CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XỦ LÝ THÔNG TIN ĐO BẰNG NỘI SUY SPLINE
2.1 Một số phương pháp xử lý thông tin đo bằng nội suy
2.1.1 Các phương pháp xử lý phi tuyến hàm biến đổi trong PTĐ bằng nội suy
2.1.2 Lựa chọn dạng hàm và khoảng nội suy tối ưu
2.2 Cơ sở lý thuyết nội suy spline
2.3 Thuật toán hiệu chỉnh sai số đo bằng nội suy spline
2.4 Thuật toán kết hợp phương pháp nội suy bậc 2 qua 3 điểm dữ liệu kế tiếp và nội suy spline
2.4.1 Cấu trúc phương tiện đo
2.4.2 Thuật toán đo các đại lượng không điện bằng nội suy bậc hai qua ba điểm dữ liệu kế tiếp
2.4.3 Thuật toán đo các đại lượng không điện bằng nội suy spline bậc 3
2.5 Kết luận chương 2
CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO ĐA KÊNH ĐO CÁC THAM SỐ CỦA CHẤT LƯU
3.1 Các phương án thiết kế phần cứng cho thiết bị đo chất lưu
3.1.1. Đặt vấn đề
3.1.2. Tổng quan
3.1.3 Giải pháp phần cứng
3.1.4 Khái quát về PIC
3.1.5 Khái quát về cảm biến sử dụng trong đề tài
3.2 Thiết bị đo chất lưu ứng dụng hiệu chỉnh sai số bằng phương pháp kết hợp nội suy bậc 2 qua 3 điểm dữ liệu kế tiếp và nội suy spline
3.2.1 Sơ đồ khối thiết bị đo đa kênh
3.2.2. Tính toán và thiết kế
3.3 Thuật toán, chương trình thu thập, xử lý và chỉ thị kết quả đo
3.3.1 Thuật toán chương trình chính của thiết bị đo chế thử.
3.4 Kết luận chương 3
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Nội dung
!"#$%&'(() *&+(,-((./01,2 -33+41"56"*& 1 ,7896()*&4!:;,&' 1*"3!<=>&? @(!(,!3-AB (3C3(!D"3&+C3$D" 98&<332B("(<"2B. E9D"31*F @GBB(C9H-IBA" ED""J(,A3&$9>8(,*D "31K(,A3.95+@( (.::::L*#$%&'! &<+8((: ! : M#( N-<1(!O<1BH E!FP:Q$84",23C3<1 >R&'-.33S!A:Q( ;L .33A(.H. -T4" ,23C3T.13,+:Q>(! .383H':04" &*74=%3U&<-.33. 3H: 9: M#$V W Q$8#$>(@X"2RY" ,2(.75<3+%: 896>(Z;*3<:[- I(!"!=\(-2RY(E3$:N, *=%<8963%1=+",2 "(<8896*3<+ 8:]&'(8.=%Y8\8(88< 896:L%,A IF=%(^6"*(8.=%D @"--39+HZ8<3H7 8"3+896<*3:L*\"! *1*(9. _: "#$%&'() L=%Y8,!3X(%(8.=%D 8(88<3HR: `aY8S bL=%A3H(!3H 332RYD bL=%3H33(813"9*Wc&d(883" e3B24&$*2RY!D bL=%R&'(fgN8(8&2RY!D `h!3X$S bi4&$! !3X*j%&'3H 33(813"9*Wc&d(883"e3B: bi4&$A3+%3HR&'(fgN: bi4&$H 2RY!2RY6(8.: bJ(8.3H8R: c *+, /*-01+23456+7./08*+91,:0;<08 64=*>*#+, /#+>#+<?*+@.+0;<08 AB)$%&C$D&EC$FGH N<1(!B2FA> 19U3H33:k-+-9"985>H3 Ol00aeNP985A<1R&'896 6(8.:m 985Z9"l00aeNFn<1 (!+(>1269U$op oWpoqporporpoWsp:NA1!.&F&<9.6K6E9 %1985l00aeN: m R&'3H61"E"< 1(!