NGHIÊN cứu HOÀN THIỆN PHƯƠNG PHÁP dẫn từ XA THEO HƯỚNG có lợi về NĂNG LƯỢNG tên lửa TRÊN cơ sở lý THUYẾT điều KHIỂN HIỆN đại

1 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những nội dung, số liệu kết trình bày luận án hồn tồn trung thực chưa có tác giả cơng bố cơng trình khác TÁC GIẢ LUẬN ÁN Nguyễn Thanh Tùng LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến tập thể cán hướng dẫn, thầy giáo: GS- TSKH Nguyễn Công Định PGS-TS Vũ Hỏa Tiễn giúp đỡ khuyến khích tơi suốt thời gian thực luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn nhà khoa học, tập thể cán Bộ môn Tên Lửa / Khoa Kỹ thuật điều khiển quan tâm đóng góp ý kiến giúp tơi hồn thiện nội dung nghiên cứu Cuối cùng, tác giả xin cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp ln động viên, khuyến khích giúp tơi có thêm nghị lực để hồn thành nội dung luận án MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU ix MỞ ĐẦU I Đặt vấn đề nghiên cứu .1 II Phân tích luận chứng vấn đề nghiên cứu Tổng quan tình hình nghiên cứu giới: .3 Các nghiên cứu nước Một số luận giải cho hướng nghiên cứu III Phạm vi, nội dung phương pháp nghiên cứu Phạm vi nội dung nghiên cứu: Phương pháp nghiên cứu: IV Cơ sở lý thuyết thực tế phục vụ nghiên cứu .9 Cơ sở lý thuyết: Cơ sở thực tế luận án: 10 V Mục đích, ý nghĩa đóng góp luận án .10 Mục đích nghiên cứu: 10 Ý nghĩa khoa học thực tiễn: 10 Những đóng góp khoa học: 11 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP DẪN TỪ XA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG VÀ ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 12 1.1 Hệ thống điều khiển từ xa tên lửa phòng khơng theo lệnh vô tuyến 12 1.2 Những đặc trưng vòng điều khiển kín từ xa TLPK 15 1.2.1 Quá tải pháp tuyến 16 1.2.2 Độ cong quỹ đạo 17 1.2.2 Gia tốc pháp tuyến yêu cầu PPD 18 1.3 Một số phương pháp dẫn tên lửa từ xa truyền thống 19 1.3.1 Phương pháp dẫn điểm 19 1.3.2 Phương pháp bắn đón nửa góc 21 1.3.3 Phương pháp dẫn mục tiêu bay thấp 22 1.4 Khảo sát đánh giá phương pháp dẫn 23 1.5 Đặt vấn đề tổng hợp PPD có tác dụng nâng cao độ xác dẫn mở rộng vùng tiêu diệt 33 1.6 Kết luận chương 35 CHƯƠNG TỔNG HỢP PHƯƠNG PHÁP DẪN TÊN LỬA TỪ XA, THÍCH ỨNG VỚI MỤC TIÊU CƠ ĐỘNG VÀ CÓ LỢI VỀ ĐỘNG NĂNG .37 2.1 Đặt vấn đề 37 2.2 Phương pháp dẫn “Cầu vồng” [8, 82] 38 2.2.1 Phương trình phương pháp dẫn “Cầu vồng” 38 2.2.2 Gia tốc pháp tuyến yêu cầu phương pháp dẫn “Cầu vồng” 41 2.2.3 Khảo sát đánh giá phương pháp dẫn “Cầu vồng” 42 2.3 Tổng hợp luật dẫn hai điểm tối ưu 45 2.3.1 Mơ hình dẫn tối ưu dạng tồn phương tuyến tính phương pháp trượt (Sweep method, [48]) 45 2.3.2 Luật dẫn tên lửa tối ưu theo điều kiện ràng buộc 48 2.4 Tổng hợp phương pháp dẫn kết hợp 55 2.5 Mô kiểm chứng .57 2.6 Kết luận chương 64 CHƯƠNG ỨNG DỤNG THUẬT TỐN TỐI ƯU QUẦN THỂ (PSO) TÌM THỜI ĐIỂM CHUYỂN CHO PHƯƠNG PHÁP DẪN KẾT HỢP .66 3.1 Đặt vấn đề 66 3.2 Tổng quan thuật toán tối ưu quần thể (PSO) 67 3.2.1 Mở đầu 67 3.2.2 Thuật toán tối ưu quần thể PSO 70 3.3 Ứng dụng thuật tốn PSO tìm thời điểm chuyển cho phương pháp dẫn kết hợp .74 3.4 Khảo sát thời điểm chuyển phương pháp dẫn kết hợp theo PSO .78 3.4.1 Khảo sát tính ổn định thuật toán PSO 78 3.4.2 Đánh giá hai PPD kết hợp theo thời điểm chuyển 83 3.5 Khảo sát, đánh giá PPD kết hợp với thời điểm chuyển tối ưu theo độ xác dẫn 86 3.6 Kết luận chương 92 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ MỞ RỘNG VÙNG TIÊU DIỆT CỦA PHƯƠNG PHÁP DẪN KẾT HỢP “CV-2DGOC” .93 4.1 Đặt vấn đề 93 4.2 Phương pháp xác định giới hạn vùng tiêu diệt 94 4.2.1 Những khái niệm VTD tổ hợp TLPK 94 4.2.2 Nguyên tắc xác định VTD theo quan hệ tải 99 4.2.3 Xác định tải phát huy tên lửa 101 4.2.4 Phương pháp xác định giới