Để đáp ứng nhu cầu đó nhà trường cùng bộ môn Máy Xây Dựng khoa Cơ Khí đã giao cho em đề tài “ Bảo Dưỡng Sửa Chữa Hệ Thống Di Chuyển Trên Máy Xúc Đào KOMATSU PC 200-7” Với sự hướng dẫn c
Trang 1MỤC LỤC
Trang 3Hiện nay chúng ta đang trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước ,vì thế các công trình cơ sở hạ tầng đang dần mọc lên Trong xây dựng cơ bản, khối lượng công tác làm đất chiếm một tỉ trọng tương đối lớn Để từng bước
cơ giới hoá, tự động hoá công tác làm đất trên thế giới cũng như ở nước ta ngày càng sử dụng nhiều máy làm đất Máy móc phục vụ công tác làm đất đã thay thế sức lao động của con người đem lại hiệu quả, năng suất cao.
Trong số các máy làm đất, cùng với máy ủi, máy san, máy cạp… thì máy đào là loại máy được sử dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng.
Những thập kỉ gần đây số lượng máy đào được sử dụng ở Việt Nam tăng lên đáng kể, nhiều về số lượng và đa dạng về chủng loại Máy đào hiện nay phần lớn nhập khẩu từ các hãng của các nước Tư bản phát triển như : Hitachi, Komatsu, Kobelco (Nhật Bản), Volvo (Thuỵ Điển), Caterpillar (Mỹ) … Các máy này được
áp dụng công nghệ sản xuất hiện đại nên có năng suất làm việc cao, kết cấu gọn nhẹ, điều khiển nhẹ nhàng.
Để đáp ứng nhu cầu đó nhà trường cùng bộ môn Máy Xây Dựng khoa Cơ Khí đã giao cho em đề tài “ Bảo Dưỡng Sửa Chữa Hệ Thống Di Chuyển Trên Máy Xúc Đào KOMATSU PC 200-7”
Với sự hướng dẫn của thầy giáo Đặng Đức Thuận và các thầy cô trong bộ môn Máy Xây Dựng
Vì trình độ và thời gian còn hạn chế khong tránh khỏi những thiếu sót kính mong thầy cô và các bạn đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn
Em xin chân thành cảm ơn !
Hà nội , ngày 18 tháng 5 năm 2009
Sinh viên thực hiện
Trang 4CHƯƠNG I TỔNG QUAN1.1 Quá trình phát triển của máy làm đất.
Công nghiệp chế tạo máy nói chung, máy làm đất nói riêng là nền công nghiệp cònnon trẻ và quá trình phát triển của nó đồng hành với quá trình phát triển của các ngànhkhoa học và công nghiệp của loài người
Bức tranh tổng thể của ngành chế tạo máy làm đất có thể chia thành các giai đoạnchính:
Giai đoạn 1: Thế kỷ XVI đến thế kỷ XVIII
Xuất hiện những phương tiện cơ giới và cơ giới hoá đầu tiên dùng trong khâu làmđất, động lực dùng trên các phương tiện cơ giới lúc đó chủ yếu là sức người, sức ngựa vàbước đầu dùng động cơ hơi nước Loài người đã chế tạo và sử dụng máy xúc một gầu q =0,75 m3 đầu tiên
Giai đoạn 2: Thế kỷ XIX đến năm 1910
Trong giai đoạn này cùng với sự phát triển các công trình xây dựng lớn, nhất làcông trình xây dựng giao thông, giao thông đường sắt, xuất hiện máy xúc một gầu quaytoàn vòng 3600 – chạy trên ray, cùng các loại máy làm đất khác
Giai đoạn 3: Từ sau năm 1910
Khâu làm đất trong công tác xây dựng đã được tiến hành cơ giới hoá ở mức độ ngàycàng cao do xuất hiện nhiều loại máy làm đất như: máy xúc đất quay toàn vòng 3600, dichuyển bằng bánh lốp, bánh xích kể cả máy xúc di chuyển bằng thiết bị tự bước Đồngthời để đáp ứng khối lượng công tác đất ngày càng lớn trong xây dựng cơ bản Nền côngnghiệp đã chế tạo nhiều loại máy làm đất có chức năng, công dụng, kết cấu khác nhau
Xu hướng phát triển máy làm đất trong giai đoạn này là nâng cao năng suất làmviệc, tăng vận tốc di chuyển máy và vận tốc làm việc; sử dụng vật liệu kim loại, phi kimloại chất lượng cao để giảm khối lượng riêng của máy, nâng cao độ tin cậy của các chitiết máy, giảm thời gian bảo dưỡng trong quá trình sử dụng, hoàn thiện các thiết bị độnglực và truyền động cùng các hệ thống khác trên máy, chế tạo các bộ công tác (thiết bị làmviệc) thay thế để máy có thể làm việc ở các điều kiện, chế độ khác nhau (tức là vạn nănghoá máy làm đất) nên năng suất làm việc của máy ngày càng được nâng cao
Trang 5Trong những năm gần đây, khối lượng của một số máy làm đất giảm nhẹ đi 20 ÷
30% nhưng công suất máy tăng lên đến 50 ÷ 80% Công suất trang bị trên máy tăng lênkéo theo hiệu suất làm việc của máy tăng lên Cũng với việc không ngừng cải tiến, hoànthiện về nguyên lý, kết cấu, người ta còn sử dụng các bộ phận, các máy cơ sở được chếtạo theo tiêu chuẩn, theo môdun để hoà nhập xu hướng thống nhất hoá, tiêu chuẩn hoá vàvạn năng hoá ngành sản xuất máy làm đất
1.2 Ý nghĩa cơ giới hoá công tác đất.
Trong xây dựng cơ bản: xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông, xâydựng thuỷ lợi… Đối tượng thi công trước tiên có khối lượng lớn – có thể nói lớn nhất làcông tác đất Trong các công trình xây dựng, đất là đối tượng được xử lý với các phươngpháp, mục đích khác nhau nhưng có thể tập hợp theo các quy trình công nghệ chính: Đào– Khai thác, vận chuyển, đắp, san bằng và đầm chặt Trong đó, máy đào gầu nghịch thicông chủ yếu ở khâu Đào – Khai thác
Cơ giới hoá công tác đất có ý nghĩa trọng yếu và đó là vấn đề cấp bách, cần thiết dokhối lượng công việc rất lớn, đòi hỏi nhiều nhân lực, lao động nặng nhọc, ảnh hưởng đếntiến độ thi công và năng suất lao động nói chung
Nhiệm vụ chủ yếu của cơ giới hoá là nâng cao năng suất lao động như V.I Lêninnói “ Năng suất lao động là điều kiện quan trọng và cơ bản nhất để xã hội mới chiếnthắng xã hội cũ”
Cơ giới hoá là biện pháp chủ yếu chứ không phải là biện pháp duy nhất nhằm tăngnăng suất lao động
Năng suất lao động còn có thể tăng lên bằng cách hoàn chỉnh quy trình công nghệ
đã ổn định thì áp dụng cơ giới hoá tiến tới tự động hoá khâu làm đất là biện pháp chủ yếu
để tăng năng suất lao động Do vậy, có thể rút ra một số ý nghĩa của cơ giới hoá công tácđất:
− Cơ giới hoá là bước đầu tiên và là một trong những biện pháp chủ yếu để tăng năngsuất lao động trong khâu làm đất
− Là biện pháp chính giảm nhẹ cường độ lao động cho công nhân
Ngoài ý nghĩa trên, việc cơ giới hoá công tác đất còn góp phần:
− Nâng cao chất lượng công trình xây dựng
− Giảm đáng kể diện hoạt động trên công trường
Trang 6− Dễ dàng áp dụng tiêu chuẩn hoá, tiến hành công xưởng hoá các công đoạn của quátrình sản xuất, góp phần thực hiện thành công chủ trương công nghiệp hoá.
