Giáo trình tiện côn (NXB hà nội 2008) hoàng thanh tịnh, 68 trang

bộ lao động - thơng binh x hội tổng cục dạy nghề Chủ biên: Hoàng Thanh Tịnh Biên soạn: Phan Thị Thuận Giáo trình tiện côn Nghề: cắt gọt kim loại Trình độ: lành nghề Dự án giáo dục kỹ thuật dạy nghề (VTEP) Hà nội 2008 Tuyên bố quyền : Tài liệu thuộc loại sách giáo trình, nguồn thông tin đợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác có ý đồ lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Tổng cục Dạy nghề làm cách để bảo vệ quyền Tổng cục Dạy nghề cám ơn hoan nghênh thông tin gióp cho viƯc tu sưa vµ hoµn thiƯn tèt tài liệu Địa liên hệ: Tổng cục Dạy nghề 37B - Nguyễn Bỉnh Khiêm - Hà Nội 114 - 2008/CXB/03 - 12/L§XH M· sè: 03 − 12 22 01 Lời nói đầu Giáo trình mô đun Tiện côn đợc xây dựng biên soạn sở chơng trình khung đào tạo nghề Cắt gọt kim loại đợc Giám đốc Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề quốc gia phê duyệt dựa vào lực thực ngời kỹ thuật viên trình độ lành nghề Trên sở phân tích nghề phân tích công việc (theo phơng pháp DACUM) cán bộ, kỹ thuật viên có nhiều kinh nghiệm, trực tiếp sản xuất với chuyên gia tổ chức nhiều hoạt động hội thảo, lấy ý kiến v.v , đồng thời vào tiêu chuẩn kiến thức, kỹ nghề để biên soạn Ban giáo trình mô đun Tiện côn tập thể cán bộ, giảng viên, kỹ s Trờng Cao đẳng Công nghiệp Huế kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm biên soạn Ngoài có đóng góp tích cực giảng viên Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội cán kỹ thuật thuộc Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ôtô Thống Nhất, Công ty Sản xuất vật liệu xây dựng Long Thọ Ban biên soạn xin chân thành cảm ơn Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội, Công ty Cơ khí Phú Xuân, Công ty Ôtô Thống Nhất, Công ty Sản xuất vật liệu xây dựng Long Thọ, Ban Quản lý Dự án GDKT&DN chuyên gia Dự án cộng tác, tạo điều kiện giúp đỡ việc biên soạn giáo trình Trong trình thực hiện, ban biên soạn nhận đợc nhiều ý kiến đóng góp thẳng thắn, khoa học trách nhiệm nhiều chuyên gia, công nhân bậc cao lĩnh vực nghề Cắt gọt kim loại Song điều kiện thời gian, mặt khác lần biên soạn giáo trình dựa lực thực hiện, nên không tránh khỏi thiếu sót định Rất mong nhận đợc ý kiến đóng góp để giáo trình mô đun Tiện côn đợc hoàn thiện hơn, đáp ứng đợc yêu cầu thực tế sản xuất doanh nghiệp tơng lai Giáo trình mô đun Tiện côn đợc biên soạn theo nguyên tắc: Tính định hớng thị trờng lao động; Tính hệ thống khoa học; Tính ổn định linh hoạt; Hớng tới liên thông, chuẩn đào tạo nghề khu vực giới; Tính đại sát thực với sản xuất Giáo trình mô đun Tiện côn nghề Cắt gọt kim loại cấp trình độ Lành nghề đợc Hội đồng thẩm định Quốc gia nghiệm thu trí đa vào sử dụng đợc dùng làm giáo trình cho học viên khoá đào tạo ngắn hạn cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý ngời sử dụng nhân lực tham khảo Đây tài liệu thử nghiệm đợc hoàn chỉnh để trở thành giáo trình thøc hƯ thèng d¹y nghỊ HiƯu tr−ëng Bïi Quang Chuyện Giới thiệu mô đun Vị trí, ý nghĩa, vai trò mô đun: Tiện côn mảng kiến thức kỹ thờng thực công việc sửa chữa chế tạo chi tiết máy Để thực tiện côn ta sử dụng nhiều phơng pháp khác tuỳ thuộc vào số lợng, yêu cầu kỹ thuật chi tiết gia công Mục tiêu mô đun: Mô đun nhằm rèn luyện cho học sinh có đầy đủ kiến thức để đánh giá yêu cầu kỹ thuật chi tiết côn, có đủ kỹ tính toán thực việc tiện côn phơng pháp: Xoay xiên bàn trợt dọc trên, dao rộng lỡi, thớc côn, xê dịch ngang ụ động kết hợp đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, thời gian an toàn Mục tiêu thực mô đun: Học xong mô đun học sinh có khả năng: - Tính toán xác yếu tố hình côn theo yêu cầu kỹ thuật - Lập đợc quy trình công nghệ hợp lý cho việc tiện côn - Trình bày thực xác việc tiện côn dao rộng lỡi, xoay xiên bàn trợt dọc trên, điều chỉnh thớc côn, xê dịch ngang ụ động để tiện côn trờng hợp cụ thể - Sử dụng bảo quản tốt loại dụng cụ đo kiểm bề mặt côn: Thớc cặp, thớc đo góc vạn năng, dỡng góc, pan me, đồng hồ so - Lựa chọn phơng pháp gia công côn thích hợp theo yêu cầu độ nhám, độ xác, dạng gia công, kích thớc chiều dài, độ côn - Xác định đầy đủ dạng sai hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục - Tiện đợc chi tiết côn trong, đạt độ xác cấp ữ 10, độ nhám cấp ữ 6, thời gian, an toàn Thời lợng môđun Mã Tên Thời lợng (giờ) Lý thuyết Thực hành Tiện côn dao rộng lỡi Tiện côn cách xoay xiên bàn trợt dọc 16 Tiện côn xê dịch ngang ụ động 16 Tiện côn thớc côn 12 Tiện côn cách kết hợp thớc côn xê dịch ngang ụ động 16 Céng 11 64 TN THCS Ghi chó: TiƯn côn mô đun đợc học sau hoàn thành môn học sở, kỹ thuật an toàn bảo hộ lao động, nhập nghề, nguội bản, tiện Mọi học sinh học đạt kết chấp nhận đợc kiểm tra đánh giá thi kết thúc nh đặt chơng trình đào tạo Những học sinh qua kiểm tra thi mà không đạt yêu cầu phải học lại phần cha đạt phải đạt điểm chuẩn đợc cấp chứng hoàn thành mô đun học tiếp mô đun/ môn học để đợc cấp trình độ lành nghề Học viên, chuyển trờng, chuyển ngành học sở đào tạo khác phải xuất trình giấy chứng nhận Trong số trờng hợp phải qua sát hạch lại Các hình thức học tập mô đun A Học lớp - Các yếu tố mặt côn tính toán trị số cần thiết để điều chỉnh máy phù hợp theo phơng pháp tiện côn - Các phơng pháp tiện côn phạm vi ứng dụng - Phơng pháp kiểm tra bề mặt côn - Các dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục B Thảo luận nhóm Lập trình tự bớc tiện côn dao rộng lỡi, xoay xiên bàn trợt dọc trên, thớc côn, phối hợp thớc côn xê dịch ngang ụ động C Thực hành Xem trình diển mẫu: Quan sát thao tác mẫu giáo viên Học sinh làm thử, nhận xét đánh giá sau học sinh đợc chọn làm thử Thùc hµnh tiƯn theo phiÕu h−íng dÉn a Chn bị công