hạn VTD theo quan hệ tải 103 4.3 Đánh giá hiệu mở rộng VTD PPD “CV-2DGOC” 107 4.4 Kết luận chương 111 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ .113 DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH .117 TÀI LIỆU THAM KHẢO 118 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ VIẾT TẮT Chữ viết tắt 2D 2DGOC CGCN CV CV - 2D CV – 2DGOC ĐĐK ĐĐK - MT ĐKTƯ ĐKTX GTPT HTĐK HTĐKTL КДУ KHCN KHKT MT MTT NNVT PCĐ PPD ПС PSO PTTCĐK QĐĐ TCTL THTLPK TL TL - MT TLPK T/T VĐK VTD Ký hiệu Kí hiệu rtl Vtl : Phương pháp điểm từ xa : Phương pháp điểm có tính tới góc tiếp cận : Chuyển giao công nghệ : Phương pháp cầu vồng : Cầu vồng – điểm : Cầu vồng – điểm góc : Đài điều khiển : Đài điều khiển – Mục tiêu : Điều khiển tối ưu : Điều khiển từ xa : Gia tốc pháp tuyến : Hệ thống điều khiển : Hệ thống điều khiển tên lửa : Phương pháp vi phân động hình học : Khoa học công nghệ : Khoa học kỹ thuật : Mục tiêu : Phương pháp điểm cải tiến : Ngòi nổ vơ tuyến : Phần chiến đấu : Phương pháp dẫn : Phương pháp bắn đón nửa góc : Tối ưu quần thể : Phương tiện tiến công đường không : Quỹ đạo động : Phương pháp tiếp cận tỉ lệ : Tổ hợp tên lửa phòng không : Tên lửa : Tên lửa – Mục tiêu : Tên lửa phòng khơng : Phương pháp điểm : Vòng điều khiển : Vùng tiêu diệt Đơn vị [m] [m/s] Ý nghĩa Cự ly từ đài điều khiển đến trọng tâm tên lửa Vận tốc tên lửa Wtl [m/s2] εtl μc [rad] [rad] [rad] [rad] [Kg/s] Ps [Kg/m2] εk θtl βtl μ χ JУД [N.s/Kg] α β g [1/57.3rad] [Kg/m ] [rad] [rad] Góc trượt [m/s2] Gia tốc trọng trường Quá tải phát huy Quá tải yêu cầu ηyc Vmt εmt θmt Wmt Pmt Δr Vtc σ σ t* Đạo hàm hệ số lực nâng Mật độ khơng khí Góc cơng ηph rmt Khối lượng tương đối tên lửa Tải trọng riêng cánh Hệ số dự trữ ổn định Xung lực riêng Hệ số lực cản diện Cx C yα ρ Gia tốc pháp tuyến tên lửa Góc tà tên lửa Góc ngắm động tên lửa Góc nghiêng quỹ đạo tên lửa Góc phương vị tên lửa Tốc độ thay đổi nhiên liệu tương đối [m] [m/s] [rad] [rad] [m/s2] Cự ly từ đài điều khiển đến mục tiêu Vận tốc mục tiêu Góc tà mục tiêu Góc nghiêng quỹ đạo mục tiêu Gia tốc pháp tuyến mục tiêu [m] Tham số đường bay mục tiêu [m] [m/s] Khoảng cách tương đối tên lửa – mục tiêu Vận tốc tương đối tên lửa – mục tiêu [rad] [rad/s] Góc đường ngắm tên lửa – mục tiêu Tốc độ xoay đường ngắm [s] Thời điểm chuyển PPD kết hợp DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Danh mục hình vẽ 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Cấu trúc hệ ĐKTX theo lệnh vơ tuyến Động hình học phương pháp dẫn từ xa Cấu trúc động học VĐK kín từ xa cho mặt phẳng thẳng đứng Đặc trưng hạn chế sai lệch thẳng F(h) 1.6 Đồ thị tọa độ góc TL, MT mặt phẳng đứng đồ thị vận tốc TL theo thời gian Vmt1 = 200m/s Quỹ đạo TL, MT đồ thị GTPT PPD “T/T”, “ПС” mặt phẳng đứng V mt2 = 350m/s 28 Đồ thị tọa độ góc TL, MT mặt phẳng đứng đồ thị vận tốc TL theo thời gian Vmt2 = 350m/s Quỹ đạo TL, MT đồ thị GTPT PPD “T/T”, “ПС” mặt phẳng đứng mục tiêu động phía (nmt3 = 5g) 29 Đồ thị tọa độ góc TL, MT mặt phẳng đứng đồ thị vận tốc TL theo thời gian mục tiêu động phía (nmt3 = 5g) Quỹ đạo TL, MT đồ thị GTPT PPD “T/T”, “ПС” mặt phẳng đứng mục tiêu động kiểu “Con rắn” (nmt4 = 5g) 30 1.12 Đồ thị tọa độ góc TL, MT mặt phẳng đứng đồ thị vận tốc TL theo thời gian mục tiêu động kiểu “Con rắn” (nmt4 = 5g) 31 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 Quỹ đạo động dẫn tên lửa theo phương pháp “Cầu vồng” Đồ thị quỹ đạo tên lửa mục tiêu mặt phẳng thẳng đứng Đồ thị GTPT (quá tải) tên lửa mặt phẳng thẳng đứng Đồ thị thay đổi góc tà tên lửa mục tiêu Đồ thị hàm vận tốc tên lửa, mục tiêu theo thời gian Động hình học TL – MT mặt phẳng đứng Sơ đồ khối trình dẫn tên lửa Quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị GTPT TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị tọa độ góc TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị vận tốc TL – MT theo thời gian Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị GTPT TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị tọa độ góc TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị vận tốc TL – MT theo thời gian Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị GTPT TL – MT mặt phẳng đứng 39 42 43 43 43 48 49 55 59 59 59 60 60 61 61 61 62 62 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 Quỹ đạo TL, MT đồ thị GTPT PPD “T/T”, “ПС” mặt phẳng đứng V mt1 = 200m/s 14 18 24 25 27 28 29 31 2.19 2.20 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Đồ thị tọa độ góc TL – MT mặt phẳng đứng Đồ thị vận tốc TL – MT theo thời gian Q trình cập nhật vị trí cá thể quần thể Lưu đồ thuật toán PSO Đặc tính hội tụ thuật tốn PSO Thuật tốn PSO kết nối với PPD kết hợp Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng PPD “CV-2D” với điểm chuyển không tối ưu 3.6 Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng PPD “CV2DGOC” với điểm chuyển không tối ưu 3.7 Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng mục tiêu động phía 3.8 Đồ thị gia tốc pháp tuyến TL – MT theo thời gian 3.9 Đồ thị vận tốc TL – MT theo thời gian 3.10 Đồ thị quỹ đạo TL – MT mặt phẳng đứng mục tiêu động dạng “Con rắn” 3.11 Đồ thị gia tốc pháp tuyến TL – MT theo thời gian 3.12 Đồ thị vận tốc TL – MT theo thời gian 4.1 Sơ đồ khối hệ thống ĐKTX theo PPD khác 4.2 Hình dạng VTD tổ hợp TLPK mặt phẳng: a)ε; b)β 4.3 Những yếu tố ảnh hưởng tới giới hạn VTD 4.4 Đặc tính thay đổi tải phát huy theo quỹ đạo dẫn 4.5 Đồ thị vận tốc tên lửa theo thời gian 4.6 Các lực tác động lên tên lửa bay 4.7 Lưu đồ thuật toán xác định VTD 4.8 Quỹ đạo tên lửa theo PPD “ПС” tới giới hạn xa VTD mặt phẳng đứng 4.9 Quỹ đạo tên lửa theo PPD “CV-2DGOC” tới giới hạn xa VTD mặt phẳng đứng 4.10 Hình chiếu VTD mặt phẳng đứng theo PPD “ПС” “CV2DGOC” 4.11 Hình chiếu VTD mặt phẳng ngang theo PPD “ПС” “CV2DGOC” Danh mục bảng biểu 1.1 1.2 2.1 Bảng tham số tên lửa khâu VĐK kín Bảng tham số đặc trưng TL điểm gặp theo PPD Bảng phương án mục tiêu dùng cho khảo sát 63 63 68 72 74 77 85 85 88 88 88 89 89 89 94 95 98 99 100 101 106 109 109 110 110 26 32 42 10 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 Bảng tham số hệ thống tên lửa điểm gặp Bảng phương án mục tiêu dùng cho khảo sát Bảng tham số tên lửa VĐK kín điểm gặp theo PPD kết hợp Bảng phương án mục tiêu dùng cho khảo sát Bảng thời điểm chuyển tối ưu với mục tiêu PA1 Bảng thời điểm chuyển tối ưu với mục tiêu PA2 Bảng thời điểm chuyển tối ưu với mục tiêu PA3 Bảng thời điểm chuyển tối ưu với mục tiêu PA4 Bảng thời điểm chuyển PPD kết hợp Bảng tham số tên lửa điểm gặp theo PPD “CV-2D” Bảng tham số tên lửa điểm gặp theo PPD “CV-2DGOC” Bảng tham số điểm gặp Bảng tham số tên lửa điểm gặp tcđ = var., Δt = var 44 58 63 79 79 80 81 82 83 84 84 90 91 Nhận xét: Từ kết khảo sát riêng cho PPD “ПС” (Hình 4.8) PPD “CV2DGOC” (Hình 4.9), xây dựng VTD hai PPD hệ tọa độ (X,Y) tỷ lệ xích cho mặt phẳng thẳng đứng (Hình 4.10) theo (X,Z) cho mặt phẳng ngang (Hình 4.11) ta nhìn thấy rõ hiệu ứng mở rộng VTD PPD “CV-2DGOC” Cụ thể là: a) Giới hạn (Hình 4.10) VTD theo PPD “CV-2DGOC” 23km, PPD “ПС” 20km Mở rộng ∆H=3km theo chiều cao; b) PPD “CV-2DGOC” mở rộng VTD độ cao cự ly xa (Hình 4.10 Hình 4.11) Mức độ mở rộng VTD đáng kể theo cự ly xa, tăng xấp xỉ 1,5 lần có ý nghĩa 4.4 Kết luận chương Chủ đề chương tìm cách đánh giá mức độ mở rộng VTD tổ hợp TLPK sử dụng PPD “CV-2DGOC” lựa chọn cuối chương Mức độ mở rộng VTD đánh giá sở vấn đề như: - Những