thi nghiem dieu khien qua trinh

... tượng điều khiển ĐCMC mô tả phương trình đây: điện áp phần ứng: sức từ động cảm ứng: tốc độ quay: mômen quay: số động cơ: số thời gian phần ứng: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC minh họa hình vẽ H.1 Động có ... bộ điều khiển Nhận xét chung: +Thi? ??t kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình thì sai lệch tĩnh sau N bước trở về 0 theo quĩ đạo mong muốn +Thi? ??t kế bộ điều khiển theo phương... ... >>Grn=Rz/Pz  Grn = Đồ thị đáp ứng với bộ điều khiển thi? ??t kế bằng phương pháp gán điểm cực Nhận xét Đồ thị đáp ứng với bộ điều khiển thi? ??t kế bằng phương pháp gán điểm cực - Độ quá điều

Ngày tải lên: 13/12/2016, 22:30

... thực tế khó khăn việc thi? ??t kế điều khiển Chương 2: Tính toán, thi? ??t kế xây dựng hệ thống, thi? ??t kế hệ thống điều khiển trình với đối tượng bình mức, tính tốn lựa chọn thi? ??t bị thi? ??t kế phần cứng ... 38 2.2.1 Thi? ??t kế tủ điều khiển 38 2.2.2 Thi? ??t kế mạch động lực 41 2.2.3 Thi? ??t kế mạch điều khiển 44 2.2.4 Tủ điều khiển hệ thống sau thi? ??t kế xong ... cho đối tượng tham số hay tham số biến thi? ?n phịng thí nghiệm môi trường công nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương : Tổng quan điều khiển trình, thi? ??t lập nhìn sơ lược chất mục đích điều

Ngày tải lên: 01/04/2021, 07:43

... thực tế khó khăn việc thi? ??t kế điều khiển Chương 2: Tính tốn, thi? ??t kế xây dựng hệ thống, thi? ??t kế hệ thống điều khiển trình với đối tượng bình mức, tính tốn lựa chọn thi? ??t bị thi? ??t kế phần cứng ... 38 2.2.1 Thi? ??t kế tủ điều khiển 38 2.2.2 Thi? ??t kế mạch động lực 41 2.2.3 Thi? ??t kế mạch điều khiển 44 2.2.4 Tủ điều khiển hệ thống sau thi? ??t kế xong ... cho đối tượng tham số hay tham số biến thi? ?n phịng thí nghiệm môi trường công nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương : Tổng quan điều khiển trình, thi? ??t lập nhìn sơ lược chất mục đích điều

Ngày tải lên: 26/04/2021, 11:54

... thực tế khó khăn việc thi? ??t kế điều khiển Chương 2: Tính toán, thi? ??t kế xây dựng hệ thống, thi? ??t kế hệ thống điều khiển trình với đối tượng bình mức, tính tốn lựa chọn thi? ??t bị thi? ??t kế phần cứng ... 38 2.2.1 Thi? ??t kế tủ điều khiển 38 2.2.2 Thi? ??t kế mạch động lực 41 2.2.3 Thi? ??t kế mạch điều khiển 44 2.2.4 Tủ điều khiển hệ thống sau thi? ??t kế xong ... cho đối tượng tham số hay tham số biến thi? ?n phịng thí nghiệm môi trường công nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương : Tổng quan điều khiển trình, thi? ??t lập nhìn sơ lược chất mục đích điều

Ngày tải lên: 29/04/2021, 16:36

... thực tế khó khăn việc thi? ??t kế điều khiển Chương 2: Tính toán, thi? ??t kế xây dựng hệ thống, thi? ??t kế hệ thống điều khiển trình với đối tượng bình mức, tính tốn lựa chọn thi? ??t bị thi? ??t kế phần cứng ... 38 2.2.1 Thi? ??t kế tủ điều khiển 38 2.2.2 Thi? ??t kế mạch động lực 41 2.2.3 Thi? ??t kế mạch điều khiển 44 2.2.4 Tủ điều khiển hệ thống sau thi? ??t kế xong ... cho đối tượng tham số hay tham số biến thi? ?n phịng thí nghiệm môi trường công nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương : Tổng quan điều khiển trình, thi? ??t lập nhìn sơ lược chất mục đích điều

