NGHIEN CUU HE THONG PHANH ABSEBDVSCTRCHAC TREN TOYPTA INNOVA 2016 BAN 2 0v

TÓM TẮT Ở đề tài này, chúng em tập trung nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động, chức năng, sơ đồ mạch điện và phương pháp chẩn đoán hệ thống phanh trên xe Toyota innova 2016 bản 2.0V: hệ thống chống bó cứng khi phanh (ABS), hệ thống phân phối lực phanh điện tử (EBD), hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA), hệ thống điều khiển lực kéo (TRC), hệ thống điều khiển ổn định xe (VSC) và hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc (HAC). Trong phần cấu tạo chúng em đi sâu vào cấu tạo và chức năng các chi tiết, và nêu khái quát về các nguyên lý áp dụng. Trong phần nguyên lý hoạt động thì đi sâu vào tín hiệu đầu vào, tín hiệu đầu ra, mạch điều khiển thủy lực. Chuyển nội dung từ phức tạp sang nội dung dễ hiểu hơn. Trong phần mạch điện, chúng em đi vào giải thích cách thức hoạt động, tín hiệu đầu vào, xử lý, tín hiệu đầu ra của từng cụm bộ phận của hệ thống. Trong phần hướng dẫn chẩn đoán, sửa chữa, chúng em trình bày cách thức kiểm tra dữ liệu của hệ thống, cách chẩn đoán lỗi và khắc phục hư hỏng với máy chẩn đoán và dụng cụ đặc biệt của hãng Toyota. Tham khảo tài liệu và tiếp cận với đề tài thông qua internet, tài liệu của hãng, dịch tiếng nước ngoài, tổng hợp tài liệu, phân tích và giải quyết vấn đề. Kết quả là hiểu rõ về các cấu tạo và nguyên lý hoạt động và phương pháp chẩn đoán, sửa chữa cơ bản của các hệ thống trong đề tài, nâng cao được vốn tiếng Anh cần thiết và cuốn thuyết minh có thể làm một tư liệu cho các sinh viên ngành ôtô.

TR ƯỜ NG Đ I H C S PH M KỸ THU T THÀNH PH H CHÍ MINH Ạ Ọ Ư Ạ Â Ố Ồ

Đ ÁN T T NGHI P Ồ Ố Ệ

NGHIÊN C U H TH NG PHANH ABS, EBD, TRC VSC, HAC Ứ Ệ Ố

TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V

NGHIÊN C U H TH NG PHANH ABS, EBD, TRC VSC, HAC Ứ Ệ Ố

TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V

H đào t o: Đ i h c chính quyệ ạ ạ ọ Mã h đào t o: ệ ạ

4 Ngày giao nhi m v đ tài: ệ ụ ề 27/3/2017

5 Ngày hoàn thành nhi m v : ệ ụ 24/7/2017

TR ƯỜ NG Đ I H C S Ạ Ọ Ư PH M Ạ KỸ THU T TP HCM Â C NG HOÀ XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM Ộ Ộ Ủ Ệ

Đ c l p - T do – H nh phúc ộ ậ ự ạ KHOA C KHÍ Ơ Đ NG Ộ L C Ự

B môn: ĐI N Ô TÔ ộ Ệ

(Dành cho gi ng viên h ả ướ ng d n) ẫ

H và tên sinh viênọ : HOÀNG VĂN DI N Ễ MSSV: 13145051 H i đ ng:……1……ộ ồ

H và tên sinh viênọ : CAO SĨ S NƠ MSSV: 13145219 H i đ ng:……1……ộ ồ Tên đ tài: ề NGHIÊN C U H TH NG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔỨ Ệ Ố TOYOTA INNOVA 2016 2.0V

Ngành đào t o: Công ngh Kỹ thu t Ô tôạ ệ ậ

H và tên GV h ng d n: Th.S NGUY N VĂN THÌNHọ ướ ẫ Ễ

Ý KI N NH N XÉT Ế Ậ

1 Nh n xét v tinh th n, thái đ làm vi c c a sinh viên (không đánh máy) ậ ề ầ ộ ệ ủ

2 Nh n xét v k t qu th c hi n c a ĐATN(không đánh máy) ậ ề ế ả ự ệ ủ 2.1.K t c u, cách th c trình bày ĐATN: ế ấ ứ

2.2 N i dung đ án: ộ ồ (C s lý lu n, tính th c ti n và kh năng ng d ng c a đ án, các h ơ ở ậ ự ễ ả ứ ụ ủ ồ ướ ng nghiên c u có th ti p t c phát ứ ể ế ụ tri n) ể

2.3.K t qu đ t đ ế ả ạ ượ c:

2.4 Nh ng t n t i (n u có): ữ ồ ạ ế

3 Đánh giá:

t i đa ố

Đi m ể

đ t đ ạ ượ c

Đung format v i đ y đ c hình th c và n i dung c a các ớ â ủ ả ứ ộ ủ

m c ụ

10

M c tiêu, nhi m v , t ng quan c a đ tài ụ ệ ụ ổ ủ ề 10

Kh năng ng d ng ki n th c toán h c, khoa h c và kỹ ả ứ ụ ế ứ ọ ọ

thu t, khoa h c xa h i… ậ ọ ộ

5

Kh năng th c hi n/phân tích/t ng h p/đánh giá ả ự ệ ổ ợ 10

Kh năng thi t k ch t o m t h th ng, thành ph n, ho c ả ế ế ế ạ ộ ệ ố â ặ

quy trình đáp ng yêu c u đ a ra v i nh ng ràng bu c th c ứ â ư ớ ữ ộ ự

t ế

15

Kh năng c i ti n và phát tri n ả ả ế ể 15

Kh năng s d ng công c kỹ thu t, ph n m m chuyên ả ử ụ ụ ậ â ề

ngành…

5

3 Đánh giá v kh năng ng d ng c a đ tài ề ả ứ ụ ủ ề 10

4 K t lu n: ế ậ

 Được phép b o vả ệ

 Không được phép b o vả ệ

TP.HCM, ngày tháng năm 2017

Gi ng viên hả ướng d nẫ ((Ký, ghi rõ h tên) ọ

TR ƯỜ NG Đ I H C S PH M KỸ THU T TP HCM Ạ Ọ Ư Ạ Â C NG HOÀ XÃ H I CH NGHĨA VI T NAM Ộ Ộ Ủ Ệ

Đ c ộ lập - T do – H nh phúc ự ạ

KHOA C KHÍ Đ NG L C Ơ Ộ Ự

B môn: ĐI N Ô TÔ ộ Ệ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho gi ng viên ph n bi n) ả ả ệ

H và tên sinh viênọ : HOÀNG VĂN DI N Ễ MSSV: 13145051 H i đ ng:……1……ộ ồ

H và tên sinh viênọ : CAO SĨ S NƠ MSSV: 13145219 H i đ ng:……1……ộ ồ Tên đ tài: ề NGHIÊN C U H TH NG PHANH ABS, EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔỨ Ệ Ố TOYOTA INNOVA 2016 2.0V