− Đồng thời áp dụng cơ giới hoá khâu làm đất còn tiền hành được các công việc màlao động thủ công không làm được hoặc khó làm được
Cơ giới hoá khâu làm đất thường thực hiện bằng các hình thức sau:
− Máy và thiết bị cơ khí (Máy xúc, máy cạp, máy nỉ…)
− Máy và thiết bị thuỷ lực (Súng phun thuỷ lực, tầu hút bùn…)
− Chất nổ (mìn phá đá…)
− Dòng điện cao tần, siêu âm …(phá tan vỡ đất)
Cơ giới hoá khâu làm đất bằng máy và thiết bị cơ khí (phương pháp cơ học) là phổbiến nhất vì tính phổ biến và phổ cập của nó, đồng thời năng lượng tiêu tốn tính cho 1m3đất rất nhỏ chỉ bằng khoảng 0,05 ÷ 0,3 KW.h
Năng lượng tiêu tốn khi dùng phương pháp thuỷ lực cao hơn nhiều – khoảng 0,2 ÷ 2KW.h, có khi còn cao hơn, như đối với đất chặt lên tới 3 ÷ 4 KW.h
Trên các công trình xây dựng, cơ giới hoá khâu làm đất bằng phương pháp cơ họcchiếm khoảng 80 ÷ 85%, bằng phương pháp thuỷ lực khoảng 7 ÷ 8% và dùng chất nổ chỉ
1 ÷ 3%, còn lại là các phương pháp khác
1.3.Giới thiệu về máy đào và tình hình sử dụng máy đào ở Việt Nam
Trong xây dựng cơ bản, khối lượng công tác làm đất chiếm một tỉ trọng tương đốilớn Để từng bước cơ giới hoá, tự động hoá công tác làm đất trên thế giới cũng như ởnước ta ngày càng sử dụng nhiều máy làm đất Máy móc phục vụ công tác làm đất đãthay thế sức lao động của con người đem lại hiệu quả, năng suất cao
Trong số các máy làm đất, cùng với máy ủi, máy san, máy cạp… thì máy đào làloại máy được sử dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng
Ở Việt Nam vào những năm 1960 đã nhập và sử dụng máy đào vào làm công tácxây dựng giao thông, thuỷ lợi…phục vụ cho chiến tranh Máy thời kì này chủ yếu là cácmáy của các nước Xã hội chủ nghĩa viện trợ (Liên Xô, Trung Quốc) Các máy đào nàychủ yếu có hệ thống dẫn động cơ khí, kết cấu cồng kềnh, làm việc nặng nhọc
Những thập kỉ gần đây số lượng máy đào được sử dụng ở Việt Nam tăng lên đáng
kể, nhiều về số lượng và đa dạng về chủng loại Máy đào hiện nay phần lớn nhập khẩu từcác hãng của các nước Tư bản phát triển như : Hitachi, Komatsu, Kobelco (Nhật Bản),
Trang 7Volvo (Thuỵ Điển), Caterpillar (Mỹ) … Các máy này được áp dụng công nghệ sản xuấthiện đại nên có năng suất làm việc cao, kết cấu gọn nhẹ, điều khiển nhẹ nhàng.
1.4.Giới thiệu công dụng của máy đào
Máy đào là máy có thể làm được nhiều công việc khác nhau, cụ thể là:
1.4.1 Trong xây dựng dân dụng và công nghiệp:
Đào hố móng, đào rãnh thoát nước, đào rãnh để lắp đặt đường ống cấp thoát nước,dây cáp điện…
Bốc xúc vật liệu ở các bãi, kho chứa …
Làm việc thay cần trục khi lắp đặt các cấu kiện, thiết bị, thay thế các búa đóng cọcthi công móng cọc, phục vụ thi công cọc nhồi…
1.4.2 Trong xây dựng thuỷ lợi
Đào kênh mương, nạo vét sông ngòi, bến cảng, ao hồ…
Nhào trộn vật liệu trong các nhà máy hoá chất (phân lân, cao su…)
Tiếp liệu cho các trạm trộn bê tông xi măng
1.5 Phân loại máy đào
Có rất nhiều loại máy đào khác nhau hiện đang được sử dụng ở nước ta Có thểphân ra những loại cơ bản sau:
1.5.1 Phân loại theo thiết bị làm việc
Máy đào gầu thuận (gầu ngửa)
Máy đào gầu nghịch (gầu sấp)
Máy đào gầu ngoạm
Máy đào gầu dây văng
Trang 81.5.2 Phân loại theo hệ thống dẫn động thiết bị làm việc
Máy đào dẫn động cơ khí
Máy đào dẫn động thuỷ lực
1.5.3 Phân loại theo hệ thống di chuyển
Máy đào di chuyển bánh xích
Máy đào di chuyển bánh lốp
Máy đào di chuyển trên ray
1.5.4 Phân loại theo dung tích gầu đào
Máy đào loại nhỏ V < 1m3
Máy đào loại trung bình 1< V < 4 m3
Máy đào loại l ớn V > 4 m3 k
1.6 Các khả năng làm việc khác của máy đào
Máy đào là máy rất đa năng, khi ta thay thế bộ công tác của máy bằng bộ công tácthích hợp thì nó có thể làm được nhiều việc khác nhau, cụ thể là:
1.6.1 Thay thế bộ công tác bằng đầu phá đá:
Hình 1.1:Gầu đào được thay thế bằng đầu búa phá đá được lắp trên máy đào một gầu
Hyundai1.6.2 Thay thế gầu bằng bộ công tác cưa bê tông
Trang 9Hình 1.2: Bộ công tác là lưỡi cưa bê tông được lắp trên máy đào một gầu Komatsu
PC3401.6.3 Thay thế gầu bằng máy đầm rung
Hình 1.3 Đầm rung được lắp trên máy đào một gầu John Deere 490D
1.6.4 Máy đào làm máy cơ sở cho máy khoan
Trang 10Hình 1.4: Máy khoan xoắn vít của hãng ABI - Đức được lắp trên máy đào một gầu
Hyundai1.6.5 Máy đào làm máy cơ sở lắp máy búa rung
Hình 1.5:Máy búa rung đóng cọc ván thép treo trên máy đào một gầu CAT
1.6.6 Máy có thể làm máy cơ sở của máy ép cọc bấc thấm, máy khoan cọc nhồi, có thể
thay thế gầu đào bằng nhiều loại gầu có kết cấu khác nhau.
