Xây dựng bài thí nghiệm điều khiển qua mạng truyền thông công nghiệp, hệ biến tần động cơ

92 107 0
Xây dựng bài thí nghiệm điều khiển qua mạng truyền thông công nghiệp, hệ biến tần động cơ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

MỞ ĐẦU Cùng với sự tiến bộ không ngừng của khoa học kỹ thuật, nhất là sự phát triển nhanh chóng của công nghệ vi điện, khoa học máy tính, công nghệ bán dẫn công suất và kỹ thuật điều khiển. Giai đoạn vừa qua việc điều khiển động cơ điện nói chung cũng như động cơ xoay chiều nói riêng đã đạt được những tiến bộ vượt bậc. Trong thực tế hiện nay, các hệ truyền động điện xoay chiều được ứng dụng rất nhiều trong sản xuất cũng như trong công nghệ quốc phòng. Nhưng do đặc thù về cấu trúc cũng như phương pháp điều chỉnh động cơ xoay chiều khá phức tạp mà trước đây khi khoa học kỹ thuật chưa phát triển thì vấn đề điều chỉnh tốc độ, ổn định tốc độ trong quá trình làm việc gặp nhiều khó khăn, phạm vi ứng dụng hệ điều khiển này hẹp, hầu hết đều sử dụng động cơ điện một chiều do đặc tính điều chỉnh của động cơ này dễ dàng hơn so với động cơ điện xoay chiều. Tuy nhiên, động cơ xoay chiều không đồng bộ (đặc biệt rôto lồng sóc) có những tính chất mà các động cơ có kết cấu đơn giản khác không thể có, như mômen quán tính nhỏ, giá thành chế tạo rẻ, dễ vận hành, nối trực tiếp với nguồn lưới điện ba pha… Các thiết bị điều chỉnh gọn nhẹ, có thể làm việc trong môi trường dễ cháy nổ. Với những ưu điểm đó động cơ không đồng bộ đang ngày càng sử dụng phổ biến thay thế động cơ một chiều. Đối với hệ truyền động xoay chiều biến tần động cơ xoay chiều ba pha, vấn đề điều chỉnh, ổn định tốc độ khá phức tạp vì có nhiều tham số phi tuyến và khó mà thực hiện được. Để thực hiện điều chỉnh người ta tiến hành xây dựng bộ điều khiển PID với các tham số mềm có thể dễ dàng điều chỉnh được trên cơ sở xây dựng mô hình lý tưởng hóa, bỏ qua các tác động và coi động cơ như một hệ tuyến tính. Hệ điều khiển ổn định tốc độ biến tần động cơ không đồng bộ ba pha thực tế đã được tổng hợp theo luật PID và PLC tự động tính toán điều chỉnh thông qua khối FB41. Chính vì vậy, đề tài đồ án là: Xây dựng bài thí nghiệm điều khiển qua mạng truyền thông công nghiệp, hệ biến tần động cơ. Mục đích chính của đồ án là nghiên cứu và xây dựng hệ truyền động ổn định và vị trí hệ truyền động điện xoay chiều sử dụng biến tần công nghiệp và PLC.