Ngành đào t o: Công ngh Kỹ thu t Ô tôạ ệ ậ

H và tên GV ph n bi n: (Mã GV):ọ ả ệ

Ý KI N NH N XÉT Ế Ậ 1 K t c u, cách th c trình bày ĐATN: ế ấ ứ

2 N i dung đ án: ộ ồ (C s lý lu n, tính th c ti n và kh năng ng d ng c a đ án, các h ơ ở ậ ự ễ ả ứ ụ ủ ồ ướ ng nghiên c u có th ti p t c phát ứ ể ế ụ tri n) ể

3 K t qu đ t đ ế ả ạ ượ c:

4 Nh ng thi u sót và t n t i c a ĐATN: ữ ế ồ ạ ủ

5 Câu h i: ỏ

6 Đánh giá:

t i đa ố

Đi m đ t ể ạ

đ ượ c

Đung format v i đ y đ c hình th c và n i dung c a các ớ â ủ ả ứ ộ ủ

m c ụ

10

M c tiêu, nhi m v , t ng quan c a đ tài ụ ệ ụ ổ ủ ề 10

Kh năng ng d ng ki n th c toán h c, khoa h c và kỹ ả ứ ụ ế ứ ọ ọ

thu t, khoa h c xa h i… ậ ọ ộ

5

Kh năng th c hi n/phân tích/t ng h p/đánh giá ả ự ệ ổ ợ 10

Kh năng thi t k , ch t o m t h th ng, thành ph n, ho c ả ế ế ế ạ ộ ệ ố â ặ 15

quy trình đáp ng yêu c u đ a ra v i nh ng ràng bu c th c ứ â ư ớ ữ ộ ự

t ế

Kh năng c i ti n và phát tri n ả ả ế ể 15

Kh năng s d ng công c kỹ thu t, ph n m m chuyên ả ử ụ ụ ậ â ề

ngành…

5

3 Đánh giá v kh năng ng d ng c a đ tài ề ả ứ ụ ủ ề 10

7 K t lu n: ế ậ

 Được phép b o vả ệ

 Không được phép b o vả ệ

TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017

Gi ng viên ph n bi nả ả ệ ((Ký, ghi rõ h tên) ọ

TRƯỜNG Đ I H C S PH M KỸ THU TẠ Ọ Ư Ạ Â

THÀNH PH H CHÍ MINHỐ Ồ

KHOA C KHÍ Đ NG L C Ơ Ộ Ự

XÁC NH N HOÀN THÀNH Đ ÁN Ậ Ồ

Tên đ tài: ề NGHIÊN C U H TH NG PHANH ABSỨ Ệ Ố , EBD, TRC, VSC, HAC TRÊN Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016 2.0V

H và tên Sinh viên: 1 HOÀNG VĂN DI Nọ Ễ MSSV: 13145051

2 CAO SĨ S NƠ MSSV: 13145219 Ngành: Công ngh Kỹ thu t ô tô ệ ậ

Sau khi ti p thu và đi u ch nh theo góp ý c a gi ng viên hế ề ỉ ủ ả ướng d n, gi ng viênẫ ả

ph n bi n và các thành viên trong h i đ ng b o v Đ án t t nghi p đã đả ệ ộ ồ ả ề ồ ố ệ ược hoàn ch nh đúng theo yêu c u v n i dung và hình th c.ỉ ầ ề ộ ứ

Ch t ch H i đ ng: ủ ị ộ ồ

Gi ng viên hả ướng d n: ẫ

Gi ng viên ph n bi n: ả ả ệ

Tp H Chí ồ Minh, ngày tháng 07 năm 2017

Ban giám hi u Trệ ường Đ i h c S Ph m Kỹ Thu t Tp H Chí Minh đãạ ọ ư ạ ậ ồ

t o đi u ki n cho chúng em theo h c l p đ i h c chính quy, chuyên ngànhạ ề ệ ọ ớ ạ ọ

C Khí Đ ng L c.ơ ộ ự

Quý Th y Cô tham gia gi ng d y l p Đ i h c chính quy v đ i cầ ả ạ ớ ạ ọ ề ạ ương

và chuyên ngành C khí đ ng l c niên khóa 2013-2017 đã trang b choơ ộ ự ịchúng em ki n th c giúp chúng em hoàn thành đ án t t nghi p.ế ứ ồ ố ệ

Th y hầ ướng d n ẫ Th.S Nguy n Văn Thình ễ đã chia s nh ng ki nẻ ữ ế

th c, thông tin r t b ích, hứ ấ ổ ướng d n t n tình và đ c bi t nh ng l i khuyênẫ ậ ặ ệ ữ ờquý báu c a Th y cho chúng em trong th i gian chúng em làm đ án t tủ ầ ờ ồ ốnghi p.ệ

Các Th y ph n bi n đóng góp nh ng ý ki n quý báu giúp chúng emầ ả ệ ữ ếhoàn thi n n i dung đ án t t nghi pệ ộ ồ ố ệ

Anh Huỳnh T n Thuy t, ấ ế phó giám đ c công ty Toyota Biên Hòa đãốcung c p cho chúng em nh ng thông tin chuyên môn quý báu, đ t đóấ ữ ể ừchúng em có c s nghiên c u m t cách chuyên sâu, h th ng và ti p c nơ ở ứ ộ ệ ố ế ậ

t t v i tình hình phát tri n th c t c a h th ng phanh ABS trên dòng xeố ớ ể ự ế ủ ệ ốToyota Innova

Cu i cùng, trong quá trình th c hi n đ án, do trình đ ti ng Anh còn h nố ự ệ ồ ộ ế ạ

h p cũng nh kinh nghi m th c ti n còn h n ch nên khó có th tránh kh iẹ ư ệ ự ễ ạ ế ể ỏsai sót, r t mong quý Th y Cô b qua Qua đó, chúng em cũng r t mongấ ầ ỏ ấ

nh n đậ ược ý ki n đóng góp c a quý Th y Cô đ chúng em có th hoànế ủ ầ ể ểthi n t t đ án t t nghi p này.ệ ố ồ ố ệ

Sinh viên th c hi n ự ệ

ho t đ ng, ch c năng, s đ m ch đi n và phạ ộ ứ ơ ồ ạ ệ ương pháp ch n đoán hẩ ệ

th ng phanh trên xe Toyota innova 2016 b n 2.0V: h th ng ch ng bóố ả ệ ố ố

c ng khi phanh (ABS), h th ng phân ph i l c phanh đi n t (EBD), hứ ệ ố ố ự ệ ử ệ

th ng h tr phanh kh n c p (BA), h th ng đi u khi n l c kéo (TRC), hố ỗ ợ ẩ ấ ệ ố ề ể ự ệ

th ng đi u khi n n đ nh xe (VSC) và h th ng h tr kh i hành ngangố ề ể ổ ị ệ ố ỗ ợ ở

d c (HAC).ố

Trong ph n c u t o chúng em đi sâu vào c u t o và ch c năng cácầ ấ ạ ấ ạ ứchi ti t, và nêu khái quát v các nguyên lý áp d ng.ế ề ụ

