Đồ án tốt nghiệp hệ thống phanh xe VOLVO A40D

LỜI NÓI ĐẦU 3CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH XE VOLVO A40D 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE VOLVO A40D 41.2. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA XE VOLVO A40D 51.3. YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG PHANH XE TẢI MỎ 71.4. CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH XE A40D 7CHƯƠNG 2. PHANH CHẬM DẦN 102.1. PHANH ĐỘNG CƠ102.1.1.Các trạng thái làm việc của phanh động cơ101.1.2. Van điều khiển VEB 112.1.3. Cam điều khiển xúp páp xả122.1.4. Cơ cấu cò mổ cuả xúp páp xả132.1.5. Van một chiều142.1.6. Trạng thái làm việc của cơ cấu cò mổ 152.1.7. Cơ chế điều khiển áp suất trên đường xả162.2. PHANH HỘP SỐ 19CHƯƠNG 3. HỆ THỐNG PHANH CHÍNH 213.1. CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH CHÍNH 213.1.1. Cấu tạo hệ thống phanh chính 213.1.2. Nguyên lý làm việc hệ thống phanh chính 223.1.3 Nhận xét về dẫn động phanh chính 263.2. CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA DẪN ĐỘNG PHANH CHÍNH 273.2.1.Tổng van phanh chân 273.2.2. Van rơ le phanh 293.2.3. Cụm bình tích năng313.2.4. Bơm phanh 323.3. CƠ CẤU PHANH CỦA HỆ THỐNG PHANH CHÍNH 353.3.1 Cấu tạo, nguyên lý làm việc 353.3.2. Nhận xét về cơ cấu phanh chính 363.3.3. Hệ thống làm mát cơ cấu phanh chính 37CHƯƠNG 4. HỆ THỐNG PHANH ĐỖ 394.1. CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH ĐỖ 394.1.1. Sơ đồ hệ thống phanh đỗ 394.1.2. Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh đỗ 404.2. CƠ CẤU PHANH ĐỖ 41CHƯƠNG 5. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH 435.1. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH TRÊN BUỒNG LÁI 435.1.1. Bàn đạp phanh chính 435.1.2. Bàn đạp phanh chậm dần 435.1.2. Các công tắc điều khiển 435.2. ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH 435.2.1. Điều khiển hệ thống phanh chậm dần 435.2.2. Điều khiển hệ thống phanh chính 445.2.3. Điều khiển hệ thống phanh đỗ 45CHƯƠNG 6. KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH 466.1.KIỂM NGHIỆM CƠ CẤU PHANH 466.1.1.Xác định mô men phanh yêu cầu tại các cơ cấu phanh 466.1.2 Kiểm nghiệm mô men thực tế sinh ra tại các cơ cấu phanh 476.1.3 Kiểm nghiệm độ bền của cơ cấu phanh 486.1.4.Kiểm nghiệm then hoa đĩa phanh 506.2.KIỂM NGHIỆM SỰ PHÂN CHIA MÔ MEN PHANH 51KẾT LUẬN 53TÀI LIỆU THAM KHẢO 54 LỜI NÓI ĐẦUVận tải đường bộ đóng vai trò vô cùng quan trọng đối với hệ thống giao thông đặc biệt với tình hình giao thông hiện nay ở nước ta. Khi khối lượng hàng hóa chuyên chở ngày càng lớn, để tăng tính hiệu quả kinh tế nhiều công ty đã đưa vào khai thác một số loại xe tải siêu trọng, đặc biệt là đối với vận tải vùng mỏ. Tuy nhiên do đặc thù về kết cấu của xe tải siêu trọng vùng mỏ, đồng thời mới được đưa vào sử dụng gần đây nên những hiểu biết về những loại xe này còn hạn chế. Trong chương trình học của sinh viên ngành ô tô có đề cập đến song vẫn chưa thật đầy đủ và chi tiết.