Trang 11Hình 1.6: Loại gầu đã được thay đổi két cấu lắp trên máy đào một gầu
1.7 Nâng cao khả năng của máy đào bằng cách thay đổi các kích thước :
1.7.1 Máy đào với tay gầu; cần được nối dài
E
Hình 1.7: Tay gầu được nối dài trên máy đào Caterpillar
Trang 121.7.2 Nối dài cả cần và tay gầu máy đào
Hình 1.8: Nối dài cả cần và tay gầu
Trang 13CHƯƠNG II KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG2.1 Khung di chuyển
Dải xích sẽ chịu và truyền tải trọng của máy lên mặt đất, biến đổi lực dẫn đông truyền
từ các đĩa xích thành lực kéo Nhóm dải xích gồm có một cặp khung dải xích bên phải vàbên trái (8), bánh dẫn hướng (1), các con lăn đỡ (3), và các con lăn xích (5) và (6) đượclắp trên đó Dải xích (2) tựa quay mỗi khung được dẫn động bởi đĩa xích và được hướngbổi bánh dẫn hướng phia trước, bánh đỡ và bánh tỳ xích
Trang 14Tấm chặn bánh tỳ xích (7) được gắn ở mặt đáy khung mỗi dải xích để ngăn dải xích
bị trượt do cấu trúc của đá
2.1.1 Bánh dẫn hướng:
Cấu tạo của bánh dẫn hướng gồm các chi tiết cơ bản sau:
Hình 2.2.Cấu tạo bánh dẫn hướng
- Bánh dẫn hướng (1) được lắp ở đầu trước mỗi khung dải xớch và được đỡ trờntrục dẫn hướng (3) thụng qua tấm dẫn hướng (6) và bạc lút (2)
- Bộ bánh dẫn hướng gồm cú vũng kẹp nối với cỏc ổ bi trục bỏnh dẫn hướng cú thểtrượt lựi và tiến dọc theo khung dải xích nhờ cỏc tấm dẫn hướng gắn với phần dưới
Trang 15của cỏc ổ bi và nắp (4) Vì vậy cú thể luụn uụn duy trỡ chuyển động quay dịu củadải xích.
- Dầu bụi trơn (dầu mỏy) chảy vào lỗ dầu bố trớ trờn trục để bụi trơn cỏc bề mặt ditrượt của bạc lút
- Mỗi đầu bạc lút được bố trớ một vũng phớt để ngăn chặn cả sự rũ rỉ dầu và sựthõm nhập của bụi hay nước
- Để tăng đặc tớnh chống ăn mũn của nú, bỏnh răng dẫn hướng được chế tạo
từ thộp Silicon măng gan đỳc Răng của bỏnh đỡ xớch và cỏc liờn kết tiếp xỳc củadải xớch được làm cứng bằng phương phỏp thường xuyờn gia tăng độ cứng
bộ phận đúng kớn bằng cao su và cỏc vớt cấy đúng kớn bằng nhựa ờ-tylen
Cỏc mắt xớch (1)và (5) nối với cỏc mắt xớch trước của nú ở bờn ngoài, cỏc mỏxớch (1) nối với cỏc mỏ xớch (11) Cỏc mỏ xớch (5) nối khớt với mỏ xớch (12) Nối hairay này tạo thành dải xớch
Trang 16Mỗi mỏ xớch cú cỏc mũi khoột ở phần đuụi nú trựng với phần lỗ ở đầu mỏ xớchphớa trước nú Bộ gioăng (6) được lắp ở lỗ gia cụng này mỗi bộ gioăng cú một gioăngtải và gioăng làm kớn Gioăng tải ộp gioăng làm kớn tiếp xỳc với bạc (2) và lỗ khoột trờn
mỏ xớch
Mắt khoỏ xớch và guốc mắt khoỏ xớch
Gioăng làm kớn để cố định vị trớ giữa bạc và lỗ gia cụng, cạnh của gioăng làm kớn tiếpxỳc đuụi bạc Vành ộp (10) được ộp trờn chốt (9) Vành ộp tạo ra một lực ộp nhất định lờngioăng làm kớn và điều chỉnh độ rơ dọc trục của khớp này
Sự bố trớ của gioăng làm kớn và vành ộp cú tỏc dụng khụng cho cỏc cặn bẩn vàotrong khớp và dầu chảy ra khỏi khớp
Chốt (9) cú lỗ (4) chạy dọc theo gần hết chiều dài của chốt Lỗ (3) được khoan gầnvới đường tõm của chốt này Lỗ tõm (3) này cho dầu đi đến bụi trơn bề mặt giữa chốt (9)
và bạc (2) và bụi trơn mộp gioăng kàm kớn
Dầu bụi trơn dựng để bụi trơn giữa chốt và bạc cũng như bụi trơn mộp cỏc gioănglàm kớn Cỏc mộp gioăng này cần phải bụi trơn để trỏnh bị mài mũn Dầu được giữ trongchớt này nhờ bộ phận đúng kớn (7) và nỳt (8), dầu được bơm vào chốt thụng qua lỗ ởtõm bộ phận đúng kớn (7), khi dầu được đổ đầy vào buồng này thỡ nỳt (8) được nỳt vào
2.1.3 Bỏnh đỡ xớch
Con lăn đỡ được bố trớ phớa trờn mỗi khung dải xớch, nú cú vai trũ đỡ nửa trờn củadải xớch ở tỡnh trạng lăn thớch ứng nhằm trỏnh cho dải xớch khỏi bị lắc do tỏc dụngtrọng lượng của nú
Cỏc con lăn được làm bằng thộp hợp kim đặc biệt và được cứng bằng phương phỏpgia nhiệt
Cỏc mặt bờn được bố trớ để tiếp nhận tải trọng nộn (tải trọng theo hướng cầu), vànhư vậy sẽ ngăn ngừa dải xớch bị trượt khỏi cỏc bỏnh đỡ
Trục được bố trớ một lỗ dầu để cung cấp dầu bụi trơn (dầu mỏy) tới cỏc bề mặt ditrượt của bạc lút
Trang 17Mỗi đầu bạc lút được bố trớ một vũng phớt để ngăn cản sự rũ rỉ dầu cũng như sựthõm nhập của bụi và nước.