-(8.9UB%=<1+ 3C3<1(!:k8.3C3! "69U <1+!H6! " :L*! jt<1FH XH9=+H6- -8&F&<S s ! ! ! = QT--S !#! ! " O:P N!%O:P9&V$<1+F?(8 .9U:QT-uU(!3.9(v<1(! u1BO:P (!3.9(v<1u3C3 F6-+3.- 985:0$3C3 +7%1(fQ0=+",2 (8.: q Q><1(!-R&'( S 0$83Sa(8.*1T"3C3&: [''R&'$3C3>H%F<1+: N1R&'("w3C3S"&x (83&x3(8/ 083Sa(8.3C31T$313 3C3$83:;,&'S0(1=HF"F X!3C3$83"3D1! 3C33=/ 0139"Sa-=IH$3C383 13C3B$83H>3.."3H 3H (8.: 0(=SaO$83E83P1$+ -69 (8.:N41", 2>=>jR&'">13S= +",2(8.,?=E((" ,2&'': $%& ' ()*+,'$%& NA5fQ0<1(!-&< : K l00aeN (= ! OkQQQ0P 3H % 3 OfQ0QNP9"j6OlNQP: NfQ0>124&$B3H33SfH 33BA985^3H33BA9854 l00aeN fQ0QN lNQ ! - . kQQQ0 - / 012()*+3,'$%& r 9UOAP:NAfQ0B(985^-HK :WKl00aeN985Ol0P985H$`Ol0QQ`eP6 OQeP:0<1+!(l00aeN1985<1 "E"(4985x16(8.= Qe:fQ0A(-H.%"" ,2(!I: NAfQ0B(98549U3%<3H&-=(4 3.K$ :c:L( :W-= (9851Ol0LPOeeP$<1-F <1- 4 x< ∆ -!9UsO<49UP:fQ0A (",2(-8<",23' "F(4l0L: l00aeN l0QQ`e Qe ! - . l0 - / 012()*+,'$%&567839 l00aeN l0QQ`e Qe ! 0 0 a e N ∆ - . 0 0 a e N l0 - ee - / l0L - 4 P l00aeN l0QQ`e Qe ! 0 0 a e N ∆ - . 0 0 a e N l0 - ee - / l0L - 4 9P 01:2()*+,'$%&56783;7< y 9: ('4=>?7@,'$%& Q>13985$8 O:WP-+3+=- !. :q: Q$8985fQ0@9 K"< &6E,(I"fQ0S' ' ' -1!.5S -#A B C!' ' ' DO:WP :$;$%& N-34<fQ034<B(A34< B<1+34<B!:::Q=34< 834<B=I5*YEB3H33 l00aeNoWpoqporp :rS 01 2$;E(&&F( •f4<&$==Y5 •f4<&$=,K ! - -#! -#AC!D " 012&GH76BI J4783,'$%& z •f4<B3H33S 0IJ$%&K##LGH !"#"$ N3+<1(!&<3%<3:QB *2 $3C3OFfQ0-A5 :P>134-, ?=oWpoqporp:e"26 (!?=4$d985$8985 &6:;=I-<T1:e?= (!61B*2(=: %#"$&'(# e5"fQ0<1(!K3+, ?=:QTA5fQ0Z :S5"fQ0\5l00aeNkQQQ0 fQ0QN:;,5""3%<3$ 8n3+126T3H33(: h"d3H33.1%&'"w j3H9U3H33A:L- 3H33&<w1=%3TF<1 $$8:k8T(8.! F*7\ 2=%"3H33Aj38. =HZ(813"9*9&d(883"e3B: "+H)MIIJ$%HGHNO$%&) PQ )&#*"#"$(# J*313U3 <,jH%"fQ0U<8",2 +8fQ0:l. 985$# 8&+8E,985&6>,j:Q, { d985$#E,985&6% fQ0: k24&$jfQ0<1(!+ 7%E1D=+",2"*% "/24&$&$=A3x13:Nu-(8 133H%j=41fQ0: -3H33A>$B3H33'S fH33jH3+3H339851 3H33&x?3H33985E3: ) +,'*"#"$(# :$?K?='=>JL fH33jH3+@3H 333'&$=HZ,3+&.Z 8 ξ "=985$896oWypoWzpDd 6$&68 ξ 26,( j: 01M2F?G)*+,'?N m 1$BA :yK(3'S 0f0fW/0f:N(8.Z ξ ξ O ξ 8 0f 0fW 0f ξ ξ ξ Ql0 0fW i | QlQQ } ( OξP ~ , ∆ Bdw98FfQ0&$B$3' "S ∆ # ϕ C ξ ξ O ξ D O:cP :$?783 fH3398511$BHKA :s: Q3H33,( j+ fQ0%d6&6O126BE,985 &6(986+fQ0P6$<1+:[ -+3'K<E*Y6&6<1+ + - F 6 $: L ' = 1 $ 9Z 9" 98 5 1S ( ) -A! − = F ( ) -A . − 1E,985&6896 :QlQQ\$,,jP C!D#! . Q! Q,- R&'$J$" joW{p: 01R2F?G)*+,'?783 Q= :z",&'%&'3H339851B ($J:0-"9"(8<>8,KW+(8 <Ok0k0WP-(8<+1 I83: ::$?