việc b Chuẩn bị vị trí làm việc c Thực theo quy trình d Thực biện pháp an toàn D Tự nghiên cứu tài liệu làm tập Các kiến thức hình vẽ liên quan đến phận cần điều chỉnh trình tiện côn nh: bàn trợt dọc trên, bàn trợt ngang, thớc côn, ụ động, phơng pháp tiện côn Yêu cầu đánh giá hoàn thành mô ®un KiÕn thøc : Néi dung ®¸nh gi¸: - Các yếu tố tiện côn; yếu tố tiện côn - Phơng pháp kiểm tra chất lợng chi tiết côn - Các dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục Phơng pháp đánh giá Đánh giá kết qua viết, câu hỏi miệng, trắc nghiệm Kỹ năng: Nội dung đánh giá: - Lập đợc quy trình hợp lý cho chi tiết - Nhận dạng, lựa chọn sử dụng loại dụng cụ đo, đợc dao cắt đồ gá cho công việc cụ thể - Tiện đợc bề mặt côn dao rộng lỡi, cách xoay xiên bàn trợt trên, thớc côn, xê dịch ngang thân ụ động kết hợp thớc côn với xê dịch ngang thân ụ động quy trình, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, an toàn thời gian Phơng pháp đánh giá Đợc đánh giá quan sát với bảng kiểm Thái độ: Nội dung đánh giá: - Tính nghiêm tóc häc tËp - Cã tr¸ch nhiƯm víi dơng cụ, thiết bị - Tuân thủ quy trình đề phòng tai nạn - Chấp hành giấc học tập Phơng pháp đánh giá Đợc đánh giá quan sát kết sản phẩm 10 đa 100 chiều dài thớc côn 500 mm Khoảng dịch ngang ụ động tối đa 10 mm, khoảng trợt tối đa bàn trợt 110 mm Yêu cầu cần đạt Trình bày đợc đặc điểm phơng pháp tiện côn, điền vào ô trống đặc điểm để so sánh u nhợc điểm phơng pháp? Chọn đợc phơng pháp gia công phù hơp với điều kiện có đợc xởng máy công cụ giải thích đợc chọn phơng pháp đó? Vẽ vẽ chi tiết gia công giấy A4 lập quy trình gia công Thời gian - Nộp đủ tập vào buổi học sau 54 trả lời câu hỏi tập Bài 21.1 Tiện côn dao rộng lỡi Câu Độ côn K = §é dèc D−d = tg α l i = D−d = tg α 2l §−êng kÝnh lín nhÊt cđa hình côn D: D = 2l tg + d; D = kl + d §−êng kÝnh nhá nhÊt cđa hình côn d: d = D - 2il d = D - 2l tg α d = D - kl Chiều dài đoạn côn: l = Góc dốc : TÝnh tg α = D−d D−d ; l= 2i k Dd tra bảng tang đợc góc 2l Góc côn 20 - Độ dốc: i - Độ côn : k - Đờng kính lớn hình côn: D - Đờng kính nhỏ hình côn: d - Chiều dàI đoạn côn: l - Góc dốc: tg - Góc côn ( góc đỉnh côn): 2tg Câu Dùng dỡng để lỡi cắt dao nghiêng góc gá dao Để gá dao đảm bảo lỡi cắt nghiêng góc dốc cần cắt phảI ¸p sÝt d−ìng cã gãc b»ng gãc dèc cđa mỈt côn cần tiện lỡi cắt dao đờng sinh mặt trụ chuẩn bị tiện côn Câu Các dạng sai hỏng, nguyên nhân cách khắc phục 55 Các dạng sai hỏng Biện pháp đề phòng cách khắc phục Nguyên nhân Góc côn - Thực chiều sâu cắt nhng kích không xác thớc sai - Sử dụng dụng cụ đo du xích không xác - Điều chỉnh chiều sâu cắt thật xác Góc côn sai - Mài dao gá dao sai - Mài gá dao lại yêu cầu - Lắp dao không tâm - Gá lại dao tâm - Kiểm tra mức độ xác thớc cặp dỡng trớc đo sư dơng du xÝch thËt chÝnh x¸c - Dao cïn, mài dao sai góc độ Đờng sinh mặt côn