khái niệm VTD; - Phương pháp xây dựng VTD cho tổ hợp TLPK nói chung; - Mơ hình tốn học, hình học, động học VĐK kín từ xa mơ hình mục tiêu để tính tốn mô đặc trưng VTD; - VTD PPD truyền thống biết để làm quy chiếu Những vấn đề xem xét, phân tích trình bày chương Phần cuối chương thực việc xây dựng VTD tổ hợp TLPK sử dụng hai PPD: truyền thống “ПС” “CV-2DGOC” phương pháp thử nghiệm Tức khảo sát VĐK kín từ xa với hai PPD nêu để tìm giới hạn xa giới hạn VTD Kết khảo sát cho thấy nhờ có động (vận tốc) lớn thời gian bay thụ động sai số dẫn không lớn giá trị cho trước, nên PPD “CV-2DGOC” cho phép mở rộng VTD theo cự ly xa so với PPD “ПС” tới 1,5 lần Giới hạn xa tăng 10,3km, giới hạn tăng 3km Đó số có ý nghĩa vấn đề lựa chọn hướng cải tiến tổ hợp TLPK cũ hay thiết kế Nội dung chương khép lại vấn đề mà đề tài luận án đặt nâng cao tính chiến thuật tổ hợp TLPK điều khiển từ xa cách tối ưu hóa quỹ đạo bay tên lửa thơng qua việc cải thiện PPD KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận chung Trước đưa kết luận chung cho cơng trình, tác giả luận án muốn nhấn mạnh mục đích, ý nghĩa đề tài lựa chọn, là: Mục đích ứng dụng lý thuyết điều khiển đại lý thuyết điều khiển tên lửa để tổng hợp thuật toán dẫn mới, bổ sung cho hệ lập lệnh đài ĐKTL từ xa Thuật toán cấu trúc bổ sung mang yếu tố mới, tối ưu có tác dụng nâng cao khả chiến thuật tổ hợp TLPK mở rộng VTD mà khơng cần can thiệp vào đạn TLPK có điều khiển Ý nghĩa thực tế luận án thể khả ứng dụng thuật toán dẫn vào thực tế cải tiến thiết kế đài điều khiển TLPK Thuật tốn dẫn khơng đòi hỏi thay đổi cấu trúc hệ lập lệnh mà yêu cầu bổ sung thuật toán dạng phần mềm vi xử lý máy tính số chuyên dụng Thuật tốn dẫn sử dụng với thuật tốn cũ (ví dụ T/T; ПС) phụ thuộc vào lựa chọn trắc thủ Ý nghĩa khoa học luận án có phương pháp tiếp cận nghiên cứu phát triển PPD TLPK sở lý thuyết phân tích hệ thống lý thuyết điều khiển tối ưu Kết cuối hay kết trung gian luận án có ý nghĩa thực tiễn khả thực hóa cao, áp dụng cho để tài dự án cải tiến vũ khí trang bị TLPK Theo cách đặt vấn đề nghiên cứu xác định bốn toán cần giải cuối chương 1, luận án giải vấn đề sau: Đã tập trung phân tích, biện luận đánh giá PPD truyền thống thực tế hóa tổ hợp TLPK cụ thể Những đánh giá ưu, nhược điểm PPD truyền thống cho phép đưa nhận định khả mở rộng VTD tổ hợp cách tối ưu hóa quỹ đạo tên lửa mà khơng cần can thiệp vào hệ thống khoang tên lửa, tức PPD Tiêu chí mà PPD cần đáp ứng trì đủ động (vận tốc) sai số dẫn giai đoạn tên lửa bay thụ động Đã tập trung giải hai toán, phân tích, biện luận lựa chọn PPD có quỹ đạo dạng đạo đạo giai đoạn cuối có độ xác cao để làm sở tổng hợp PPD dạng kết hợp Bắt đầu từ ĐHH PPD cầu vồng “CV” [8] đáp ứng tiêu chí thứ tạo cho tên lửa ban đầu cao để chuyển thành động giai đoạn bay thụ động Tiếp đến ngun lý hình thành mơ hình tốn học PPD tối ưu điểm từ xa (PPD “2D” “2DGOC”, [9]) đáp ứng tiêu chí thứ hai trì độ xác dẫn điều kiện mục tiêu (cơ động hay không động) Phương án kết hợp hai PPD riêng thành PPD lựa chọn làm sở cho việc tổng hợp PPD “CV-2DGOC” Tuy nhiên kết hợp thành công thuật toán dẫn tự động xác định thời điểm chuyển tối ưu từ phương pháp “CV” sang “2D” hay “2DGOC” Tiêu chuẩn tối ưu lấy theo hai tiêu chí: vận tốc sai số giai đoạn bay thụ động tên lửa Đã ứng dụng thành cơng thuật tốn tối ưu quần thể (PSO) để tìm thời điểm chuyển tối ưu cho PPD kết hợp mô khảo sát, đánh giá lựa chọn hai PPD kết hợp “CV-2D” “CV-2DGOC” theo tiêu chí mở rộng VTD trì độ xác dẫn Từ phương án mục tiêu khác đặc trưng cự ly ban đầu, tốc độ bay, độ cao dạng động, kết khảo sát, chứng minh vấn đề về: tính hội tụ cao (bảng 3.2÷3.6 nhận xét 3.1÷3.4) thuật tốn PSO tìm điểm chuyển tối