Hầu hết các dòng xe hiện nay đều có sản phẩm được lắp ráp trong nước như xe du lịch 4 hoặc 7 chỗ ngồi, xe khách từ 16 đến 45 chỗ ngồi, xe tải, xe buýt, các loại xe chuyên dùng...Có rất n
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
TÌM HIỂU CẤU TẠO, QUI TRÌNH LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA
CÁC THIẾT BỊ CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ
Ô TÔ KHÁCH COUNTY HMK29B
Họ và tên sinh viên: LÊ PHƯƠNG NAM Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Niên khóa: 2008 – 2012
Tháng 6/2012
Trang 2i
TÌM HIỂU CẤU TẠO, QUI TRÌNH LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA
CÁC THIẾT BỊ CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ
Ô TÔ KHÁCH COUNTY HMK29B
Tác giả
LÊ PHƯƠNG NAM
Khóa luận được đệ trình để đáp ứng yêu cầu
cấp bằng Kỹ sư ngành
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
Giáo viên hướng dẫn:
Th.S Trần Mạnh Quí Th.S Cao Minh Đức
Tháng 06 năm 2012
Trang 3ii
LỜI CẢM ƠN
Trong suốt thời gian học tập tại trường Đại Học Nông Lâm TP.HCM em đã được dạy dỗ và tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích từ thầy cô và bạn bè, đó chính là hành trang quý báu cho công việc của em sau này Có được ngày hôm nay em xin gửi lời cám ơn chân thành và sâu sắc nhất đến:
Cha, mẹ và gia đình vì trong suốt thời gian qua đã động viên và tạo động lực cho em học tập và hoàn thành khoá luận tốt nghiệp
Ban giám hiệu Trường Đại học Nông Lâm TP.HCM
Quý thầy cô Khoa Cơ Khí Công Nghệ đã tận tình dạy bảo và truyền đạt kiến thức cho em trong thời gian học tập tại trường
Thầy Th.S Trần Mạnh Quí, Th.S Bùi Công Hạnh, Th.S Thi Hồng Xuân, Th.S Bùi Ngọc Triều, KS.Phan Minh Hiếu trong bộ môn Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Trường Đại Học Nông Lâm TP.Hồ Chí Minh đã tận tình dạy bảo, tạo điều kiện cho
Em xin kính chúc quý thầy cô dồi dào sức khỏe để tiếp tục sự nghiệp trồng người và chắp cánh tương lai cho những thế hệ trẻ của đất nước
Chúc các bạn có sức khỏe dồi dào để tiếp tục con đường của mình
Sinh viên thực hiện
Lê Phương Nam
Trang 4iii
TÓM TẮT
1.Tên đề tài:
- TÌM HIỂU CẤU TẠO, QUI TRÌNH LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC THIẾT
BỊ CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ Ô TÔ KHÁCH COUNTY HMK29B
2 Thời gian và địa điểm tiến hành :
- Thời gian thực hiện: Từ ngày 15/03/2012 đến ngày 10/06/2012
- Địa điểm thực hiện: Xưởng lắp ráp xe ô tô chở khách Hyundai, công ty cơ khí giao thông Tracomeco
- Hiểu được quá trình chạy thử động cơ và chẩn đoán cho hệ thống điều khiển động
cơ sau khi lắp ráp hoàn thành
Trang 5iv
MỤC LỤC
TRANG TỰA i
LỜI CẢM ƠN ii
TÓM TẮT iii
MỤC LỤC iv
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT vi
DANH SÁCH CÁC BẢNG vii
DANH SÁCH CÁC HÌNH viii
Chương 1 MỞ ĐẦU 1
1.1 Dẫn nhập 1
1.2 Mục đích của đề tài 2
Chương 2 TỔNG QUAN 3
2.1 Sơ lược về hệ thống điện động cơ 3
2.1.1 Ắc quy 3
2.1.2 Máy phát điện xoay chiều 7
2.1.3 Máy khởi động 13
2.1.4 ECM, ECU 22
2.1.5 Các cảm biến chính 23
2.1.6 Bugi xông 27
2.1.7 Hệ thống van SCV điều khiển hút của bơm cao áp 28
