Đang tải... (xem toàn văn)
TÓM TẮT Ở đề tài này, chúng em tập trung nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, chức năng, sơ đồ mạch điện và phương pháp chẩn đoán hệ thống phanh trên xe Toyota innova 2016 bản 2.0V: hệ thống chống bó cứng khi phanh (ABS), hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA), hệ thống điều khiển lực kéo (TRC), hệ thống điều khiển ổn định xe (VSC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC). Trong phần cấu tạo chúng em đi sâu vào cấu tạo và chức năng các chi tiết, và nêu khái quát về các nguyên lý áp dụng. Trong phần nguyên lý hoạt động thì đi sâu vào tín hiệu đầu vào, tín hiệu đầu ra, mạch điều khiển thủy lực. Chuyển nội dung từ phức tạp sang nội dung dễ hiểu hơn. Trong phần mạch điện, chúng em đi vào giải thích cách thức hoạt động, tín hiệu đầu vào, xử lý, tín hiệu đầu ra của từng cụm bộ phận của hệ thống. Trong phần hướng dẫn chẩn đoán, sửa chữa, chúng em trình bày cách thức kiểm tra dữ liệu của hệ thống, cách chẩn đoán lỗi và khắc phục hư hỏng với máy chẩn đoán và dụng cụ đặc biệt của hãng Toyota. Tham khảo tài liệu và tiếp cận với đề tài thông qua internet, tài liệu của hãng, dịch tiếng nước ngoài, tổng hợp tài liệu, phân tích và giải quyết vấn đề. Kết quả là hiểu rõ về các cấu tạo và nguyên lý hoạt động và phương pháp chẩn đoán, sửa chữa cơ bản của các hệ thống trong đề tài, nâng cao được vốn tiếng Anh cần thiết và cuốn thuyết minh có thể làm một tư liệu cho các sinh viên ngành ôtô.
5 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V SVTH : HOÀNG VĂN DIỄN MSSV: 13145051 SVTH : CAO SĨ SƠN MSSV: 13145219 GVHD: THS NGUYỄN VĂN THÌNH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC VSC, HAC TRÊN Ơ TƠ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V SVTH : HỒNG VĂN DIỄN MSSV: 13145051 SVTH : CAO SĨ SƠN MSSV: 13145219 GVHD: THS NGUYỄN VĂN THÌNH Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: HOÀNG VĂN DIỄN MSSV: 13145051 CAO SĨ SƠN MSSV: 13145219 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ đào tạo: Khóa: Lớp: 131451 2013-2017 Tên đề tài NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V Nhiệm vụ đề tài - Hiểu rõ kết cấu chung, nhiệm vụ, chức hệ th ống phanh ABS hệ thống an toàn chủ động phanh - Hiểu rõ sơ đồ mạch điện hệ thống phanh, tín hiệu, xử lý hệ thống, hoạt động trường hợp cụ thể - Chức hệ thống chuẩn đoán, thao tác chuẩn đoán kh ắc phục lỗi hệ thống - Kết luận Sản phẩm đề tài - Tập thuyết minh Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 27/3/2017 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/7/2017 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ mơn: ĐIỆN Ơ TƠ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: HOÀNG VĂN DIỄN MSSV: 13145051 Hội đồng:……1…… Họ tên sinh viên: CAO SĨ SƠN MSSV: 13145219 Hội đồng:……1…… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S NGUYỄN VĂN THÌNH Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, h ướng nghiên c ứu có th ể ti ếp t ục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đung format với đủ c ả hình th ức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Điểm đạt 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xa hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phân, quy trình đáp ứng yêu câu đưa với ràng buộc th ực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phân mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 5 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2017 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: ĐIỆN Ô TÔ PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: HOÀNG VĂN DIỄN MSSV: 13145051 Hội đồng:……1…… Họ tên sinh viên: CAO SĨ SƠN MSSV: 13145219 Hội đồng:……1…… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V Ngành đào tạo: Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV): Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, h ướng nghiên c ứu có th ể ti ếp t ục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đung format với đủ c ả hình th ức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xa hội… Điểm đạt 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành ph ân, ho ặc 15 quy trình đáp ứng yêu câu đưa với ràng buộc th ực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phân mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V Họ tên Sinh viên: HOÀNG VĂN DIỄN CAO SĨ SƠN MSSV: 13145051 MSSV: 13145219 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý giảng viên hướng d ẫn, gi ảng viên phản biện thành viên hội đồng bảo Đồ án t ốt nghi ệp đ ược hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2017 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, chúng em học hỏi lĩnh hội nhiều ki ến thức quý báu từ quý thầy cô, để làm tảng cho việc nghiên cứu ti ếp cận thêm nhi ều tài liệu cách có hiệu Trong trình thực đồ án tốt nghi ệp, chúng em xin chân thành cảm ơn: Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh tạo điều kiện cho chúng em theo học lớp đại học quy, chuyên ngành Cơ Khí Động Lực Quý Thầy Cơ tham gia giảng dạy lớp Đại học quy v ề đ ại c ương chuyên ngành Cơ khí động lực niên khóa 2013-2017 trang b ị cho chúng em kiến thức giúp chúng em hoàn thành đồ án tốt nghi ệp Thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Văn Thình chia sẻ kiến thức, thơng tin bổ ích, hướng dẫn tận tình đặc bi ệt l ời khuyên quý báu Thầy cho chúng em thời gian chúng em làm đ án t ốt nghiệp Các Thầy phản biện đóng góp ý kiến q báu giúp chúng em hồn thiện nội dung đồ án tốt nghiệp Anh Huỳnh Tấn Thuyết, phó giám đốc cơng ty Toyota Biên Hòa cung cấp cho chúng em thông tin chuyên môn quý báu, đ ể từ chúng em có sở nghiên cứu cách chuyên sâu, hệ th ống ti ếp c ận tốt với tình hình phát triển thực tế hệ thống phanh ABS dòng xe Toyota Innova Cuối cùng, trình thực đồ án, trình độ ti ếng Anh h ạn hẹp kinh nghiệm thực tiễn hạn chế nên khó có th ể tránh khỏi sai sót, mong q Thầy Cơ bỏ qua Qua đó, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q Thầy Cơ để chúng em hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp Sinh viên th ực hi ện 10 - Kiểm tra cần số vị trí P hặc N - Dùng SST nối cực TS CG giắc DLC3 với Hình 10.1 Vị trí cực TS, TC CG giắc chuẩn đoản DLC3 - Bật khoá điện ON - Kiểm tra đèn cảnh báo ABS sáng lên vài giây sau nháy ch ế độ kiểm tra Thao tác tiến hành kiểm tra - Khởi động động - Lái xe thẳng phía trước, tăng tốc độ xe lên tốc độ từ 45 km/h tr