Ngày tải lên: 02/05/2021, 11:35

... thực tế khó khăn việc thi? ??t kế điều khiển Chương 2: Tính tốn, thi? ??t kế xây dựng hệ thống, thi? ??t kế hệ thống điều khiển trình với đối tượng bình mức, tính tốn lựa chọn thi? ??t bị thi? ??t kế phần cứng ... 38 2.2.1 Thi? ??t kế tủ điều khiển 38 2.2.2 Thi? ??t kế mạch động lực 41 2.2.3 Thi? ??t kế mạch điều khiển 44 2.2.4 Tủ điều khiển hệ thống sau thi? ??t kế xong ... cho đối tượng tham số hay tham số biến thi? ?n phịng thí nghiệm môi trường công nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương : Tổng quan điều khiển trình, thi? ??t lập nhìn sơ lược chất mục đích điều

Ngày tải lên: 26/01/2024, 16:04

... trí gắp: CBSP1=ON Robot bắt MOTOR Y0=0 GAP VAT Y3=1 đầu quay thuận QUAY THUAN CBVT1=OFF Y1=1 Đến vị trí 2: CBVT2=ON Y3=0 Robot bắt đầu quay ngược Y2=1 CPVT2=OFF Đến vị trí 1: CBVT1=ON Y3=0 Y0=1 ... trí X4 MOTOR1 ON: băng chuyền chạy OFF: băng chuyền dừng QT ON: robot quay thuận (QT QN không đồng thời ON) QN ON: robot quay ngược (QT QN không đồng thời ON) KV ON: kẹp sản phẩm OFF: thả sản ... băng chuyền (MOTOR1=OFF), cánh tay robot kẹp vật (KV=ON), quay thuận (QT=ON) đến vị trí (CBVT2=ON) thả sp lên băng chuyền Sau cánh tay robot quay ngược (QT=OFF, QN=ON) đến vị trí Khi khơng có sản

Ngày tải lên: 06/12/2022, 14:42

... trí gắp: CBSP1=ON Robot bắt MOTOR Y0=0 GAP VAT Y3=1 đầu quay thuận QUAY THUAN CBVT1=OFF Y1=1 Đến vị trí 2: CBVT2=ON Y3=0 Robot bắt đầu quay ngược Y2=1 CPVT2=OFF Đến vị trí 1: CBVT1=ON Y3=0 Y0=1 ... trí X4 MOTOR1 ON: băng chuyền chạy OFF: băng chuyền dừng QT ON: robot quay thuận (QT QN không đồng thời ON) QN ON: robot quay ngược (QT QN không đồng thời ON) KV ON: kẹp sản phẩm OFF: thả sản ... băng chuyền (MOTOR1=OFF), cánh tay robot kẹp vật (KV=ON), quay thuận (QT=ON) đến vị trí (CBVT2=ON) thả sp lên băng chuyền Sau cánh tay robot quay ngược (QT=OFF, QN=ON) đến vị trí Khi khơng có sản

Ngày tải lên: 07/12/2022, 10:10

... trí gắp: CBSP1=ON Robot bắt MOTOR Y0=0 GAP VAT Y3=1 đầu quay thuận QUAY THUAN CBVT1=OFF Y1=1 Đến vị trí 2: CBVT2=ON Y3=0 Robot bắt đầu quay ngược Y2=1 CPVT2=OFF Đến vị trí 1: CBVT1=ON Y3=0 Y0=1 ... trí X4 MOTOR1 ON: băng chuyền chạy OFF: băng chuyền dừng QT ON: robot quay thuận (QT QN không đồng thời ON) QN ON: robot quay ngược (QT QN không đồng thời ON) KV ON: kẹp sản phẩm OFF: thả sản ... băng chuyền (MOTOR1=OFF), cánh tay robot kẹp vật (KV=ON), quay thuận (QT=ON) đến vị trí (CBVT2=ON) thả sp lên băng chuyền Sau cánh tay robot quay ngược (QT=OFF, QN=ON) đến vị trí Khi khơng có sản

Ngày tải lên: 10/12/2022, 09:54

... chung: +Thi? ??t kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô hình thì sai lệch tĩnh sau đúng N bước trở về 0 theo quĩ đạo mong muốn Bài thực hành số 3 : Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay ... : Tổng hợp bộ ĐC tốc độ quay trên KGTT Dựa trên mô hình đối tượng điều khiển là mô hình trạng thái gián đoạn thu được ở phần Error: Reference source not found, ta thi? ??t kế bộ điều khiển ... Km*PsiR; denGdc_c = [2*pi*Ra*Ta*J,2*pi*Ra*J,Ke*Km*PsiR*PsiR]; Gdc_c = tf(numGdc_c,denGdc_c); % Ket qua tinh tay K = 1/(Ke*PsiR); T1 = ((pi*Ra*J)/(Ke*Km*PsiR*PsiR))* (1+sqrt(1-(2*Ta*Ke*Km*PsiR*PsiR)/(pi*Ra*J)));

