thi nghiem dieu khien qua trinh
Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình
... Two-Tank Toolbox thí nghiệm điều khiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thi t mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định mô hình, lựa chọn ... nhiệm vụ chuẩn bị trước buổi thí nghiệm học viên Học viên cần ôn lại nghiên cứu kỹ kiến thức sở cần thi t cho thí nghiệm (xem Mục đích thí nghiệm) Học viên phải thực trước thí nghiệm theo bước nêu...
- 2
- 981
- 10
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... Integrator Transfer Fcn Nhận thấy đồ thị mô đồ thị nhận dạng có sai khác định Để đạt sai số tối thi u, ta điều chỉnh tham số K T Với K = 4.5 T = 1.5, ta có đồ thị 35 30 25 20 15 10 0 10 1.6 Sách...
- 27
- 2,405
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... • Tín hiệu vào: độ mở van vào ( invale) • Tín hiệu ra: mức bình (Level) • Nhiễu: lưu lượng chảy qua van (out flow) Xây dựng mô hình toán học Ta có phương trình cân định lượng dV = Fin − Fout dt ... truyền thẳng dễ bị nhiễu tác động làm ổn định bình mức • Điều khiển tỉ lệ áp dụng cho hệ thống trì quan hệ biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không...
- 9
- 1,658
- 61
Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
- 39
- 1,127
- 0
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... tác động nhỏ nhiễu làm hệ thống tới trạng thái cân Điều khiển tỉ lệ áp dụng cho hệ thống : trì quan hệ biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên ... hình nhiễu không xác, nhiễu đo được, nên sai lệch tĩnh tồn Thực tế, điều khiển lý tưởng tính khả thi 2.2 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn Lưu đồ PID: Sơ đồ Simulink Sử dụng P 1000 900 800 ... 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Nhận xét: - hệ thống cải thi n đạt sát giá trị đặt 7000 - Khi đo giá trị ta giảm nhiễu, giá trị sai lệch In Out flow nhỏ...
- 43
- 2,427
- 30
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... hệ toạ độ Đềcác với loại robot nối khớp (chỉ có khớp quay mà khớp tịnh tiến) với giả thi t robot co khớp quay z y o a n x Hình Rôbốt có kớp quay Các biến , , , , , góc chuyển động tơng đối khớp ... tốc độ bao gồm phép quay phép tịnh tiến Từ việc xác định vị trí vật thể qua ảnh Các giá trị đo đợc sử dụng cho việc điều khiển vị trí đợc ớc lợng thời điểm Tv + mTc thông qua thông tin thời điểm ... dựng mô hình dự báo Thông số dự báo đợc xác định thông qua chuyển động vật thể Từ thi t kế đợc quỹ đạo theo thời gian thực tế chuyển động Robot thi t kế thuật điều khiển Giả sử vật thể với vị trí...
- 9
- 661
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
... hệ toạ độ Đềcác với loại robot nối khớp (chỉ có khớp quay mà khớp tịnh tiến) với giả thi t robot co khớp quay z y o a n x Hình Rôbốt có kớp quay Các biến , , , , , góc chuyển động tơng đối khớp ... tốc độ bao gồm phép quay phép tịnh tiến Từ việc xác định vị trí vật thể qua ảnh Các giá trị đo đợc sử dụng cho việc điều khiển vị trí đợc ớc lợng thời điểm Tv + mTc thông qua thông tin thời điểm ... dựng mô hình dự báo Thông số dự báo đợc xác định thông qua chuyển động vật thể Từ thi t kế đợc quỹ đạo theo thời gian thực tế chuyển động Robot thi t kế thuật điều khiển Giả sử vật thể với vị trí...