ưu (t*) cho tên lửa; ưu, nhược điểm hai PPD kết hợp “CV2D” “CV-2DGOC” theo tham số tên lửa điểm gặp TL-MT (bảng 3.7÷3.10) nhận xét 3.5÷3.8; khả áp dụng hai PPD kết hợp theo hai tiêu chí Kết luận quan trọng sau nghiên cứu nội dung lựa chọn PPD kết hợp “CV-2DGOC” cho mục đích mở rộng VTD Đã xây dựng phương pháp xác định đặc trưng VTD theo thực nghiệm mô Qua đánh giá mức độ mở rộng VTD tổ hợp TLPK sử dụng PPD “CV-2DGOC” lựa chọn Mức độ mở rộng VTD 1,5, định lượng so sánh với VTD PPD “ПС” truyền thống Đó số có ý nghĩa vấn đề lựa chọn hướng cải tiến tổ hợp TLPK cũ hay thiết kế Nội dung luận án khép lại kết lý thuyết mô chứng minh nghiệm bốn tốn đặt ban đầu Những đóng góp khoa học Từ kết nghiên cứu đề tài luận án, xác định đóng góp khoa học sau đây: a) Đã tổng hợp thành công PPD kết hợp “CV-2DGOC” tối ưu sở mơ hình hai PPD “CV” “2DGOC” PPD kết hợp có tác dụng mở rộng VTD cho tổ hợp TLPK điều khiển từ xa; b) Đã ứng dụng thành cơng thuật tốn tối ưu quần thể (PSO) để tổng hợp phương pháp tìm thời điểm chuyển tối ưu cho PPD kết hợp Tính tối ưu hội tụ thời điểm chuyển giai đoạn PPD kết hợp kiểm chứng mô thống kê; c) Đã xây dựng phương pháp xác định đặc trưng giới hạn xa VTD tổ hợp TLPK sở mơ hình cấu trúc đầy đủ VĐK kín từ xa cho TLPK có ứng dụng PPD kết hợp “CV-2DGOC” Khuyến nghị Do giới hạn dung lượng, phạm vi nghiên cứu thời gian làm luận án, tác giả chưa có điều kiện kiểm chứng kết nghiên cứu thực tế, trang bị cụ thể Làm giá trị kết nghiên cứu cao nhiều Chính mong muốn NCS tiếp tục phát triển kết nghiên cứu đề tài vào thực tế tương lai, Những kết mà đề tài luận án đạt được, kết mới, có tác dụng thiết thực định hướng nghiên cứu thuộc lĩnh vực điều khiển tên lửa nói chung xây dựng hệ lập lệnh đài ĐKTL nói riêng Luận án dùng làm tư liệu để bổ sung cho số giáo trình tài liệu đào tạo SĐH chuyên ngành hẹp điều khiển tên lửa thiết bị bay Luận án hoàn thành nỗ lực thân NCS, đạo sát tập thể cán hướng dẫn GS-TSKH Nguyễn Công Định PGS -TS Vũ Hỏa Tiễn, Học viện KTQS Tác giả bày tỏ lòng biết ơn tập thể giáo viên hướng dẫn tập thể lãnh đạo, giáo viên Bộ môn Tên lửa, lãnh đạo Khoa KTĐK, HVKTQS đóng góp nhiều ý kiến quý báu tạo nhiều điều kiện thuận lợi để NCS hoàn thành luận án thời hạn Hà nội, ngày….tháng….năm 2019 TÁC GIẢ LUẬN ÁN NGUYỄN THANH TÙNG 119 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH [1] Nguyễn Thanh Tùng, Vũ Hỏa Tiễn, Nguyễn Công Định - Khảo sát vòng điều khiển kín từ xa tên lửa phòng không theo số phương pháp dẫn làm sở hoàn thiện phát triển luật dẫn cầu vồng” Tạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự, Số 51, 10 – 2017 [2] Nguyễn Thanh Tùng, Nguyễn Vỹ Thuận, Vũ Hỏa Tiễn, Nguyễn Công Định - Tổng hợp phương pháp dẫn từ xa cho tên lửa phòng khơng sở phương pháp dẫn cầu vồng phương pháp dẫn điểm có tính tới góc tiếp cận Báo cáo hội nghị VCCA – 2017, Tp.HCM [3] Tung Nguyen Thanh, Tien Vu Hoa, Dinh Nguyen Cong - Application of the Particle Swarm Optimization algorithm for optimal finding the transient for antiaircraft guided missiles The Second International Scientific Congress of Scientists of Europe and Asia – Vienna, Austria 2017 [4] Nguyễn Thanh Tùng, , Nguyễn Công Định, Vũ Hỏa Tiễn, Nguyễn Quang Anh – Evaluating effectiveness of extending engagement zone of surface – to air missile using the combinational guidance law-2DGOC Tạp chí “Khoa học Kỹ thuật” – Học viện KTQS, Số 196, 02 - 2019 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt 11\* MERGEFORMAT Lê Chung (1999), Xây dựng chương trình máy tính phục vụ khảo sát tính tốn động học điều khiển tên lửa cánh phẳng với kiểu thường (quyển 1,2), Học viện Kỹ thuật Quân 22\* MERGEFORMAT Lê Anh Dũng, Nguyễn Hữu Độ, Nguyễn