Cấu tạo bỏnh đỡ xớch gồm cỏc chi tiết cơ bản sau:
Bộ con lăm đố xớch gồm cú con lăn (1), bạc lút (2), vũng đệm (3), vũng phớt (4),trục (5)
Con lăn được làm bằng thộp hơp kim đặc biệt và được xử lý bằng cỏch làm lạnh và tụicứng Cú hai dạng con lăn được sử dụng: Chỉ cú một ổ bi bờn ngoài bớch và dạng cũn lại là
cú cả hai ổ bi ở bờn trong và bờn ngoài bớch Chỳng tiếp nhận tải trọng nộn (tải trọng theohướng cầu) và được bố trớ xen kẽ nhau
Cấu tạo con lăn đố xớch gồm cỏc chi tiết cơ bản sau:
Trang 18Giảm chấn dẫn hướng được lắp ở khung dải xớch giữa bỏnh dẫn hướng phớa trước
và đĩa xớch Giảm chấn này cú những chức năng sau:
Duy trỡ độ căng thớch ứng cho dải xớch
Hấp thụ những va đập từ đường lờn bỏnh dẫn hướng phớa trước trong quỏ trỡnhmỏy chuyển động
Cấu tạo của lũ xo hồi vị gồm cỏc chi tiết cơ bản sau:
Trang 19Hình 2.6 Cấu tạo của lũ xo hồi vị
2 Thanh đẩy 8 Lũ xo hồi vị 14 Phớt chắn dầu
6 Giỏ đỡ trước 12 Vũng đệm 18 Cơ cấu bảo vệ
Một đầu của đũn (2) được nối với đũn dẫn hướng (1) và đầu cũn lại nối với xi lanhđiều chỉnh (3) chứa mỡ cao ỏp do tỏc động của pit tụng (4)
Giỏ đỡ lũ xo hồi vị (6) và pit tụng luụn bị đẩy hướng về phần phớa trước của mỏy
do tỏc dụng của lũ xo hồi vị (7), (8) và thanh đẩy luụn cũng luụn bị đẩy tiến lờn do chịutỏc dụng của lực từ pit tụng qua mỡ chứa trong xi lanh
Vỡ bỏnh dẫn hướng phớa trước nối với lũ xo hồi vị thụng qua xi lanh điều chỉnhnờn nú là đối tượng chịu va chạm mạnh do tải ban đầu của lũ xo hồi vị, lũ xo hồi vị sẽthu lại để hấp thụ những va đập từ mặt đường lờn thõn xe
Cũng vậy khi bựn, đỏ lọt vào và kẹt giữa dải xớch và đĩa xớch, lũ xo hồi vị sẽ hấp thụ
va đập từ mặt đường lờn thõn xe khi đột nhiờn độ căng của xớch tăng lờn, và như vậy nú
sẽ ngăn ngừa được sự hư hỏng của dải xớch, đĩa xớch hay cỏc con lăn khỏc
Xi lanh điều chỉnh được bố trớ một thiết bị bơm mỡ (vỳ mỡ) (17) Mỡ được cungcấp qua thiết bị bơm mỡ làm cho pit tụng của xi lanh sẽ đẩy bỏnh dẫn hướng tiến lờn đểnlàm tăng độ căng của dải xớch Mặt khỏc, độ căng của dải xớch sẽ bị giảm đi nhờ nớilỏng thiết bị bơm mỡ để xả bớt mỡ
Chỳ ý: Để giảm độ căng của xớch, hóy nới lỏng thiết bị bơm mỡ khoảng một vũng.Khụng được nới lỏng thiết bị bơm mỡ nhiều hơn một vũng để trỏnh vịờc văng bắn rấtnguy hiểm của mỡ cao ỏp, mặc dự thiết bị bảo vệ (18) được bố trớ để ngăn ngừa thiết bịbơm mỡ khỏi khỏi phun mỡ ra nhanh, để an toàn cần phải luụn nhớ điều này
Trang 21Mụ tơ di chuyển dung dầu từ van điều khuyển di chuyển và hoạt động như mô tơ píttông truyền chuyển động quay của trục ra tới bộ truyền động cuối.
Hướng quay của mô tơ di chuyển được quyết định bởi van điều khiển di chuyển Đó làbởi van điều khiển di chuyển thay đổi cửa vào dầu mà có chuyển tới mô tơ
Mô tơ tự hoạt động như phanh đối với các máy xúc thủy lực Khi van điều khiển dichuyển ở vị trí “trung gian” Van đối trọng sẽ đóng các chu trỡnh cửa vào và cửa ra của
mụ tơ Kết quả là mô tơ không thể quay được, nú dẽ dung lại
b Nguyờn lý làm việc của mụ tơ pit tông hướng trục
− Nguyờn lý:
Trực đĩa được đỡ trên ổ bi vỡ vậy đĩa có thể quay được dễ dàng Nếu lực F tác độngvào đĩa theo phương đường chéo thỡ nú sẽ được chia thành 2 phần lực là F1 (lực vuônggóc với đĩa) và F2 (lực theo đường chu vi đĩa), F1 sẽ đẩy đĩa theo phương hướng trục vàF2 dẫn động đĩa quay theo hướng cùng chiều kim đồng hồ
Hình 2.8. Sơ đồ nguyên lý làm việc của mụ tơ pít tong hướng trục
− Hoạt động:
Khi dầu chảy vào cỏc cửa dầu bờn trỏi và chảy qua các cửa bên phải trong tấm van(8), áp suất dầu sẽ tác động vào phía sau của các pít tông (9) hướng tới các cửa dầu bêntrái, và trực ra (6) sẽ quay heo hướng cùng chiều kim đồng hồ Trong trường hợp này, cácpít tông (9) quay cùng chiều kim đồng hồ cùng với khối xi lanh (10) và cùng tố độ vớitrục ra (6) trong khi trượt trong khối xi lanh (10) Và khi pít tông (9) tiến tới đỉnh caonhất xi lanh của nó sẽ thong với các cửa dầu ở phía dầu ra trong tấm van (8)
Khi cỏc pớt tụng (9) tiến tới cỏ cửa dầu ra thỡ ỏp suất ở phớa sau pớt tụng sẽ mất đi,đồng thời lực tác dụng lên trên trục ra (6) cũng mất đi Khi đó các pít tông (9) sẽ bị trực
Trang 22ra (6) dẫn động quay và trượt qua khối xi lanh (10) Dầu ở phía sau các pít tông được xả
về thùng dầu Cả bảy pít tông (9) đều hoạt động theo các bước như trên trực ra (6) quaycùng chiều kim đồng hồ
2.2.2 Phanh dừng
Phanh dừng được lắp trong mô tơ di chuyển Khi máy chuyển động, áp suất dầu từmạch di chuyển sẽ đẩy pít tông của phanh (2) về vị trí “nhả”, và mô tơ di chuyển hoạtđộng, rồi truyền lực tới hệ truyền động cuối
Khi đưa cần điều khiển di chuyển về vị trí “trung gian”, dầu từ van điều khiển dichuyển sẽ không chảy tới mô tơ di chuyển, và pít tông của phanh (2) bị lò xo (12) đẩyvào vị trí “gài” (phanh họat động)
Phanh dừng là loại phanh lò xo có nhiều đĩa dạng ướt
a Cấu tạo
Hình 2.9 Cấu tạo phanh dừngTrục ra (6) ăn khớp với các bánh răng bên trong của đĩa (4) bằng then hoa phía bênngoài
Các răng bên trong vỏ phanh (5) ăn khớp với các răng bên ngoài của tấm đệm (3) Vỏphanh (5) được nối với vỏ (1) bằng bu lông Các đĩa (4) và tấm đệm (3) ăn khớp xen kẽnhau Pít tông (2) dùng lực của các lò xo (12) để đẩy đĩa (4) và tấm đĩa (3) vào vỏ phanh (5)
Vỏ phanh (5) hoạt động như một xi lanh
b Nguyên lý hoạt động
Trang 23- Khi kéo cần điều khiển di chuyển từ vị trí “trung gian” tới vị trí “di chuyển”, dầu có
áp từ bơm chính qua van điều khiển di chuyển tới mô tơ di chuyển và van phanh di chuyển.Dầu có áp suất chảy tới van phanh di chuyển sẽ dịch chuyển ống đối trọng của van phanh
di chuyển và chảy tới phanh dừng
Dầu có áp chảy vào buồng F của phanh dừng thông với chu trình xả về thùng dầu.Tuy nhiên nó bị giới hạn bởi van tiết lưu (C), do đó áp suất tăng lên và đẩy pít tôngcủa phanh (2) sang trái
Bởi vậy mà lực tác động vào các đĩa (4) và tấm (3) bị mất đi, và trục ra (6) ăn khớpvới đĩa được tự do Kết quả là mô tơ di chuyển có thể quay được
Hơn nữa, pít tông của phanh (2) bị đẩy vào vỏ (1) là cho cửa dầu ra của van tiết lưu(C) đóng lại và phanh dừng được nhả ra
Hình 2.10.Hoạt động của van phanh khi ở vị trí trung gian- đến di chuyển
- Kéo cần điều khiển di chuyển từ vị trí “di chuyển” về vị trí “trung gian”
Dầu từ van điều khiển di chuyển chảy tới mô tơ di chuyển và vna phanh di chuyểnngừng hoạt động, do đó ống van đối trọng của van phanh di chuyển sẽ trở về vị trí trunggian
Khi đó áp suất của buồng áp suất phanh dừng (F) sẽ giảm đi và pít tông của phanh(2) bị đẩy ngược trở lại do tác dụng của lực lò xo (12)
Trang 24Khi pít tông của phanh bị đẩy ngược trở lại tạo ra một khoảng trống giữa pít tôngvủa phanh và vỏ (1).