Trong ph n nguyên lý ho t đ ng thì đi sâu vào tín hi u đ u vào, tínầ ạ ộ ệ ầ

hi u đ u ra, m ch đi u khi n th y l c Chuy n n i dung t ph c t p sangệ ầ ạ ề ể ủ ự ể ộ ừ ứ ạ

h h ng v i máy ch n đoán và d ng c đ c bi t c a hãng Toyota.ư ỏ ớ ẩ ụ ụ ặ ệ ủ

Tham kh o tài li u và ti p c n v i đ tài thông qua internet, tài li uả ệ ế ậ ớ ề ệ

c a hãng, d ch ti ng nủ ị ế ước ngoài, t ng h p tài li u, phân tích và gi i quy tổ ợ ệ ả ế

v n đ ấ ề

K t qu là hi u rõ v các c u t o và nguyên lý ho t đ ng và phế ả ể ề ấ ạ ạ ộ ươngpháp ch n đoán, s a ch a c b n c a các h th ng trong đ tài, nâng caoẩ ử ữ ơ ả ủ ệ ố ề

được v n ti ng Anh c n thi t và cu n thuy t minh có th làm m t t li uố ế ầ ế ố ế ể ộ ư ệcho các sinh viên ngành ôtô

M C L C Ụ Ụ

DANH M C CÁC CH VI T T T VÀ KÝ HI U Ụ Ữ Ế Ắ Ệ

ABS - Anti-lock Braking System

EBD - Electronic Brakeforce Distribution

BA - Brake Assist System

TRC - Traction Control System

VSC - Vehicle Stability Control

HAC - Hill-start Assist Control

ECU - Electronic Control Unit

ECM - Electronic Control Module

ON/OFF - B t/T t ậ ắ

CAN - Controller Area Network

CANL - Đường truy n CAN th pề ấ

CANH - Đường truy n CAN caoề

+ BM - C c c p ngu n cho r le môtự ấ ồ ơ ơ

+ BS - C c c p ngu n cho r le đi n tự ấ ồ ơ ệ ừ

FR- - Tín hi u vào ECU, c c âm c m bi n t c đ trệ ự ả ế ố ộ ước ph iả

FR+ - Tín hi u vào ECU c c dệ ự ương bi n t c đ trế ố ộ ước ph iả

FL- - Tín hi u vào ECU c c âm c m bi n t c đ trệ ự ả ế ố ộ ước trái

FR+ - Tín hi u vào ECU c c dệ ự ương bi n t c đ trế ố ộ ước trái

CSW - C c đ u vào ECU công t c VSC OFFự ầ ắ

GND2 - C c n i mát mô t b mự ố ơ ơ

RR- - Tín hi u vào ECU c c âm c m bi n t c đ sau ph iệ ự ả ế ố ộ ả

RR+ - Tín hi u vào ECU c c âm dệ ự ương bi n t c đ sau ph iế ố ộ ả

RL- - Tín hi u vào ECU c c dệ ự ương c m bi n t c đ sau tráiả ế ố ộ

RL+ - Tín hi u vào ECU c c âm dệ ự ương bi n t c đ sau tráiế ố ộ

IG1 - C c ngu n c p cho ECU ki m soát trự ồ ấ ể ượt

STP - Tín hi u công t c đèn báo phanhệ ắ

GND1 - N i mát ECU ki m soát trố ể ượt (b ch p hành phanh)ộ ấ

TS - C c ki m tra tín hi u đ u vàoự ể ệ ầ

ACC - C c c p ngu n cho ph t iự ấ ồ ụ ả

M- - Tín hi u ho t đ ng c a c c âm môt đi u khi n bệ ạ ộ ủ ự ơ ề ể ướm ga.M+ - Tín hi u ho t đ ng c a c c dệ ạ ộ ủ ự ương c a môt đi u khi n bủ ơ ề ể ướmga

VTA1 - Tín hi u c m bi n v trí bệ ả ế ị ướm ga (đ đi u khi n đ ng c )ể ề ể ộ ơ

VCTA - Ngu n đi n c p cho c m bi n v trí gaồ ệ ấ ả ế ị

+BM - Ngu n đi n c p cho môt đi u khi n bồ ệ ấ ơ ề ể ướm ga

VTA2 - Tín hi u c m bi n v trí bệ ả ế ị ướm ga (đ phát hi n s c c m bi nể ệ ự ố ả ếchính)

Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển phanh trên dường ma sát cao9

Hình 3.5 V trí c a b ch p hành phanh và các c m bi n t c đ bánh trị ủ ộ ấ ả ế ố ộ ước, bánhsau 12

Hình 3.6 V trí c m đ ng h táp lô và công t c phanhị ụ ồ ồ ắ 13Hình 3.7 S đ nguyên lý c a h th ng phanh ABS.ơ ồ ủ ệ ố 14Hình 3.8 S đ đi u khi n h th ng phanh ABSơ ồ ề ể ệ ố 15

Hình 3.9 C m bi n t c đ bánh xeả ế ố ộ 16

Hình 3.10 C u t o c a c m bi n t c đ bánh xe.ấ ạ ủ ả ế ố ộ 16

Hình 3.11 Nguyên lý ho t đ ng c a c m bi n t c đạ ộ ủ ả ế ố ộ 17

Hình 3.12 C m bi n đ l nh và c m bi n gia t c ngang đả ế ộ ệ ả ế ố ược tích h p bên trongợ c m bi n túi khí.ả ế 18

Hình 3.13 C u t o c a c m bi n đ l ch thân xeấ ạ ủ ả ế ộ ệ 18

Hình 3.14 C u t o c a c m bi n gia t c ngang.ấ ạ ủ ả ế ố 18

Hình 3.15 C m bi n góc lái lo i Hallả ế ạ Hình 3.16 Tín hi u góc lái t hai c m bi n Hallệ ừ ả ế Hình 3.17 S đ đi u khi n h tr l c phanhơ ồ ề ể ỗ ợ ự 22

Hình 3.18 ECU ki m soát trể ượt th c hi n ki m tra ban đ u.ự ệ ể ầ 23

Hình 3.19 C u t o b ch p hành phanh ABSấ ạ ộ ấ 24

Hình 3.20 S đ c m ch p hành phanh ABSơ ồ ụ ấ 24

Hình 3.21 Van đi n t các quá trình tăng, gi , gi m áp su t.ệ ừ ở ữ ả ấ 25

Hình 3.22 M ch đi u khi n th y l c khi phanh bình thạ ề ể ủ ự ường 26

Hình 3.23 M ch đi u khi n th y l c ch đ gi ápạ ề ể ủ ự ở ế ộ ữ 27

Hình 3.24 M ch đi u khi n th y l c ch đ gi m ápạ ề ể ủ ự ở ế ộ ả 28

Hình 3.25 M ch đi u khi n th y l c ch đ tăng ápạ ề ể ủ ự ở ế ộ 29

Hình 4.1 S đ bi u di n l c phanh khi có h tr phanh kh n c p BAơ ồ ể ễ ự ỗ ợ ẩ ấ 32

