọng dạng áp suất di động khơng xét đến khối lượng tải trọng, phần thực nghiệm tải trọng áp suất chất lỏng di động, nên với khối lượng chất lỏng làm tăng giá trị chuyển vị, gia tốc biến dạng ống composite, Tuy nhiên với điều kiện trang thiết bị thí nghiệm có, theo tác giả kết so sánh thí nghiệm tính tốn lý thuyết chấp nhận 81 Hình Đáp ứngHà,gia tốc – thời gian điểm F ống composite N V cs / Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng Hình Đáp ứng biến dạng – thời gian điểm F ống composite Hình Đáp ứng biến dạng – thời gian điểm F ống composite Kết luận Nhận xét: Với kết thể bảng 1, đồ thị hình 5, 6, 7, ta thấy Bài báo xây dựng mơ hình thực nghiệm ống composite đặt liên kết cứng liên kết đàn đáp hồi ứng chuyển vị, gia tốc, biến dạng theo thời gian điểm đo từ kết Tiến hành thí nghiệm đo đáp ứng động với trường hợp áp lực ống khác cho kết đường đáp ứng động lực thuyết học có dạng với phương thuyết Chứng tiến trình hai qủa thực nghiệm lý tương đồng tương đồngpháp lýquy luật, saitỏ số thí nghiệm mà tác giả xây dựng chương trình khảo sát số phương pháp lý thuyết đảm bảo độ phương thựccónghiệm ống tin cậy.pháp Kết quảcó so thể sánh thựctrong nghiệmphần lý thuyết thể sử dụngthì trựcsự tiếpgá mơlắp hìnhcủa thí nghiệm tác giả xây dựng để đưa kết ban đầu cho đáp ứng động lực học ống vị trí đo mà liên kết gối cứng gối đàn hồi chưa đảm bảo độ cứng vững, khác tính tốn lý thuyết mơ hình ống liên kết coi lý tưởng Lời cảm ơn Nguyên nhân thứ hai phần lý thuyết, tính tốn tải trọng dạng Các tác giả xin chân thành cảm ơn nhà khoa học, bạn đồng nghiệp có ý kiến áp suất di động khơng xét đến khối lượng tải trọng, phần thực đóng góp q báu xây dựng mơ hình tốn, mơ hình thực nghiệm cơng tác chuẩn bị tiến hành nghiệm tảitrìnhtrọng thực áp nghiệm suất chất lỏng di động, nên với khối lượng chất lỏngTàiđã làm tăng giá trị chuyển vị, gia tốc biến dạng ống liệu tham khảo composite …Tuy nhiên với điều kiện trang thiết bị thí nghiệm có, [1] Hà, N V., Đạt, P T., Sơn, L T (2016) Phân tích đáp ứng động học ống composite đàn hồi tác dụng áp suất di động Tuyển tập cơng trình Hội nghị khoa học tồn quốc kỹ thuật tự động hóa lần thứ 2, kỷ niệm 60 năm thành lập ĐHBK Hà Nội, 268–273 [2] Hà, N V (2017) Tính tốn ống composite lớp liên kết đàn hồi chịu tác dụng tải trọng di động Hội nghị Khoa học Cơng nghệ Tồn quốc Cơ khí - Động lực, Kỷ niệm 60 năm thành lập ĐHBK Tp HCM, 118–124 [3] Hà, N V., Đạt, P T., Sơn, L T., Thanh, P T (2017) Phân tích ảnh hưởng số yếu tố đến đáp ứng động học ống composite lớp liên kết đàn hồi chịu tác dụng tải trọng di động Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Cơng nghệ Quân sự, (55):190–196 [4] Hà, N V., Đạt, P T., Thanh, N T (2017) Sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn phân tích dao động riêng ống composite Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Xây dựng (KHCNXD)-ĐHXD, 11(4):105–109 82 Hà, N V cs / Tạp chí Khoa hc Cụng ngh Xõy dng [5] Săulău, I Y (2016) Stress analysis of multi-layered hybrid composite pipes subjected to internal pressure International Journal Of Engineering & Applied Sciences, 8(4):87–98 [6] Huang, J., Wang, X (2009) Numerical and experimental investigations on the axial crushing response of composite tubes Composite Structures, 91(2):222–228 [7] Xia, M., Takayanagi, H., Kemmochi, K (2001) Analysis of multi-layered filament-wound composite pipes under internal pressure Composite Structures, 53(4):483–491 [8] Dey, T., Ramachandra, L S (2017) Non-linear vibration analysis of laminated composite circular cylindrical shells Composite Structures, 163:89–100 [9] Ansari, R., Alisafaei, F., Ghaedi, P (2010) Dynamic analysis of multi-layered filament-wound composite pipes subjected to cyclic internal pressure and cyclic temperature Composite Structures, 92(5):1100– 1109 [10] Tuyển, N M (2005) Quy hoạch thực nghiệm Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [11] Thảo, V V (2001) Phương pháp khảo sát nghiên cứu thực nghiệm cơng trình Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [12] Quỳ, T Đ (2000) Giáo trình xác xuất thống kê Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội [13] Bendat, J S., Piersol, A G (1998) Analysis and measuremant produres Wiley – Interscience New York – London - Sydney - Toronto [14] Bagchi, K., Gupta, S K., Kushari, A., Iyengar, N G R (2009) Experimental study of pressure fluctuations and flow perturbations in air flow through vibrating pipes Journal of Sound and Vibration, 328 (4-5):441–455 83 ... đáp ứng động lực học ống composite gối cứng gối đàn hồi, xử lý số liệu thực nghiệm so với l ống thuyết Đáp ứngsánh động lựckết học composite tác dụng tải trọng di động Đáp ứng động lực học ống composite. .. số có số kết trường ứng suất, biến dạng mặt cắt nghiên cứu ứng xử ống composite chịu áp suất tĩnh tác dụng lên mặt ống Huang Wang [6] nghiên cứu phương pháp số thực nghiệm giản ,động kết cứu thực. .. này, dựng tác giả hành lậptạo phương trìnhđịnh phicơtuyến động lựcv học ống comtiến hành thí nghiệm đo đáp ứng động lực học ống composite gốiliên kết cứng tuyệt posite chịu tác dụng tải trọng dạng