Xuân Căn, Huỳnh Lương Nghĩa (1999), Lý thuyết bay hệ thống điều khiển tên lửa phòng khơng (tập 1,2,3), Học viện Kỹ thuật Quân Hà nội 33\* MERGEFORMAT Nguyễn Cơng Định (2002), Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển máy tính, NXB Khoa học kỹ thuật 44\* MERGEFORMAT Nguyễn Ngọc Khoa (2002), Nghiên cứu xây dựng thử nghiệm phương pháp dẫn tên lửa điều khiển từ xa chống lại mục tiêu bay thấp, Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Trần Ngọc Hà (2011), Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động khí cụ bay dựa công cụ lý thuyết điều khiển đại, Luận án Tiến sĩ Kỹ thuât Phạm Trung Dũng, Vũ Xuân Đức (2012), Cơ sở điều khiển tối ưu hệ thống kỹ thuât, NXB Quân đội nhân dân, Hà Nội Vũ Hỏa Tiễn (2010), Thiết kế hệ cánh lái Gaz – Động mô men, Học viện KTQS, Hà Nội Vũ Hỏa Tiễn (2013), Động học hệ thống điều khiển thiết bị bay, Học viện KTQS, Hà Nội Nguyễn Vĩ Thuận, Vũ Hỏa Tiễn, Tổng hợp luật điều khiển từ xa theo phương pháp dẫn hai điểm cho TLPK sở lý thuyết điều khiển tối ưu vi phân tham số động hình học, Hội nghị tồn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hóa VCCA 2015 121 10 Dỗn Văn Minh (2015), Hồn thiện phương pháp dẫn tiếp cận tỉ lệ theo hướng bù sai số động, Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật 11 Thuyết minh kỹ thuật, Cơ sở xây dựng tổ hợp TLPK C125 – 2TM 12 Thuyết minh kỹ thuật, Cơ sở xây dựng tổ hợp TLPK C-75M 13 Đàm Hữu Nghị, Nguyễn Văn Quảng (2001), Động học hệ thống điều khiển tên lửa tập 1,2), NXB Quân đội nhân dân Hà nội 14 Thuyết minh kỹ thuật, Cơ sở xây dựng tổ hợp TLPK C-125M1A 15 Nguyễn Doãn Phước (2005), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học Kỹ thuật 16 Nguyễn Doãn Phước (2009), Lý thuyết điều khiển nâng cao, NXB Khoa học Kỹ thuật 17 Vũ Hỏa Tiễn cộng (2003), “Tập giảng hệ lập lệnh đài điều khiển tên lửa phòng khơng”, Học viện Kỹ thuật Quân 18 Vũ Hỏa Tiễn (2009), Cơ sở xây dựng đài điều khiển S300-ПМУ1, Học viện Kỹ thuật Quân Tiếng Anh 19 Blackman S., Popoli R (1999), Design and analysis of modern tracking systems, Artech House 20 Berglund, E, Guidance and Control Technology, RTO SCI Lecture 21 BÜLENT ÖZKAN (2005), Dynamic modeling guidance, and control of homing missile, Thesis 22 John H Blakelock (1991), Automatic control of Aircraft and Missiles, Air Force Institute of Technology-Colonel USAF 23 Garber V (1968), Optimum Intercept Laws for Accelerating Targets, AIAA Journal, Vol.6, No 11 24 Garnell, P (1980), Guided Weapon Control Systems, second edition, Pergamon Press, Oxford, New York, NY 122 25 George M Siouris (2004), Missile Guidance and Control Systems, Springer Verlag, New York 26 Gustafson F (2000), Adaptive Filtering and Change Detection, John Wiley & Sons LTD Baffins Lane, Chichester, West Sussex, PO 19 IUD, England 27 Han, D., Balakrishnan, S N and Ohlmeyer, E J (2002), Optimal Midcourse Guidance Law with Neural Networks, Proceedings of the IFAC 15th Triennial World Congress, Barcelona, Spain 28 Haykin S (2001), Kalman Filtering and Neural Networks, John Wiley & Sons 29 Lin, C L and Chen, Y Y (1991), Design of Advanced Guidance Law against High Speed Attacking Targe, Proceeding of National Science 30 Lee., G.T., Lee., J.G (1995), Improved Command to Line-of-Sight for Homing Guidance, IEEE Transactions on Aerospace and Electonic Systems 31 Lee, R.G, Garlan-Collin,T.K,Johnson, D.E, Arche,E, Sparker, C.,Moss, G.M., and Mowat, A.W (1998), Guided Weapons, third editions, Brassey’s London, Washington 32 Li X.R., Jilkov V.P (2003), A survey of maneuvering target tracking-part I: dynamic models, IEEE transaction on aerospace and electronic systems, 39 (4), pp 1333-1364 33 Lin, C F (1991), Modern