Ngày tải lên: 26/10/2014, 14:54

... Giới thi? ??u mơ hình bàn thí nghiệm điều khiển áp suất Chương Giới thi? ??u mơ hình bàn thí nghiệm điều khiển áp suất 1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển trình Hệ thống điều khiển trình giúp ta can thiiệp ... nghiệm 1.3 Các thi? ??t bị sử dụng bàn thí nghiệm 1.3.1 Thi? ??t bị điều khiển compactlogix L32E 1.3.2 I/P Converter van điều khiển khí nén 12 1.3.3 Các thi? ??t bị khác ... đối tượng điều khiển (Object - O), thi? ??t bị điều khiển (Controller - C) thi? ??t bị đo lường (Measuring Device - M) Đối tượng điều khiển thành phần tồn khách quan có tín hiệu đại lượng cần điều

Ngày tải lên: 08/12/2021, 17:33

... 36 Hình 23 Thi? ??t kế khí cho phần đế mơ hình 37 Hình 24 Thi? ??t kế khí cho phần cánh tay robot 38 Hình 25 Thi? ??t kế khớp liên kết động với khâu 38 Hình 26 Thi? ??t kế khí cho ... 39 Kết cấu chi tiết mơ hình robot 40 IV Thi? ??t kế điều khiển PID mờ cho robot 41 Thi? ??t kế điều khiển PI mờ 42 Thi? ??t kế điều khiển PD mờ 45 V Nội suy quỹ đạo ... nhằm biểu diễn, xử lý thực thi lại tri thức-trực giác người vấn đề điều khiển robot Nhờ đó, kinh nghiệm người tích hợp vào điều khiển robot thông qua luật mờ trình thi? ??t kế Bộ điều khiển cho

Ngày tải lên: 27/11/2022, 15:34

... điều khiển, các thi? ??t bị điều khiển có thể chia làm 3 loại: thi? ??t bị điều khiển tương tự, thi? ??t bị điều khiển số và thi? ??t bị điều logic 18 Chương 2 Thi? ??t kế cấu trúc ... phần cơ bản là thi? ??t bị đo, thi? ??t bị chấp hành và thi? ??t bị điều khiển Hình 1 Cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình 1.2.1 Thi? ??t bị đo Một thi? ??t bị đo quá ... thông qua điều khiển độ mở của van điều khiển CV1 24 Chương 2 Thi? ??t kế. .. của thi? ??t bị càng nhanh và sai số động của phép đo càng nhỏ 1.2.2 Thi? ??t bị chấp hành Một hệ thống /thi? ??t

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... khiển tầng có các ưu điểm như: Cải thi? ??n khả năng loại bổ nhiễu cục bộ, giảm độ quá. .. Cải thi? ??n khả năng loại bổ nhiễu cục bộ, giảm độ quá điều chỉnh, cải thi? ??n tính ổn định của toàn hệ kín, ... hoặc cạn hết. III. THI? ??T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG. - Ta sử dụng phương pháp: Ziegler – Nichol Dạng hàm truyền của bộ điều khiển PID: (s) = Kp( 1 + + ) 1. Thi? ??t kế bộ điều khiển ... được yêu cầu chất lượng. - điều khiển tầng có các ưu điểm như: Cải thi? ??n khả năng loại bổ nhiễu cục bộ, giảm độ quá điều chỉnh, cải thi? ??n tính ổn định của toàn hệ kín, nâng cao tính bền vững của

Ngày tải lên: 07/10/2015, 15:01

... hình ta dùng mô hình sau: Nhận thấy đồ thị mô đồ thị nhận dạng có sai khác định Để đạt sai số tối thi? ??u, ta điều chỉnh tham số K T Với K = 2.4 T = 3.9, ta có đồ thị • Các sách lược điều khiển Sách ... tác động nhỏ nhiễu làm hệ thống tới trạng thái cân • Điều khiển tỉ lệ áp dụng cho hệ thống : trì quan hệ biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên ... mà bình định mức có biến điều khiển Hàm truyền đạt đầy đủ PID: K ( s ) = k c (1 + + τ d s) τis Thi? ??t kế sách lược điều khiển cho hệ thống Tính toán thông số điều khiển theo công thức Ziegler