Để góp phần bổ sung kiến thức về xe tải siêu trọng, đuợc sự chấp thuận của bộ môn em đã thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng” dựa trên cơ sở hệ thống phanh xe Volvo A40D. Hệ thống phanh xe A40D khá xa lạ với các hệ thống phanh truyền thống thường gặp, gồm có phanh chậm dần bằng động cơ hết hợp với hộp số, hệ thống phanh chính là phanh thủy lực áp suất cao dùng bơm, phanh đỗ bằng hệ thống truyền lực với cơ cấu phanh đĩa dẫn động bằng khí nén.Đồ án gồm sáu chương:Chương 1: Tổng quan về hệ thống phanh xe tải Volvo A40D.Chương 2: Hệ thống phanh chậm dần. Chương 3: Hệ thống phanh chính.Chương 4: Hệ thống phanh đỗ.Chương 5: Điều khiển hệ thống phanhChương 6: Kiểm nghiệm hệ thống phanhTrong quá trình làm đồ án, gặp rất nhiều khó khăn do những thiếu thốn về tài liệu và thực tế vì vậy không tránh được những thiếu sót. Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS. Võ Văn Hường cùng các thầy trong bộ môn đã hướng dẫn, giúp đỡ tận tình.CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH XE TẢI VOLVO A40D1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE VOLVO A40DA40D là xe tải mỏ tự trút có kết cấu khung mềm, có ba cầu. Xe hoạt động trên địa hình phức tạp, là các đường trong mỏ, mặt đường gồ ghề kém bằng phẳng, hệ số bám, cản lăn thay đổi nhiều khi thời tiết thay đổi (đường khô so với đường ướt). Đường không thẳng, có nhiều đoạn có bán kính cong nhỏ, có nhiều dốc với những độ dốc khác nhau (có độ dốc lớn). Do đó xe thiết kế có khoảng sáng gầm xe lớn dẫn đến xe có trọng tâm cao. Đặc biệt xe được thiết kế thành hai khối riêng biệt và liên kết với nhau bằng một khớp có hai bậc tự do. Một khối là phần đầu xe đặt lên cầu trước, phần này bố trí động cơ, hộp số, ca bin, các bơm thuỷ lực, máy nén khí cùng các cơ cấu điều khiển. Khối còn lại là phần thân đặt lên hai cầu, cầu giữa và cầu sau, phần này bố trí ben với cơ cấu nâng hạ, cơ cấu dẫn động đến các cầu. Khớp liên kết giữa thân và đầu có hai bậc tự do, cho phép đầu xe quay quanh trục thẳng đứng và trục nằm ngang. Kết cấu này cho phép xe quay vòng với bán kính nhỏ và cơ động trên mặt đường xấu mặc dù kết cấu của xe là khá dài (tỷ lệ chiều rộngchiều dài nhỏ) so với các loại xe mỏ thường thấy. Mô men truyền ra cấu giữa và cầu sau bằng trục các đăng nằm trong lòng khớp này.Xe A40D có những đặc điểm kỹ thuật sau:1.Vận tốc thấp, vận tốc tối đa 55 kmh, vận tốc trung bình 2030 kmh.2.Khối lượng thay đổi khi có tải lớn, không tải nặng 31 300 kg, khối lượng toàn bộ khi đầy tải 68 270 kg. Tải trọng khoảng 37 tấn.3.Truyền lực dạng hộp số tự động (biến mô thuỷ lực kết hợp với hộp số hành tinh) kết hợp với hộp số phụ tạo ra 12 tỷ số truyền tiến và 4 tỷ số truyền lùi.4.Dạng dẫn động: Bình thường dẫn động cầu trước và cầu giữa, có thể dẫn động cả 3 cầu, có thể điều khiển khoá vi sai trên các cầu và giữa các cầu với nhau.