MỞ ĐẦU Cùng với tiến không ngừng khoa học - kỹ thuật, phát triển nhanh chóng cơng nghệ vi điện, khoa học máy tính, cơng nghệ bán dẫn cơng suất kỹ thuật điều khiển Giai đoạn vừa qua việc điều khiển động điện nói chung động xoay chiều nói riêng đạt tiến vượt bậc Trong thực tế nay, hệ truyền động điện xoay chiều ứng dụng nhiều sản xuất cơng nghệ quốc phòng Nhưng đặc thù cấu trúc phương pháp điều chỉnh động xoay chiều phức tạp mà trước khoa học kỹ thuật chưa phát triển vấn đề điều chỉnh tốc độ, ổn định tốc độ q trình làm việc gặp nhiều khó khăn, phạm vi ứng dụng hệ điều khiển hẹp, hầu hết sử dụng động điện chiều đặc tính điều chỉnh động dễ dàng so với động điện xoay chiều Tuy nhiên, động xoay chiều khơng đồng (đặc biệt rơto lồng sóc) tính chất mà động kết cấu đơn giản khác khơng thể có, mơmen qn tính nhỏ, giá thành chế tạo rẻ, dễ vận hành, nối trực tiếp với nguồn lưới điện ba pha… Các thiết bị điều chỉnh gọn nhẹ, làm việc môi trường dễ cháy nổ Với ưu điểm động khơng đồng ngày sử dụng phổ biến thay động chiều Đối với hệ truyền động xoay chiều biến tần - động xoay chiều ba pha, vấn đề điều chỉnh, ổn định tốc độ phức tạp nhiều tham số phi tuyến khó mà thực Để thực điều chỉnh người ta tiến hành xây dựng điều khiển PID với tham số mềm dễ dàng điều chỉnh sở xây dựng mơ hình lý tưởng hóa, bỏ qua tác động coi động hệ tuyến tính Hệ điều khiển ổn định tốc độ biến tần - động không đồng ba pha thực tế tổng hợp theo luật PID PLC tự động tính tốn điều chỉnh thơng qua khối FB41 Chính vậy, đề tài đồ án là: " Xây dựng thí nghiệm điều khiển qua mạng truyền thơng cơng nghiệp, hệ biến tần động cơ" Mục đích đồ án nghiên cứu xây dựng hệ truyền động ổn định vị trí hệ truyền động điện xoay chiều sử dụng biến tần công nghiệp PLC Nội dung cụ thể đồ án sau: Chương 1: Động không đồng ba pha phương pháp điều khiển Nêu khái đặc điểm điều khiển tần số từ khái quát nên hệ truyền động sở động xoay chiều ba pha Chương 2: Biến tần công nghiệp mạng truyền thơng Hiện thị trường nhiều loại Biến tần hãng khác sử dụng rộng rãi công nghiệp Trong chương xin trình bày cách khái quát chung số loại Biến tần thông dụng Chương 3: Xây dựng thí nghiệm hệ biến tần động qua mạng truyền thông công nghiệp Trên sở yêu cầu toán thiết bị thực tế sử dụng phương pháp xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều coi tối ưu Trong q trình thực đồ án, bảo tận tình giúp đỡ thầy giáo Tiến sĩ Phạm Tuấn Thành thầy giáo môn kỹ thuật điện, khoa kỹ thuật điều khiển… Bản thân em cố gắng, nhiên thời gian kiến thức hạn chế, luận văn em khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp chân thành thầy giáo bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Trước hết, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới giúp đỡ bảo, hướng dẫn tận tình Tiến sĩ Phạm Tuấn Thành thầy gợi mở hướng nghiên cứu tận tình hướng dẫn với ý kiến cụ thể, sâu sắc, tạo điều kiện giúp em bước hoàn thiện, nâng cao khả nghiên cứu trình thực đồ án Em xin trân trọng cảm ơn thầy giáo cán bộ, nhân viên thuộc Khoa Kỹ thuật Điều khiển, Học Viện Kỹ thuật Quân giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho em thời gian thực đồ án Học Viện Tiếp theo, em xin chân thành cảm ơn số đồng nghiệp, bạn lớp đóng góp định cơng việc học tập, nghiên cứu em thời gian qua Hà Nội, ngày 13 tháng 05 năm 2011 CHƯƠNG I: ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1.1 Động không đồng ba pha Ngày nay, động xoay chiều ba pha sử dụng rộng rãi công nghiệp chiếm tỉ lệ lớn so với