GT bao duong sua chua he thong lai

1 CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN ĐÀO TẠO SỬA CHỮA VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI Mã số mô đun: MĐ 29 Thời gian mô đun: 60 (Lý thuyết: 15 giờ; Thực hành: 45 giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠN HỌC: Vị trí: Mơ đun bố trí dạy sau môn học/ mô đun sau: MH 07, MH 08, MH 09, MH 10, MH 11, MH 12, MH13, MH 14, MH 15, MH 16, MĐ 18, MĐ 19, MĐ 20 Tính chất: Mơ đun chun mơn nghề bắt buộc II MỤC TIÊU CỦA MƠN HỌC: - Trình bày đầy đủ yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái tơ - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái - Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống lái - Phân tích tượng, nguyên nhân sai hỏng chung phận hệ thống lái ô tơ - Trình bày phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa sai hỏng phận hệ thống lái ô tô - Tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa chi tiết phận hệ thống lái quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên III NỘI DUNG MÔ ĐUN: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Thời gian Tổng Lý Thực Kiểm Tên mô đun số thuyết hành tra* Hệ thống lái ô tô 15 Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái 6 Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái 21 16 Cộng: 60 15 43 * Ghi chú: Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính thực hành Nội dung chi tiết: Số TT Bài 1: Hệ thống lái ô tô Thời gian: 15 Mục tiêu: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động phương pháp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng phận hệ thống lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề công nghệ ô tô - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung: Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái - Cấu tạo - Nguyên lý hoạt động Bảo dưỡng bên phận hệ thống lái - Quy trình tháo lắp, kiểm tra bên phận - Bảo dưỡng Bài 2: Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Thời gian: Mục tiêu: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại cấu lái - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa cấu lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung: Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cấu lái Cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu lái - Cấu tạo - Nguyên lý hoạt động Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa cấu lái - Hiện tượng nguyên nhân sai hỏng - Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái - Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa cấu lái - Bảo dưỡng - Sửa chữa Bài 3: Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Thời gian: Mục tiêu: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ dẫn động lái - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động dẫn động lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung: Nhiệm vụ, yêu cầu dẫn động lái Cấu tạo nguyên lý hoạt động dẫn động lái - Cấu tạo - Nguyên lý hoạt động Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa dẫn động lái - Hiện tượng nguyên nhân sai hỏng - Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái - Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái - Bảo dưỡng - Sửa chữa Bài 4: Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng Thời gian: Mục tiêu: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại cầu dẫn hướng - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động cầu dẫn hướng - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung: Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cầu dẫn hướng Cấu tạo nguyên lý hoạt động dẫn động lái - Cấu tạo - Nguyên lý hoạt động Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa cầu dẫn hướng - Hiện tượng nguyên nhân sai hỏng - Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng - Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng - Bảo dưỡng - Sửa chữa Bài 5: Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái Thời gian: 21 Mục tiêu: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại trợ lực lái - Giải thích cấu tạo nguyên lý hoạt động trợ lực lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung: Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại trợ lực lái Cấu tạo nguyên lý hoạt động trợ lực lái + Bộ trợ lực lái kiểu van xoay: - Cấu tạo - Nguyên lý hoạt động + Bộ trợ lực lái kiểu van trượt: Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa trợ lực lái - Hiện tượng nguyên nhân sai hỏng - Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái - Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái - Bảo dưỡng - Sửa chữa * Kiểm tra thực hành IV ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN MÔ ĐUN: - Vật liệu: + Mỡ bôi trơn, dầu bôi trơn dung dịch rửa + Giẻ + Vật tư, phụ tùng thay - Dụng cụ trang thiết bị: + Mơ hình cắt hệ thống lái tơ + Các hộp tay lái, cấu lái, trợ lực lái xe ô tô dùng tháo lắp học tập + Bộ dụng cụ cầm tay nghề sửa chữa ô tô + Dụng cụ đo thiết bị kiểm tra hệ thơng lái + Phòng học, xưởng thực hành có đủ bàn tháo lắp + Máy chiếu, máy vi tính - Học liệu: Hồng Đình Long-Kỹ thuật sửa chữa ô tô-NXB GD-2006 Nguyễn Khắc Trai-Cấu tạo ô tô-NXB KH&KT-2008 + Các vẽ, tranh vẽ phận hệ thống lái ô tô + Ảnh CD ROM cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái ô tô + Các tài liệu tham khảo khác ô tô + Phiếu kiểm tra - Nguồn lực khác: + Thực hành sở sửa chữa tơ có đầy đủ trang thiết bị dụng cụ sửa chữa, đo kiểm đại V PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ: Phương pháp kiểm tra, đánh giá thực mô đun: Được đánh giá qua viết, kiểm tra, vấn đáp hoặc trắc nghiệm, tự luận, thực hành trình thực học có mơ đun kiến thức, kỹ thái độ Nội dung kiểm tra, đánh giá thực mô đun: - Về kiến thức: + Trình bày đầy đủ yêu cầu, nhiệm vụ cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống lái + Giải thích tượng, nguyên nhân sai hỏng, phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa phận hệ thống hệ thống lái + Qua kiểm tra viết hoặc trắc nghiệm đạt yêu cầu 60% - Về kỹ năng: + Tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa sai hỏng chi tiết, phận quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn + Chuẩn bị, bố trí xếp nơi làm việc vệ sinh, an toàn hợp lý + Qua sản phẩm tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa điều chỉnh đạt yêu cầu kỹ thuật 70% thời gian quy định - Về thái độ: + Chấp hành nghiêm túc quy định kỹ thuật, an toàn tiết kiệm bảo dưỡng, sửa chữa + Có tinh thần trách nhiệm hồn thành cơng việc đảm bảo chất lượng thời gian - - VI HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG CHƯƠNG TRÌNH: Phạm vi áp dụng chương trình: Chương trình mơ đun đào tạo sử dụng để giảng dạy cho trình độ Trung cấp nghề Cao đẳng nghề Công nghệ ô tô Hướng dẫn số điểm phương pháp giảng dạy mơ đun: Mỗi học mô đun giảng dạy phần lý thuyết rèn luyện kỹ xưởng thực hành Học sinh cần hoàn thành sản phẩm sau kết thúc học giáo viên có đánh giá kết sản phẩm Giáo viên trước giảng dạy cần phải cứ vào chương trình chi tiết điều kiện thực tế trường để chuẩn bị nội dung giảng dạy đầy đủ, phù hợp để đảm bảo chất lượng dạy học Những trọng tâm chương trình cần ý: - Nội dung trọng tâm: Nhiệm vụ, yêu cầu cầu phân loại hệ thống lái ô