Hình 4.2 Các chân c a m t c m bi n xy lanh phanh chínhủ ộ ả ế 33

Hình 4.3 Van đi n t ng t xy lanh phanh chínhệ ừ ắ 34

Hình 4.4 S đ b ch p hành h th ng h t l c phanhơ ồ ộ ấ ệ ố ỗ ợ ự 34

Hình 5.1 Mô t ch c năng h th ng EBDả ứ ệ ố 36

Hình 5.2 Nguyên lý ho t đ ng c a h th ng EBDạ ộ ủ ệ ố 37

Hình 6.1 Mô t ho t đ ng c a TRCả ạ ộ ủ 39

Hình 6.2 S đ h th ng TRCơ ồ ệ ố 40

Hình 6.3 S đ đi u khi n TRCơ ồ ề ể 41

Hình 6.4 Đ th đi u khi n h th ng TRCồ ị ề ể ệ ố 42

Hình 6.5 T ng quan v m ch th y l cổ ề ạ ủ ự 44

Hình 7.1 L i ích c a h th ng VSC khi vào cua.ợ ủ ệ ố 59

Hình 7.2 Các trang b c b n trên m t h th ng VSCị ơ ả ộ ệ ố 50

Hình 7.3 S đ bi u di n l c khi xe quay vòngơ ồ ể ễ ự 51

Hình 7.4 Chu trình đi u khi n h th ng VSCề ể ệ ố 52

Hình 7.5 Các b ph n c a h th ng VSCộ ậ ủ ệ ố 54

Hình 7.6 Nguyên lý ho t đ ng c a h th ng.ạ ộ ủ ệ ố 54

Hình 7.7 Mô t khi ô tô quay vòng thi uả ế 56

Hình 7.8 Mô t khi ô tô quay vòng th aả ừ 56

Hình 7.9 Mô t khi ô tô tránh chả ướng ng i v tạ ậ 57

Hình 7.10 So sánh t ng quát gi a xe có VSC và xe không có VSCổ ữ 58

Hình 7.11 S đ ho t đ ng c a b ch p hành phanh khi VSC ho t đ ngơ ồ ạ ộ ủ ộ ấ ạ ộ 60

Hình 7.12 S đ ho t đ ng c a b ch p hành phanh khi VSC ho t đ ngơ ồ ạ ộ ủ ộ ấ ạ ộ 62

Hình 8.1 Mô t s lả ơ ược h th ng HACệ ố 65

Hình 8.2 S đ nguyên lý c m bi n mô men xoay và c m bi n ơ ồ ả ế ả ế gia t cố 66

Hình 8.3 Mô t quá trình tăng áp su t lên.ả ấ 67

Hình 8.4 Mô t mômen phanh quá trình tăng áp su t lênả ấ 78

Hình 8.5 Ho t đ ng m ch d u quá trình tăng áp.ạ ộ ạ ầ 78

Hình 8.6 Mô t quá trình duy trì áp su t.ả ấ 69

Hình 8.7 Mô men phanh quá trình duy trì áp su t.ấ 69

Hình 8.8 Ho t đ ng m ch d u quá trình gi áp.ạ ộ ạ ầ ữ 70

Hình 8.9 Mô t quá trình gi m b t áp su tả ả ớ ấ 70

Hình 8.10 Mô men phanh quá trình gi m b t áp su tả ớ ấ 71

Hình 8.11 Ho t đ ng m ch d u quá trình gi m b t áp su t.ạ ộ ạ ầ ả ớ ấ 71

Hình 8.12 Mô t quá trình gi m áp su tả ả ấ 72

Hình 8.13 Mô men phanh quá trình gi m b t áp su tả ớ ấ 72

Hình 9.1 Các ký hi u c c c a ECUệ ự ủ ki m soát trể ượ 79t Hình 9.2 Công t c VSC OFFắ 83

Hình 9.3 Đường bus CAN 84

Hình 9.4 C u trúc m t nút CANấ ộ 85

Hình 9.5 Đường CANH 85

Hình 9.5 Đường CANL 85

Hình 9.6 Xác đ nh tr ng thái bus thông qua sai l ch ápị ạ ệ 86

Hình 9.7 S đ m ch đi n c m bi n góc xoay vô lăngơ ồ ạ ệ ả ế 88

Hình 9.8 S đ m ch đi n b ch p hành bơ ồ ạ ệ ộ ấ ướm ga 89

Hình 10.1 V trí các c c TS, TC và CG trên gi c ch n đoán DLC3ị ự ắ ẩ 106 Hình 10.2 Th i gian nháy đèn ch đ ki m tra mã ánh sángờ ở ế ộ ể 106

Hình 11.1 Ngu n c p cho ECUồ ấ 111

Hình 11.2 Các c c c a gi c A3ự ủ ắ 111

Hình 11.3 Các c c c a gi c A3ự ủ ắ 112

Hình 11.4 Các tín hi u ra c a c m bi n t cệ ủ ả ế ố 113

Hình 11.5 L láp ráp c m bi nỗ ả ế 114

Hình 11.6 M ch công t c đèn phanhạ ắ 116

Hình 11.7 Các c c c a gi c A3ự ủ ắ 116 Hình 11.8 M ch r le môt ABSạ ơ ơ 118 Hình 11.9 Các c c c a gi c A3ự ủ ắ 119 Hình 11.10 Các c c c a gi c A3ự ủ ắ 119

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1.1 Lý do chọn đề tài

Ngày nay, nh ng chi c ô tô đã tr nên quen thu c v i chúng ta h n baoữ ế ở ộ ớ ơ

gi h t và m i chúng ta dù ít hay nhi u đ u hờ ế ỗ ề ề ưởng ti n ích mà chúng mangệ

l i Nh ng song song cùng v i s phát tri n c a ngành giao thông v n t i làạ ư ớ ự ể ủ ậ ả

nh ng v tai n n ngày càng tăng b i r t nhi u nguyên nhân, trong đó cóữ ụ ạ ở ấ ềnguyên nhân v tính an toàn c a các phề ủ ương ti n tham gia giao thông trênệ

đường, ô tô cũng là m t trong s các phộ ố ương ti n đó Vì v y, nhu c u c pệ ậ ầ ấthi t đ t ra là c n có các h th ng an toàn đế ặ ầ ệ ố ược trang b trên các phị ương

ti n tham gia giao thông, cũng nh các bi n pháp b o v an toàn cho conệ ư ệ ả ệ

người

Đ ng trứ ước nhu c u c p bách đó r t nhi u các thi t b đã đầ ấ ấ ề ế ị ược nghiên c uứ

và phát tri n nh m gi m thi u tai n n xu ng m c th p nh t có th Ngànhể ằ ả ể ạ ố ứ ấ ấ ểcông nghi p ô tô cũng không lo i kh i nhu c u đó, h u h t các hãng ô tô trênệ ạ ỏ ầ ầ ế

th gi i đ u đã dành nh ng kho ng kinh phí r t l n cho vi c nghên c u tíchế ớ ề ữ ả ấ ớ ệ ứ

h p các h th ng an toàn trên các dòng xe c a mình Ngày nay, g n nh toànợ ệ ố ủ ầ ư

b các h th ng t ng thành nên ô tô đ u có s can thi p c a các h th ngộ ệ ố ổ ề ự ệ ủ ệ ốtích h p c khí hay đi n t nh m t o ra ti n nghi và an toàn cao nh t choợ ơ ệ ử ằ ạ ệ ấ

kh i hành ngang d c HACở ố

S yêu thích và mong mu n tìm hi u thêm v c u t o, nguyên lý ho tự ố ể ề ấ ạ ạ

đ ng, đ c hi u s đ m ch đi n và chu n đoán, s a ch a c a các h th ngộ ọ ể ơ ồ ạ ệ ẩ ử ữ ủ ệ ốnày trên dòng xe Toyota Innova