lên vài giây kiểm tra đèn cảnh báo ABS tắt - Dừng xe, việc kiểm tra cảm biến hoàn thành, đèn c ảnh báo ABS nháy (chế độ kiểm tra) xe đỗ đèn cảnh báo ABS tắt xe chuyển động Tiến hành đọc mã lỗi kết thúc kiểm tra - Sử dụng SST, nối cực 13(TC) 4(CG) giắc DLC3 - Đếm số lần nháy đèn cảnh báo ABS Hình 10.2 Thời gian nháy đèn chế độ kiểm tra ma ánh sáng + Khi hệ thống hoạt động bình thường, đèn nháy liên tục v ới tần s ố bật 0,25 giây, sau tắt 0,25 giây - Khi mã lỗi xuất hiện: + Ví dụ: với mã lỗi 21, đèn nháy lần cách 0.5 giây, ngh ỉ 1.5 giây nháy lần Sau giây, đèn nháy lặp lại + Khi có từ mã lỗi trở lên, thời gian hai mã 2.5 giây, sau tất c ả 118 mã phát ra, đèn ngừng nháy giây sau l ặp l ại quy trình nháy + Khi có nhiều mã lỗi đồng thời, mã phát v ới nguyên tắc số mã lỗi nhỏ phát trước - Sau tiến hành kiểm tra, ta ngắt SST khỏi cực TS CG, TC CG c giắc DLC3 tắt khoá điện OFF - Bật khoá điện ON để kết thúc trình kiểm tra - Đếm ghi lại mã lỗi, đối chiếu với bảng mã lỗi hệ thống đ ể xác định lỗi - Ví dụ: Mã lỗi 71 78 Nội dung phát Khu vực nghi ngờ Điện áp tín hiệu cảm biến - Cảm biến tốc độ trước phải thấp - Rô to cảm biến - Tình trạng lắp đặt sai Điện áp tín hiệu cảm biến - Cảm biến tốc độ sau tốc độ sau trái thay đổi bất thường trái - Rơ to cảm biến 10.7 Xóa mã lỗi - Thao tác xóa mã lỗi thực sau tiến hành sửa chữa, tr ạng thái xe trở lại hoạt động bình thường thực chủ động nh ằm xóa lỗi lưu lại ECU người thợ khắc phục l ỗi chưa tiến hành xóa lần sửa chữa trước - Xóa mã lỗi nhằm đảm bảo cho người thợ sửa chữa xác định tình tr ạng hệ thống trường hợp có lỗi phát sinh 10.7.1 Thao tác xóa mã lỗi máy chẩn đoán GTS - Tắt khoá điện OFF Nối máy chẩn đoán với giắc DLC3 Bật khoá điện ON Bật máy chẩn đoán, sử dụng chức “Clear” máy chẩn đốn để tiến hành xóa mã lỗi - Bật khoá điện ON - Kiểm tra đèn cảm báo ABS tắt vòng kho ảng giây sau bật khố điện lên vị trí ON 10.7.2 Thao tác xóa mã lỗi với dây kiểm tra SST - Tắt khoá điện OFF Dùng SST nối tắt cực TC CG giắc DLC3 với Bật khoá điện ON Xoá mã lỗi lưu ECU cách đạp chân phanh lần trở lên 119 - vòng giây Kiểm tra đèn cảnh báo mã hệ thống bình thường Tháo SST khỏi cực giắc DLC3 Bật khoá điện ON Kiểm tra đèn cảm báo ABS tắt vòng kho ảng giây sau bật khố điện lên vị trí ON Chương 11 BẢNG MÃ LỖI, CHẨN ĐOÁN VÀ SỬA CHỮA 11.1 Giới thiệu chung - Mã lỗi tên gọi hư hỏng hệ thống, nhà sản xu ất h ệ th ống lại để thuận tiện công tác chẩn đoán, kiểm tra sửa chữa Mã l ỗi ECU phát lưu trữ, hiển thị thông qua thao tác ki ểm tra máy chẩn đoán GTS dụng cụ kiểm tra mã ánh sáng SST h ệ thống phát hư hỏng Dựa vào mã lỗi, người thợ bi ết xác ngun nhân tình trạng hư hỏng, cách khắc phục m ột cách tri ệt đ ể, giúp tiết kiệm thời gian công việc, đạt hiểu sửa ch ữa đ ột tin cậy cao - Do số lượng mã lỗi lớn thao tác r ất đa d ạng, nên chương này, chúng em nghiên cứu vài mã lỗi h ệ th ống 120 phanh ABS Trình bày thao tác thực chẩn đoán s ửa ch ữa theo quy định tiêu chuẩn tổng hợp từ hãng Toyota máy chẩn đốn GTS Từ đó, cho nhìn hệ th ống nh cách thức tiếp cận giải vấn đề 11.2 Mã lỗi C1203 - Mạch liên lạc ECM bị lỗi 11.2.1 Mơ tả - ECU kiểm sốt thu thập thông tin hệ th ống thông qua h ệ th ống thông tin CAN Lỗi