Chương 3 PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN 30
3.1 Thời gian và địa điểm và thực hiện 30
3.2 Phương tiện thực hiện 30
3.3 Phương pháp nghiên cứu 30
3.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 30
3.3.2 Phương pháp thực hiện 30
Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 32
Trang 6v
4.1 Giới thiệu về dòng ô tô chở khách Hyundai County 29 chỗ ngồi ( County
HMK29B) 32
4.2 Tìm hiểu thông số kĩ thuật, cấu tạo, hoạt động, việc lắp đặt và kiểm tra của các thiết bị trên hệ thống điện động cơ 33
4.2.1 Bình ắc quy 33
4.2.2 Máy phát điện 35
4.2.3 Máy khởi động 39
4.2.4 Kim phun 43
4.2.5 Bộ phận SCV điều khiển bơm cao áp 46
4.2.6 Bugi Xông 47
4.2.7 Tìm hiểu các cảm biến và một số bộ phận khác 49
4.3 Kết nối các giắc cắm 58
4.4 Khởi động, chạy thử động cơ 60
4.5 Chẩn đoán động cơ 61
Chương 5 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 63
5.1 Kết luận 63
5.2 Đề nghị 63
TÀI LIỆU THAM KHẢO 65
Phụ Lục
Trang 7
vi
DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT
CBU: Completely Built Up
SKD: Semi Knocked Down
CKD: Completely Knocked Down
IKD: Incompletely Knocked Down
ĐCT: Điểm Chết Trên
CRDi: Common Rail Diesel Injection
CMPS: Camshaft Position Sensor
CKPS: Crankshaft Position Sensor
ECU: Engine Control Unit
ECM: Engine Control Module
TDC: Top Dead Center
ECTS: Engine Coolant Temperature Sensor
SCV: Suck Control Valve
APS: Accelerator Position Sensor
FTS: Fuel Temperature Sensor
RPS: Rail Pressure Sensor
V/p: Vòng/phút
Solenoid: Cuộn dây
Common rail: Đường ống chung
Trang 8vii
DANH SÁCH CÁC BẢNG
Bảng 4.1: Hiệu điện thế và dòng điện phát ra ứng với số vòng quay của máy phát 35
Bảng 4.2: Thông số khi kiểm tra máy khởi động 40
Bảng 4.3: Dữ liệu hiện hành xe County 61
Trang 9
viii
DANH SÁCH CÁC HÌNH
Hình 2.1: Cấu tạo bình ắc quy axit 4
Hình 2.2: Cấu tạo của bản cực và khối bản cực 5
Hình 2.3: Máy phát điện xoay chiều kích thích kiểu điện từ 7
Hình 2.4: Các chi tiết chính của rô to máy phát 8
Hình 2.5: Stator (a) và sơ đồ đấu dây (b) của máy phát điện xoay chiều 3 pha 8
Hình 2.6: Rô to của máy phát điện 9
Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý sinh điện 9
Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý dòng điện xoay chiều 3 pha 10
Hình 2.9: Sơ đồ chỉnh lưu 6 đi ốt (a) và dòng điện phát ra (b) 11
Hình 2.10: Sơ đồ bộ điều chỉnh điện áp bán dẫn 12
Hình 2.11: Vị trí máy khởi động 13
Hình 2.12: Máy khởi động loại thông thường 14
Hình 2.13: Máy khởi động loại giảm tốc 14
Hình 2.14: Máy khởi động loại bánh răng hành tinh 15
Hình 2.15: Khung dây trong từ trường 15
Hình 2.16: Đường sức của khung dây và nam châm 16
Hình 2.17: Lực từ sinh ra trên khung dây 16
Hình 2.18: Cấu tạo công tắc từ 17
Hình 2.19: Phần ứng và ổ bi cầu Hình 2.20: Vỏ máy khởi động 17
Hình 2.21: Chổi than và giá đỡ chổi than 19
Hình 2.22: Li hợp khởi động 19
Hình 2.23: Cấu tạo của công tắc từ 20
Hình 2.24: Quá trình hút vào 21
Hình 2.25: Quá trình giữ 21
Hình 2.26: Quá trình hồi về 22
Hình 2.27: ECU và ECM điều khiển động cơ 22