1.2 Mục tiêu của đề tài

Tìm hi u v c u t o, nguyên lý ho t đ ng, s đ m ch đi n, chu n đoánể ề ấ ạ ạ ộ ơ ồ ạ ệ ẩ

và s a ch a c a các h th ng ABS, EBD, BA, TRC, VSC, HAC trên xe Toyotaử ữ ủ ệ ốInnova

1.3 Phạm vi nghiên cứu

- Đ tài không đi sâu vào tính toán và tính ch t v t lý mà tr ng tâm c a đ tàiề ấ ậ ọ ủ ề

là nghiên c u v c u t o và nguyên lý ho t đ ng c a các h th ng trên xe.ứ ề ấ ạ ạ ộ ủ ệ ố

- Tìm hi u s đ m ch đi nể ơ ồ ạ ệ

- Nêu khái quát v m t s l i h h ng thề ộ ố ỗ ư ỏ ường g p c a các h th ng trên xe.ặ ủ ệ ố

- Hướng d n s d ng, ch n đoán và b o dẫ ử ụ ẩ ả ưỡng m t s h th ng.ở ộ ố ệ ố

1.4 Phương pháp nghiên cứu

1.4.1.1 KKK

- Tham kh o tài li u: thông qua tài li u đào t o c a hãng Toyota, d ch ti ngả ệ ệ ạ ủ ị ế

nước ngoài, internet, tài li u th ng kê, bi u đ , s đ ệ ố ể ồ ơ ồ

- T ng h p tài li u, phân tích tài li u, gi i quy t các vổ ợ ệ ệ ả ế ướng m c, k t lu n.ắ ế ậ

CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ TOYOTA INNOVA 2016

Hình 2.1 Đ ườ ng đ c tính công su t, mô men ặ ấ

Ch ươ ng 3

H TH NG CH NG BÓ C NG PHANH - ABS Ệ Ố Ố Ứ

( ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM )

- H th ng ch ng bó c ng phanh ABS vi t t t là (Anti-lock Braking System) ệ ố ố ứ ế ắ

- Ch c năng c a h th ng phanh thông thứ ủ ệ ố ường là đ gi m t c đ hay d ng xe.ể ả ố ộ ừ

Đ i v i h th ng phanh thông thố ớ ệ ố ường, đ đi u khi n để ề ể ượ ổc n đ nh thì l cị ự

c n h th ng phanh ph i nh h n l c c n gi a l p và m t đả ệ ố ả ỏ ơ ự ả ữ ố ặ ường Còn khi

l c c n h th ng phanh l n h n l c c n gi a l p và m t đự ả ệ ố ớ ơ ự ả ữ ố ặ ường thì bánh xe

b t đ u bó c ng và b trắ ầ ứ ị ượ ết l t D n đ n các bánh xe d n hẫ ế ẫ ướng không còn

kh năng đi u khi n lái đả ề ể ược n a ữ

- H th ng phanh ABS đi u khi n áp su t d u tác d ng lên các xy lanh bánh xeệ ố ề ể ấ ầ ụ

đ ngăn không cho nó b bó c ng khi phanh trên để ị ứ ường tr n hay khi phanhơ

g p Nó đ m b o tính n đ nh d n hấ ả ả ổ ị ẫ ướng trong quá trình phanh

- S khác nhau gi a xe có phanh ABS và xe không phanh ABS:ự ữ

Hình 3.1 S khác nhau gi a xe có h th ng phanh ABS và không có ABS ự ữ ệ ố

- Nhìn vào hình minh h a trên chúng ta có th th y đ i v i xe không đọ ể ấ ố ớ ượctrang b ABS thì sau khi phanh không có kh năng đi u khi n lái thay đ iị ả ề ể ổ

hướng di chuy n đ tránh v t c n phía trể ể ậ ả ước (đâm vào v t c n n u có) vàậ ả ếquãng đường phanh dài h n Còn đ i v i trơ ố ớ ường h p trang b h th ngợ ị ệ ốphanh ABS, sau khi phanh xe v n có kh năng đi u khi n đ thay đ i hẫ ả ề ể ể ổ ướngchuy n đ ng tránh v t c n phía trể ộ ậ ả ước (n u có) do bánh xe không b khóaế ị

c ng, ngoài ra quãng đứ ường phanh ng n h n.ắ ơ

- Ưu đi m: H th ng phanh ch ng bó c ng bánh xe (ABS) là m t h th ngể ệ ố ố ứ ộ ệ ố

đi u khi n cho h th ng phanh hi n đ i có kh năng khai thác hi u quề ể ệ ố ệ ạ ả ệ ảphanh t i đa c a xe trong nh ng tình hu ng quan tr ng, trong m i đi u ki nố ủ ữ ố ọ ọ ề ệ

đường xá Các u đi m chính c a ABS là: ư ể ủ

+ n đ nh h ng khi phanh.Ổ ị ướ

+ Duy trì đi u khi n lái.ề ể

+ Quãng đường phanh ng n nh t có th , gi m hao mòn l p.ắ ấ ể ả ố

3.3.1 Chu trình đi u khi n h th ng phanh ABS ề ể ệ ố

Hình 3.2 Chu trình đi u khi n h th ng phanh ABS ề ể ệ ố

Chu trình đi u khi n ABS bao g m:ề ể ồ

- H th ng đi u khi n: l c phanh các bánh xe, ma sát gi a bánh xe và m tệ ố ề ể ự ở ữ ặ

đường

- Y u t nh hế ố ả ưởng: đi u ki n m t đề ệ ặ ường, đi u ki n phanh, t i tr ng c a xeề ệ ả ọ ủ

và tình tr ng l p xe (l p b mòn ho c áp su t l p th p).ạ ố ố ị ặ ấ ố ấ

- B đi u khi n: c m bi n t c đ bánh xe, b đi u khi n ABS.ộ ề ể ả ế ố ộ ộ ề ể

- Bi n đi u khi n: t c đ c a các bánh xe và các thông s nh n đế ề ể ố ộ ủ ố ậ ượ ừc t các

đó ECU s d ng đ tính ra đử ụ ể ượ ốc t c đ c a m i bánh xe và kh năng tăngộ ủ ỗ ả

t c, gi m t c, đ trố ả ố ộ ượt khi phanh, t c đ chu n c a xe ố ộ ẩ ủ

- Đ trộ ượt khi phanh không th đo tr c ti p, ECU sẽ nh n tín hi u t c mể ự ế ậ ệ ừ ả

bi n t c đ bánh xe đ xác đ nh t c đ chu n c a xe (là t c đ tế ố ộ ể ị ố ộ ẩ ủ ố ộ ương ngứ

v i t c đ bánh xe trong đi u ki n phanh t i u, t c là có đ trớ ố ộ ề ệ ố ư ứ ộ ượ ố ưt t i u),

t đó xác đ nh đừ ị ược đ trộ ượt khi phanh c a xe.ủ

- T c đ chu n sẽ đố ộ ẩ ược xác đ nh nh sau: trong quá trình phanh, t c đ chu nị ư ố ộ ẩ

thường được d a trên bánh xe quay nhanh h n trong hai bánh chéo (ví dự ơ ụbên ph i phía trả ước và bánh sau bên trái)

- Trong nh ng tình hu ng d ng kh n c p v i đi u khi n ABS ho t đ ng, t cữ ố ừ ẩ ấ ớ ề ể ạ ộ ố

đ bánh xe khác t c đ xe và không thích h p cho vi c tính toán t c độ ố ộ ợ ệ ố ộchu n Trong quá trình đi u khi n này, ECU t o ra t c đ này d a trên phépẩ ề ể ạ ố ộ ựngo i suy hình d ng đạ ạ ường xe ch y t i t c đ lúc b t đ u xe di chuy n.ạ ạ ố ộ ắ ầ ể

Khi đi u khi n ABS theo m t vòng l p kín, quá trình phanh b t đ u v i b m tề ể ộ ặ ắ ầ ớ ề ặ

đường có h ma sát cao, đ tránh h th ng treo và h th ng d n đ ng lái x y raệ ể ệ ố ệ ố ẫ ộ ả

hi n tệ ượng c ng hộ ưởng, áp l c phanh lúc sau tăng trong th i gian dài h n so v iự ờ ơ ớgiai đo n phanh ban đ u Các đạ ầ ường cong bi u di n quá trình ho t đ ng đi uể ễ ạ ộ ềkhi n phanh trong đi u ki n h s ma sát cao.ể ề ệ ệ ố

Giai đo n 1: ạ

- Trong quá trình phanh ban đ u, áp su t phanh trong xi lanh phanh bánh xe vàầ ấ

gi m t c các bánh xe tăng lên Vào cu i giai đo n 1, s gi m t c bánh xeả ố ở ố ạ ự ả ố

vượt quá ngưỡng gi m t c K t qu là van đi n t chuy n sang v trí gi ápả ố ế ả ệ ừ ể ị ữ

l c Áp l c phanh không đự ự ược gi m ngay b i vì ngả ở ưỡng gi m t c đang n mả ố ằtrong ph m vi n đ nh.ạ ổ ị

- T c đ tham chi u gi m xu ng Giá tr ngố ộ ế ả ố ị ưỡng trượt được xây d ng t t cự ừ ố

đ tham chi u.ộ ế

Hình 3.3 S đ đi u khi n phanh trên d ơ ồ ề ể ườ ng ma sát cao

Giai đo n 2: ạ Vào cu i giai đo n 2, t c đ bánh xe gi m xu ng dố ạ ố ộ ả ố ưới m c ngứ ưỡng

trượt Các van đi n t chuy n sang ch đ gi m áp, áp su t phanh gi m choệ ừ ể ế ộ ả ấ ả

đ n khi bánh xe gi m t c vế ả ố ượt qua ngưỡng quy đ nh ị

Giai đo n 3: ạ giai đo n th 3, s gi m t c đ c a các bánh xe th p h n ngạ ứ ự ả ố ộ ủ ấ ơ ưỡng

gi m t c, song có xu hả ố ướng tăng lên, đ n cu i giai đo n th 3, s gi m t c cế ố ạ ứ ự ả ố ảcác bánh xe đã đ t t i ngạ ớ ưỡng gi m t c ả ố

Giai đo n 4: ạ giai đo n này, Áp su t phanh chuy n sang ch đ gi áp, gia t cạ ấ ể ế ộ ữ ốbánh xe tăng lên đ đ vủ ể ượt qua ngưỡng tăng t c c a bánh xe.ố ủ

Giai đo n 5: ạ Vào cu i giai đo n 4, đ u giai đo n 5, t c đ c a bánh xe vố ạ ầ ạ ố ộ ủ ượt qua

ngưỡng tăng t c c a bánh xe, van đi n t trong b ch p hành chuy n sang chố ủ ệ ừ ộ ấ ể ế

đ tăng áp su t đ gi m s tăng t c bánh xe đ n ngộ ấ ể ả ự ố ế ưỡng tăng t c an toàn quyố

đ nh.ị

Giai đo n 6: ạ Trong giai đo n 6, áp su t phanh đạ ấ ược gi không đ i đ đáp ngữ ổ ể ứ

v i th c t là ngớ ự ế ưỡng t c đ bánh xe b vố ộ ị ượt quá gi i h n Tr ng thái này ch raớ ạ ạ ỉ

r ng các bánh xe đã đi vào vùng n đ nh c a đằ ổ ị ủ ường cong đ c tính trặ ượt

Giai đo n 7: ạ Áp su t phanh v n ti p t c tăng lên đ gi m t c đ c a bánh xeấ ẫ ế ụ ể ả ố ộ ủcho đ n khi gia t c bánh xe gi m d n đ n dế ố ả ầ ế ưới ngưỡng gi m t c cu i giaiả ố ở ố

đo n 7 Đây là m t giai đo n ti p n i v i giai đo n 1 trong 1 chu kì phanh l pạ ộ ạ ế ố ớ ạ ặ

l i đ n khi gia t c các bánh xe n m trong gi i h n an toàn, t c đ các bánh xeạ ế ố ằ ớ ạ ố ộ

n m ngoài ngằ ưỡng trượt

Hình 3.4 S đ đi u khi n phanh trên đ ơ ồ ề ể ườ ng ma sát th p ấ

Ngượ ạ ớc l i v i các mô hình có đ bám m t độ ặ ường cao, trên đường tr n trơ ượt

th m chí ch c n rà chân phanh cũng đ làm bánh xe b khóa c ng Các bánh xeậ ỉ ầ ủ ị ứcũng c n nhi u th i gian đ tăng t c vầ ề ờ ể ố ượt qua ngưỡng tr t Các m ch logicợ ạtrong ECU nh n ra đi u ki n m t đậ ề ệ ặ ường hi n t i đ ABS áp d ng ch đ đi uệ ạ ể ụ ế ộ ềkhi n phù h p.ể ợ

Giai đo n 1-2: ạ ABS đi u khi n phanh gi ng nh trên đề ể ố ư ường ma sát cao

Giai đo n 3: ạ B t đ u ch đ gi áp trong kho ng th i gian ng n, sau đóắ ầ ở ế ộ ữ ả ờ ắnhanh chóng so sánh t c đ các bánh xe v i ngố ộ ớ ưỡng trượt N u t c đ bánh xeế ố ộ

th p h n so v i giá tr c a ngấ ơ ớ ị ủ ưỡng trượt thì áp su t phanh sẽ gi m trongấ ảkho ng th i gian nh t đ nh Sau đó v n ti p t c giai đo n gi áp su t trong th iả ờ ấ ị ẫ ế ụ ạ ữ ấ ờgian ng n H th ng l i m t l n n a so sánh t c đ bánh xe v i ngắ ệ ố ạ ộ ầ ữ ố ộ ớ ưỡng trượt,

n u t c đ bánh xe nh h n so v i ngế ố ộ ỏ ơ ớ ưỡng trượt thì ti p t c gi m áp su tế ụ ả ấphanh trong th i gian nh t đ nh Trong giai đo n gi áp ti p theo, bánh xe tăngờ ấ ị ạ ữ ế

t c cho đ n khi t c đ bánh xe vố ế ố ộ ượt qua ngưỡng t c đ bánh xe.ố ộ

Giai đo n 4: ạ Giai đo n đ u ch đ gi áp đạ ầ ở ế ộ ữ ược đ i m i, m r ng h n cho t cổ ớ ở ộ ơ ố

đ các bánh xe gi m xu ng dộ ả ố ưới ngưỡng t c đ bánh xe.ố ộ

Giai đo n 5: ạ Giai đo n này đ c tr ng b i s tăng áp su t theo t ng c p b c d aạ ặ ư ở ự ấ ừ ấ ậ ựvào giai đo n trạ ước

Giai đo n 6: ạ

- Giai đo n cu i cùng áp su t gi m đ b t đ u m t chu trình đi u khi n m i.ạ ố ấ ả ể ắ ầ ộ ề ể ớ

- Trong chu trình đi u khi n này, logic đi u khi n nh n ra r ng, sau hai gianề ể ề ể ậ ằ

đo n gi m áp thì c n thi t ti n hành m t giai đo n tăng áp, cho t i khi sạ ả ầ ế ế ộ ạ ớ ự

gi m t c ch m ngả ố ạ ưỡng gi m t c thì ti n hành l p l i chuu trình.ả ố ế ặ ạ

- Ta nh n th y bánh xe ch y trong kho ng trậ ấ ạ ả ượt cao trong m t th i gianộ ờ

tương đ i dài, và đi u này không ph i là t i u cho s n đ nh lái và khố ề ả ố ư ự ổ ị ảnăng lái Đ c i thi n c hai y u t này, vi c so sánh để ả ệ ả ế ố ệ ược th c hi n liên t cự ệ ụ

gi a t c đ bánh xe và ngữ ố ộ ưỡng trượt trong các chu trình đi u khi n ề ể

- Do s gi m áp liên t c, bánh xe ch y v i đ trự ả ụ ạ ớ ộ ượt cao ch trong m t kho ngỉ ộ ả

th i gian ng n, làm tăng s n đ nh c a xe và kh năng đi u khi n h n soờ ắ ự ổ ị ủ ả ề ể ơ

v i chu kỳ đ u tiên.ớ ầ

3.3.2 C u t o, nguyên lý ho t đ ng h th ng phanh ABS trên xe ấ ạ ạ ộ ệ ố

*1 C m đ ng h táp lôụ ồ ồ *2 C m đèn công t c phanhụ ắ

Hình 3.6 V trí c m đ ng h táp lô và công t c phanh ị ụ ồ ồ ắ

Hình 3.7 S đ nguyên lý c a h th ng phanh ABS ơ ồ ủ ệ ố

Hình 3.8 S đ đi u khi n h th ng phanh ABS ơ ồ ề ể ệ ố

Nguyên lý làm vi c c b nệ ơ ả

- C m bi n t c đ bánh xe nh n bi t t c đ c a các bánh xe và đ a tín hi uả ế ố ộ ậ ế ố ộ ủ ư ệ

đ n ABS ECUế

- ABS ECU theo dõi tình tr ng các bánh xe b ng cách tính t c đ xe và s thayạ ằ ố ộ ự

đ i t c đ bánh xe t t c đ góc c a bánh xe Khi phanh g p, ABS ECU đi uổ ố ộ ừ ố ộ ủ ấ ềkhi n các b ch p hành đ cung c p áp su t t i u cho m i xi lanh phanhể ộ ấ ể ấ ấ ố ư ỗbánh xe

- B ch p hành ABS làm vi c theo s đi u khi n c a ABS ECU, tăng, gi m hayộ ấ ệ ự ề ể ủ ả

gi nguyên áp su t d u khi c n đ đ m b o h s trữ ấ ầ ầ ể ả ả ệ ố ượ ốt t t nh t (15 ÷ấ20%), tránh bó c ng bánh xe.ứ

- C m bi n t c đ bánh xe đả ế ố ộ ược g n m i bánh xe và g i tín hi u t c đ c aắ ở ỗ ử ệ ố ộ ủbánh xe đ n ECU ki m soát trế ể ượt

C m bi n t c đ bánh phía trả ế ố ộ ước C m bi n t c đ bánh phía sauả ế ố ộ

Hình 3.9 C m bi n t c đ bánh xe. ả ế ố ộ

 C u t o ấ ạ

- C m bi n Hall có c u t o g m m t nam châm vĩnh c u, m t ph n t bánả ế ấ ạ ồ ộ ử ộ ầ ử

d n đ t c nh nó, m t IC Hall khu ch đ i và chuy n đ i tín hi u C m bi nẫ ặ ạ ộ ế ạ ể ổ ệ ả ế

có hai dây, m t dây c p ngu n t ECU và m t dây tín hi u ra, v a là dây c pộ ấ ồ ừ ộ ệ ừ ấmát

- Đĩa rô to là kim lo i có t tính, đạ ừ ược kh c rãnh, g m có 48 răng, đắ ồ ược g nắtrên tr c đ u ra bánh xeụ ầ

Hình 3.10 C u t o c a c m bi n t c đ bánh xe ấ ạ ủ ả ế ố ộ

 Nguyên lý ho t đ ng ạ ộ

Hình 3.11 Nguyên lý ho t đ ng c a c m bi n t c đ ạ ộ ủ ả ế ố ộ

- Nam châm vĩnh c u t o ra t trử ạ ừ ường khép kín qua ph n t bán d n Hall, khiầ ử ẫbánh xe quay thì rô to cũng quay cùng t c đ Các răng trên rô to đi qua tố ộ ừ

trường c a nam châm làm thay đ i t thông qua ph n t bán d n Dòng đi nủ ổ ừ ầ ử ẫ ệ

m t chi u v i đi n áp r t nh độ ề ớ ệ ấ ỏ ượ ạc t o ra do hi u ng Hall, IC sẽ khuy chệ ứ ế

đ i và chuy n đ i dòng đi n thành d ng xung vuông, m c th p là 7 mA, m cạ ể ổ ệ ạ ứ ấ ứcao là 14 mA

- T n s xung thay đ i khi t c đ xe thay đ i, vì là xung kỹ thu t s nên ít bầ ố ổ ố ộ ổ ậ ố ịnhi u h n so v i c m bi n đi n t , có th phát hi n t c đ xe 0,1 km/h.ễ ơ ớ ả ế ệ ừ ể ệ ố ộ ở

- Ưu đi m c a c m bi n này là phát hi n để ủ ả ế ệ ượ ốc t c đ r t th p, tín hi u có độ ấ ấ ệ ộchính xác cao và ít h h ng trong quá trình s d ng h n so v i l i c m tư ỏ ử ụ ơ ớ ạ ả ừtính th đ ng.ụ ộ

Hình 3.12 C m bi n đ l nh và c m bi n gia t c ngang đ ả ế ộ ệ ả ế ố ượ c tích h p bên trong ợ

c m bi n tui khí ả ế

 C m bi n đ l ch ả ế ộ ệ

- Được b trí phía đ chân.ố ể

- Đo l c xo n tác đ ng vào thân xe và phát hi n s xo n c a xe theo chi uự ắ ộ ệ ự ắ ủ ề

- 4 v t li u áp đi n t o rung “a”ậ ệ ệ ạ

- 4 v t li u áp đi n c ng hậ ệ ệ ộ ưởng rung “b”

Nguyên lý ho t đ ng ạ ộ

- C m bi n đả ế ược n i c ng vào thân xe, khi xe chuy n đ ng b l c xo n tácố ứ ể ộ ị ự ắ