Navigation, Guidance and Control Processing, Prentice Hall Publication, Englewood Cliffs, New Jersey 34 Neryahu A Shneydor (1998), Missile Guidance and Pursuit Kinematics, Dynamics and Control, Haifa, Israel 123 35 Neil F Palumbo, Ross A Blauwkamp, and Justin M Lloyd (2010): Modern Homing Missile Guidance Theory and Techniques, JOHNS HOPKINS APL TECHNICAL DIGEST, VOLUME 29, NUMBER 36 Ưzgưren, M K (1991), Seminar Notes on Dynamics and Control of Guided Missiles, Middle East Technical University Continuing Education Center 37 Pastrick, H L (1981), Seltzer, S M and Warren, M E., Guidance Laws for Short- Range Tactical Missiles, Journal of Guidance and Control, Vol 4, No 2, March- April 38 Zarchan, P.( 2012), Tactical and Strategic Missile Guidance, six edition, Vol.2, Progress in Astronautics and Aeronautics, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., Washington, D.C 39 S N Balakrishnan, A Tsourdos, and B A White (2013), Advances in Missile Guidance, Control, and Estimation, CRC Press Taylor & Francis Group 40 Siouris G.M., and Leros, A.P (1988), Minimum-Time Intercept Guidance for Tectical Missiles, MITA Press, Tokio, Japan, June 41 Serakos, D and Lin, C F., Linearized Kappa Guidance, Proceedings 42 Thomson, W.T (1963), Introdution to Space Dynamics, Jonh Wiley $ Sons, Inc., second printing, New York 43 Rovisco Pais Av., (2004), Kalman and Extended Kalman Filters: Concept, Derivation and Properties, M Isabel Ribeiro 44 Satyobroto Talukder, Mathematical Modeling and Applications of Particle Swarm Optimization, Master of Science Thesis, School of Engineering, Blekinge Institute of Technology, Sweden, February 2011 124 45 Wang, Q., Lin, C F and D’Souza, C N (1993), Optimality-Based Midcourse Guidance, Proceedings of the American Institute of Aeronautics and Astronautics, pp 1734-1737 46 Kwang Y.Lee and Jong-Bae Park (2006), Application of Particle Swarm Optimization to Economic Dispatch Problem: Advantages and Disadvantages, 2006 IEEE PES Power Systems Conference and Exposition 47 Yanushevsky (2007), Modern missile guidance, CRC Press 48 A E Bryson, Jr., and Y C Ho, Applied Optimal Control, John Wiley & Sons, 1975 49 Kennedy, J and Eberhart, R (1995), Particle swarm optimization, in Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks 1995, Vol 4, pp 1942-1948 50 Kung Chien – Chun, Chen Kuei Yi (2013), Missile guidance algorithm design using particle swarm optimization 51 Chen Kuei – Yi, Lee Yung – Lung, Sheng – Ju, Kung Chien – Chun (2016), The design of particle swarm optimization guidance using LOS evaluate method 52 Yung – Lung Lee, Kuei – Yi Chen, Sheng – Ju Liao (2016), Using proportional navigation and a particle swarm optimization algorithm to design a dual mode guidance 53 Hyun – Seung Kim, Sang – Sup Park and Chang – Kyung Ryoo (2015), Relative impact angle control guidance law to intercept maneuvering target 54 Chang – Kyung Ryoo, H Jin Kim.,Min – Jea Tahk, Optimal guidance law: Impact angle & Terminal lateral acceleration control 55 Song, T.L., Shin, S.J., Cho, H (1999), Impact angle control for planar 125 engagements IEEE Tr.on Aerospace and Electronic Systems, 35(4), pp 1939 – 1444 56 Ryoo, C.K., Cho, H., and Tahk, M.J (2005), Optimal guidance laws with terminal impact angle constraint Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 28(4), pp 724 – 732 57 Nahshon Indig, Joseph Z.Ben-Asher, and Nathan Farber (2014), NearOptimal Spatial Midcourse Guidance Law with an Angular Constraint Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol.37, No.1 JanuaryFebruary 2014 Tiếng Nga 58 И.И Архангельский, П.П Афанасьев, Е.Г Болотов, И.С Голубев, А.М Матвеенко, В.