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng Lời nói đầu Ch¬ng Tỉng quan hƯ thèng phanh xe Volvo A40D 1.1 Giíi thiƯu chung vỊ xe Volvo A40D 1.2 Th«ng sè kü tht cđa xe Volvo A40D 1.3 Yêu cầu cđa hƯ thèng phanh xe t¶i má 1.4 Các thành phần hệ thống phanh xe A40D Chơng Phanh chậm dần 10 2.1 Phanh ®éng c¬ .10 2.1.1.Các trạng thái làm việc phanh động 10 1.1.2 Van điều khiển VEB 11 2.1.3 Cam điều khiển xúp páp xả .12 2.1.4 Cơ cấu cò mổ cuả xúp páp xả 13 2.1.5 Van mét chiÒu .14 2.1.6 Trạng thái làm việc cÊu cß mỉ 15 2.1.7 Cơ chế điều khiển áp suất đờng xả 16 2.2 Phanh hép sè 19 Ch¬ng HÖ thèng phanh chÝnh 21 3.1 cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thèng phanh chÝnh 21 3.1.1 CÊu t¹o hƯ thèng phanh chÝnh 21 3.1.2 Nguyªn lý lµm viƯc hƯ thèng phanh chÝnh 22 3.1.3 NhËn xÐt vỊ dÉn ®éng phanh chÝnh .26 3.2 Các thành phần chÝnh cđa dÉn ®éng phanh chÝnh 27 3.2.1.Tỉng van phanh ch©n 27 3.2.2 Van r¬ le phanh 29 3.2.3 Cụm bình tích 31 3.2.4 B¬m phanh 32 3.3 C¬ cÊu phanh cđa hƯ thèng phanh 35 3.3.1 Cấu tạo, nguyên lý lµm viƯc 35 3.3.2 NhËn xÐt vỊ c¬ cÊu phanh chÝnh 36 3.3.3 HƯ thèng lµm mát cấu phanh 37 Chơng Hệ thống phanh đỗ 39 4.1 Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống phanh đỗ .39 4.1.1 Sơ đồ hệ thống phanh đỗ .39 4.1.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh đỗ .40 4.2 cấu phanh đỗ .41 Chơng Điều khiển hệ thống phanh .43 5.1 thiết bị điều khiển hệ thống phanh buồng lái 43 5.1.1 Bàn đạp phanh 43 5.1.2 Bàn đạp phanh chậm dần 43 5.1.2 Các công tắc điều khiển 43 5.2 §iỊu khiĨn hÖ thèng phanh 43 5.2.1 Điều khiển hệ thống phanh chậm dần .43 5.2.2 §iỊu khiĨn hƯ thèng phanh chÝnh 44 5.2.3 §iỊu khiĨn hƯ thống phanh đỗ 45 Ch¬ng KiĨm nghiƯm hƯ thèng phanh 46 6.1.KiĨm nghiƯm c¬ cÊu phanh 46 6.1.1.Xác định mô men phanh yêu cầu cấu phanh 46 Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng 6.1.2 Kiểm nghiệm mô men thực tế sinh cấu phanh .47 6.1.3 Kiểm nghiệm ®é bỊn cđa c¬ cÊu phanh 48 6.1.4.KiĨm nghiƯm then hoa ®Üa phanh .50 6.2.Kiểm nghiệm phân chia mô men phanh 51 KÕt luËn 53 Tài liệu tham khảo 54 Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng Lời nói đầu Vận tải đờng đóng vai trò vô quan trọng hệ thống giao thông đặc biệt với tình hình giao thông nớc ta Khi khối lợng hàng hóa chuyên chở ngày lớn, để tăng tính hiệu kinh tế nhiều công ty đà đa vào khai thác số loại xe tải siêu trọng, đặc biệt vận tải vùng mỏ Tuy nhiên đặc thù kết cấu xe tải siêu trọng vùng mỏ, đồng thời đợc đa vào sử dụng gần nên hiểu biết loại xe hạn chế Trong chơng trình học sinh viên ngành ô tô có đề cập đến song cha thật