Điều kiện phát Mạch liên lạc Khi phát điều kiện sau đây: ECM bị lỗi + Khơng có liệu hệ thống lưu ECU kiểm soát trượt + ECU kiểm soát trượt bị lắp sai 11.2.2 Quy trình Kiểm tra chấp hành phanh - Kiểm tra xem có thay chấp hành phanh trước xuất mã l ỗi không: + Nếu không thay chấp hành, ta tiến hành xác nh ận mã l ỗi đ ể ki ểm tra mã lỗi có phát hay khơng, từ đưa phương án thay th ế b ộ ch ấp hành hay dùng phương phương pháp mô để kiểm tra, khắc phục hư hỏng + Nếu có thay chấp hành phanh, ta thực chế độ ki ểm tra tín hi ệu (signal check) Thực chế độ kiểm tra tín hiệu (signal check) - Tiến hành chế độ kiểm tra tín hiệu Xóa mã lỗi Tắt khoá điện OFF Kiểm tra xem mã lỗi tương tự có ghi lại khơng + Mã lỗi C1203 khơng phát ra, kết thúc q trình + Mã lỗi C1203 phát ra, sửa chữa thay chấp hành 11.3 Mã lỗi C1241 - Lỗi điện áp nguồn cấp thấp 11.3.1 Mô tả - Nếu phát hư hỏng mạch cấp nguồn, ECU ều ển trượt l ưu lại mã lỗi chức dự phòng vơ hiệu hố hoạt động ABS - Mã lỗi xuất điện áp cực IG1 bị lệch v ới ều ki ện phát hi ện mã lỗi mạch nguồn cấp mạch nạp, ắc quy mạch máy phát bị trục trặc - Mã DTC bị xoá điện áp cực IG1 trở bình thường 121 Lỗi Điều kiện phát mã lỗi Lỗi điện áp nguồn Khi điều kiện sau phát hiện: cấp thấp + Khi tốc độ xe từ km/h trở lên, điện áp cực IG1 từ 9.5V trở xuống 10 giây trở lên + Khi rơ le điện từ trì trạng thái ON ện áp c ực IG1 nhỏ 9.5V, tiếp điểm rơle mở 0.22 giây trở lên + Khi điện áp cực IG1 9.5V hay nhỏ hơn, cấp ện cảm biến tốc độ xe giảm xuống 60 giây trở lên + Khi rơle môtơ bật ON điện áp cực IG1 thấp h ơn 9.5 V, tiếp điểm rơle mở khoảng 0.22 giây trở lên 11.3.2 Sơ đồ mạch điện 11.3.3 Quy trình Hình 11.1 Nguồn cấp cho ECU - Kiểm tra điện áp ắc quy, điện áp tiêu chuẩn: từ 11 đến 14 V - Kiểm tra điện áp cực (cực IG1) 122 Hình 11.2 Các cực giắc A3 + Kiểm tra chắn phần hãm phần nối gi ắc không b ị lỏng + Ngắt giắc nối A3 ECU điều khiển trượt + Bật khoá điện ON + Điện áp tiêu chuẩn: cực 34 (IG1) - mát thân xe từ 11 đến 14V khoá ện ON - Kiểm tra dây điện dắc nối ( cực GND1) Hình 11.3 Các cực giắc A3 + Đo điện trở tiêu chuẩn: A3-1 (GND1) -mát thân xe Ω ều kiện - Xác nhân mã lỗi + Lái xe với tốc độ 20 km/h trở lên 30 giây + Kiểm tra xem mã lỗi tương tự có ghi lại khơng + Nếu mã lỗi C1241 không phát ra, dùng chức mô ph ỏng c máy ch ẩn đoán xác định nguyên nhân khắc phục hư hỏng 123 + Nếu mã lỗi tiếp tục phát ra, ta tiến hành sửa chữa thay th ế b ộ ch ấp hành 11.4 Mã lỗi C1271 - Tín hiệu cảm biến tốc độ thấp 11.4.1 Mô tả - Các cảm biến tốc độ xác định tốc độ bánh xe gửi tín hi ệu tương ứng đến ECU điều khiển trượt Các tín hiệu sử dụng để điều khiển hệ thống phanh - Cảm biến tốc độ bánh xe phát tín hi ệu xung theo t ốc đ ộ quay c rơ to cảm biến ECU kiểm sốt trượt phát tốc độ bánh xe dựa vào tín hiệu xung Lỗi Điều kiện phát mã lỗi Tín hiệu Chỉ phát chế độ test mode cảm biến tốc độ thấp Cảm biến tốc Khi phát điều kiện sau đây: độ phía trước + Khi tốc độ xe 10 km/h trở lên, điện áp bên phải bị lỗi cảm biến tốc độ thấp cảm biến khác 15 giây tr lên + Khi tốc độ xe nhỏ 10 km/h, tín hiệu phát từ cảm biến tốc độ km/h giây trở lên + Khi tốc độ xe từ 10 km/h trở lên, tín hệu phát từ hai cảm biến trước báo tốc độ km/h 