tô Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng chung phận hệ thống lái ô tô Phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa sai hỏng phận hệ thống lái ô tô Tài liệu cần tham khảo: Giáo trình mơ đun Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái Tổng cục dạy nghề ban hành Hồng Đình Long-Kỹ thuật sửa chữa tơ-NXB GD-2006 Nguyễn Khắc Trai-Cấu tạo ô tô-NXB KH&KT-2008 Bài 1: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ Mục tiêu bài: Học xong người học có khả năng: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái - Giải thích cấu tạo, Nguyên lý hoạt động phương pháp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng phận hệ thống lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Nội dung bài: Thời gian: 15 h (LT: 6h; TH: h) Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái 1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động hoặc giữ cho ôtô chuyển động theo hướng định 1.2 Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau: - Tính linh hoạt tốt: Khi xe quay vòng đường gấp khúc hẹp hệ thống lái phải xoay bánh trước nhanh chóng, dễ dàng, góc quay lái đủ lớn để xe xoay trở dễ dàng - Lực lái thích hợp: Lực lái cần nhỏ ô tô chạy tốc độ thấp nặng tốc độ cao (để không làm cảm giác lái người điều khiển) - Phục hồi vị trí êm: Sau đổi hướng lái xe tác động lên vơ lăng, bánh xe phải trở lại vị trí chạy thẳng cách êm - Động học quay vòng tốt: Khi xe quay vòng khơng xảy tượng trượt lết bánh xe - Giảm thiểu truyền chấn động từ mặt đường lên vô lăng: Không để chấn động từ mặt đường truyền ngược lên vô lăng - Dễ tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa, giá thành hợp lý Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.3 Phân loại 1.3.1 Theo cách bố trí tay lái (vơ lăng lái) Theo cách bố trí tay lái hệ thống lái phân thành: - Hệ thống lái có tay lái bố trí bên phải: dùng nước có luật đường theo phía bên trái ơnước Anh, Nhật, Thụy Điển … - Hệ thống lái có tay lái bố trí bên trái: dùng nước có luật đường theo phía bên phải nước Xã Hội Chủ Nghĩa 1.3.2 Theo số lượng bánh dẫn hướng Theo số lượng bánh dẫn hướng hệ thống lái phân thành: - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng hai cầu - Hệ thống lái với bánh dẫn hướng tất cầu 1.3.3 Theo kết cấu nguyên lý cấu lái Theo kết cấu nguyên lý cấu lái hệ thống lái phân thành: - Loại trục vít – cung - Loại trục vít – lăn - Loại trục vít – đai ốc bi hồi chuyển - Loại trục vít – chốt quay - Loại bánh răng, - Loại kết hợp 1.3.4 Theo tính chất cấu lái Theo tính chất cấu lái, hệ thống lái phân thành: - Hệ thống lái khơng có trợ lực - Hệ thống lái có trợ lực Đối với hệ thống lái có trợ lực phân ra: + Loại trợ lực thuỷ lực + Loại trợ lực điện Cấu tạo hoạt động hệ thống lái 2.1 Cấu tạo 2.1.1 Vơ lăng lái Hình 1.2 Kết cấu loại vơ lăng lái Hình 1.3 Kết cấu loại vô lăng lái Vô lăng lái vành thép (thường có hình tròn), có lỗ côn gia công rãnh then hoa để lắp ghép với trục lái Ngoài vành thép người ta bọc da hoặc nhựa để tăng lực ma sát tay người điều khiển với vô lăng số ô tô đời mới, phần bao vô lăng lái người ta bố trí nhiều phím chức điều khiển nhiều hoạt động khác ô tô như: công tắc điều khiển máy nghe nhạc, máy lạnh, công tắc đèn, còi… Vơ lăng lái có nhiệm vụ điều khiển hoạt động lái Muốn giữ hướng chuyển động ô tô hoặc chuyển hướng người lái xoay vô lăng lái theo hướng mong muốn, vô lăng dẫn động phần lại hệ thống lái để tô hướng theo mong muốn người lái 2.1.2 Trục lái ống bọc Trục lái bao gồm trục lái truyền chuyển động quay vơ lăng tới cấu lái ống bọc (đỡ) trục lái Đầu phía trục lái chế tạo côn với