Cửa ra của van tiết lưu (C) thông với bên trong của vỏ (1), và dầu được xả đi (bêntrong của vỏ thông với chu trình xả về thùng dầu)
Do vậy, pít tông của phanh (2) bị đẩy ngược trở lại bởi lò xo (12) và tấm ép (3) vàđĩa (4) bị đẩy ép vào vỏ phanh Kết quả là trục ra (6) không thể quay được và phanh hoạtđộng
Hình 2.11 Hoạt động của van phanh khi ở vị trí di chuyển- đến trung gian
2.2.3 Van phanh di chuyển
Van phanh di chuyển dùng để ngăn ngừa tốc độ của mô tơ khi nó tăng lên do tảitrọng của máy khi xuống dốc
Van phanh di chuyển gồm có van đối trọng và van an toàn
Lượng chảy danh định: 177 lít/phút
Áp suất thiết định của van an toàn 360 kG/cm2 (ở mức 5 lít/phút)
Áp suất ngắt lõi van: 8,5 ± 1,2 kG/cm2
Trang 25Hình 2.12Cấu tạo của van phanh di chuyển
1 Lò xo dịch chuyển ống van 7 Ốc hãm
2 Ống van đối trọng 8 Măng sông
4 Lò xo van kiểm tra 10 Pít tông điều khiển
5 Van kiểm tra 11 Van an toàn
6 Vít điều chỉnh
2.2.4 Van đối trọng
a Cấu tạo
Hình 2.13.Cấu tạo van đối trọng
Khi xe xuống dốc, bánh sao sẽ quay nhanh hơn số vòng quay của mô tơ di chuyển
do tải trọng của chính nó làm cho các mô tơ quay nhanh hơn
Trang 26Tuy nhiên có van đối trọng nên mọi tải trọng sẽ tác động lên mô tơ, vì vậy máy sẽ dichuyển tới một tốc độ tương đương ứng với tốc độ động cơ.
b Hoạt động
- Khi dầu bắt đầu chảy
Khi kéo cần điều khiển di chuyển tới vị trí “F” hoặc “R”, dầu từ bơm chính sẽ chảyvào cửa PA thông qua van điều khiển di chuyển và đẩy vào van kiểm tra (C1)
Khi áp suất thủy lực tác động lên van kiểm tra (C1) tăng lên, van kiểm tra (C1) sẽdịch chuyển và dầu chảy tới cửa ra của mô tơ (MB) qua cửa mô tơ vào mô tơ (MA) rồitới đầu đối diện của ống dẫn động Tuy nhiên lúc này cửa ra (PB) bị đóng với van kiểm tra(C2), do đó dầu ngừng lại kết quả là các mô tơ di chuyển không quay
Và khi áp suất dầu tiếp tục tăng lên, áp suất dầu buồng (E1) phía bên trái ống dẫnđộng (1) cũng tăng lên Khi áp suất dầu lên tới 7,3-9,7 kG/cm2 thì ống dẫn động (1) sẽdịch chuyển sang phải và dầu chảy từ D2 của ống dẫn động tới cửa PB Cuối cùng dầuđược hồi về thùng dầu Do vậy mô tơ di chuyển bắt đầu quay
- Khi máy chuyển động xuống dốc
Do tác động của tải trọng, mô tơ di chuyển sẽ quay nhanh hơn khi nó quay trongđiều kiện bình thường dưới tác dụng của dầu Do đó, áp suất dầu ở phía đầu vào (MA)của mô tơ giảm đi Khi áp suất dầu buồng (E1) giảm xuống thấp hơn khoảng 7,3-9,7kG/cm2thì ống dẫn động (1) sẽ dịch chuyển sang trái và ngắt đường dầu chảy ra từ D2của ống dẫn động (1) Kết quả là áp suất dầu từ phía đầu ra (MB) của mô tơ tăng lên Do
áp suất dầu này hoạt động như một lực cản của mô tơ nên máy sẽ ngăn được tình trạngchuyển động với tốc độ lớn hơn tốc độ của đông cơ Với nguyên tắc hoạt động như trên,máy không thể chuyển động với tốc độ cao hơn tốc độ tương ứng với tốc độ ổn định củađộng cơ
2.2.5 Van an toàn
- Chức năng:
Khi dừng máy hoặc xuống dốc, chu trình của cửa ra của mô tơ di chuyển sẽ đượcđóng hoặc mở bởi van đối trọng, nhưng mô tơ vẫn quay do quán tính làm cho áp suất dầu
ở phía đầu ra của mô tơ tăng lên Điều này có thể làm hỏng mô tơ và hệ thống đường dẫn
Vì vậy áp suất dầu ở phía đầu ra của mô tơ được xả về phía đầu vào của mô tơ
Áp suất thiết định của van an toàn 360 kG/cm2 (Ở mức 5 lít/phút)
Trang 27Hình 2.14.Cấu tạo van an toàn
- Hoạt động:
Khi máy dừng họat động hoặc xuống dốc chu trình cửa ra của mô tơ (E) sẽ đượcđóng hoặc mở bởi van đối trọng, nhưng áp suất dầu của cửa ra của mô tơ (E) vẫn tăng lên
vì mô tơ vẫn quay theo quán tính
Khi áp suất dầu buồng (E) cân bằng với lực lò xo của van an toàn (áp suất thiết lập),
áp suất giữa buồng E và buồng G sẽ chênh nhau (tùy thuộc vào sự chênh lệch giữa D1 vàD2) làm cho van an toàn (11) dịch chuyển sang phải, và dầu từ buồng E sẽ chảy vàobuồng F
2.2.6.Bộ truyền động cuối
Bộ truyền động cạnh giảm tốc độ của mô tơ di chuyển và làm tăng công suấtchuyển động Nhờ đó nó cung cấp một một tốc độ di chuyển phù hợp
a Cấu tạo
Hình 2.15.Cấu tạo bộ truyền động cuối
3 Bánh răng mặt trời 2 7 Động cơ thuỷ lực
Trang 284 Bánh răng hành tinh 1(3 bánh) 8 8 Đĩa xích
- Sơđồđộng học của bộ máy di chuyển:
Hình 3.3: Sơ đồ động học bộ máy di chuyển
1 Đĩa xích chủđộng 7 Bánh răng hành tinh 1
2 Động cơ thuỷ lực 8 Giá hành tinh 1 - bánh răng mặt trời 2
4 Tấm xích
5 Bánh răng hành tinh 2
6 Bánh răng mặt trời 1
• Nguyên lí làm việc của bộ máy di chuyển