động khác Ưu điểm động xoay chiều cấu tạo đơn giản, làm việc chắn, giá thành hạ, vận hành an toàn, chịu điều kiện làm việc môi trường khắc nhiệt, nối trực tiếp với lưới điện áp xoay chiều ba pha nên không cần dùng đến biến đổi Tuy nhiên nhược điểm động hệ số cos khơng cao, đặc tính điều chỉnh (khi mở, điều chỉnh tần số, ổn định khống chế tốc độ) phức tạp nên gặp khó khăn trình điều chỉnh Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ điện tử công suất, vi xử lý, tin học… cho phép giải toán phức tạp vấn đề điều khiển động xoay chiều ba pha, đáp ứng thời gian thực với chất lượng điều khiển cao, khắc phục hạn chế trước (mở rộng dải điều chỉnh, điều chỉnh với độ xác cao…) thay hệ truyền động chiều 1.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động không đồng ba pha 1.1.1.1 Cấu tạo động không đồng ba pha Cấu tạo động không đồng trình bày (hình 1.1) gồm hai phận chủ yếu stato rơto, ngồi vỏ máy, nắp máy trục máy Trục làm thép, gắn rơto, ổ bi phía cuối trục gắn quạt gió để làm mát máy dọc trục Hình 1.1: Cấu tạo động điện không đồng 1: Lõi thép stato; 6: Hộp đầu cực; 2: Dây quấn stato; 7: Lõi thép rôto; 3: Nắp máy; 8: Thân máy; 4: Ổ bi; 9: Quạt gió làm mát; 5: Trục máy; 10: Hộp quạt  Stato (phần tĩnh) Stato gồm hai phận lõi thép dây quấn, ngồi vỏ máy nắp máy - Lõi thép: Lõi thép stato dạng hình trụ (hình 1.2b) làm thép kỹ thuật điện, dập rãnh bên (hình 1.2a) ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục Lõi thép ép vào vỏ máy - Dây quấn stato: Dây quấn stato thường làm dây đồng bọc cách điện đặt rãnh lõi thép Dòng điện xoay chiều ba pha chạy dây quấn ba pha stato tạo nên từ trường quay - Vỏ máy: Vỏ máy gồm thân nắp, thường làm gang Hình 1.2: Kết cấu stato máy điện khơng đồng a) Lá thép stato; b) Lõi thép stato  Rôto (phần quay) Rôto phần quay gồm lõi thép, dây quấn trục máy Hình 1.3: Cấu tạo rôto động không đồng a) Dây quấn rôto lòng sóc; b) Rơto lõi thép; c) Ký hiệu động sơ đồ - Lõi thép: Lõi thép rôto gồm thép kỹ thuật điện lấy từ phần bên lõi thép stato ghép lại, mặt ngồi dập rãnh (hình 1.3a) để đặt dây quấn, dập lỗ để lắc trục - Trục: Trục máy điện không đồng làm thép, gắn lõi thép rơto - Dây quấn rơto: Dây quấn rơto máy điện khơng đồng hai kiểu: rơto ngắn mạch gọi rơto lồng sóc rơto dây quấn + Rơto lồng sóc (hình 1.3a) gồm đồng nhôm đặt rãnh bị ngắn mạch hai vòng ngắn mạch hai đầu Với động nhỏ, dây quấn rôto đúc nguyên khối gồm dẫn, vành ngắn mạch, cánh tản nhiệt cánh quạt làm mát (hình 1.3b) + Rơto dây quấn (hình 1.4) quấn giống giây quấn ba pha stato số cực từ dây quấn stato Dây quấn kiểu ln đấu (Y) ba đầu đấu vào ba vành trượt, gắn vào trục quay rôto cách điện với trục Ba chổi than cố định tỳ vành trượt để dẫn điện vào biến trở nối nằm động để khởi động điều chỉnh tốc độ Hình 1.4: Cấu tạo máy điện không đồng rôto dây quấn 1.1.1.2 Nguyên lý làm việc động điện khơng đồng Cho dòng xoay chiều ba pha vào dây quấn ba pha đặt rãnh stato động khơng đồng bộ, dòng xoay chiều ba pha sinh từ trường quay, quay với tốc độ: n1  60 f1 p (1.1) Trong đó: f1 tần số lưới điện, p số đối cực Từ trường quét qua dây dẫn rôto cảm ứng dây dẫn rôto sức điện động: E2  4, 44 f kdq w  (1.2) Vì dây quấn rơto nối ngắn mạch nên dòng i2 , chiều i2 chiều với E2 xác định theo qui tắc bàn tay phải Khi xác định chiều E2 ta vào chiều chuyển động tương đối dẫn (rôto) với từ trường Nếu coi từ trường đứng yên chiều chuyển động tương đối dẫn ngược chiều với n1 , n < n1 nên áp dụng quy tắc bàn tay phải ta xác