then hoa vô lăng siết vào trục lái đai ốc Hình 1.4 Kết cấu trục lái Trong trục lái có cấu hấp thụ va đập Cơ cấu hấp thụ lực va đập tác động lên người lái bị tai nạn Trục lái ngồi cấu cấu khố tay lái, cấu tay lái nghiêng, cấu trượt tay lái Hình 1.5 Cơ cấu hấp thu lực va đập trục lái * Một số cấu khác trục lái chính: Cơ cấu khố tay lái: cấu vơ hiệu hố vơ lăng đề phòng chống trộm tơ cách khố trục vào ống trục lái rút chìa khoa điện Một số vị trí làm việc khóa hình 1.6 1.7 Hình 1.6 Cơ cấu khóa trục lái Hình 1.7 Các vị trí làm việc cấu khóa trục lái Cơ cấu khoá tay lái nghiêng: cho phép điều chỉnh độ nghiêng trục lái để thích hợp với vị trí ngồi lái phù hợp với chiều cao người lái Hình 1.8 Cơ cấu điều chỉnh độ nghiêng tay lái Cơ cấu hấp thụ va đập: tránh hoặc giảm thương tích cho người lái xe bị tai nạn Cơ cấu hấp thụ va đập gồm số loại sau: loại giá đỡ uốn, loại bi loại cao su, loại ăn khớp, loại ống xếp 2.1.3 Các đăng lái Các đăng lái trục truyền động trung gian trục lái đến cấu lái Các đăng lái cho phép truyền động trục khơng đồng tâm có thay đổi góc truyền động trình hoạt động 2.1.4 Cơ cấu lái Cơ cấu lái cấu dùng truyền động bánh răng, trục vít đai ốc, để chuyển đổi mô men lái hướng quay từ vô lăng, truyền tới bánh xe thơng qua hệ đòn dẫn động lái làm xe quay vòng 2.1.5 Hệ dẫn động lái Là kết hợp truyền tay đòn với khớp nối để truyền chuyển động cấu lái (và vô lăng lái) tới bánh trước trái phải 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái Khi muốn giữ nguyên hướng chuyển động hoặc muốn chuyển hướng, người lái giữ yên hoặc xoay vô lăng theo hướng mong muốn, vô lăng dẫn động trục lái, trục lái 2.1.1 Bơm dầu trợ lực Bơm dầu trợ lực lái thường sử dụng loại bơm phiến gạt (hình 5.1), bơm phiến gạt tạo áp suất thuỷ lực lớn khoảng 90 (kG/cm2), hiệu suất: 0.7 - 0.75 Ưu điểm loại bơm kết cấu công nghệ đơn giản dễ chế tạo, khối lượng nhỏ, giá rẻ nhiên chi tiết khơng bền, nhanh hỏng hóc Cấu tạo bơm phiến trượt thể hình (H.5.1) Bình dầu (1) làm bằn chất dẻo hay dập thép, gắn trực tiếp lên bơm hay gắn rời nối với bơm hai ống mềm Vỏ bơm (2) gia cơng xác, thép, bên vỏ có rãnh, rãnh có phiến trượt (6), lò xo (3) phiến tỳ (4) Rơto (5) hình trụ có dạng lệch tâm đặt bên vỏ phiến trượt (2), bề mặt rơto gia cơng tinh đạt độ bóng cao Dưới sức ép lò xo (3) phiến trượt bị ép sát vào bề mặt rô to Khi rô to (5) quay thể tích nằm phiến tỳ (4), phiến (cánh) gạt (6) cỏ (2) thay đổi Khi thể tích tăng chất lỏng nạp vào khoang thể tích thể tích giảm chất lỏng ép ngồi Như vòng quay rơ to phiến (cánh) gạt thực hành trình làm việc 2.1.2 Các van điều chỉnh a Van điều tiết lưu lượng Van điều khiển lưu lượng lắp phía rơto, dùng để điều khiển lưu lượng áp suất dầu cung cấp từ bơm không đổi, đảm bảo tính ổn định hệ thống lái khơng phụ thuộc tốc độ động Vì tốc độ động tăng, lưu lượng dầu tăng tạo mức độ trợ lực lớn giảm nhẹ lực đánh tay lái Nhưng tốc độ ô tô cao, lực cản lốp nhỏ cần trợ lực lái nhỏ tốc độ thấp, lực cản lốp lớn cần trợ lực lái lớn, làm thay đổi tính ổn định hệ thống lái Để đảm bảo yêu cầu trên, trợ lực thường gắn thêm van điều tiết lưu lượng Dười trình bày loại van điều tiết lưu lượng loại nhậy cảm với tốc độ Với loại van điều tiết lưu lượng loại tốc độ động tăng lên lượng dầu bơm tới cấu lái lại giảm xuống H 5.2 Sơ đồ cấu tạo van điều tiết lưu lượng loại nhày cảm với tốc độ Van điều tiết lưu lượng; Tới cửa hút bơm; Từ cửa xả bơm tới; Lò xo 1; 5,8,11 Phớt làm kín; Tới hộp cấu lái; Ống điều khiển; Van an tồn 10 Lò xo H 5.3 Hoạt động van điều tiết tốc độ thấp Van điều tiết lưu lượng; Tới cửa hút bơm; 3; Từ cửa xả