=SBNT4U:": fH33R&',?1$BA :{: Q-(<ONhP\$(8,+!, ?x<! 4 ! 4 O! 4 FfQ0:k2RYOiaeP$ *2RY!: Ql0 0fW i QlQQ Q l0L i i L • ( OiP | s 01V2F?G)*+,'?BW4U :$?783XR:": fH33985E3$JF<, Z+:m $>1$B=Y34(= B>FA :~: 01Y2F?G)*+,'?783X ))#-./0.&(#1 % 02/3* /0.&(# ::%'Z8J4783,'E(&&F(7<J4[ f+FlN00eN-985381&F&< 9.6K6E9%:0* 985 83B+3.8A9U"-&<H.3x13 2RY!>:N9%>1R&' 8985lN00eNK%9*9* uo~p:0$-R&'3H33(S "aB9 3HX: fQ0 0fW i Nh LOiP i i W i iae fQ0e l0L lLW lL lQ lN Qe i W Nh i€ ( W Nh W [...]... cứng và tiết kiệm chi phí chế tạo PTĐ 3 Giải pháp hiệu chỉnh sai số bằng nội suy bậc hai qua 3 điểm dữ liệu kề cận và nội suy Spline bậc 3 cho phép ứng dụng để thiết kế các PTĐ không điện có cấu trúc đơn giản, mức tác động cao với sai số giảm nhỏ 29 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHI 1 Luận văn nghiên cứu về cấu trúc phươg tiện đo, phương pháp đo các đại lượng không điện, sai số đo và các phương. .. bằng phương pháp biến đổi lặp 4 Đa phần các đại lượng không điện có thể đo được bằng phương pháp đo trực tiếp, nhưng có một số đại lượng phải thực hiện bằng phương pháp đo gián tiếp Việc giảm sai số trong phép đo trực tiếp và gián tiếp các đại lượng không điện sẽ lần lượt được giải quyết trong các chương sau của luận văn 12 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN XỦ LÝ THÔNG TIN ĐO BẰNG... & Kỹ thuật, Hà Nội 8 Phạm Ngọc Thắng (2010), Giảm sai số trong phép đo các đại lượng cơnhiệt bằng nội suy và biến đổi lặp, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Học viện KTQS, Hà nội, 2010 9 Nguyễn Mạnh Tùng - Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhân tạo cho các bài toán đo lường - Luận án tiến sĩ kỹ thuật_ Đại học Bách khoa Hà Nội 2003 10 Bùi Văn Sáng (1996), “Xây dựng thiết bị đo đa năng trên cơ sở phương pháp. .. Các vi xử lý được lựa chọn, phụ thuộc vào các yếu tố sau: mức độ phức tạp của thuật toán xử lý, tốc độ xử lý, độ chính xác của kết quả đo Nhưng để các vi xử lý này làm việc được cần phải có cấu hình phần cứng đi kèm như: ROM, RAM và các thiết bị vào ra Do đo nó chỉ thích hợp cho các thiết bị lớn, xử lý các thuật toán phức tạp và khối lượng thông tin xử lý lớn 3.1.3 Giải pháp phần... tiến hành đo c, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, đo thời gian