Động cơ thuỷ lực (2) dẫnđộng bánh răng mặt trời 1 (6) quay Bánh răng mặt trời (6)làm cho bánh răng hành tinh (7) quay Bánh răng hành tinh (7) được lắp trên giá hànhtinh (8) đồng thời là bánh răng mặt trời 2, khi (7) quay làm (8) quay sẽ kéo theo bánhrăng hành tinh 2 (5) quay Bánh răng hành tinh (5) và (7) quay sẽ làmđĩa xích quay Đĩaxích quay kéo xích quay làm máy di chuyển
• Thông số của bộ máy di chuyển:
Theo như phần tính chọnđộng cơ thuỷ lực bộ máy di chuyển ta có
Số vòng quay động cơ thuỷ lực: nĐC = 1842 (v/ph)
Tỉ số truyền của truyềnđộng cuối: iC = 57
Số vòng quay củađĩa xích chủđộng: nĐX = 32,315 (v/ph)
Trang 29Mô men cản trên đĩa xích chủđộng: MC = 50,18(kNm)
CHƯƠNG 3 QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHUẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG DI CHUYỂN PC200-73.1 Nhận Máy
Khi tiếp nhận máy đào đã được sửa chữa, cần xem xét các bộ phận và những chitiết đã sửa lại, xem xét việc lắp ghép chung có đúng hay không và xem xét toàn bộ máy
đã hoàn hảo chưa
Trước khi nhận máy ra khỏi xưởng, đại diện của cơ quan đặt hàng cần phảiI làmquen với các tài liệu của máy như lý lịch, danh mục các khuyết tật cần sửa chữa, các biênbản chạy rà và thử nghiệm các động cơ trên giá và các văn bản cho phép sử dụng xích và
Trang 30dây cáp Khi nhận máy đào ở xí nghiệp sửa chữa, người nhận cần phải kiểm tra kỹ lưỡngcác công việc sửa chữa và tiến hành thử máy có tảI tại xí nghiệp Trong thời gian tiếpnhận, bộ phận hành chính của xí nghiệp sửa chữa phải cung cấp cho người nhận máynhững dụng cụ và trang thiết bị cần thiết Trong trường hợp cần thiết người nhận cóquyền yêu cầu xí nghiệp sửa chữa tháo bất lỳ một bộ phận hoặc tổ máy nào đó để kiểmtra và đánh giá chất lượng của việc sửa chữa Việc nhận máy được tiến hành theo thứ tựsau : xem xét bề ngoài máy đào, không thử tải, thử có tảI, xem xét lại sau khi đã chạy thửmáy, bố trí tiếp nhận sau khi sửa chữa.
-Xem xét bề ngoài: Máy đào đã sửa chữa được tiến hành theo từng bộ phận vàtừng tổ máy ở đây cần kiểm tra sự đồng bộ của các bộ phận và các tổ máy, hoạt động củacác thiết bị bôi trơn, độ lắp ráp chính xác và việc bảo đảm mối liên kết ở tất cả các bộphận và các chi tiết riêng biệt, độ ghép chặt của các nắp hộp giảm tốc, tình trạng và độcăng của các xích con lăn trong các cơ cấu di chuyển và duỗi tay xúc, độ bền vững củacác dây cáp và của xích, việc lắp chính xác của bàn quay với vòng ổ quay, độ chính xáccủa bộ phận di chuyển v.v…Khi xem xét may đào cần kiểm tra tình trạng của nắp bảohiểm ở các chi tiết quay theo quy tắc an toàn lao động, đồng thời kiểm tra việc trang bịdụng cụ
-Thử không tải: sau khi khắc phục các hỏng hóc phát hiện trong quá trình xem xét
mới cho máy đào chạy thử không tải Tiến hành kiểm tra độ chắc chắn của các mối nối ởcác bộ phận và các chi tiết, sự rò gỉ qua các mối nối của dầu và nhiên liệu, các ống dẫn
có bi uốn và bị vết nứt không, đồng thời kiểm tra việc cấp đều đặn nhiên liệu vào xi lanhđộng cơ, độ hoàn hảo của dây mồi lửa, khe hở của các van…Sau đó kiểm tra việc khởiđộng của động cơ khởi động và động cơ diezen Sau khi đã kiểm tra động cơ chạy khôngtải, người ta đóng ly hợp chính và kiểm tra hoạt động của các hộp giảm tốc và của bộphận đảo chiều Hộp giảm tốc làm việc phải êm nhẹ, cho phép ồn không đáng kể Lầnlượt thay đổi việc đóng các ly hợp ma sát bên trái hoặc bên phải của bộ phận đảo chiềurồi thử bộ phận quay, phần trên của bộ phận di chuyển và bộ phận ma sát Tiếp theo xácđịnh độ khít của dây đai và guốc ma sát với các bánh đai chủ động khi đóng và độ mởđều theo toàn chu vi nhả Độ lệch tương đối của dây đai so với bánh đai của ly hợp masát cho phép không quá 3mm Kiểm tra hoạt động của tời kéo cần, đặc biệt cần chú ý đếnkhả năng đIều chỉnh và hoạt động của phanh… Mỗi bộ ly hợp ma sát của bộ phận đảochiều cần được đóng từ 8-10 lần sau đó mới hãm bàn quay Khi đã tiến hành khắc phụcđược các sai sót cần tiến hành thử không tải lần nữa và kiểm tra lạ tất cả các bộ phận, nếu
có sự cố thì phảI khắc phục
Trang 31-Thử có tải: Thử có tải máy đào thường tiến hành tại khu vực thử hoặc ở bãI của xínghiệ sửa chữa Người ta chất tải vào gầu máy đào và tiến hành những công việc chínhsau (nếu thử ở khu vực bãi đào): nâng và hạ gầu, duỗi và co tay gầu, quay bàn quay vàcho máy đào di chuyển Kiểm tra kỹ lưỡng tính hoàn hảo, độ chính xác an toàn của tất cảcác bộ phận và việc đIều khiển dễ dàng.