định chiều sức điện động Dây dẫn rơto dòng i2 nằm từ trường quay stato sinh lực điện từ xác đinh theo quy tắc bàn tay trái Tạo mômen quay kéo rôto quay chiều với n1 với tốc độ n < n1 gọi động không đồng Gọi hệ số trượt động cớ s Và s tính sau: s n1  n n1 (0 < s < 1) (1.3) Thường s = 0,02 ÷ 0,06 - Về mặt lượng: Điện đưa vào dây quấn stato biến thành trục máy điện, nghĩa máy điện làm việc chế độ động điện Hình 1.5: Q trình tạo mơmen máy điện khơng đồng 1.1.2 Mơ hình tốn học động không đồng ba pha 1.1.2.1 Sơ đồ thay ~ U1 o o o I1 I o x1 1 r1   I2  ẹKB t  xo U1 x'2 I2 I o r’2/s  rf ro o Hình 1.6: Sơ đồ thay đơng khơng đồng Đối với động khơng đồng số sơ đồ thay sơ đồ thay hình T hình  sơ đồ thay hình  động khơng đồng Trong sơ đồ thay ta : U1 trị số dụng điện áp pha stator I0, I1 , I2: dòng điện từ hố, dòng stato, dòng rơto quy đổi stato X0, X1, X2: điện kháng tản mạch từ hố, stato, rơto quy đổi stato R0, R1 , R2: điện trở mạch từ hoá, cuộn dây stator, rôto quy đổi stator S:hệ số trượt động   m s 1 (1.4) Với 1 tốc độ góc từ trường quay hay tốc độ đồng  m tốc độ góc động 10k 1.1.2.2 Đặc tính động không đồng Ở ta nghiên cứu mơ hình động khơng đồng chế độ xác lập Từ giản đồ thay ta tính được: � � 1 I1  U1 �  R ' � R0  X ( R1  )2  X nm � s � � � � � � � (1.5) Trong Xnm=X1+X2’ điện kháng ngắn mạch Mặt khác ta tính dòng điện rơto quy đổi stato sau: (1.6) U1 I '2  (r1  r '2 )  ( x1  x'2 ) S Từ điều kiện cân cơng suất dộng ta phương trình momen động dạng sau: Te  3U 12 R ' 22   R ' 1  R1    X nm s s    (1.7) Từ ta đặc tính động khơng đồng ω +s s=0 ω sth1 n= Tedm Te th Te -n +s Hình 1.7: Đặc tính động khơng đồng Ta độ trượt tới hạn tính sau: 10 Hình 3.18b: Thiết lập cấu hình phần cứng thiết bị  Chọn nguồn: click chuột phải vào ô số khung (0) UR chọn Insert Object hình 3.19a lên cửa sổ hình 3.19b ta chọn PS 307 10A Hình 3.19a: Chọn nguồn 78 Hình 3.19b: Chọn nguồn  Chọn mạng: Trong khung Selection of the network ta chọn Subnets/ PROFIBUS Hình 3.20: Chọn mạng Profibus 79 Bước 4: Viết chương trình Chọn SIMATIC 300 Station/ CPU313C(1)/ S7 Program(1)/ Blocks/ OB1 hình 3.21a xuất cửa sổ hình 3.21b ta bắt đầu viết chương trình Hình 3.21a: Viết chương trình Hình 3.21b: Viết chương trình 80 Các chế độ làm việc hệ thống Tự động - Bằng tay, Quay thuận Quay ngược thực Panel điều khiển Tín hiệu điều khiển PLC đọc thực phát tín hiệu biến tần để thực điều khiển động Hình 3.22: Khởi động dừng hệ thống I0.0 : khởi động I0.5 : Dừng Q0.0: Động chạy (nối vào DIN0 biến tần) Đầu số Q0.0 PLC nối với đầu vào số DIN0 biến tần thực khởi động dừng động DIN0 = động khơng hoạt động, DIN0 = động làm việc Hình 3.23: Chọn chế độ điều khiển Q1.2: Điều chỉnh tay 81 Q1.3: Tự động điều chỉnh Q0.1: Động quay ngược Q0.2: Động chạy thuận Khi hệ thống khởi động thi ta chọn chế độ làm việc hệ thống chế độ điều khiển tay tự động điều chỉnh tốc độ, động quay theo chiều thuận hay chiều ngược Như hình trên, đầu số Q0.1 vào đầu vào số DIN1 biến tần Nếu Q0.1 = quay thuận Q0.1 = thực đảo chiều động 3.4.3.1 Chế độ điều khiển tay (Điều khiển vòng hở) Chế độ tốc độ điều chỉnh trực tiếp tay thông qua nút điều khiển Khi hệ thống chạy chế độ điều khiển tay nút bấm tăng giảm tốc độ tác dụng Các nút bấm tiếp điểm thường hở Nút tăng tốc giảm tốc nối vào đầu vào số I0.1 I0.2 PLC Các tín hiệu kích thích nút bấm tín hiệu on/off mức ứng với điện áp 0V mức ứng với 24V DC cấp tới đầu vào số PLC Điện áp 24V DC lấy từ khối nguồn PS PLC Khi ta ấn nút bấm tăng tốc giảm tốc tiếp