và tiến hành đo ng mở một cơ cấu nào đo 3.1.4.2 Cấu trúc PIC 18F4520 a Các cổng của 18F4520 và lập trình vào ra cho các cổng [35] - Cổng A: Là cổng 8 bit, 2 chiều Chiều các chân của cổng phụ thuộc vào giá trị các bit trong thanh ghi TRISA (= 1: vào; = 0: ra) Các chân RA5, RA3:RA0 khi reset được thiết lập là các đầu vào analog... xử lý các thông tin đo lường, trong thực tế hiện nay trên thế giới phần lớn sử dụng các chíp vi xử lý (CPU) để thực hiện công việc này Thông thường các chíp xử lý tín hiệu đo lường thường được chế tạo chuyên dụng cho các thiết bị đo riêng Nhưng ngoài ra các chíp vi xử lý thông dụng cũng là một lựa chọn cho các nhà nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm và sản xuất thiết bị đo Các. .. 3.2 Thiết bị đo chất lưu ứng dụng hiệu chỉnh sai số bằng phương pháp kết hợp nội suy bậc 2 qua 3 điểm dữ liệu kế tiếp và nội suy spline 3.2.1 Sơ đồ khối thiết bị đo đa kênh 3.2.1.1 Sơ đồ khối 26 Hình 3.3: Sơ đồ khối hệ thống đa kênh đo và giám sát các tham số của chất lưu Ứng dụng giải pháp đã trình bày ở trên, tác giả đã thiết kế, chế tạo thử nghiệm thiết bị đo đa kênh chất lưu( đo hai đại... Trần Văn Trình, "Thiết kế bộ đo giám sát trên nền GSM", Tạp chí Điện tử ngày nay, Hội vô tuyến điện tử Việt Nam, Số 198, 2012 TÀI LIỆU THAM KHẢO I Tiếng Việt 1 Lê Văn Doanh - Các bộ cảm biến trong đo lường và điều khiển – Nhà xuất bản Khoa học & Kỹ thuật - 2004 2 Vũ Quý Điềm (chủ biên) - Cơ sở kỹ thuật đo lường điện tử - Nhà xuất bản Khoa học & Kỹ thuật - 2001 3 Tạ Văn Đĩnh (1999), Phương pháp. .. Các hệ số biến đổi của các phương trình nội suy được tính bằng thuật toán và chương trình xác lập với giá trị và dấu phụ thuộc vào giá trị của đại lượng đo được Kết quả đo nhận được trong phép đo với hàm biến đổi của BCĐĐSC dạng bảng gồm n cặp dữ liệu, chính là nghiệm của một trong (n-1) phương trình nội suy spline bậc 3 Số lượng dữ liệu cần nhập tùy thuộc vào sai số cho phép và. .. Nội 4 Vũ Như Giao, Bùi Văn Sáng - Đo lường điện-Vô tuyến điện - Học viện Kỹ thuật Quân sự - 1996 31 5 Phạm Thượng Hàn - Kỹ thuật đo lường các đại lượng vật lý 1,2 - Nhà xuất bản Giáo dục - 2003 6 Cao Minh Quyền - Thông minh hoá cảm biến đo lường trên cơ sở mạng nơron nhân tạo - Luận án tiến sĩ kỹ thuật_ Đại học Bách khoa Hà Nội - 2005 7 Ngô Diên Tập (2003), Đo lường và điều khiển bằng máy