-Xem xét sau khi thử: sau khi đã thử xong, đưa máy về phân xưởng lắp ráp của xínghiệp sửa chữa ở đây tiến hành việc xem xét lại toàn bộ các bộ phận và các tổ máy của
nó, sửa lại các sai lệch rồi sơn lại máy
-Bố trí tiếp nhận máy sau khi sửa chữa: sau khi đã xem xét và sửa xong độ sai lệchcủa máy đào, cần lập biên bản giao nhận, biên bản này được lập thành hai bản có đại diệncủa hai bên ký vào, một bên là đại diện cho xí nghiệp sửa chữa, bản sao các khuyết tật,biên bản thử nghiệm động cơ, lý lịch xác minh khả năng còn sử dụng được của dây cáp
và xích, biên bản giao nhận Trong các tài liệu bàn giao cần ghi rõ việc sửa chữa sẽ chịutrách nhiệm về chất lượng máy trong thời gian trong thời hạn bảo hành kể từ ngày chủmáy nhận được sau khi sửa chữa Những hư hỏng xảy ra trong thời gian bảo hành là do xínghiệp sửa chữa chịu trách nhiệm Để xác nhận nguyên nhân hư hỏng máy trong thờigian bảo hành, người chủ máy phải thành lập một tổ riêng có sự tham của đại diện xínghiệp sửa chữa Tổ này sẽ lập biên bản xác lập nguyên nhân hư hỏng máy Trong trườnghợp vắng mặt đại diện của xí nghiệp sửa chữa sau 10 ngày kể từ khi gửi giấy mời thì biênbản vẫn được lập mà không cần đại diện của xí nghiệp sửa chữa Tổ này cũng cần xácđịnh dạng sửa chữa cần thiết và trách nhiệm sửa chữa đó thuộc về ai Trong trường hợpvắng mặt đại diện của xí nghiệp sửa chữa người ta cũng giảI quyết vấn đề chi phí màkhông cần đến họ
3.2 Rửa Ngoài
3.2.1 Rửa
Dùng vòi nước áp suất cao xịt hết tất cả bùn đất trong lúc máy thi công còn để lại
3.2.2 Bảo dưỡng sơ bộ
Việc kiểm tra tình trạng làm việc của máy đào phải tiến hành trong suốt thời gian vận hành theo một hệ thông xác định Để máy đào đạt được năng xuất cao, làm việc liên tục, không có hỏng hóc, cần phải thực hiện tốt một số yếu tố sau đây: Điều chỉnh và bảo dưỡng kĩ thuật chu đáo, điều khiển máy đúng, tổ chức thực hiện chính xác (trừ khi máy phải nghỉ làm việc do thiếu nhiên liệu, vật liệu bôi trơn,
Trang 32điện năng) Trong quá trình vận hành chất lượng làm việc của máy đào bị giảm xuống chủ yếu là do máy bị hao mòn, biến dạng và phá hỏnh hoàn toàn các chi tiết riêng lẻ Lúc này sự điều chỉnh bị rối loạn, khe hở lắp ghép bị thay đổi, độ xiết chặt giữa các chi tiết bị lỏng ra, do đó độ chính xác thực hiện các thao tác bị giảm đi, năng xuất của máy bị giảm xuống Muốn bảo đảm cho máy đào làm việc bình thường thì phải thực hiện những biện pháp chủ yếu sau đây: tổ chức bảo dưỡng kỹ thuật có hệ thống bằng cách làm sạch và lau chùi thường xuyên, điều chỉnh bôi trơn, cung cấp nước và nhiên liệu đủ, thay thế hoặc sữa chữa các chi tiết và các cụm máy bị hỏng Biện pháp đầu tiên là tổ chức thực hiện việc sửa chữa Hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa máy theo kế hoạch dự phòng là toàn bộ những biện pháp tổ chức kỹ thuật được thực hiện theo trình tự kế hoạch nhằm bảo đảm khả năng làm việc của máy trong suốt thời gian phục vụ khi thực hiện các loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa từng máy khi đang hoạt động với một trình tự và một chu
kỳ nhất định là cơ sở của hệ thống này.
*Bảo dưỡng kỹ thuật: phải bảo đảm khả năng làm việc của máy trong quá trình vận
hành bằng cách thực hiện toàn bộ công tác dự báo về sự hao mòn của các chi tiết
và sự hỏng hóc máy trong quá trình sử dụng máy phải thực hiện:
Bảo dưỡng kỹ thuật từng ca: thực hiện trước trong và sau ca làm việc
Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch được thực hiện theo thứ thự từng mục của kế hoạch do nhà máy quy định thời gian máy làm việc Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch có hai nội dung: chu kỳ thực hiện và thành phần công việc Tuỳ thuộc vào trình tự thực hiện mà mỗi loại bảo dưỡng kỹ thuật đều có số thứ tự
Bảo dưỡng kỹ thuật theo mùa: được thực hiện hai lần trong một năm khi chuẩn bị đưa máy vào sử dụng cho thời kỳ sau.
Nội dung của kế hoạch bảo dưỡng kỹ thuật có nhiều danh mục bao gồm các công việc của mỗi trong những loại bảo dưỡng kỹ thuật trên, kể cả loại bảo dưỡng từng ca Sửa chữa máy tức là phải phục hồi khả năng làm việc của chúng bằng cách thực hiện toàn bộ công việc bảo đảm loại trừ những hỏng hóc Kế hoạch sửa chữa máy
có hai nội dung: sửa chữa thường kỳ và sửa chữa lớn Sữa chữa máy thường kỳ trên bệ các máy kéo và cùng với các động cơ kiểu máy kéo trùng hợp với định kỳ bảo dưỡng kỹ thuật lần thứ ba, vì vậy chúng được thực hiện cùng một.
Trang 33Các loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa và thời hạn thực hiện, cũng như nội dung thứ tự thực hiện công việc theo bảo dưỡng kỹ thuật và sữa chữa định kỳ do nhà máy quy định trong thuyết minh hướng dẫn sử dụng từng loại máy.
Việc bảo dưỡng kỹ thuật cho máy vào thời gian máy nghỉ làm việc hoặc vào các ngày nghỉ của tổ chức thi công tại các công trường máy hoạt động Nhân viên theo dõi máy là người thực hiện việc bảo dưỡng kỹ thuật theo ca; bảo dưỡng kỹ thuật do các đội chuyên môn đảm nhận, các đội này tham gia kế hoạch dự phòng bảo dưỡng
kỹ thuật Trong thời gian tiến hành công tác bảo dưỡng kỹ thuật, thợ lái và thợ phụ lái cũng có thể là thành viên của đội Việc bảo dưỡng kỹ thuật các máy đào bao gồm việc kiểm tra có hệ thống các chi tiết quan trọng Bùn đất bám vào các chi tiết gây trở ngại cho việc kiểm tra và làm khó khăn cho việc thực hiện bảo dưỡng kỹ thuật Vì vậy việc làm sạch thường xuyên các cụm máy và các chi tiết của máy đào
có ý nghĩa rất lớn không chỉ để giữ hình thức mà còn tạo khả năng theo dõi tình trạng kỹ thuật của mỗi chi tiết Khi làm sạch các cụm máy để nạo sạch bùn đất bám vào các chi tiết.
- Dùng nạo cùn bằng sắt để nạo sạch bùn đất bám vào các chi tiết
- Tất cả các bề mặt có sơn của cụm máy phải lau chùi nhẹ nhàng bằng vải mềm có tẩm dầu.