Trang 10ix
Hình 2.28: Hệ thống CRDi đơn giản 23
Hình 2.29: Hình dáng cảm biến nhiệt độ nước làm mát 23
Hình 2.30: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ nước làm mát 24
Hình 2.31: Cấu tạo cảm biến nhiệt độ khí nạp 24
Hình 2.32: Dạng sóng tín hiệu G 25
Hình 2.33: Sơ đồ mạch cảm biến vị trí trục cam 26
Hình 2.34: Dạng sóng tín hiệu NE 26
Hình 2.35: Sơ đồ mạch cảm biến vị trí trục khuỷu 27
Hình 2.36: Sơ đồ mạch điện tín hiệu G, NE 27
Hình 2.37: Cấu tạo bugi xông 28
Hình 2.38: Cấu tạo bơm cao áp 28
Hình 4.1: Ô tô chở khách Hyundai County 29 chỗ ngồi 32
Hình 4.2: Ắc qui lắp trên thân xe 34
Hình 4.3: Cấu tạo máy phát điện (1) 35
Hình 4.4: Cấu tạo máy phát điện (2) 36
Hình 4.5: Rotor của máy phát trên động cơ D4DD 36
Hình 4.6: Stator của máy phát trên động cơ D4DD 37
Hình 4.7: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống nạp 38
Hình 4.8: Vị trí của máy phát điện 39
Hình 4.9: Các bộ phận máy khởi động của động cơ D4DD 41
Hình 4.10: Sơ đồ mạch điện máy khởi động 42
Hình 4.11: Vị trí của máy khởi động 43
Hình 4.12: Mã kim phun 43
Hình 4.13: Cấu tạo kim phun 44
Hình 4.14: Vị trí kim phun 45
Hình 4.15: Máy Hi-scan 46
Hình 4.16: Cổng kết nối DLC 3 46
Hình 4.17: Vị trí bộ phận SCV 47
Hình 4.18: Mạch điện bugi xông 48
Trang 11x
Hình 4.19: Vị trí bugi xông 49
Hình 4.20: Cảm biến vị trí trục cam 50
Hình 4.21: Cảm biến vị trí trục khuỷu 50
Hình 4.22: Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động cơ 51
Hình 4.23: Sơ đồ đồng hệ thống hồ báo hiệu nhiệt độ nước làm mát động cơ 51
Hình 4.24: Cảm biến nhiệt độ và áp suất không khí nạp 52
Hình 4.25: Vị trí cảm biến nhiệt độ nhiên liệu 53
Hình 4.26: Cảm biến áp suất đường ống nhiên liệu chung 54
Hình 4.27: Cảm biến áp suất nhớt 54
Hình 4.28: Đồng hồ áp suất nhớt kiểu nhiệt điện 55
Hình 4.29: Dạng sóng tín hiệu của cảm biến Hall 56
Hình 4.30: Vị trí của cảm biến tốc độ xe 56
Hình 4.31: Cảm biến vị trí bàn đạp ga loại tuyến tính 57
Hình 4.32: Hộp cầu chì 58
Hình 4.33: Giắc nối ra từ động cơ 58
Hình 4.34: Giắc nối trên hệ thống dây điện lắp trên thân xe 59
Hình 4.35: Các đầu giắc khi đã kết nối lại với nhau 59
Hình 4.36: Các giắc nối tới ECM 60
Hình 4.37: Mặt trước của ECM 60
Hình 4.38: Các chân kết nối của ECM 60
Trang 121
Chương 1
MỞ ĐẦU
1.1 Dẫn nhập
- Trên con đường phát triển của ngành công nghiệp Việt Nam, ngành công nghiệp ô
tô chiếm một vị trí khá là quan trọng Đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa, hành khách ngày càng tăng cao của xã hội Doanh số ô tô bán ra ngày càng tăng và đa dạng
về chủng loại từ những dòng xe thông dụng đến các dòng xe cao cấp Ngành công nghiệp ô tô ngày càng phát triển theo hướng đa dạng về chủng loại, tiện dụng, tiết kiệm nhiên liệu và đặc biệt là thân thiện với môi trường Nếu trước đây hầu hết các xe
ô tô đều được nhập khẩu nguyên chiếc từ nước ngoài với giá thành cao và chịu nhiều rào cản từ thuế quan, thì ngày nay ở nước ta đang phát triển ngành công nghiệp lắp ráp
ô tô góp phần thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế đồng thời cũng để làm giảm giá thành của các loại xe ô tô, tạo điều kiện cho người dân và doanh nghiệp có thể mua xe
để kinh doanh vận tải, vận chuyển hành khách hoặc phục vụ nhu cầu đi lại của cá nhân Hầu hết các dòng xe hiện nay đều có sản phẩm được lắp ráp trong nước như xe
du lịch 4 hoặc 7 chỗ ngồi, xe khách từ 16 đến 45 chỗ ngồi, xe tải, xe buýt, các loại xe chuyên dùng Có rất nhiều loại ô tô được lắp ráp tại Việt Nam như các loại xe của hãng Hyundai, Toyota, Kia…Trong đó dòng xe khách County HMK29B đang được lắp ráp rất phổ biến ở Việt Nam với nhiều tính năng ưu việt về khả năng vận hành mạnh mẽ và vượt trội của động cơ Được sự sắp xếp của bộ môn công nghệ kỹ thuật ô
tô và khoa Cơ Khí Công Nghệ Trường Đại Học Nông Lâm Thành Phố Hồ Chí Minh
đề tài: “ TÌM HIỂU CẤU TẠO, QUI TRÌNH LẮP ĐẶT VÀ KIỂM TRA CÁC
THIẾT BỊ CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ Ô TÔ KHÁCH COUNTY HMK29B” được thực hiện để giúp chúng ta hiểu rõ hơn về cấu tạo cũng như qui trình
lắp đặt hệ thống điện động cơ trên dòng xe ô tô chở khách Hyundai County 29 chỗ ngồi này
Trang 132
- Do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên quyển luận văn này còn nhiều sai sót
Vì vậy, em rất mong được sự đóng góp ý kiến của quý thầy cô, các bạn bè và độc giả
để em củng cố thêm kiến thức và những đề tài sau được hoàn thiện hơn
1.2 Mục đích của đề tài
- Thông qua việc thực hiện đề tài này giúp em được tìm hiểu một cách sâu hơn
về hệ thống điện động cơ Diesel Common Rail
- Tìm hiểu thông số, cấu tạo và hoạt động của một số thiết bị trên hệ thống điện động cơ xe County HMK29B
- Nắm được qui trình lắp ráp và kiểm tra các thiết bị của hệ thống điện động cơ xe County
- Tìm hiểu quá trình chạy thử động cơ và chẩn đoán cho hệ thống điều khiển động cơ sau khi lắp ráp hoàn thành hệ thống điện động cơ
- Những điều này tạo điều kiện thuận lợi cho em trong công việc sau khi ra trường, góp phần đáp ứng được một phần nào đó nhu cầu của xã hội
Trang 14
Có nhiều phương pháp để phân loại ắc quy, tuy nhiên trên ô tô hiện nay thường sử
dụng hai loại chính là ắc quy nước và ắc quy khô, việc sử dụng ắc quy khô trên ô tô
có tính ưu việt hơn hẳn so với ắc quy nước Tuy nhiên nếu so sánh hai ắc quy có cùng dung lượng như nhau thì ắc quy nước có thời gian đề máy và tuổi thọ cao hơn Dù gọi
là ắc qui khô nhưng bên trong vẫn chứa dung dịch điện phân Nhưng ắc qui khô thì không cần phải châm thêm nước trong suốt thời gian sử dụng Cấu tạo bên trong của 2 loại ắc qui cơ bản giống nhau
Theo tính chất dung dịch điện phân, ắc quy nước được chia ra các loại:
+ Ắc quy axít: dung dich điện phân là axít H2SO4
+ Ắc quy kiềm: dung dịch điện phân là KOH hoặc NaOH
So sánh hai loại ắc quy axít và kiềm thì ắc quy axít có suất điện động mỗi ngăn cao hơn (~2V), điện trở trong nhỏ hơn, nên khi phóng với dòng lớn độ sụt thế ít, chất lượng khởi động tốt hơn, giá thành rẻ, tuy nhiên trọng lượng nặng Ăcquy kiềm có suất điện động mỗi ngăn khoảng 1,38V, giá thành cao hơn (2÷3 lần) do phải sử dụng các loại vật liệu quý hiếm như bạc, niken, cađimi, điện trở trong lớn hơn
Tuy vậy, ắc quy kiềm có độ bền cơ học và tuổi thọ cao hơn (4÷5 lần), làm việc tin cậy hơn
Trên đa số ô tô hiện nay đều sử dụng ắc quy axít
Cấu tạo ắc quy
Trang 154
Để tạo được một bình ắc quy có hiệu điện thế (6, 12 hay 24V) người ta mắc nối tiếp các khối ắc quy đơn lại với nhau thành bình ắc quy, vì mỗi ngăn ắc quy đơn chỉ cho suất điện động (~2V) Trên ô tô hiện nay thường sử dụng ắc quy 12 (V)
Cấu tạo ắc quy như sau:
+ Vỏ bình: có dạng hình hộp chữ nhật, làm bằng nhựa êbônít, cao su cứng hay chất dẻo chịu a xít và được chia thành các ngăn tương ứng với số lượng các ắc quy đơn cần thiết Trong các ngăn đó được đặt các khối bản cực Dưới đáy vỏ bình có các gân dọc hình lăng trụ để đỡ các khối bản cực Khoảng trống dưới đáy giữa các gân dùng để chứa các chất kết tủa, các chất tác dụng bong ra từ các bản cực, để chúng không làm chập (ngắn mạch) các bản cực khác dấu
+ Khối bản cực: Bao gồm các bản cực dương và âm đặt xen kẽ nhau, giữa chúng
có các tấm ngăn cách điện Mỗi bản cực gồm có phần khung hình mắt cáo và các chất tác dụng trát trên nó Phần trên của khung có tai 3 (hình 2.2) để nối các bản cực cùng tên với nhau thành phân khối bản cực Phần dưới của khung có các chân để tựa lên các gân ở đáy bình Các chân được bố trí so le để tránh chập mạch qua sóng đỡ
Hình 2.1: Cấu tạo bình ắc quy axit
1- Bản cực âm; 2- Tấm cách; 3- Bản cực dương; 4- Khối bản cực; 5- Cầu nối các bản cực cùng tên; 6- Đầu ra; 7- Cực dương; 8- Vỏ bình; 9- Đệm làm kín; 10- Nút;
11- Nắp; 12- Cầu nối các ngăn; 13- Lỗ thông hơi; 14- Cực âm.
Trang 165
Khung được đúc từ hợp kim chống ôxy hoá, gồm: 92÷93 % chì và 7÷8 % ăngtimon(Sb) Khung của các bản cực dương còn cho thêm 0,1÷0,2 % Asen (As) Ăngtimon và Asen có tác dụng làm tăng độ bền cơ học, giảm ôxy hoá cho khung, ngoài ra còn làm tăng tính đúc của hợp kim
Chất tác dụng trên bản cực âm được chế tạo từ bột chì và dung dịch axit H2SO4, ngoài ra để tăng độ xốp, giảm khả năng co và hoá cứng bản cực người ta còn cho thêm 2÷3% chất nở Để làm chất nở có thể sử dụng các chất hữu cơ hoạt tính bề mặt hỗn hợp với sun phát bari BaSO4 như các muối humát chế tạo từ than bùn, bồ hóng, chất thuộc da
Chất tác dụng trên bản cực dương: được chế tạo từ minium chì Pb3O4, monoxít chì PbO và dung dịch axit H2SO4 Ngoài ra, để tăng độ bền người ta còn cho thêm sợi polipropilen
Các phân khối bản cực và tấm ngăn được lắp ráp lại tạo thành khối bản cực Số bản cực âm thường lớn hơn số bản cực dương một bản để đặt các bản cực dương vào giữa các bản cực âm, đảm bảo cho các bản cực dương làm việc đều cả hai mặt để tránh cong vênh và bong rơi chất tác dụng
+ Tấm ngăn là những lá mỏng chế tạo từ vật liệu xốp chịu a xít như: mipo, miplát, bông thuỷ tinh hay kết hợp giữa bông thuỷ tinh với miplát hoặc gỗ Các tấm
Hình 2.2: Cấu tạo của bản cực và khối bản cực
a- Phần cốt; b- Nửa khối bản cực;
c- Khối bản cực và các tấm cách; d- Tấm cách
Trang 176