không thẳng - Lỡi cắt không thẳng - Mài sửa lỡi cắt thật thẳng Độ nhám không đạt - Dao, phôi gá không - Dao phôi phải gá đủ chặt chắn - Giảm rung động - Rung động lỡi cắt - Dùng dung dịch trơn nguội tham gia cắt gọt dài bàn dao bị rơ lỏng, không dùng dịch trơn nguội - Dao gá không ngang tâm - Gá dao ngang tâm Câu D Câu Giải a Góc dốc cần tiện: tg α = 60 − 40 D−d = 0,5 = ì 40 2l tra bảng tang đợc góc 0= 26036′ b Gãc c«n 2α = x 26036′ = 53012 Câu Giải Đờng kính nhỏ d = D - 2l tgα = 40 - 2x20tg 5043′ 56 Tra bảng: tg 5043 = 0,1 Nên d = D - 2l tgα = 40 - 2x20x0,1 = 36 mm Bµi 21.2 Câu 1: - Ưu điểm: + Tiện đợc côn + Tiện đợc góc dốc - Nhợc điểm: + Tiến dao tay nên đạt độ trơn nhẳn bề mặt thấp + Năng suất thấp + Chiều dài mặt côn gia công bị giới hạn khoảng trợt bàn trợt Câu Điền số thứ tự vào ô trống theo trình tự bớc tiện côn cách xoay xiên bàn trợt dọc trên: Gá phôi gá dao tâm máy Xoay bàn trợt dọc góc Kiểm tra điều chỉnh độ song song băng dẫn bàn trợt với băng máy (Vạch chuẩn mặt chia độ bàn trợt) Đa xe dao vị trí cố định băng má đảm bảo tiến dao để tiện côn tay quay bàn trợt suốt chiều dài đoạn côn mà không cần thay đổi vị trí xe dao Nới lỏng nhẹ đai ốc hãm bàn trợt đế bàn trợt Xiết chặt đai ốc hãm bàn trợt với đế bàn trợt Xác định góc xoay xiên bàn trợt 10 Tiện thô Tiện thử mặt côn để lợng d theo đờng kính 12 Kiểm tra bề mặt côn 11 Tiện tinh Vô dầu bôi trơn mặt di trợt bàn trợt điều chỉnh bàn trợt di chuyển dọc sít nhẹ 57 Câu 40 Giải a Góc dốc cần tiện: tg = 40 10 = 0,1724 ì 70 Tra bảng tang: = 9045 b Vì chiều dài đoạn côn 40 < 70< 110 mm nên tiện đợc dao rộng lỡi nên ta chọn cách tiện côn phơng pháp xê dịch bàn trợt dọc Câu Hình góc côn kích thớc Hình góc côn lớn Hình góc côn đúng, kích thớc đờng D d bị nhỏ Hình góc côn nhỏ Hình góc côn đúng, kích thớc đờng kính D d lớn 1) Phôi Ca lip trơc 3) TD TD 2) 58 4) 5) C©u a) Khi tiện côn đỉnh côn nằm phía ụ động mà lợng d theo đờng kính lớn nhỏ lợng d phía đờng kính nhỏ mặt côn góc xoay bàn trợt xoay bị nhỏ , ta phải xoay trả bàn trợt dọc hớng ngợc chiều kim đồng hồ b) Khi tiện côn đỉnh côn nằm phía ụ động mà lợng d theo đờng kính lớn lớn lợng d phía đờng kính nhỏ mặt côn góc xoay bàn trợt xoay bị lớn , ta phải xoay trả bàn trợt dọc hớng chiều kim đồng hồ Câu Khi tiện côn đỉnh nằm phía ụ động nhng tiện số lát cắt đờng kính nhỏ lợng d nhng đờng kính lớn hụt góc dốc xoay nhỏ Để tránh sai hỏng thuận tiện điều chỉnh ta nên xoay bàn trợt ngợc chiều kim đồng hồ lớn góc dốc cần quay mét Ýt ®Ĩ tiƯn thư khái hơt ®−êng kÝnh đầu côn lớn, sau điều chỉnh dịch trả dần chiều kim đồng hồ đạt yêu cầu Bài 21.3 Câu Đánh dấu vào ô trống cho phù hợp với nội dung sau: (2,5 điểm) Nguyên nhân sai hỏng Các dạng sai hỏng Lắp dao không tâm -Dao cùn, mài dao sai góc độ -Chế độ cắt không hợp lý Thực chiều sâu cắt không xác x Góc côn nhng kích