Ngày tải lên: 13/05/2016, 16:31

... FT3_thuc FT3_chuan_hoa FT3_hien _thi Udk_CV3_thuc ON_OFF_SV3_thuc TT3_thuc TT3_chuan_hoa LT_thuc LT_hienthi TT3_hienthi LT_chuan_hoa SP_Level_hien _thi SP_Temp_hien _thi SP_Level_chuan_hoa SP_Temp_chuan_hoa ... khiển trình Hình 1.4 Cấu trúc thi? ??t bị đo Hình 1.5 Cấu trúc thi? ??t bị điều khiển Hình 1.6 Cấu trúc thi? ??t bị chấp hành Hình 2.1 Cấu trúc tổng quan bàn thí nghiệm điều khiển ... bàn thí nghiệm 2.2 Các thi? ??t bị sử dụng mô hình 10 2.2.1 Các thi? ??t bị chấp hành 10 2.2.2 Các thi? ??t bị đo 12 2.2.3 Các thi? ??t bị khác 15 2.3

Ngày tải lên: 16/06/2016, 16:31

... khiển hệ thống điều khiển phân tán 72 Các chức thi? ??t kế chuẩn: 72 3.2 Thi? ??t kế điều khiển cho module thí nghiệm Centum CS3000 74 3.2.1 Thi? ??t kế điều khiển Control Drawring Builder ... hợp với module thí nghiệm thi? ??t kế Như mô hình vật lý nhà máy có cấu trúc tích hợp đa năng, tiện lợi linh hoạt cho việc phát triển, mở rộng Các thực hành thi? ??t kế xoay quanh lĩnh vực điều khiển ... trò cùa mô hình nhiệm vụ phát triển hệ thống người kỹ sư (thi? ??t kế hệ thống sở mô hình phương pháp thi? ??u người kỹ sư) + Hiểu tính chất quan trọng sách lược điều khiển tầng, sách lược điều khiển

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:37

... sai khác, ta thay đổi K=2,7 T=4,1 thu đ ược đ th ị sau: 4) Xác định (các) sách lược điều khiển 5) Thi? ??t kế điều khiển PID cho đối tượng Phương pháp xác định tham số cho điều khiển PID ph ương pháp ... K1=3,2 T1=2,8 Đồ thị đáp ứng bình 2: K2=1,08 T2=10 16 τ=1,5 13) Xác định sách lược điều khiển 14) Thi? ??t kế điều khiển PID cho đối tượng 15) Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Lưu đồ P&ID: Sơ

Ngày tải lên: 12/04/2019, 21:02

... thực hành, thực nghiệm thí nghiệm các thi? ??t bị nhằm tạo hệ thống thực hành thí nghiệm chi tiết, tối ƣu với thi? ??t bị sẵn có thi? ??t kế chế tạo thi? ??t bị bổ sung thi? ??t bị cho phòng thí nghiệm Mặc dù ... khiển trình Chƣơng giới thi? ??u hệ thống thi? ??t bị thí nghiệm sẵn có phịng thí nghiệm, cụ thể cấu tạo, hoạt động ứng dụng thi? ??t bị nhằm giúp ngƣời đọc có nhìn tổng thể cơng nghệ thi? ??t bị phịng thí nghiệm ... cao cho sinh viên có thực hành thi? ??t bị thực tế nhằm giúp sinh viên hiểu sâu hệ thống sản xuất cơng nghiệp Bên cạnh tác giả ngƣời có nhiệm vụ trực tiếp khai thác thi? ??t bị phục vụ giảng dạy Vì

Ngày tải lên: 15/02/2021, 15:16

... tác động nhỏ nhiễu làm hệ thống tới trạng thái cân Điều khiển tỉ lệ áp dụng cho hệ thống : trì quan hệ biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên ... hình nhiễu không xác, nhiễu đo được, nên sai lệch tĩnh tồn Thực tế, điều khiển lý tưởng tính khả thi 2.2 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Lưu đồ PID: Sơ đồ Simulink Sử dụng P 1000 900 800 ... 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nhận xét: - hệ thống cải thi n đạt sát giá trị đặt 7000 - Khi đo giá trị ta giảm nhiễu, giá trị sai lệch In Out flow nhỏ...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26