điểm I0.0 I0.1 tín hiệu 1, đếm Counter (C1) đếm số lần nhấn tăng tốc, số lần nhấn giảm tốc lưu vào ô nhớ MW100 MW102 dạng Interger BCD giá trị tầm từ - 999 Ngõ Q1.4 giá trị = giá trị đếm lớn Khi tín hiệu dừng hệ thống đếm giá trị nhờ cách ta đặt thông số cho đầu vào S, PV, R Counter Giá trị ô nhớ dùng để biến đổi thành cấp điện áp từ - 10V DC xuất đầu analog PLC đưa vào đầu vào số Biến tần (Giải điện áp - 10V DC ứng với giải tần số - 50Hz Cách quy đổi thực phần sau) Chế độ điều khiển thực qua Network hình bên 82 Hình 3.24: Thực điều chỉnh tốc độ động tay I0.1: tăng tốc I0.2: giảm tốc I0.5: dừng động Các ô nhớ MW 100 MW 102 dung lượng 16 bit (2byte) lưu giá trị đặt tốc độ dạng số nguyên 16 bit Để xuất giá trị đầu analog biến đổi giá trị thành số thực cách qua lần chuyển đổi - Từ số nguyên 16 bit thành số nguyên 32 bit - Từ số nguyên 32 bit thành số thực độ dài 32 bit Giá trị đặt tốc độ tay lưu vào ô nhớ MD 10 Hình 3.25: Biến đổi số nguyên thành số thực Sau thực biến đổi giá trị tốc độ thành số thực tiến hành xuất cổng đầu analog AV0 địa PQW0 Tín hiệu giá trị điện áp từ - 10V Chúng ta cần đặt thông số cho hàm 83 UNSCALE (FC 106) mức cao thấp Ở em đặt giá trị cao HI_LIM = 100 giá trị nhỏ LO_LIM = 0, điều nghĩa MD10 giá trị = 100 đầu xuất điện áp 10V MD10 = xuất giá trị điện áp 0V Tương ứng với điều MD10 = 100 tần số điều khiển biến tần 50Hz (Tần số lớn P1082 = 50Hz) ngược lại MD10 = tần số 0Hz (Tần số nhỏ P1082 = 0Hz) Chúng ta quy đổi độ phân giải chế độ điều khiển lần nhấn tăng tốc giảm tốc điện áp tăng - giảm 0,1V hay tần số thay đổi lần ấn 0.5Hz Hình 3.26: Xuất tín hiệu điện áp - 10V cổng analog Biến tần nhiệm vụ đọc giá trị yêu điều khiển để tạo đặt tần số điều khiển tốc độ động 3.4.3.2 Chế độ tự động điều chỉnh (Điều khiển theo vòng kín) Chuyển chế độ nút bấm TĐ - Băng tay = hệ thống chạy chế độ tự động ổn định tốc độ Ở chế độ này, hệ thống tự động ổn định tốc độ động tốc độ đặt trước phần mềm, nút bấm tăng giảm tốc khơng tác dụng điều khiển Lưu đồ hình 3.23: 84 Hình 3.27: Lưu đồ thuật toỏn iu khin Bắtđầu ch ơng trình Tại vòng quét đầu tiên: +Khởi tạo hệthống - SBR0 +Thiết lập chấp nhận thời gian ngắtINT_0 Tại vòng quét khác: +Kiểm tra khối analog +Nếu lỗi thìbật Q0.7 lên đểbáo lỗi Kết thúc Hỡnh 3.28: Thut toỏn iu khiển chương trình PID 85 Trong chương trình PLC để bắt đầu chương trình ta phải khởi tạo lệnh đầu vào PLC Sau PLC nhận tín hiệu từ đầu vào điều khiển PLC thực vòng quét Tại vòng quét PLC tiến hành thực chương trình chương trình ngắt, điều khiển đủ tín hiệu đầu vào (đủ điều kiện chạy mức thấp, mức cao tín hiệu transmitter khối EM235) PLC cấp tín hiệu đầu hệ thống hoạt động Hình 3.29: Thuật tốn điều khiển chương trình ngắt PID 86 Hình 3.30: Đọc tín hiệu phản hồi từ encorder I0.6: Tín hiệu phải hồi từ encorder I0.5: Dừng Giá trị tốc độ thực tế động lấy phản hồi đem so sánh với tín hiệu đặt để tạo tín hiệu điều khiển ổn định Quy trình so sánh biến đổi thực nhờ điều khiển mềm PID FB41(CONT_S) 87 Hình 3.31: Bộ PID 88 *Xây dựng giao diện WinCC: Hình 3.28: Giao diện điều khiển Hình 3.29: Giao diện chế độ điều khiển vòng hở 89 Hình 3.30: Giao điện chế độ điều khiển vòng kín 3.5 Kết luận chương III Xây dựng mơ hình thực nghiệm sở lý thuyết chương Trong chương tiến hành thực nghiệm với thiết bị điều khiển: PLC, biến tần, động kiểm tra kết đạt Thực nghiên cứu điều khiển mềm PID cài đặt tham số điều khiển chương trình điều khiển Trong chương em thực ghép nối khối hệ truyền động điện lập trình