bơm tới; Tới hộp cấu lái; Ống điều khiển; Lò xo kéo; Ống điều khiển; Lỗ tiết lưu H 5.4 Hoạt động van điều tiết tốc độ cao Tới cửa hút bơm; Từ cửa xả bơm; Tới hộp cấu lái; Ống điều khiển; Van an toàn; Lỗ tiết lưu; Khoảng dịch chuyển ống điều khiển Ở tốc độ thấp (từ 650 - 1250 v/ph) áp suất xả P1 bơm tác động lên phía phải van điều tiết lưu lượng P2 tác động lên phía trái sau qua lỗ tiết lưu Khi tốc độ động tăng lên chênh lệch P1 P2 tăng theo, đến giá trị chênh lệch thắng sức căng lò xo van điều khiển van dịch chuyển sang trái mở đường mở đường dầu chảy sang phía cửa hút Do lưu lượng dầu bơm đến van phân phối ổn định theo cách Khi tốc độ bơm vượt (2500 v/ph) ống điều khiển bị đẩy sang phải đóng nửa lỗ tiết lưu Lúc áp suất P2 lượng dầu qua lỗ định giảm đáng kể van điều khiển bị đẩy sang trái mở cửa rộng để lượng dầu chảy cửa hút bơm Như lượng dầu tới van phân phối trì khơng đổi với lượng định b Van an toàn Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng, dùng để mở thông đường dầu áp suất vượt quy định (khi xoay vành tay lái tối đa) Van an toàn đặt van điều khiển lưu lượng, áp suất P2 vượt mức quy định van an toàn mở để giảm áp suất P2 Lúc van điều khiển lưu lượng bị đẩy sang trái điều chỉnh áp suất tối đa (hình Hình 5.5 Hoạt động van an tồn b Van bù khơng tải Khi quay vành tay lái hết cỡ sang phải hay sang trái, lúc bơm tạo áp suất dầu lớn nhất, phụ tải bơm tối đa làm giảm tốc độ không tải động Để giải vấn đề hầu hết bơm trợ lực trang bị thêm thiết bị bù không tải để tăng tốc độ không tải động H 5.6 Sơ đồ bố trí thiết bị bù khơng tải Bộ lọc khơng khí; Đường ống nạp; Van điểu khiển khơng khí; Cơ cấu lái Thiết bị bao gồm van điều khiển điều khiển áp suất dầu bơm Một đường dẫn khơng khí từ trước bướm gió tới, đường dẫn khơng khí tới sau bướm gió Khi tốc độ động tăng lên làm tăng áp suất dầu trợ lực tăng, lúc bơm dầu làm tăng tải động kéo tốc độ động giảm xuống Thiết bị bù khơng tải có chức cung cấp lượng khí nạp cần thiết để ổn định tốc độ động Khi áp suất dầu đạt đến mức định van điều khiển mở làm thông đường khơng khí từ trước tới sau bướm gió làm tăng lượng khí nạp Lò xo hồi vị có chức đóng van điều khiển khơng cần điều tiết lưu lượng khí nạp Hình 5.7 Sơ đồ cấu tạo van bù khơng tải: Xylanh, Pít tơng điều khiển van; Lò xo hồi vị; Đường dẫn tới trước bướm gió; Đường dẫn tới sau bướm gió; Đường dẫn dầu áp lực tới van phân phối Áp suất dầu tác dụng lên pít tơng điều khiển, áp suất đủ lớn (khi quay vành lái hết cỡ sang phải hay sang trái) làm mở van điều khiển nối tắt đường khơng khí qua bướm gió làm tăng lượng khí nạp để tăng tốc độ không tải động 2.1.2 Xi lanh lực píttơng a Cấu tạo (hình 5.8) Cặp chi tiết xy lanh piston lực hệ thống trợ lực thuỷ lực phận tiếp nhận lực đẩy dầu thuỷ lực cao áp truyền cho cấu dẫn động lái hỗ trợ cho trình xoay bánh xe dẫn hướng Tuỳ theo kết cấu hộp cấu lái phận dẫn động lái có dạng piston xy lanh khác Trên loại xe du lịch nhỏ đại ngày thường sử dụng cấu dẫn động lái kiểu bánh với cặp piston xy lanh thiết kế trực tiếp Ưu điểm kiểu trợ lực có kết cấu nhỏ gọn dễ lắp đặt loại xe nhỏ, trợ lực có tác động nhanh, chi tiết có cấu tạo đơn giản Piston cấu lái kiểu bánh chế tạo liền với để đảm bảo cho cấu lái nhỏ gọn hiệu tác động nhanh chóng Hình 5.8 Cấu tạo kiểu pit tông xy lanh lực b Nguyên lý hoạt động Khi dầu áp suât cao từ van điều khiển đến ngăn trái xi lanh lực, đẩy pittông trục – dịch chuyển phía phải Để cho hai bánh xe quay phía phải theo yêu cầu người lái xe Khi dầu áp suât cao từ van điều khiển đến ngăn phải xi lanh lực, đẩy pittông trục – dịch chuyển phía trái Để cho hai bánh xe quay phía trái theo yêu cầu người lái xe Khi dầu áp suât cao từ van điều khiển đến hai ngăn xi lanh lực, giữ cho pittông trục – ổ vị trí trung gian Để cho hai bánh xe quay theo hướng thẳng Hình 5.9 Cấu tạo loại pit tông xy lanh lực loại đặt riêng 2.1.3 Van điều khiển Van điều khiển phận bố trí hộp cấu lái dẫn động trục lái, có chức thay đổi đường dẫn dầu áp lực cao, thay đổi lượng dầu áp lực cao đến xylanh lực tuỳ theo vị trí vành lái Có bốn loại van phân phối sử dụng phổ biến loại trợ lực thuỷ lực là: Van quay, van ống, van cánh, van trượt 2.2 Nguyên lý hoạt động 2.2.1 Bộ trợ lực lái kiểu van xoay a Cấu tạo (hình 5.10 ) Van điều khiển đặt cấu lái, định đưa dầu bơm trợ lực lái vào buồng xy lanh trợ lực Trục van điều khiển có tác động mơ men quay từ vơ lăng trục vít nối với xoắn Van quay trục vít cố định chốt quay liền với Khi khơng có áp suất thuỷ lực từ bơm tác động xoắn trạng thái xoắn hoàn toàn, lúc trục van điều khiển trục vít tiếp xúc với nhău cữ chặn mô men quay vành lái tác động trực tiếp lên trục vít thơng qua trục van điều khiển Thanh xoắn có chức lò xo liên kết trục vít trục van điều khiển, có xu hướng ln kéo hai chi tiết tư ban đầu Hình 5.10 Sơ đồ cấu tạo loại van xoay Chốt cố định; Van quay; 13 Thanh khóa; Trục van điều khiển; Ống nối A 14 Phớt làm kín; - Thanh xoắn; Ống nối B; 15 Cửa nạp; Phớt làm kín; 10 Ống nối C; 16 Cửa hồi bình chứa; 5, 11 Ổ đỡ; Than van; 12 Trục vít b Nguyên lý làm việc Van điều khiển có ba trạng thái làm việc xe thẳng, xe quay vòng sang trái xe quay vòng sang phải • Khi xe thẳng (tại vị trí trung gian) Hình 5.11 Hình dáng bên ngồi hai trợ lực dùng van xoay lắp đặt cấu lái loại – bánh Hình 5.12 Hoạt động van điều khiển vị trí trung gian Khi vành tay lái vị trí trung gian, lúc trục van điều khiển khơng quay nằm vị trí trung gian so với van quay, dầu bơm cung cấp quay trở lại bình chứa qua cổng “D” buồng “D” Các buồng trái phải xy lanh bị nén nhẹ khơng có chênh lệch áp suất nên khơng có tác động dầu thuỷ lực lên piston • Khi xe quay vòng sang phải Khi vành lái quay sang phải, xoắn bị xoắn trục van điều khiển theo quay sang phải Các lỗ X, Y hạn chế dầu từ bơm để ngăn dòng chày vào cổng “C” “D” Kết dầu chảy từ cổng “B” tới ống nối “B” sau tới buồng xy lanh phải làm dịch chuyển sang trái tạo trợ lực cho trình xoay bánh xe dẫn hướng Lúc dầu buồng trái xy lanh chảy bình chứa qua ống nối “C”, qua cổng “C”, cổng “D” buổng “D” Hình 5.13 Hoạt động van điều khiển xe quay vòng sang phải • Khi xe quay vòng sang trái Tương tự xe quay vòng sang phải, xe quay vòng sang trái xoắn bị xoắn trục điều khiển bị quay sang trái Các lỗ “X’”, “Y’” hạn chế dầu từ bơm chảy vào cổng “B” “C” Do dầu chảy từ cổng “C” tới ống nối “C” sau tới buồng xy lanh trái tạo trợ lực Lúc dầu buồng xu lanh trái chảy bình chứa qua ống nối “B” cổng “B”, cổng “D” buồng “D” Hình 5.14 Hoạt động van điều khiển xe quay vòng sang trái 2.2.2 Bộ trợ lực lái kiểu van trượt a Cấu tạo H 5.15 Cấu tạo loại van phân phối kiểu van trượt Hình 5.16 Kết cấu loại van trượt: Thân van; Thanh xoắn; Mặt bích; Đường dầu hồi; Vòng chặn; Ổ bi; Trục vít; Chốt khóa; Bạc trượt; 10 Thân cấu lái; 11 Lò xo; 12 Bu lông điều chỉnh; 13 Nêm; 14 Thanh răng; 15 Đường dầu tới; 16 Phớt làm kín Thân van (1) nối với trục chủ động khớp then cố định với xoắn (2) khóa Thanh xoắn (2) cố định với trục vít chốt khóa (8) b Ngun lý hoạt động Khi trục chủ động quay làm trục (1) quay làm xoắn thân van quay theo quay, xoắn khơng quay hồn tồn nên truyền phần mơ men từ trục chủ động xuống trục vít Khi thân van quay làm thay đổi đường dầu từ bơm dẫn tới buồng xylanh Hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng phương pháp kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa trợ lực lái 3.1 Hiện tượng nguyên nhân sai hỏng 3.1.1 Trợ lực lái hoạt động có tiếng ồn a Hiện tượng Khi ơtơ hoạt động nghe tiếng ồn khác thường trợ lực lái , tốc độ lớn tiếng ồn tăng b Nguyên nhân - Bơm dầu mòn, vỡ hoặc lỏng dây đai - Trợ lực lái mòn, vỡ hỏng chi tiết hoặc thiếu dầu 3.1.2 Điều khiển tay lái nặng không ổn định a Hiện tượng Khi điều khiển vành tay lái cảm thấy nặng bình thường rung giật, tốc độ lớn rung giật tăng b Nguyên nhân Bộ trợ lực lái mòn hỏng phận (bơm, van điều khiển hoặc xi lanh lực), thiếu dầu 3.2 Phương pháp kiểm tra bảo dưỡng sửa chữa 3.2.1 Kiểm tra bên trợ lực lái Dùng mắt kính lúp quan sát vết nứt bên chi tiết trợ lực lái 3.2.2 Kiểm tra vận hành Kiểm tra áp suất dầu Gắn đồng hồ đo áp suất vào đường ống dầu cao áp, vận hành động quay vành tay lái chế độ không tải, tải nhỏ, tải lớn, đồng thời quan sát đồng hồ ghi trị số đo so với tiêu chuẩn (P= 60 – 65 kg/cm 2, sai số tốc độ không lớn kg/cm2) Khi vận hành ôtô điều khiển tay lái lắng nghe tiếng hú, ồn khác thường trợ lực lái, có tiếng ồn điều khiển tay lái không ổn định cần phaỉ kiểm tra trợ lực lái sửa chữa kịp thời Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái 4.1 quy trình Tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái 4.1.1 Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay nghề tháo lắp - Kích nâng, giá kê chèn lốp xe 4.1.2 Làm bên cụm hệ thống lái - Dùng bơm nước áp suất cao phun nước rửa cặn bẩn bên ngồi gầm ơtơ - Dùng bơm thổi khí nén làm cặn bẩn nớc bám bên cụm dẫn động lái 4.1.3 Tháo bơm trợ lực - Xả dầu - Tháo đường ống dầu dây đai - Tháo đai ốc hãm bơm - Tháo bơm khỏi xe 4.1.4 Tháo cụm van điều khiển - Vạch dấu trục van trục tay lái - Tháo đường ống dầu - Tháo đai ốc hãm cụm van - Tháo tháo cụm van khỏi ôtô 4.1.5 Tháo xi lanh lực - Vạch dấu đầu nới với đòn cam lái - Xả dầu - Tháo đai ốc hãm xi lanh - Tháo xi lanh lực khỏi xe 4.1.6 Tháo rời chi tiết phận 4.1.7 Làm chi tiết kiểm tra - Làm chi tiết - Kiểm tra chi tiết Tháo rời trợ lực lái - Tháo rời bơm trợ lực (hình 4-7) - Tháo puly van điều khiển khơng khí - Tháo bình chứa dầu đầu nối ống dầu - Tháo van điều khiển lưu lượng - Tháo trục bơm, xi lanh cánh gạt trợ lực lái - Tháo rôto - Tháo cụm van điều khiển - Vạch dấu trục van trục tay lái (hình 4-8) - Tháo phanh hãm ổ bi - Tháo đai ốc hãm vỏ van - Tháo tháo trục van - Tháo xi lanh lực (hình 4-9) - Vạch dấu đầu trái phải - Tháo đầu răng, đai ốc hãm lò xo dẫn hưỡng - Tháo phanh hãm, ống chặn đầu xi lanh - Tháo pittơng Hình Tháo rời cụm van điều khiển - Làm chi tiết kiểm tra - Làm chi tiết - Kiểm tra chi tiết Hình 5.19 Tháo rời xy lanh lực 4.2 Bảo dưỡng trợ lực lái 4.2 Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay tháo lắp trợ lực lái vam, cảo chuyên dùng - Mỡ bôi trơn dung dịch rửa 4.2.2 Tháo rời làm chi tiết trợ lực lái - Tháo bơm trợ lực - Tháo cụm van điều khiển - Tháo xi lanh lực - Tháo rời phận - Dùng dung dịch rửa, bơm hơi, giẻ để làm sạch, khơ bên ngồi chi tiết 4.2.3 Kiểm tra bên chi tiết - Dùng kính phóng đại mắt thường quan sát - Kiểm tra bên ngồi chi tiết: pittơng, xi lanh lực, rôto, van 4.2.4 Lắp bôi trơn chi tiết -Tra mỡ bôi trơn - Lắp chi tiết 4.2.5 Điều chỉnh trợ lực lái - Điều chỉnh áp suất bơm dầu - Điều chỉnh độ căng dây đai 4.2.6 Kiểm tra tổng hợp vệ sinh công nghiệp - Vệ sinh dụng cụ nơi bảo dưỡng sẽ, gọn gàng * Các ý - Kiểm tra quan sát kỹ chi tiết bị nứt chờn hỏng ren - Sử dụng dụng cụ loại vặn chặt đủ lực quy định - Thay chi tiết theo định kỳ (các van, lò xo, vòng chắn dầu) bị hư hỏng Điều chỉnh trợ lực lái - Điều chỉnh độ căng dây đai - Độ căng dây đai bơm dầu (10-15 mm) a Kiểm tra Dùng thước đo chuyên dùng hoặc dùng tay ấn mạnh lên dây đai dùng thước đo chiều dài (đo khoảng cách hai vị trí trước sau ấn = độ căng) sau so sánh với tiêu chuẩn cho phép tiến hành điều chỉnh b Điều chỉnh Tháo lỏng đai ốc hãm cấu hoặc pu ly điều chỉnh độ căng, sau dùng cần đẩy cấu làm căng dây đai hãm chặt đai ốc cấu hoặc puly 4.3 sửa chữa trợ lực lái Thân bơm dầu trợ lực a Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng bơm dầu là: nứt mòn lỗ lắp xi lanh lỗ van - Kiểm tra: Dùng thước cặp, đồng hồ so đo độ mòn lỗ so với tiêu chuẩn kỹ thuật Dùng kính phóng quan sát vết nứt bên thân bơm b Sửa chữa - Thân bơm dầu trợ lực Pu ly bị nứt mòn hàn đắp gia công lại lỗ vết nứt - Van điều khiển lưu lượng van ổn áp bị mòn, lò xo giảm chiều dài hoặc vênh gãy phải thay Xi lanh, rôto, trục cánh bơm a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng: nứt, mòn xi lanh, rãnh rơto, mòn trục gãy, mòn cánh bơm - Kiểm tra: Dùng thước cặp để đo độ mòn xi lanh(khơng lứon 0,07 mm, rãnh rơto cánh gạt (không lớn 0,028 mm), dùng pan me đo độ mòn trục (khơng lứon 0,03 mm) dùng kính phóng kiểm tra vết nứt - Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái - Bảo dưỡng - Sửa chữa Hình Kiểm tra chi tiết bơm trợ lực a Kiểm tra trục bơm; b Kiểm tra xy lanh bơm; c Kiểm tra rô to bơm a b c b Sửa chữa - Xi lanh bị mòn doa đánh bóng theo cốt sửa chữa, bị nứt phải thay - Rơto mòn rãnh q tiêu chuẩn hàn đắp phay lại kich thước, cánh bơm gảy phải thay loại Xi lanh lực, pít tơng a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng xi lanh lực : nứt, mòn xi lanh lực - Hư hỏng pitơng răng: mòn, cong răng, mòn pittơng cupen - Kiểm tra: Dùng pan me đồng hồ so đo độ mòn xi lanh lưc độ mòn, cong pitơng, dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b) Sửa chữa - Xi lanh lực nứt, mòn nhẹ hàn đắp doa lại kich thước - Pitông cong tiêu chuẩn nắn lại, mòn răng, pitơng cupen cần thay Van điều chỉnh lưu lượng a) Hư hỏng kiểm tra (hình 4-11) - Hư hỏng van là: mòn van gãy lò xo - Kiểm tra: Dùng thước cặp đo độ dài lò xo so với tiêu chuẩn kỹ thuật (= 26- 28 mm) , dùng khí nén (P= 4- kg/cm2) để thử độ kín (khí nén khơng bị rò) thả van rơi vào lỗ (trượt êm) quan sát lò xo nứt gãy Hình5 Kiểm tra van ổn áp điều chỉnh lưu lượng a Kiểm tra độ kín; b Kiểm tra lò xo van; c Kiểm tra van lỗ van b) Sửa chữa - Trục van điều khiển lỗ lắp van mòn q tiêu chuẩn hàn đắp gia cơng lại kich thước, mòn phớt dầu (cupen) phải thay Xi lanh lực, pít tông a) Hư hỏng kiểm tra - Hư hỏng xi lanh lực : nứt, mòn xi lanh lực - Hư hỏng pitơng răng: mòn, cong răng, mòn pittơng cupen - Kiểm tra: Dùng pan me đồng hồ so đo độ mòn xi lanh lưc độ mòn, cong pitơng, dùng kính phóng kiểm tra vết nứt b) Sửa chữa - Xi lanh lực nứt, mòn nhẹ hàn đắp doa lại kich thước - Pitông cong tiêu chuẩn nắn lại, mòn răng, pitơng cupen cần thay ... Phân loại 1.3.1 Theo cách bố trí tay lái (vơ lăng lái) Theo cách bố trí tay lái hệ thống lái phân thành: - Hệ thống lái có tay lái bố trí bên phải: dùng nước có luật đường theo phía bên trái... lái có tay lái bố trí bên trái: dùng nước có luật đường theo phía bên phải nước Xã Hội Chủ Nghĩa 1.3.2 Theo số lượng bánh dẫn hướng Theo số lượng bánh dẫn hướng hệ thống lái phân thành: - Hệ... tơ hướng theo mong muốn người lái 2.1.2 Trục lái ống bọc Trục lái bao gồm trục lái truyền chuyển động quay vô lăng tới cấu lái ống bọc (đỡ) trục lái Đầu phía trục lái chế tạo côn với then hoa vô