đ ng sẽ làm các kh p t do c a c m bi n xoay, lúc này làm cho thân xylanhộ ớ ự ủ ả ế

xo n l i Đ ng th i, 4 v t li u áp đi n đang rung v i m c đ xo n khácắ ạ ồ ờ ậ ệ ệ ớ ứ ộ ắnhau Ngay lúc đó 4 v t li u c ng hậ ệ ộ ưởng sẽ h p th rung và truy n v ECU.ấ ụ ề ề

 C m bi n gia t c ả ế ố

- Được tích h p trong c m bi n túi khí phía đ chân.ợ ả ế ở ể

- Nhi m v : xác đ nh đệ ụ ị ược m c đ c a l c ngang tác đ ng vào xe và m c đứ ộ ủ ự ộ ứ ộ

l c đó nh th nào và nh hự ư ế ả ưởng vào xe ra sao

- Khi xe b tác đ ng m t l c hị ộ ộ ự ướng vào trong làm cho lò xo nén v bên ph i, tề ả ừ

trường thay đ i làm cho c m bi n Hall t o ra m t đi n áp dổ ả ế ạ ộ ệ ương v i m c đớ ứ ộ

hi u đi n th tùy thu c và dao đ ng c a lò xo.ệ ệ ế ộ ộ ủ

- Khi xe b tác đ ng m t l c ngị ộ ộ ự ượ ạc l i thì làm cho lo xo nén v bên trái, c mề ả

bi n Hall t o ra dòng đi n âm và m c đ cũng ph thu c vào đ nén c a lòế ạ ệ ứ ộ ụ ộ ộ ủ

xo ECU nh n đậ ược tín hi u đi n áp t c m bi n Hall và tính toán đệ ệ ừ ả ế ượ ực l ctác đ ng vào xe Hi n nay, 2 c m bi n đ l ch thân xe và c m bi n gia t c xeộ ệ ả ế ộ ệ ả ế ố

đã được tích h p vào chung trong c m c m bi n túi khí, đợ ụ ả ế ược b trí tr ngố ở ọtâm xe đ t o s nh g n, đ n gi n và tăng đ chính xác.ể ạ ự ỏ ọ ơ ả ộ

 C m bi n góc lái (Steering Angle Sensor) ả ế

- C m bi n góc lái đả ế ược trang b trên xe Toyota Innova giúp xác đ nh v trí gócị ị ịquay vô lăng, hướng lái cũng nh t c đ thay đ i hư ố ộ ổ ướng lái, tín hi u này đệ ược

s d ng cho ECU ki m soát trử ụ ể ượt đi u khi n h th ng n đ nh thân xe VSC.ề ể ệ ố ổ ị

- Nh ng ch c năng này đữ ứ ược c i ti n h n so v i c m bi n góc lái lo i quangả ế ơ ớ ả ế ạ

h c cũ là do s d ng c m bi n góc lái Hall, ng d ng nguyên lý Hall.ọ ử ụ ả ế ứ ụ

- V trí trung gian đị ược xác đ nh là v trí tị ị ương quan gi a vòng nam châm đaữ

c c và c m bi n trong quá trình l p đ t và hi u ch nh ban đ u.ự ả ế ắ ặ ệ ỉ ầ

- Khi người lái th c hi n đánh lái, vòng nam châm quay làm thay đ i t thôngự ệ ổ ừqua c m bi n Hall làm sinh ra m t dòng đi n m t chi u, dòng đi n này đả ế ộ ệ ộ ề ệ ược

IC chuy n đ i tr c ti p thành tín hi u xung vuông và để ổ ự ế ệ ược g i t i ECU ki mử ớ ểsoát trượt D a vào tín hi u này, ECU ki m soát trự ệ ể ượt có th tính toán để ược

v trí, hị ướng quay và t c đ quay c a vô lăng.ố ộ ủ

Hình 3.16 Tín hi u góc lái t hai c m bi n Hall. ệ ừ ả ế

- Do c m bi n và vòng nam châm không có s ti p xúc cũng nh ít ph thu cả ế ự ế ư ụ ộvào các y u t b i b n nên c m bi n lo i Hall cho tín hi u chính xác h n r tế ố ụ ẩ ả ế ạ ệ ơ ấnhi u so v i c m bi n quang.ề ớ ả ế

- D li u ho t đ ng c a c m bi n có th đữ ệ ạ ộ ủ ả ế ể ược hi n th b ng máy chu n đoán.ể ị ằ ẩ

- Trong khi h tr phanh kh n c p, ECU ki m soát trỗ ợ ẩ ấ ể ượt sẽ tính toán t c đ vàố ộ

m c đ đ p phanh d a vào tín hi u t c m bi n áp su t xy lanh phanh chínhứ ộ ạ ự ệ ừ ả ế ấ

và sau đó xác đ nh ch đích c a ngị ủ ủ ười lái có ph i là mu n phanh g p không.ả ố ấ

N u ECU ki m soát trế ể ượt xác đ nh r ng ngị ằ ười lái mu n phanh g p, nó sẽố ấkích ho t b ch p hành phanh đ tăng áp su t d u phanh và làm tăng l cạ ộ ấ ể ấ ầ ựphanh

Hình 3.17 S đ đi u khi n h tr l c phanh ơ ồ ề ể ỗ ợ ự

- ABS là b đi u khi n trung tâm.ộ ề ể

- ECU nh n tín hi u t c m bi n t c đ ậ ệ ừ ả ế ố ộ

- ECU đánh giá m c trứ ượt gi a các bánh xe và m t đữ ặ ường khi phanh.

- ECU đi u khi n các van đi n t c a b ch p hành theo 3 ch đ ề ể ệ ừ ủ ộ ấ ế ộ

- Ch c năng ki m tra ban đ u.ứ ể ầ

- ECU đi u khi n các van đi n t và các môt b m theo trình t đ ki m traề ể ệ ừ ơ ơ ự ể ể

h th ng đi n c a ABS Ch c năng này ch ho t đ ng 1 l n m i khi b t khóaệ ố ệ ủ ứ ỉ ạ ộ ầ ỗ ậ

đi n sang v trí ON, t c đ xe l n h n 6km/h,v i đèn phanh t t.ệ ị ố ộ ớ ơ ớ ắ

Hình 3.18 ECU ki m soát tr ể ượ t th c hi n ki m tra ban đ u ự ệ ể â

*1 ECU ki m soát trể ượt *2 C m ch p hànhụ ấ

Hình 3.19 C u t o b ch p hành phanh ABS ấ ạ ộ ấ

- C m ch p hành có c u t o g m 2 van đi n t c t xy lanh chính, 4 van đi nụ ấ ấ ạ ồ ệ ừ ắ ệ

t gi áp su t, 4 van đi n t gi m áp, 2 b m th y l c và 2 khoang tr d u vàừ ữ ấ ệ ừ ả ơ ủ ự ữ ầ

c m bi n áp su t xy lanh chính.ả ế ấ

Hình 3.20 S đ c m ch p hành phanh ABS ơ ồ ụ ấ

*1 C m bi n áp su t c a xilanhả ế ấ ủ

phanh chính *2 Van đi n t c t xilanh phanhchính ệ ừ ắ

*3 Van đi n t gi áp su tệ ừ ữ ấ *4 Van đi n t gi m ápệ ừ ả