Я Мизрохи, В.Н Новиков, В.Г Светлов (1999), Проектирование Зенитных Управляемых Ракет, Москва Издателство МАИ 59.Бухман А.А., Корневич Г.Б., Шокальский А.А (1977) Вычислительные машины, их ремонт и обслуживание, Москва : Высшая школа 60 Волжин А Н Сизов Ю Г (1983), Борьба с самонаводящимися ракетами, Москва: Военнздат 61 Гитис Э.И., Данилович Г.А (1968), Самойленко В.И Техническая кибернетика, – Москва: Сов радио 62 Гречинский Д.А., Рыгалин В.Г (1970) Приборы приема обработки информации в оптическом диапазоне, Москва: Знание 63 Гуткин Л С, Пестряков В Б (1970), Типугин В Н Радиоуправление, Москва: Сов радио 64 Демидов В П Кутыев Н Ш (1978), Аппаратура управления полетом ЗУР, Москва: Воениздат 126 65 Дмитревский А.А., Лысенко Л.Н (1978) Прикладные задачи теории оптимального управления движением беспилотных летательных аппаратов, Москва: Машиностроение 66.И.Н Xуторcкой, C.B.Жарков, П.П.Беpkc, А.Н Елисеев, C.H Финогенов (2006), Сисмтема Самонаведения Зенитных Ракет, Смоленск 67.Каган Б М (1979), Электронные вычислительные машины и системы, Москва: Энергия 68.Канащенкова А.И и Меркулова В.И (2003), Авиационные системы радиоуправления (том 2), Радиотехника, Москва 69.Кисель С.П (1976) Физические основы аэродинамики ракет, Москва: Воениздат 70 Климович Е.С (1973), Радиопомехи зенитным комплексам, Москва: Воениздат 71.Колесников И.С.( 1980), Движение ракет, Москва: Машиностроение 72.Лебедев А.А., Карабанов В.А (1965), Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами, Москва; Машиностроение 73 Леонов А И., Фомичев К И (1984), Моноимпульсная радиолокация, Москва: Радио и связь 74 Макcимов M.B., Меркулов B.У (1990), Pадиоэлектронные следящие системы Cинтез Методами теории oптимaльного управления, Радио и связь 75 Максимов M В, Горгонов Г И (1982), Радиоэлектронные Системы Самонаведения, Москва “ радио и связь” 76 Под ред В.А Венцеля и В.Н радиоуправления , Москва: Сов радио Типугина (1973),Основы 127 77 Чембровский О.А., Топчиев Ю.И, Самойлович Г.А (1972), Общие принципы проектирования систем управления, Москва: Машиностроение 78 Лебедев А.А., Карабанов В.А (1965), Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами, Москва: Машиностроение 79.Неупокоев Ф.К (1980), Стрельба зенитными ракетами, Москва: Воениздат 80.Афинов В (1998), Тенденции развития средств РЭБ авиации Вооруженных сил США на пороге ХХI век, /Зарубежное военное обозрение 81.Афинов В (1998), Направления совершенствования средств РЭП индивидуальной защиты самолетов, Зарубежное военное обозрение 82.Голубев И.С., Светлов В.Г., и др (2001), Проектирование зенитных управляемых ракет, М.: Из-во МАИ 83 К.А Пупков, Н.Д Егупов, Л.В Колесников, Д.В Мельников, А.И Трофимов - Высокоточные системы самонаведения Расчет и проектирование вычислительный эксперимент - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011 84 В.В Малышев - Методы оптимизации в задачах системного анализа и управления: Учебное пособие - М.: Изд МАИ-ПРИНТ, 2010 - 440с 85 Г.Н Разоренов, Э.А Бахрамов, Ю.Ф Титов - Системы управления летательными аппаратами - М.: «Машиностроение», 2003 - 583с ... khơng tường minh khơng có khả khai thác Từ phân tích trên, luận án đặt tốn Nghiên cứu hồn thiện phương pháp dẫn từ xa theo hướng có lợi lượng tên lửa sở lý thuyết điều khiển đại nhằm xây dựng PPD... nội dung phương pháp nghiên cứu Phạm vi nội dung nghiên cứu: Phương pháp nghiên cứu: IV Cơ sở lý thuyết thực tế phục vụ nghiên cứu .9 Cơ sở lý thuyết: Cơ sở thực... thống, số hướng nghiên cứu tập trung vào cải thiện chất lượng PPD từ xa truyền thống [63, 68, 76, 78], số tiếp cận theo hướng ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu ứng dụng lý thuyết điều khiển đại