cho PLC (CPU 313C) tiến hành hiệu chỉnh lại thiết bị thông số điều khiển 90 KẾT LUẬN CHUNG Trong thời gian làm hoàn thành đồ án tốt nghiệp mình, với nội dung "Xây dựng thí nghiệm điều khiển qua mạng truyền thơng cơng nghiệp, hệ biến tần động ", em hoàn thành nội dung đồ án tốt nghiệp với kết đạt sau: - Nghiên cứu tìm hiểu phương pháp điều khiển động xoay chiều - Nghiên cứu phương pháp thực nghiệm xác định thông số cho điều khiển PID cho điều khiển ổn định tốc độ hệ điều khiển PLC biến tần - động xoay chiều - Tiến hành thực nghiệm xây dựng chương trình điều khiển Step thực truyền thông PLC - Biến tần- động cơ, thu thập kết - Lập trình PLC thực điều khiển - Nghiên cứu phương pháp điều khiển biến tần, kết nối hệ PLCbiến tần - động cơ, thực truyền thông chúng Những kết đạt giúp cho em nhìn tổng quan hệ thống truyền động điện cơng nghiệp, quy trình điều khiển hệ thống bước tiến hành xây dựng mơ hình, thiết kế, lựa chọn phương pháp điều khiển Tuy nhiên, q trình hồn thành đồ án tồn số sai sót, mong góp ý thầy bạn Qua em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo - TS Phạm Tuấn Thành, thầy giáo mơn nhiệt tình tạo điều kiện cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Học viên thực 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Võ Minh Chính - Phạm Quốc Hải - Trần Trọng Minh Điện tử công suất Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007; Vũ Quang Hồi Trang bị điện - Điện tử công nghiệp Nhà xuất giáo dục, 2007; Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn sở truyền động điện Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007; Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Phạm Quốc Hải - Dương Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2008; Nguyễn Văn Liễn - Nguyễn Mạnh Tiến - Đoàn Quang Vinh Điều khiển động xoay chiều ba pha cấp từ biến tần Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2005; Tăng Văn Mùi Điều khiển logic lập trình PLC Nhà xuất Thống kê, 2003; Nguyễn Doãn Phước - Phan Xuân Minh - Vũ Văn Hà Tự động hóa với S7-300 Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2000; Hoàng Minh Sơn sở hệ thống Điều khiển trình Nhà xuất Bách khoa, Hà Nội, 2006 Tiếng Anh: 10 SIEMENS S7-300 Hardware configuration and structure Webside: 11 http://www4.ad.siemens.de.com Automation Devices 12 http://www.profibus.com 13 http://www.ethernet.com 14 http://www.simaticnet.com 92 ...tài đồ án là: " Xây dựng thí nghiệm điều khiển qua mạng truyền thông công nghiệp, hệ biến tần động cơ" Mục đích đồ án nghiên cứu xây dựng hệ truyền động ổn định vị trí hệ truyền động điện xoay... thông dụng Chương 3: Xây dựng thí nghiệm hệ biến tần động qua mạng truyền thơng cơng nghiệp Trên sở u cầu tốn thiết bị thực tế có sử dụng phương pháp xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều coi... 27 CHƯƠNG II: BIẾN TẦN CÔNG NGHIỆP VÀ MẠNG TRUYỀN THÔNG 2.1 Khái niệm phân loại biến tần 2.1.1 Khái niệm chung Biến tần biến đổi dùng để biến đổi nguồn điện áp với thông số điện áp tần số không

Ngày đăng: 20/05/2019, 15:34

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Hà Nội, ngày 13 tháng 05 năm 2011

    • 1.2.4.2. Các phương pháp điều khiển vectơ cơ bản

      • * Phương pháp điều khiển vector gián tiếp.

      • 1.2.4.3. Cấu trúc của hệ điều khiển tựa theo từ thông rôto (hình 1.16)

        • 2.4.1.1 MM410

        • 2.4.1.2 MM420

        • 2.4.1.3 MM440

        • Hình 2.12: Biến tần MM440

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan