Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình Điều khiển điện – khí nén là tài liệu giảng dạy cho học sinh, sinh viên Điện công nghiệp. Giáo trình được thực hiện bởi sự tham gia của các giảng viên của trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Nam Định thực hiện
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH NAM ĐỊNH TRƢỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ NAM ĐỊNH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành theo Quyết định số: /QĐ-CĐKTCNNĐ, ngày tháng năm 2018 Hiệu trưởng Trường CĐ Kỹ thuật Công nghệ Nam Định) Nam Định, năm 2018 Giáo trình điều khiển điện – khí nén TUN BỐ BẢN QUYỀN Giáo trình “Điều khiển điện – khí nén” Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Nam Định ban hành giáo trình đào tạo trình độ Cao đẳng nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Giáo trình điều khiển điện – khí nén LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Điều khiển điện – khí nén tài liệu giảng dạy cho học sinh, sinh viên Điện cơng nghiệp Giáo trình thực tham gia giảng viên trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Nam Định thực Trên sở chương trình đào tạo, trường Cao đẳng Cao đẳng Kỹ thuật Cơng nghệ Nam Định, giáo viên có nhiều kinh nghiệm thực biên soạn giáo trình Giáo trình Điều khiển điện – khí nén phục vụ cho cơng tác giảng dạy cho trình độ Cao đẳng Điện cơng nghiệp Giáo trình thực theo mơ đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học chương trình đào tạo Điện cơng nghiệp trình độ Cao đẳng dùng làm giáo trình cho HSSV khóa đào tạo Giáo trình Điều khiển điện – khí nén gồm phụ lục Bài 1: Cơ sở lý thuyết điều khiển điện – khí nén Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý nén Bài 3: Thiết bị phân phối cấu chấp hành Bài 4: Các phần tử hệ thống điều khiển Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén Phụ lục: Hướng dẫn sử dụng phần mềm fluidsim Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Nam Định, ngày… tháng… năm 2018 Tham gia biên soạn Trần Đức Nghị – Chủ biên Trần Đại Dũng Giáo trình điều khiển điện – khí nén MỤC LỤC Trang Lời giới thiệu ………………………………………………………………… Mụclục………………………………………………………….…………….….4 Bài 1: Cơ sở lý thuyết điều khiển điện – khí nén ……………………….… Khái niệm chung .7 Một số đặc điểm hệ truyền động khí nén Đơn vị đo hệ thống điều khiển Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén…………………………… …9 Máy nén khí ……………………………………………………………… …9 Thiết bị xử lý khí nén .13 Bài 3: Thiết bị phân phối cấu chấp hành………………………….…… 19 Thiết bị phân phối khí nén 19 Cơ cấu chấp hành 21 Bài 4: Các phần tử hệ thống điều khiển …………….………… … 29 Khái niệm ……………………………………………………………… 29 Van đảo chiều 30 Van chặn 36 Van tiết lưu .38 Van áp suất .39 Van điều chỉnh thời gian……………………………………….…… 40 Van chân không .41 Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén…… …………………………………48 Biểu diễn chức trình điều khiển 49 Phân loại phương pháp điều khiển………………………………… 55 Các phần tử điện khí nén 60 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén……….……….…… ………….… 60 Mạch điều khiển theo nhịp .66 Các mạch ứng dụng…………………………………….……… …… 70 Phụ lục: Hướng dẫn sử dụng phần mềm fluidsim …………………………… 79 Tài liệu tham khảo……………… ……………………………………………89 Giáo trình điều khiển điện – khí nén GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Điều khiển điện – khí nén Mã mơ đun: MĐ 16 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trò mơ đun: - Vị trí: Mơ đun Điều khiển điện khí nén học sau mơn học: An tồn lao động, Vật liệu điện, Đo lường điện, Mạch điện - Tính chất: Là mơ đun chun mơn - Ý nghĩa vai trò mơ đun: Giáo trình Điện – khí nén nhằm giúp cho người học có khả ứng dụng điện – khí nén hiệu lĩnh vực điều khiển tự động, bán tự động theo yêu cầu công nghệ Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức: Hiểu hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Về kỹ năng: + Hình thành kỹ lập chương trình điều khiển + Đọc sơ đồ điều khiển điện - khí nén, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Về lực tự chủ trách nhiệm: R n luyện tính c n thận, xác, chủ động, sáng tạo khoa học, nghiêm túc học tập công việc Nội dung mô đun: Số TT Tên mô đun Tổng số Bài 1: Cơ sở lý thuyết khí nén Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén Bài 3: Thiết bị phân phối cấu chấp hành Bài 4: Các phần tử hệ thống điều khiển Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển khí nén Cộng 10 Thời gian (giờ) Thực hành, Lý thí nghiệm, Kiểm thuyết thảo luận, Tra tập 3 12 15 50 18 30 90 35 50 Giáo trình điều khiển điện – khí nén BÀI 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Mã bài: MĐ 16-01 Giới thiệu: Bài học nhằm cung cấp cho HSSVnhững kiến thức trình phát triển hệ thống điều khiển khí nén, ưu nhược điểm hệ thống điều khiển khí nén đơn vị tính tốn Mục tiêu: - Trình bày khái niệm hệ truyền động khí nén - Phân tích đại lượng đặc trưng hệ truyền động - Rèn luyện tính chủ động, nghiêm tức học tập công việc Nội dung chính: Khái niệm chung Ứng dụng khí nén có từ thời trước cơng ngun Ví dụ: Nhà triết học người Hi Lạp Ktesibios học trò ơng Heron chế tạo thiết bị bắn tên hay ném đá Sau có số phát minh sáng chế hai ơng: thiết bị đóng, mở cửa khí nén, bơm, súng phun lửa ứng dụng Tuy nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời khơng đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lý, vật liệu … thiếu, phạm vi ứng dụng khí nén yếu Mãi kỷ thứ 17, nhà kỹ sư chế tạo người Đức Ottovon nhà toán học triết học người pháp Pascal nhà vật lý người pháp Denis Papin xây dựng tảng ứng dụng khí nén Trong kỷ thứ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh như: thư vận chuyển ống khí nén, phanh khí nén, búa tán đinh khí nén Trong lĩnh vực xây dựng đường hầm xuyên dãy núi Alpes Thụy sĩ lần người ta sử dụng nén với công suất lớn Vào năm 70 kỷ thứ 19 xuất Pari trung tâm sử dụng lượng khí nén với cơng suất lớn Khí nén vận chuyển đường ống tới nơi tiêu thụ có bán kính 250mm dài nhiều km Tại khí nén nung nóng lên nhiệt độ từ 500C đến 1500C để tăng công suất truyền động động cơ, thiết bị búa Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trò sử dụng lượng nén giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trò cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng lượng điện nguy hiển, sử dụng lượng khí nén dụng cụ nhỏ truyền với vận tốc cao, thiết bị búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh … nhiều dụng cụ, đồ gá kẹp chặt máy Thời gian sau chiến tranh giới thứ 2, việc ứng dụng lượng khí nén lĩnh vực điều khiển phát triển mạnh mẽ Với dụng cụ, Giáo trình điều khiển điện – khí nén thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kết hợp khí nén với điện – điện tử nhân tố định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai Một số đặc điểm hệ thống truyền động khí nén - Độ an tồn q tải Khi hệ thống đạt áp suất làm việc tới hạn, truyền động an tồn khơng có cố, hư hỏng xảy - Sự truyền tải lượng Tổn thất áp suất giá đầu tư cho mạng truyền tải khí nén tương đối thấp - Tuổi thọ bảo dưỡng Hệ thống điều khiển truyền động nén hoạt động tốt, mạng đạt tới áp suất tới hạn không gây nên ảnh hưởng môi trường Tuy nhiên hệ thống đỏi hỏi cao vấn đề lọc chất b n áp suất khơng khí hệ thống - Khả thay phần tử, thiết bị Trong hệ thống truyền động khí nén, khả thay phần tử dễ dàng - Vận tốc truyền Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, khả dãn nở áp suất khí lớn, nên truyền động đạt vận tốc cao - Khả điều chỉnh lưu lượng dòng áp Truyền động khí nén có khả điều chỉnh lưu lượng áp suất cách đơn giản Tuy nhiên với thay đổi tải trọng tác động vận tốc bị thay đổi - Vận tốc truyền tải - Vận tốc truyền tải xử lý tin hiệu tương đối chậm - Ưu, nhược điểm hệ thóng truyền động khí nén * Ưu điểm: + Do khả chịu nén lớn khơng khí, trích chứa khí nén cách thuận lợi Như có khả ứng dụng để thành lập trạm trích chứa khí nén + Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn + Đường dẫn khí nén không cần thiết (ra ngồi khơng khí) + Chi phí thấp để thiết lập hệ thống truyền động khí nén, phần lớn xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén có sẵn + Hệ thống phòng ngửa áp suất giới hạn đảm bảo Giáo trình điều khiển điện – khí nén * Nhược điểm: + Lực truyền tải trọng thấp + Khi tải trọng hệ thống thay đổi, vận tốc truyền thay đổi, khả đàn hồi khí lớn, thực chuyển động thẳng quay + Dòng khí nén đường ống dẫn gây nên tiếng ồn Hiện lĩnh vực điều khiển, người ta thường kết hợp hệ thống điều khiển khí nén với với điện, điện tử Cho nên khó xác định cách xác, rõ ràng ưu, nhược điểm hệ thống điều khiển Tuy nhiên so sánh số khía cạnh, đặc tính truyền động khí nén truyền động cơ, điện Đơn vị đo hệ thống điều khiển khí nén - Áp suất Đơn vị áp suất theo hệ số đo lường SI Pascal Pascal áp suất phân bố lên bề mặt có diện tích 1m2 với lực tác động vng góc lên bề mặt đo Newton 1Pascal = N/m2 Trong thực tế người ta dùng đơn vị bội Pascal Megapascal 1Mpa = 1.000.000Pa Ngoài dùng đơn vị bar bar = 100.000Pa Trong thực tế người ta coi bar = 1at - Lực: Đơn vị lực Newton (N) Newton lực tác động lên đối trọng có khối lượng 1kg với gia tốc 1m/s2 1N = 1kg m/s2 - Công: Đơn vị công Joule (J) Joule công sinh tác động lực 1N để vật thể dịch chuyển quãng đường 1m 1J = Nm - Công suất: Đơn vị công suất Watt Watt công suất thời gian giây sinh lượng Joule 1W = Nm/s CÂU HỎI ÔN TẬP Câu 1: Cho biết ưu nhược điểm hệ thống điều khiển khí nén Câu 2: Cho biết khả ứng dụng hệ thống điều khiển khí nén thực tế Câu 3: Cho biết đơn vị để tính tốn hệ thống khí nén Giáo trình điều khiển điện – khí nén BÀI 2: MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN Mã bài: MĐ 16-02 Giới thiệu: Bài học giúp HSSV tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động ứng dụng máy nén khí thiết bị xử lý khí nén hệ thống điện – khí nén Mục tiêu: - Giải thích nguyên lý hoạt động ứng dụng máy nén khí - Phân tích q trình xử lý khí nén - R n luyện tính xác, chủ động sáng tạo cơng việc Nội dung chính: Máy nén khí Áp suất tạo từ máy nén, lượng học động điện động đốt chuyển đổi thành lượng khí nén nhiệt 1.1 Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí * Nguyên tắc hoạt động - Nguyên lý thay đổi thể tích Khơng khí dẫn vào buồng chứa, thể tích buồng chứa nhỏ lại Như theo định luật Boy - Mariotte, áp suất buồng chứa tăng lên Các lọai máy nén khí hoạt động theo nguyên lý kiểu piston, bánh răng, cánh gạt - Ngun lý động Khơng khí dẫn vào buồng chứa, áp suất khí nén tạo động bánh dẫn Nguyên tắc hoạt động tạo lưu lượng công suất lớn Máy nén khí hoạt động theo nguyên lý máy nén khí kiểu ly tâm * Phân loại: - Theo áp suất: Máy nén khí áp suất thấp p ≤ 15 bar Máy nén khí áp suất cao p ≥ 15 bar Máy nén khí áp suất cao p ≥ 300 bar - Theo nguyên lý hoạt động: Máy nén khí theo nguyên lý thay đổi thể tích: Máy nén khí kiểu piston, máy nén khí kiểu cánh gạt, máy nén khí kiểu root, máy nén khí kiểu trục vít Máy nén khí tua – bin Máy nén khí kiểu ly tâm máy nén khí theo chiều trục 1.2 Máy nén khí kiểu piston Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu piston cấp Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 2.1: Nguyên lý hoạt động máy nén khí kiểu piston cấp - Chu kỳ hút: Khi trục khủy kéo piston xuống làm thể tích buồng hút tang lên áp suất buồng hút giảm lúc khơng khí qua van chiều vào buồng hút - Chu kỳ đ y: Ở nửa chu kỳ sau trục khủy đ y piston lên làm cho thể tích buồng hút giảm lúc áp suất khí buồng hút tăng lên đ y khí nén vào bình trích chứa Máy nén khí kiểu piston cấp hút lưu lượng đến 10m /phút áp suất nén từ đến 10 bar Máy nén khí kiểu piston hai cấp nén đến áp suất 15 bar Loại máy nén khí kiểu piston cấp hai cấp thích hợp cho hệ thống điều khiển khí nén cơng nghiệp Máy nén khí kiểu piston phân loại theo cấp số nén, loại truyền động phương thức làm nguội khí nén Ngồi người ta phân loại theo vị trí piston * Ưu điểm: Cứng vững, hiệu suất cao, kết cấu, vận hành đơn giản * Khuyết điểm: Tạo khí nén theo xung, thường có dầu, ồn 1.3 Máy nén khí kiểu cánh gạt Cấu tạo máy nén khí kiểu cánh gạt cấp Cấu tạo máy nén khí kiểu cánh gạt cấp (hình 2.2) bao gồm: thân máy (1), mặt bích thân máy, mặt bích trục, rơto (2) lắp trục Trục rôto (2) lệch tâm e so với bánh dẫn chuyển động Khi rơto (2) quay tròn, tác dụng lực ly tâm cánh gạt (3) chuyển động tự rãnh rôto (2) đầu cánh gạt (3) tựa vào bánh dẫn chuyển động Thể tích giới hạn cánh gạt bị thay đổi Như trình hút nén thực Để làm mát khí nén, thân máy có rãnh để dẫn nước vào làm mát Bánh dẫn bơi trơn quay tròn thân máy để giảm bớt hao mòn đầu cánh tựa vào 10 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bước 3: Đấu lắp mạch khí nén Bước 4: Chạy thử xilanh van kiệm vật tư thiết bị tiết lưu - Thiết kế mạch điện điều khiển - Đấu lắp xilanh - Đảm bảo đấu lắp - Xilanh với van tiết lưu yêu cầu kỹ thuật - Van - Đấu lắp van tiết - Đảm bảo không bị dò - Dây dẫn khí lưu với van điều khí cửa van khiển xilanh - Đấu lắp van điều khiển với nguồn khí - Đấu lắp mạch điện điều khiển - Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí - Cấp nguồn khí theo dõi hoạt động Nếu chưa hoạt động sửa lỗi Mạch 6: * Yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén theo yêu cầu sau: Nhấn nút N1 xilanh A , A chạm S2 xilanh B ra, B chạm S4, sau thời gian 3s xilanh B về, B chạm S3 A Nhấn nút N2 xilanh A B vị trí ban đầu Cho biết van sử dụng van 5/2 hai cuộn dây * Cách tiến hành: - Chu n bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Xilanh Van 5/2 Van tiết lưu Rơ le thời gian Nguồn cấp khí Dây dẫn khí Cơng tắc hành trình Hộp dụng cụ Số lƣợng 1 1 10m 1 - Trình tự thực Các bƣớc cơng việc Yêu cầu kỹ thuật Thao tác thực hành 76 Dụng cụ thiết bị Giáo trình điều khiển điện – khí nén Bước 1: - Kiểm tra hoạt động - Thiết bị phải hoạt - Xilanh Chu n bị xilanh động tốt - Van kiểm tra - Kiểm tra hoạt động - Dây dẫn khí khơng - Dây dẫn khí thiết bị van bị dò - Kiểm tra máy nén khí - Kiểm tra dây dẫn khí Bước 2: - Thiết kế mạch khí - Mạch thiết kế phải Thiết kế nén hoạt động yêu mạch khí - Thiết kế điều chỉnh cầu nén tốc độ xilanh - Mạch đơn giản, tiết van tiết lưu kiệm vật tư thiết bị - Thiết kế mạch điện điều khiển Bước 3: - Đấu lắp xilanh với - Đảm bảo đấu lắp - Xilanh Đấu lắp van tiết lưu yêu cầu kỹ thuật - Van mạch khí - Đấu lắp van tiết lưu - Đảm bảo không bị - Dây dẫn khí nén với van điều khiển dò khí cửa van - Đấu lắp van điều xilanh khiển với nguồn khí - Đấu lắp mạch điện điều khiển Bước 4: - Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí Chạy thử - Cấp nguồn khí theo dõi hoạt động Nếu chưa hoạt động sửa lỗi Mạch 7: * Yêu cầu Thiết kế mạch điều khiển điện – khí nén theo yêu cầu sau: Nhấn nút N1 xilanh A ra, A chạm S2 xilanh B ra, B chạm S4 sau khoảng thời gian xilanh B về, B chạm S3 sau khoảng thời gian xilanh A Nhấn nút N2 xilanh A B vị trí ban đầu Cho biết van sử dụng van 5/2 hai cuộn dây * Cách tiến hành: - Chu n bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Xilanh Van 5/2 77 Số lƣợng 1 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Van tiết lưu Rơ le thời gian Nguồn cấp khí Dây dẫn khí Cơng tắc hành trình Hộp dụng cụ 1 10m 1 - Trình tự thực Các bƣớc cơng việc Bước 1: Chu n bị kiểm tra thiết bị Thao tác Yêu cầu Dụng cụ thực hành kỹ thuật thiết bị - Kiểm tra hoạt động - Thiết bị phải hoạt - Xilanh xilanh động tốt - Van - Kiểm tra hoạt động - Dây dẫn khí khơng - Dây dẫn khí van bị dò - Kiểm tra máy nén khí - Kiểm tra dây dẫn khí Bước 2: - Thiết kế mạch khí - Mạch thiết kế phải Thiết kế nén hoạt động yêu mạch khí nén - Thiết kế điều chỉnh cầu tốc độ xilanh van - Mạch đơn giản, tiết lưu tiết kiệm vật tư thiết - Thiết kế mạch điện bị điều khiển Bước 3: - Đấu lắp xilanh với - Đảm bảo đấu lắp - Xilanh Đấu lắp mạch van tiết lưu yêu cầu kỹ - Van khí nén - Đấu lắp van tiết lưu thuật - Dây dẫn khí với van điều khiển - Đảm bảo khơng bị - Đấu lắp van điều dò khí cửa khiển với nguồn khí van xilanh - Đấu lắp mạch điện Bước 4: - Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí Chạy thử - Cấp nguồn khí theo dõi hoạt động Nếu chưa hoạt động sửa lỗi 78 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Phụ lục: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦM MỀM FLUIDSIM Cài đặt phần mềm Đầu tiên vào file cài Fluidsim3.6 sau nhấp đúp chuột vào biểu tượng Hình 6.1: Biểu tượng cài fluidsim Lúc cửa sổ lên Hình 6.2: Chọn đường dẫn 79 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Nhấp chuột vào Install Phầm mềm tự động cài đặt vào máy Sau cài đặt xong sổ hình hiên sau: Hình 6.3: Cửa sổ làm việc sau cài đặt Q trình cài đặt thành cơng Hƣớng dẫn sử dụng phần mềm - Bước 1: Mở phần mềm fluidsim Từ Start → Program → Festo fluidsim Hình 6.4: Cách mở phầm mềm Sau chọn xong phầm mềm Fluid cửa sổ hình 80 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.5: Cửa sổ làm việc - Bước 2: Vẽ mạch khí nén Vào File → New để hiển thị cửa sổ vẽ mạch Hình 6.6: Mở Chọn New lúc cửa sổ làm việc phía bên phải hình 81 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.7: Cửa sổ Tiếp theo từ mạch khí nén thiết kế ta lấy linh kiện cần thiết bên cửa số phía bên tay trái cách nhấp chuột vào linh kiện cần lấy sau kéo sang cửa sổ vẽ mạch Đầu tiên ta lấy xilanh Hình 6.8: Chọn xilanh Tiếp theo ta lấy van đảo chiều điều khiển xilanh 82 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.9: Chọn van điều khiển Để lấy tín hiệu điều khiển van, ta nhấp đúp chuột vào van lên cửa sổ Hình 6.10: Chọn tín hiệu điều khiển van Tại cửa sồ ta chọn tín hiệu điều khiển van Giả sử van 5/2 van có vị trí “khơng” tín hiệu điều khiển nam chân điện Lúc bên trái ta chọn tín hiệu điều khiển nam châm theo hình 83 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.11: Chọn tín hiệu điều khiển van Phía bên phải ta tích vào Spring – returned để chọn lo xo Để đặt tên cho cuộn dây van ta di chuyển đến vị trí cuộn dây, lúc ô tròn nhỏ cuộn dây sáng lên màu xanh Ta kích đúp chuột vào Hình 6.12: Đặt tên cho van Sau kích đúp chuột khung cửa sổ lên 84 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 7.4: Cửa sổ đặt tên Ta đặt tên cho cuộn dây ví dụ ta đặt tên Y1, sau nhấn chuột vào OK Để lấy nguồn khí ta nhấp vào biểu tượng nguồn khí kéo sang cửa sổ làm việc Hình 6.13: Cách lấy nguồn khí Sau lấy xong nguồn khí ta tiến hành nối dây mạch khí nén Để nối dây ta di chuyển chuột đến đầu nối kéo đến vị trí cần nối 85 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.14: Kết nối nguồn khí Tương tự ta nối điểm khác để mạch khí nén hồn thiện Hình 6.15: Mạch khí nén hồn thiện Sau vẽ xong mạch khí nén, ta tiến hành vẽ mạch điện Vẽ mạch điện Các bước tiến hành lấy linh kiện, đặt tên linh kiện tương tự bước tiến hành lấy linh kiện khí nén Sau vẽ xong mạch điện ta có mạch sau: 86 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Hình 6.16: Mạch điện hồn thiện Chạy mơ mạch điện khí nén Như phần vẽ mạch khí nén mạch điện hồn thành Để chạy mơ ta nhấp chuột vào nút Khi lên cửa sổ Kích chuột vào OK Thì tiếp tục lên cửa sổ Ta tiếp tục kích chuột vào OK Thì tiếp tục lên cửa sổ 87 Giáo trình điều khiển điện – khí nén Kích chuột vào Yes Thì phần mơ hoạt động Hình 6.17: Đường điện khí nén hoạt động mạch Trong mơ thực ta giám sát đường dòng điện dòng khí nén hoạt động xilanh - Dòng khí nén có lên thể đường màu xanh đậm - Dòng khí nén thể đường màu xanh nhạt - Dòng điện thể màu đỏ - Xilanh - Van chuyển vị trí tùy tín hiệu tác động 88 Giáo trình điều khiển điện – khí nén TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Hải, Trần Thế Sơn, Kỹ thuật nhiệt, NXB Giáo dục [2] Nguyễn Đức Lợi, Phạm Văn Tùy, Thơng gió điều hòa khơng khí, NXB Khoa học Kỹ thuật [3] Nguyễn Đức Lợi, Máy thiết bị lạnh, NXB Khoa học Kỹ thuật [4] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục [5] Lê Văn Tiến Dũng, Điều khiển khí nén thuỷ lực, Trường ĐHCN TPHCM 89 Giáo trình điều khiển điện – khí nén 90 .. .Giáo trình điều khi n điện – khí nén TUN BỐ BẢN QUYỀN Giáo trình “Điều khi n điện – khí nén” Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Nam Định ban hành giáo trình đào tạo trình độ Cao đẳng nên... trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Nam Định thực Trên sở chương trình đào tạo, trường Cao đẳng Cao đẳng Kỹ thuật Cơng nghệ Nam Định, giáo viên có nhiều kinh nghiệm thực biên soạn giáo trình Giáo trình. .. Điều khi n điện – khí nén phục vụ cho cơng tác giảng dạy cho trình độ Cao đẳng Điện cơng nghiệp Giáo trình thực theo mơ đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học chương trình đào tạo Điện cơng nghiệp trình