- Các khí cụ kiểm tra- đo lường, các chi tiết của hệ thống điều khiển thuỷ lực
và động cơ đốt trong thường lau chùi lần cuối bằng vải sợi bông mềm và sạch
- Kính ở buồng lái ở bên ngoài và bên trong buồng lái phải lau chù cẩn thận
- Lau chùi dầu mở chảy qua các vòng bít
- Khi tiếp nhiên liệu vào bình chứa và thay chất lỏng công tác trong hệ thống thuỷ lực phải tuân theo những nguyên tắc đã định Bình chứa cưa thiết bị động lực thường tiếp qua miệng bình bằng phương pháp tự động hoặc bơm tay lắp ở trên máy đào Khi tiếp nhiên liệu bằng bơm tay thì phải rửa trước bộ lọc ống tiếp dầu một cách cẩn thận Trước khi tháo chất lỏng công tác phải cho động cơ làm việc để đưa nhiệt độ chất lỏng đến 60-70°C , rồi cho tất cả các xi lanh và mô tơ thuỷ lực hoạt động để khuấy những chất lắng bẩn lắng xuống trong hệ thống thuỷ lực Do trọng lượng các bộ phận lắp ráp trong bộ phận công tác ảnh hưởng đến các khoang chứa đầy chất lỏng, cho nên máy đào được đIều chỉnh sao cho piston của các xi lanh thuỷ lực ở vào vị trí cực hạn
Trang 34Tắt máy động cơ và tháo áp lực trong các ống dẫn
Tháo rời mối nối các ông dẫn cung cấp cho các xi lanh thuỷ lực và xả chất lỏng công tác từ các xi lanh thuỷ lực Mở khoá và xả chất lỏng công tác trong bình chứa, tháo rời tất cả các ống dẫn xả và xả chất lỏng công tác từ trong thân bơm, mô
tơ và ống dẫn Rửa bình chứa bằng chất lỏng công tác sạch, làm khô bình và bộ phận làm mát bằng khí nén Điều chỉnh bộ lọc, bộ làm mát và nối tất cả các ống dẫn.
Kiểm tra trạng thái và siết chặt các chi tiết máy: sự làm việc của mỗi một máy có liên quan đến việc khắc phục lực ma sát phát sinh do sự chuyển động tương đối của các chi tiết máy Các lực bày dù nhỏ đến đâu cũng đều đãn đến sự mài mòn các chi tiết, kết quả là làm thay đổi kích thước và hình dáng ngoài của chúng Vì vậy thợ lái khi vận hành máy hoặc tiến hành bảo dưỡng kĩ thuật thì cần kiểm tra tình trạng của các chi tíêt khác nhau: về kích thước của chúng, sự xuất hiện chảy dầu, tiếng đạp gõ, sự rung… Khi bảo dưỡng theo ca ( lau sạch và vệ sinh máy) thợ lái
và phụ lái không những chỉ kiểm tra tình trạng của kết cấu của kim loại mà còn phải phát hiện những mối liên kết bằng bulông bị lỏng ra Xác định tình trạng kỹ thuật của máy sẽ cho phép xác lập kế hoạch thực tế để chuẩn bị sửa chữa tốt hơn điều chỉnh các bộ phận: Người ta đIều chỉnh các bộ phận máy để duy trì sự tác động tương hỗ cần thiết của các cụm máy và các tổ hợp máy mà không cần phải thay thế hoặc thay đổi các kích thước của các chi tiết Sự điều chỉnh thường có: + Điều chỉnh hàng ngày: thường thực hiện trong quá trình làm việc để đề phòng sự mài mòn tự nhiên của các chi tiết và đề phòng làm mất khả năng điều chỉnh vốn có của các cụm
+ Sự điều chỉnh theo mùa: tiến hành để đề phòng khả năng rối loạn trong máy với
sự thay đổi thời tiết trong năm
+ Sự điều chỉnh theo quá trình sản xuất thực hiện khi thay đổi thiết bị công tác của máy
3.3.3 Chuẩn đoán máy đào
Công việc sửa chữa máy đào bao gồm: tháo dỡ máy thành các đơn vị lắp ráp; tháo các đơn vị lắ ráp thành các chi tiết; thay thế các chi tiết hư hỏng hoặc sửa chữa chúng; các dạng gia công chi tiết để phục hồi chúng như hàn, tiện và các công việc
Trang 35gia công cơ học, đắp kim loại bằng các biện pháp khác nhau( hàn đắp, mạ,đIện phân, tráng bề mặt…), sơn phủ; lắp các bộ phận của máy và phục hồi chế độ lắp ghép; thử các bộ phận.
-Sửa chữa thường kỳ: được tiến hành tại nơi máy đào làm việc do thợ lái và thợ phụ thực hiện; trường hợp riêng biệt có thể do thợ của trạm sửa chữa nhữnh hư hỏng riêng ở các cụm và các bộ phận máy sinh ra trong quá trình máy làm việc có ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của nó Loại sửa chữa này được tiến hành bằng cách thay thế hoặc phục hồi các chi tiết ( trừ những chi tiết chính) bằng cách tháo hoặc không tháo cả cụm ra khỏi máy.
-Sửa chữa lớn: gồm việc tháo rời toàn bộ máy để sửa tất cả các bộ phận và chi tiết
hư hỏng Khi lắp ráp các chi tiết và các bộ phận cần phục hồi tất cả các chế độ lắp ghép Việc sửa chữa lớn được tiến hành ở các xí nghiệp chuyên sửa chữa.
Sửa chữa thườngkì cần tiến hành các công việc chủ yếu sau:
+ Tất cả các bộ phận của máy đào : xem xét hệ thống đòn bẩy truyền động của tất
cả các bộ phận của máy đào, thay thế các trục, chốt bị mòn và lò xo đã đến lúc hỏng Kiểm tra các cặp bánh răng côn và bánh răng thắng, các đĩa xích và khi cần thiết phảI cạo sạch các vết xây xát trên răng Thay thế các bulông, vòng đệm, đai
ốc, các vít và những chi tiết ghép nối khác đã bị hư hỏng Kiểm tra sự hoạt động của áp kế.
+Hộp giảm tốc : kiểm tra các ổ bi và thay thế những ổ bi đã bị mòn Kiểm tra và nếu cần thiết thì thay thế xích của hộp giảm tốc,
+ Cơ cấu đảo chiều: kiểm tra và điều chỉnh các ổ lắc, kiểm tra tình trạng và độ ép chặt của các guốc ma sát vào bánh đai của ly hợp ma sát Mài lại các bánh đai khi cần thiết.
+Hệ thống truyền động thuỷ lực: khi sửa chữa cần cọ rửa các bộ phân phối thuỷ lực, các khối van và các mô tơ thuỷ lực Tháo các cụm bị hư hỏng và thay thế các chi tiết đã bị mòn.
+Kết cấu thép: xem xét cẩn then các bộ phận kết cấu thép Sau khi phát hiện các hư hỏng ( biến dạng, nứt, mối hàn không dảm bảo) cần phải sửa chữa kịp thời.
Tuỳ theo số lượng máy đào cùng loại và sự phân chia các công việc sửa chữa, người ta áp dụng các biện pháp sửa chữa khác nhau trong các xí nghiệo Đối với