thớc sai x Góc côn sai Đờng sinh hình côn không thẳng Độ nhẵn bóng không đạt Điều chỉnh khoảng xê dịch ngang thân ụ động không xác x x Câu Hãy điền số thứ tự để xếp bớc điều chỉnh ngang thân ụ động theo trình tự: Xiết chặt bu lông hãm ụ động băng máy Điều chỉnh vít bên hông ụ động để dịch ngang thân ụ động Tách liên kết ụ động băng máy 59 .1 Nới lỏng nhẹ phôi Xiết chặt phôi vô lăng ụ động Tiện thử mặt côn kiểm tra kích thớc côn Tách liên kết thân đế ụ động Xiết chặt thân đế ụ động Câu Giải Tính góc dốc cần tiện: tg = k/2 = : = 0,025 ; α = 1025′ 20 - Kh«ng thĨ tiƯn c«n b»ng dao réng l−ìi đợc chiều dài đoạn côn 240 >40 mm - Không thể tiện côn cách xoay xiên bàn trợt chiều dài đoạn côn lớn khoảng trợt bàn trợt trên: 240 >110 - Ta thử xét phơng pháp xê dịch ngang ụ động: tg = h= D−d ; d=D- 2ltgα=30-2x240x0,025= 18 mm 2l 30 − 18 D−d = mm = 2 - Ta cã thể tiện côn phơng pháp xê dịch ngang ụ động Bài 21.4 Câu - Thớc côn đợc lắp phía trớc thân máy - Chuyển động trợt dao tiện thực đồng thời song song với nhờ tách liên kết trục vít đai ốc trục vít bàn trợt ngang - Lấy chiều sâu cắt thay bàn trợt ngang cách xoay bàn trợt 900 chiruf kim đồng hồ dùng tay quay bàn trợt để tiÕn dao ngang C©u TiƯn thư víi tiÕn dao tay trớc chạy dao tự động để kiểm tra lại liên kết phận: Thớc côn không bị xê dịch, bàn trợt ngang trợt tự sít êm theo hai hớng ngang dọc, lấy chiều sâu cắt đợc tay quay bàn trợt ngang 60 - Các kết cấu thớc xe dao dể bị phá hũy cha tách liên kết đai ốc trục vít me bàn trợt ngang mà cho dao chạy tự động - Sau tiện côn xong phải tách liên kết trợt thớc côn bàn trợt ngang Câu Rz20 500,1 ỉ240,05 ỉ180,1 ỉ15+0,1 1x45 Trình tự bớc thực Tính góc dốc cần tiện : Độ dèc tg α = D − d 18 − 15,5 = = 0.025 2l ì 50 Tra bảng tang có = 1026 Do số lợng cần gia công 200 chi tiết, máy có thớc côn dài 500 mm, góc xoay tối đa thớc côn 100 > = 1026 nên chọn phơng pháp tiện côn thớc côn nhằm đạt suất Các bớc trình tự thực nh sau: Tiện mặt đầu thứ đạt L= 51 mm Tiện mặt đầu thứ hai đạt L = 50 mm, khoan lỗ 13 mm Điều chỉnh thớc côn, bàn trợt ngang bàn trợt Lắp điều chỉnh thớc côn - Lắp, kiểm tra điều chỉnh thớc côn song song với đờng dẫn hớng băng máy - Nới lỏng hai ®ai èc, quay th−íc c«n mét gãc b»ng gãc dèc = 1026 cần tiện chiều kim đồng hồ (đỉnh côn phía ụ trớc) theo thang chia độ đế thớc, xiết chặt đai ốc 61 - Lắp điều chỉnh trợt lên thớc côn Tách liên kết trục vít đai ốc bàn trợt ngang ®Ĩ dao di chun ngang tù theo sù dẫn hớng thớc côn Lúc ta lấy chiều sâu cắt du xích bàn trợt ngang đợc mà phải Điều chỉnh chêm côn bàn trợt ngang sít nhẹ êm, vô dầu bôi trơn Quay bàn trợt dọc 900 theo chiều kim đồng hồ để lấy chiều sâu cắt thay tay quay bàn trợt ngang Xiết chặt trợt với giằng đai ốc gìăng làm nhiệm vụ kết nối trợt với bàn trựơt ngang Tiện thử với bớc tiÕn dao b»ng tay ®Ĩ kiĨm tra dao cã ®i theo sù dÉn h−íng cđa th−íc c«n hay kh«ng råi tiến dao tự động nhằm đảm bảo an toàn cho máy thớc côn Tiện thô mặt côn - Gá dao tiện lỗ suốt - Tiện thử mặt côn để lợng d đối xứng mm - Đo đờng kính lớn côn thớc cặp, kiểm tra gãc c«n b»ng trơc thư - TiƯn tinh mặt côn - Chọn chế độ cắt nh tiện - Dao tiƯn tinh cã gãc tho¸t γ = 20, mòi dao cã r = 3mm TiƯn ngoµi 24 mm, vát cạnh x 450 Gá phôi trục côn Moóc N2 gá trục gá mũi tâm cặp tốc Tiện mặt trụ đạt 24 mm, vát cạnh x 450 Kiểm tra hoàn thiện 62 Bài 21.5 tập mở rộng, nâng cao Câu1: Các phơng pháp tiện côn Tiện côn dao rộng lỡi Ưu điểm - Dễ thực - Đạt suất cao Nhợc điểm - Tiện đợc đoạn côn ngắn 40mm - Tiện côn thớc côn không đợc, vì: tg = Tra bảng tg 150 − 30 D−d ≈ 0,2 = × 300 2l 11020, mà 1=100 nên >1 - Tiện côn xoay xiên bàn trợt dọc không đợc chiều dài khoảng dịch chuyển bàn trợt dọc 110 mm mà chiều dài đoạn côn 300 > 110 mm - Xê dịch ngang ụ động để tiện côn không đợc vì: h = Ltg = L D d = 400 150 − 30 = 80mm 2l × 300 h lớn nên ta phải sử dụng phơng pháp kết hợp thớc côn xê dịch ngang ụ động Cách làm: - Xoay thớc côn góc tối đa 100 - Dịch ngang ụ động kho¶ng h1 = Ltg(α-α1) = 400 tg(11020′-100) = 400x0,02328=9,31mm Kho¶ng h1= 9,31mm 64 Tài liệu tham khảo - Đỗ Đức C−êng - Kü tht TiƯn - Bé c¬ khÝ lun kim - .M Đênhej ni, G.M Chixkin, I.E Tkhốp - Kü tht tiƯn - V.A Xlepinin - H−íng dÉn d¹y tiện kim loại 65 Mục lục Trang Lời nói đầu Giới thiệu mô đun Sơ đồ mối quan hệ theo trình tù häc nghÒ Các hình thức học tập mô ®un Bài 1: Tiện côn dao rộng lỡi 11 Bµi 2: Tiện côn cách xoay xiên bàn trợt dọc 19 Bài 3:Tiện côn xê dịch ngang ụ động 30 Bài 4: Tiện côn th−íc c«n 39 Bài 5: Tiện côn cách kết hợp thớc côn xê dịch ngang ụ động 47 Trả lời câu hỏi tập 55 C¸c tập mở rộng, nâng cao 63 Tài liệu tham khảo 65 66 Chịu trách nhiệm xuất bản: Hà Tất Thắng Q Giám đốc nhà xuất lao động - x hội Tổ chức thảo chịu trách nhiệm nội dung: Tổng cục Dạy nghề Trờng cao đẳng công nghiệp Huế Biên tập hiệu đính: phan thị thuận Trình bày bìa : Thanh Huyền 67 giáo trình tiện côn m số : CG1 21 In: 350 bản, khổ: 19 ì 27 cm Tại Công ty Cổ phần in Diên Hồng 187B Giảng Võ - Hà Nội Số in: 498 Số xuất 114-2008/CXB/03-12/LĐXH In xong nộp lu chiểu tháng năm 2008 68 ... (giờ) Lý thuyết Thực hành Tiện côn dao rộng lỡi Tiện côn cách xoay xiên bàn trợt dọc 16 Tiện côn xê dịch ngang ụ động 16 Tiện côn thớc côn 12 Tiện côn cách kết hợp thớc côn xê dịch ngang ụ động... tiến hành tiện côn - Tiện côn dao rộng lỡi - Gá phôi, gá dao - Tiện mặt đầu, tiện mặt trụ ngoài, vát cạnh - Tiện mặt đầu thứ hai, tiện - Tiện côn kiểm tra Câu hỏi tập 21.1 Câu Trình bày yếu tố công... chỉnh trình tiện côn nh: bàn trợt dọc trên, bàn trợt ngang, thớc côn, ụ động, phơng pháp tiện côn Yêu cầu đánh giá hoàn thành mô đun Kiến thức : Nội dung đánh giá: - Các yếu tố tiện côn; yếu tố tiện