15 giây trở lên (trừ hai cảm biến sau báo tốc độ km/h) 124 Hình 11.4 Các tín hiệu cảm biến tốc 11.4.2 Quy trình - Kiểm tra tình trạng lắp ráp cảm biến tốc độ Hình 11.5 Lỗ láp ráp cảm biến - Kiểm tra phần đầu cảm biến tốc độ + Khơng có vết xước dị vật bám lên phần đầu cảm biến + Nếu khơng tìm thấy trục trặc với cảm biến tốc độ ki ểm tra khơng thay cảm biến tốc độ + Nếu có mạt sắt dính lên rơto gây h h ỏng, v ậy ki ểm tra 125 rơto khơng dính vật thể lạ trước thay cảm biến - Kiểm tra rơto cảm biến tốc độ + Khơng có vết xước, tạp chất bám rơ to - Đọc giá trị máy chẩn đốn GTS + Nối máy chẩn đoán GTS với giắc DLC3 + Khởi động động bật máy chẩn đoán GTS + Truy cập vào mục data list đọc danh sách li ệu Lái xe t ốc đ ộ đ ều khơng đổi: Khơng có dao động lớn, tín hiệu cảm biến t ốc đ ộ nằm dải: tối thiểu: km/h, tối đa: 326.4 km/h, xe đỗ: km/h + Kiểm tra khơng có chênh lệch gi ữa giá tr ị t ốc đ ộ phát t c ảm biến tốc độ hiển thị máy chẩn đoán giá trị tốc độ đ ồng h tốc độ lái xe - Thay cảm biến tốc độ phía trước + Khi giá trị tốc độ phát từ cảm biến tốc độ hi ển thị GTS sai lệch lớn so với tốc độ đo thực tê xe máy thử tốc độ xe (máy thử động lực học gầm xe) + Kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ sau thay + Lái xe với tốc độ 40 km/h trở lên 60 giây + Vào mục trouble codes máy chẩn đoán (mục mã l ỗi), ki ểm tra xem mã lỗi tương tự có ghi lại khơng Nếu có lỗi tương tự phát ra, thay rơtơ điều khiên trượt phía trước 11.5 Mã lỗi C1425 - Mạch công tắc đèn phanh bị h mạch 11.5.1 Mô tả - ECU điều khiển trượt phát tình trạng hoạt động phanh thơng qua tín hiệu phát từ công tắc đèn phanh - ECU điều khiển trượt có mạch phát hở mạch, phát mã l ỗi phát hở mạch mạch tín hi ệu vào đèn phanh mạch tiếp mát với công tắc đèn phanh tắt OFF (không đạp bàn đạp phanh) Lỗi Điều kiện phát mã lỗi Mạch công tắc đèn Khi điện áp chân cực IG1 nằm khoảng từ 9,5 tới 17.4 phanh bị hở mạch V, mạch điện chân cực STP bị hở mạch 0.3 giây tr lên 126 11.5.2 Sơ đồ mạch điện 11.5.3 Quy trình Hình 11.6 Mạch cơng tắc đèn phanh - Kiểm tra hoạt động đèn phanh: kiểm tra tất đèn phanh sáng lên đạp bàn đạp phanh, tắt nhả bàn đạp nhanh - Kiểm tra điện áp cực STP Hình 11.7 Các cực giắc A3 + Hãy chắn phần hãm phần nối giắc không bị l ỏng 127 + Ngắt giắc nối A3 ECU điều khiển trượt + Điện áp tiêu chuẩn: cực 28(STP) - Mát thân xe: từ đến 14 V công t ắc đèn phanh bật ON ( đạp chân phanh), 1.5 V công tắc đèn phanh t OFF (nhả đạp chân phanh) 11.6 Mã lỗi C146C - Mạch rơle môtơ ABS b ị h Mã l ỗi C146D: m ạch rơle môtơ ABS bị ngắn mạch 11.6.1 Mô tả - Rơle môtơ cấp nguồn đến môtơ bơm Trong ABS kích hoạt, ECU bật rơle môtơ vận hành môtơ bơm - Nếu điện áp cấp tới rơle môtơ (+BM) ngưỡng phát mã l ỗi điện áp thấp từ ắc quy máy phát, mã lỗi lưu lại Lỗi Điều kiện phát Mạch rơle môtơ ABS bị hở Điện áp cực IG1 nằm khoảng từ 9.5V đến 17.4V Trong kiểm tra sơ hệ thống ABS hoạt động, tiếp điểm rơle mở rơle bật ON Mạch rơle môtơ ABS bị ngắn mạch Khi rơle môtơ OFF, rơle mơ tơ giữ trạng thái đóng giây trở lên Hình 11.8 Mạch rơle mơtơ ABS 128 11.6.2 Quy trình - Thực thử kích hoạt máy chẩn đốn (rơle mơtơ) + Nối máy chẩn đốn GTS với giắc DLC3 + Khởi động động + Bật máy chẩn đoán GTS + Sử dụng chức thử kích hoạt (active test) máy chu ẩn đốn đ ể kiểm tra tình trạng hoạt động rơ le: thử bật/tắt rơ le, có th ể nghe thấy tiếng kêu hoạt động môtơ - Kiểm tra điện áp cực (nguồn điện +BM) Hình 11.9 Các cực giắc A3 + Tắt khoá điện OFF + Chắc chắn phần hãm phần nối giắc không bị lỏng + Ngắt giắc nối A3 ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) + Điện áp tiêu chuẩn: cực 24 (+BM) - mát thân xe: từ 11 đến 14 V - Kiểm tra dây điện giắc nối (cực GND2) 129 Hình 11.10 Các cực giắc A3 + Đo điện trở tiêu chuẩn: A3-13 (GND2) - mát thân xe: Ω 11.7 Mã lỗi C1468 - Mạch van điện từ trước phải, C1469 - M ạch van điện từ trước trái, C146A - Mạch van điện từ sau phải, C146B - Mạch van điện từ sau trái 11.7.1 Mô tả - Các van điện từ bật nhận tín hiệu từ ECU ều ển trượt chúng điều khiển áp suất tác động lên xy lanh bánh xe đ ể ều khiển lực phanh - Điều kiện phát mã lỗi: mạch van điện từ bị hở hay ngắn mạch 0.05 giây trở lên 11.7.2 Quy trình - Xác nhận mã lỗi + Xóa mã lỗi + Tắt khố điện OFF + Khởi động động + Lái xe với tốc độ 20 km/h trở lên 30 giây + Vào mục kiểm tra trouble codes máy chẩn đoán để xác đ ịnh mã l ỗi không xuất lại hay không + Nếu mã lỗi không xuất hiện, dùng phương pháp mơ tình trạng người lái phát lỗi đề kiểm tra lại cách ch ắc ch ắn r ằng khơng có vấn đề với mạch van điện từ + Mã lỗi xuất hiện, cho thấy có cố chấp hành phanh, ta ti ến hành sửa chữa thay chấp hành 130 Chương 12 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 11.1 Kết luận Sau thời gian tháng làm đồ án tốt nghi ệp v ới đề tài “Nghiên c ứu h ệ thống phanh ABS ô tô Toyota Innova 2016 2.0V”, với giúp đỡ tận tình GVHD Th.S NGUYỄN VĂN THÌNH, thầy môn điện ô tô, đề tài hoàn thành, đạt số kết sau: • Hiểu rõ cấu tạo nguyên lý hoạt động, giải thích s đồ mạch ện thao tác chuẩn đoán, sửa chữa hệ th ống ABS, EBD, BA, TRC, VSC, HAC tơ Toyota Innova 2016 2.0V • Đặc biệt thuyết minh làm tài liệu cho bạn khóa sau tìm hi ểu Tuy nhiên số lý khách quan ch ủ quan mà đ ề tài m ột số hạn chế: vốn tiếng anh có hạn nên dịch từ tài li ệu ti ếng Anh sang ti ếng Việt số hạn chế Qua đề tài bổ sung cho em nhi ều ki ến th ức chuyên ngành th ực t ế Sau em mong góp ý tận tình từ thầy khoa b ộ môn đ ể đ ề tài hồn thiện 11.2 Đề nghị Vì nhiều lý mà đề tài số hạn chế N ếu có th ời gian kinh phí nên phát triển đề tài thành sách nói h ệ th ống m ới ô tô Toyota Innova để cung cấp nguồi tư liệu cho chuyên ngành Kiến thức chuyên ngành quan trọng cho sinh viên Đây m ột tài li ệu có ích cho bạn có đam mê lĩnh vực hệ th ống an toàn ti ện nghi xe Hi vọng giúp ích cho sinh viên ngành Cơng nghệ Kỹ thu ật Ơ tơ có th ể 131 hiểu nhanh sâu xe Toyota Innova TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt [1] Tài liệu hướng dẫn chuẩn đoán, sửa chữa hệ thống phanh Toyota Innova hãng Toyota Tài liệu Tiếng Anh [2] Tài liệu đào tạo “Brake, brake control and driver assistance systems” hãng Bosch [3] Tài liệu đào tạo tiếng anh “How to read the wiring diagrams” c hãng Toyota [4] Tài liệu đào tạo tiếng anh “Using the electrical wiring diagram diagrams ” hãng Toyota [5] Tài liệu training “ABS Diagnosis” hãng Toyota [6] Tài liệu đào tạo “Other ABS Actuators” Toyota 132