- 9
- 437
- 0
Đề thi và đáp áp môn học điều khiển quá trình
... lượng ω Hình 3.3 Thi t bị gia nhiệt có điều khiển lưu lượng a) Hãy xây dựng mô hình động học cho hệ thống với mục đích thi t kế sách lược điều chỉnh b) Đưa giả thi t đơn giản hóa cần thi t, xác định ... hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ biến vào, h) Nếu không bỏ qua trình truyền nhiệt từ sợi đốt sang chất lỏng, mô hình phức tạp thêm nào? j) Xây dựng điều khiển cho hệ thống thi t kế lưu đồ P&ID tương ... trình, đưa giả thi t đơn giản hoá cần thi t b) Xây dựng mô hình động học cho hệ thống, c) Phân tích bậc tự mô hình hai dồng cấp đưa từ trình trước cho hai trường thể tích chất lỏng thi t bị không...
- 35
- 8,526
- 119
Điều khiển quá trình - C1
... toán ₫iều khiển cho yêu cầu cụ thể — Thi t kế sách lược ₫iều khiển phù hợp với yêu cầu với mô hình trình — Chọn lựa giải pháp thi t bị ₫o, thi t bị chấp hành thi t bị ₫iều khiển Tạo sở hoặc/và ... ₫o Điều khiển trình: — Mục ₫ích, nhiệm vụ — Một số quan ₫iểm ₫ịnh nghĩa Hệ thống ₫iều khiển trình: — — — — Thi t bị ₫iều khiển Thi t bị ₫o Thi t bị chấp hành Hệ thống vận hành & giám sát Chương ... số Đầu vào Trạng thái THI T BỊ ĐIỀU KHIỂN Đầu THI T BỊ CHẤP HÀNH THI T BỊ ĐO QUÁ TRÌNH KỸ THUẬT Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 34 Sơ ₫ồ khối vòng ₫iều khiển Giá trị ₫ặt Thi t bị ₫iều khiển Tín...
- 51
- 1,128
- 5
Điều khiển quá trình - C3
... giá trị ₫ặt ₫áp ứng với nhiễu có ràng buộc với => thi t kế ₫ể ₫iều khiển ₫ộc lập hoàn toàn theo ý muốn Thêm khả thi t kế ₫iều khiển Kr(s) ₫ể cải thi n ₫áp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt © HMS Chương ... Λ(G(jω)) ₫ược tính toán tương ứng với tần sốω dải tần quan tâm Số RGA Λ(G) − I sum = ∑ g ij số cho mức ₫ộ tương tác i≠ j trình (quan trọng xung quanh tần số cắt) © HMS Chương 3: Các sách lược điều ... + GK © 2004, HOÀNG MINH SƠN Mô hình ₫ối tượng không xác, việc triệt tiêu sai lệch tĩnh thông qua quan sát diễn biến ₫ầu ra: n ≈ 0, GK ⇒e ≈0 © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS...
- 59
- 826
- 8
Điều khiển quá trình - C7
... tính toán tương ứng với tần sốω dải tần quan tâm Số RGA Λ(G) − I sum = ∑ gij i≠ j số cho mức độ tương tác trình (quan trọng xung quanh tần số cắt) Chương 7: Thi t kế cấu trúc điều khiển trình đa ... © HMS Chương 7: Thi t kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN © HMS Chương 7: Thi t kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các bước thi t kế Lựa chọn ... lệ,…) thể cấu trúc điều khiển vẽ © HMS Chương 7: Thi t kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các yêu cầu thi t kế Chất lượng: Đảm bảo khả thi t kế điều khiển để đáp ứng tốt yêu cầu chất...
- 38
- 624
- 6
- điều khiển quá trình
- thí nghiệm điều khiển
- thí nghiệm điều khiển tự động
- thí nghiệm điều khiển logic
- thí nghiệm điều khiển mức
- tài liệu điều khiển quá trình
- trình điều khiển quá trình spat
- kỹ năng điều khiển quá trình giao tiếp
- điều khiển quá trình pcs7
- khối điều khiển quá trình
- điều khiển quá trình tuần tự
- thí nghiệm điều khiển quá trình
- thi nghiem dieu khien qua trinh
- báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanx
- điều khiển quá trình thực thi của một tiểu trình
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008