đầy đủ chi tiết Để góp phần bổ sung kiến thức xe tải siêu trọng, đuợc chấp thuận môn em đà thực đồ án tốt nghiệp với đề tài Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng dựa sở hệ thống phanh xe Volvo A40D Hệ thống phanh xe A40D xa lạ với hệ thèng phanh trun thèng thêng gỈp, gåm cã phanh chËm dần động hết hợp với hộp số, hệ thống phanh phanh thủy lực áp suất cao dùng bơm, phanh đỗ hệ thống truyền lực với cấu phanh đĩa dẫn động khí nén Đồ ¸n gåm s¸u ch¬ng: - Ch¬ng 1: Tỉng quan vỊ hệ thống phanh xe tải Volvo A40D - Chơng 2: Hệ thống phanh chậm dần - Chơng 3: Hệ thống phanh - Chơng 4: Hệ thống phanh đỗ - Chơng 5: Điều khiển hệ thống phanh - Chơng 6: Kiểm nghiệm hệ thống phanh Trong trình làm đồ án, gặp nhiều khó khăn thiếu thốn tài liệu thực tế không tránh đợc thiếu sót Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Võ Văn Hờng thầy môn đà hớng dẫn, giúp đỡ tận tình Hà Nội K48 Ngày 30 tháng năm 2008 Sinh viên Lê Minh Khôi Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng Chơng Tổng quan hƯ thèng phanh xe t¶i Volvo A40D 1.1 Giíi thiệu chung xe Volvo A40D A40D xe tải má tù trót cã kÕt cÊu khung mỊm, cã ba cầu Xe hoạt động địa hình phức tạp, đờng mỏ, mặt đờng gồ ghề phẳng, hệ số bám, cản lăn thay đổi nhiều thời tiết thay đổi (đờng khô so với đờng ớt) Đờng không thẳng, có nhiều đoạn có bán kính cong nhỏ, có nhiều dốc với độ dốc khác (cã ®é dèc lín) Do ®ã xe thiÕt kÕ cã khoảng sáng gầm xe lớn dẫn đến xe có trọng tâm cao Đặc biệt xe đợc thiết kế thành hai khối riêng biệt liên kết với khớp có hai bậc tự Một khối phần đầu xe đặt lên cầu trớc, phần bố trí động cơ, hộp số, ca bin, bơm thuỷ lực, máy nén khí cấu điều khiển Khối lại phần thân đặt lên hai cầu, cầu cầu sau, phần bố trí ben với cấu nâng hạ, cấu dẫn động đến cầu Khớp liên kết thân đầu có hai bậc tự do, cho phép đầu xe quay quanh trục thẳng đứng trục nằm ngang Kết cấu cho phép xe quay vòng với bán kính nhỏ động mặt đờng xấu kết cấu xe dài (tỷ lệ chiều rộng/chiều dài nhỏ) so với loại xe mỏ thờng thấy Mô men truyền cấu cầu sau trục đăng nằm lòng khớp Xe A40D có ®Ỉc ®iĨm kü tht sau: VËn tèc thÊp, vËn tốc tối đa 55 km/h, vận tốc trung bình 20-30 km/h Khối lợng thay đổi có tải lớn, không tải nặng 31 300 kg, khối lợng toàn đầy tải 68 270 kg Tải trọng khoảng 37 Truyền lực dạng hộp số tự động (biến mô thuỷ lực kết hợp với hộp số hành tinh) kết hợp với hộp số phụ tạo 12 tỷ sè trun tiÕn vµ tû sè trun lïi Dạng dẫn động: Bình thờng dẫn động cầu trớc cầu giữa, dẫn động cầu, điều khiển khoá vi sai cầu cầu với Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng 1.2 Thông số kỹ thuật xe Volvo A40D Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng KÝch thíc dïng lèp 29.5 R-25 KÝch thíc không tải Ký hiệu Chiều dài toàn A Chiều dài phần đầu A1 Chiều dài phần thân A2 Chiều dµi ben B ChiỊu cao lín nhÊt C ChiỊu cao ca bin C1 C2 Chiu rộng ca bin Khoảng cách từ cầu trớc tới mũi xe D Khoảng cách từ cầu trớc tới khớp lái E Khoảng cách từ cầu trớc đến cầu F Khoảng cách từ cầu ®Õn cÇu sau G ChiỊu cao ben J ChiỊu cao lớn lên hết ben M Bán kính lớn quay vòng N Bán kính lớn quay vòng N1 Khoảng sáng gầm phần thân R Chiều rộng sở phần thân V Chiều rộng toàn phần thân W Khoảng sáng gầm phần đầu X Chiều rộng sở phần đầu Y Chiều rộng toàn phần đầu Z Góc tiếp cận a1 Góc lên ben lớn a2 Góc lái lớn a3 Khối lợng Khối lợng xe không tải Khối lợng đặt lên cầu trớc (không tải) Khối lợng đặt lên cầu sau cầu (không tải) Khối lợng đặt lên cầu trớc (toàn tải) Khối lợng đặt lên cầu cầu sau (toàn tải) Khối lợng toàn mm 11 310 469 428 730 746 326 768 100 276 451 940 075 384 863 238 654 636 432 617 636 432 25o 70o 45o kg 31 300 16 300 14 970 19 170 49 100 68 270 Th«ng sè kü thuËt động Kiểu động - Diesel, kỳ, xy lanh thẳng hàng D12C AAE2 - Điều khiển phun diesel điện tử (của Volvo) - Có tăng áp làm mát khí nạp Công suất lớn 307 Kw 800 vòng/phút Mô men lớn 052 Nm 200 vòng/phút Dung tích xy lanh 12 l Tỷ số nén 18,5 : Hành trình xy lanh 150 mm Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh xe tải mỏ Do điều kiện hoạt động xe nh nên hệ thống phanh xe A40D có yêu cầu sau Làm việc ổn định, hệ thống phanh làm việc liên tục mô men phanh bánh xe sinh ổn định Để đảm bảo an toàn xe phải có hệ thèng phanh dù phßng, nÕu phanh chÝnh háng vÉn cã thể dừng xe an toàn Đảm bảo giữ xe ®øng yªn trªn ®êng cã ®é dèc lín Khi phanh xe, đảm bảo xe trạng thái ổn định, không làm khả điều khiển xe Điều khiển hệ thống phanh nhẹ nhàng, tạo tiện lợi cho ngời lái 1.4 Các thành phần hÖ thèng phanh xe A40D HÖ thèng phanh chÝnh: Làm nhiệm vụ giảm vận tốc với gia tốc lớn dừng hẳn xe Là hệ thống phanh thuỷ lực dùng bình tích áp thuỷ khí, điều khiển tổng van phanh chân Cơ cấu phanh dạng nhiều đĩa ma sát ớt đợc làm mát dầu Hệ thống phanh rà (phanh chậm dần): Giảm vận tốc xe mức vừa phải, giữ cho xe chạy chậm xuống dốc dài Giảm nặng nhọc cho hệ thống phanh chính, tăng độ an toàn, đồng thời tạo thuận lợi cho ngời lái xe Thực cách phanh hƯ thèng trun lùc, phèi hỵp phanh hép sè động Điều khiển ECU, ngời lái phải điều khiển công tắc Hệ thống phanh đỗ (phanh dừng): Nhiệm vụ giữ xe dừng thời gian dài Phanh hệ thống truyền lực, điều khiển khí nén với cấu phanh dạng đĩa ma sát khô Hệ thống phanh dự phòng: Dùng để dừng xe trờng hợp khẩn cấp hệ thống phanh gặp cố Hệ thống đợc tích hợp với hệ thống phanh đỗ Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiƯp 23 22 21 20 Nghiªn cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng 19 18 17 16 15 14 10 11 13 12 1.Động cơ, 2.Hộp trích công suất, 3.Hộp số, 4.Các đăng, 5.Cầu trớc, 6.Các đăng, phanh 24 đăng, 27 28 29 9.Cơ 31 32 33đỗ, 10.Cầu34giữa, 11.Cầu sau, 25 7.Hộp số phụ, 26 8.Các 30 cấu 12.Cơ cấu phanh chính, 13.Truyền lực cạnh, 14.Rơ le phanh cầu giữa, 15.Cụm tích cầu giữa, 16.Block van, 17.Cụm tích cầu trớc, 18.Bình tích cho rơ le phanh, 19.Công tắc điều khiển phanh động cơ, 20.Bàn đạp phanh chính, 21.Bàn đạp ga, 22.Bơm phanh, 23.Bơm làm mát phanh, 24.Thùng dầu làm mát, 25.Thùng dầu thủy lực, 26.Bàn đạp phanh chậm dần, 27.Công tắc kích hoạt 6x6, 28.Vô lăng, 29.Xy lanh lái, 30.Khớp lái, 31.Xy lanh ben, 32.Cụm tích cầu sau, 33.ụ cao su, 34.Rơ le phanh cầu sau H×nh 1.4: Bè trÝ chung hƯ thèng phanh Trõ hƯ thống phanh đợc ngời lái điều khiển trực tiếp thông qua tổng van phanh chân, hệ thống phanh lại đợc điều khiển van điện Ngời lái thực đóng mở công tắc ®iỊu khiĨn ®Ĩ ®a lƯnh ®iỊu khiĨn ®Õn ECU, ECU điều khiển van điện đóng mở điều khiển hệ thống phanh theo yêu cầu ngời lái Nh giúp cho ngời lái dễ dàng điều khiển, đồng thời tăng tính an toàn cho toàn hệ thống phanh, xảy cố ECU báo lỗi cho ngời lái biết đồng thời dừng xe để đảmbảo an toàn Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng cần thiết, ngời lái mắc lỗi điều khiển ECU tự động không thực lỗi điều khiển Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng Chơng Phanh chậm dần Hệ thống phanh chậm dần làm việc kết hợp phanh động phanh hộp số 2.1 Phanh động (Engine brake – K48 VEB) VEB lµ hƯ thèng phanh động Volvo phát triển (Volvo Engine Brake) gồm hai thành phần phanh kỳ xả phanh kỳ nén Phanh kỳ xả đợc thực cách chặn đờng xả khí cháy sau qua tu bô tăng áp cấu cho phép điểu chỉnh đợc áp suất khí xả để tăng áp suất khí xả đờng xả tạo lực cản lớn lên pít tông trục khủy kỳ xả Phanh kỳ nén cấu cho phép làm tăng lực cản lên pít tông kỳ nén, tạo lực cản lớn trục khuỷ động so với động thông thờng, cách tăng áp suất buồng đốt cuối kỳ hút đầu kỳ nén giảm áp suất cuối kỳ nén đầu kỳ cháy Để thực đợc điều cam, cò mổ xúp páp xả đợc thiết kế cách đặc biệt 2.1.1.Các trạng thái làm việc phanh động cơ: Hình 2.1.1 Khi phanh động đợc kích hoạt đờng xả bị chặn lại thiết bị điều khiển khí xả, hai bốn kỳ đợc sử dụng để tạo hiệu phanh kỳ xả kỳ nén Hình 2.1.1: Trạng thái làm việc phanh động Lê Minh Khôi 10 Lớp Ô tô K48 K48 ... kiến thức xe tải siêu trọng, đuợc chấp thuận môn em đà thực đồ án tốt nghiệp với đề tài Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng dựa sở hệ thống phanh xe Volvo A40D Hệ thống phanh xe A40D xa... Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng 1.3 Yêu cầu hệ thống phanh xe tải mỏ Do điều kiện hoạt động xe nh nên hệ thống phanh xe A40D có yêu cầu sau Làm việc ổn định, hệ thống. .. tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu trọng 1.2 Thông số kỹ thuật xe Volvo A40D Lê Minh Khôi Lớp Ô tô K48 K48 Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống phanh xe tải siêu