ngăn thường có một mặt nhẵn và một mặt hình sóng, lồi lõm Mặt nhẵn đặt hướng về phía bản cực âm, còn mặt hình sóng hướng về phía bản cực dương để tạo điều kiện cho dung dịch điện phân dễ luân chuyển đến bản cực dương và lưu thông tốt hơn + Ngoài ra còn một số các chi tiết khác như: nút, nắp, cầu nối, ống thông hơi
Các quá trình điện hóa trong ắc quy
Trong accu thường xảy ra hai quá trình hóa học thuận nghịch đặc trưng là quá trình nạp và phóng điện, được thể hiện dưới dạng phương trình sau:
Như vậy dung lượng của ắc quy là đại lượng biến đổi phụ thuộc vào chế độ phóng
điện Người ta còn đưa ra khái niệm dung lượng định mức của accu Q5, Q10, Q20
mang tính quy ước ứng với một chế độ phóng điện nhất định như chế độ 5 giờ, 10 giờ,
20 giờ phóng điện ở nhiệt độ +30oC
Các yếu tố ảnh hưởng tới dung lượng của ắc quy:
• Khối lượng và diện tích chất tác dụng trên bản cực
• Dung dịch điện phân
Trang 182.1.2 Máy phát điện xoay chiều
Máy phát là nguồn điện chính trên ô tô máy kéo (ở số vòng quay trung bình và lớn của động cơ), nó có nhiệm vụ:
- Cung cấp điện cho tất cả các phụ tải
- Nạp điện cho ắc quy
Trên hầu hết các ô tô hiện đại ngày nay người ta đều sử dụng loại máy phát xoay chiều 3 pha kích thích kiểu điện từ
Cấu tạo
- Cấu tạo của máy phát điện loại có vòng tiếp điện gồm những bộ phận chính là:
rô to, stato, chổi than và vòng tiếp điện, các nắp, puli, cánh quạt và bộ chỉnh lưu
Rô to: gồm hai cực từ hình móng lắp then trên trục Giữa các chùm cực có các cuộn dây kích thích đặt trên trục qua ống lót bằng thép Các đầu của cuộn dây kích
Hình 2.3: Máy phát điện xoay chiều kích thích kiểu điện từ
1- Vỏ máy phát; 2- Bạc lót; 3- Startor; 4- Giá đỡ; 5- Bộ chỉnh lưu; 6- Bộ điều
chỉnh điện; 7- Vòng tiếp điện; 8- Rôto.
Trang 198
thích được nối với các vòng tiếp điện gắn trên trục máy phát Trục của rô to được đặt trên các ổ bi lắp trong các nắp bằng hợp kim nhôm Trên nắp, phía vòng tiếp điện còn bắt giá đỡ chổi điện Một chổi điện được nối với vỏ máy phát, chổi còn lại nối với đầu
ra cách điện với vỏ Trên trục còn lắp cánh quạt và puli dẫn động
Hình 2.4: Các chi tiết chính của rô to máy phát
1 và 2- Các nửa rô to trái và phải; 3- Cuộn kích thích; 4- Các má cực; 5- Đầu ra cuộn kích thích; 6- Then; 7- Đai ốc và vòng đệm; 8- Trục lắp vòng tiếp điện; 9- các vòng
tiếp điện; 10- Các đầu dây dẫn
Stato: là khối thép từ ghép từ các lá thép điện kỹ thuật, phía trong có xẻ rãnh phân bố đều để đặt cuộn dây phần ứng Đây là các cuộn dây pha được quấn theo hình sao hoặc hình tam giác ( theo hình 2.5 cuộn dây 3 pha được quấn theo hình sao)
Hình 2.5: Stator (a) và sơ đồ đấu dây (b) của máy phát điện xoay chiều 3 pha
Trang 209
Chổi than và vòng tiếp điện: gồm chổi than, lò xo, vòng kẹp chổi than, vòng tiếp điện cho dòng điện chạy qua rô to để tạo ra từ trường
Hình 2.6: Rô to của máy phát điện và chổi than
Nguyên lý sinh điện của máy phát điện xoay chiều 3 pha
Khi nam châm quay trong cuộn dây, điện áp sẽ sinh ra giữa 2 đầu cuộn dây Điện áp này sẽ sinh ra một dòng điện xoay chiều
Mối liên hệ giữa dòng điện sinh ra trong cuộn dây và vị trí của nam châm được chỉ
ra trong (hình 2.8) Dòng điện lớn nhất được sinh ra khi cực N và cực S của nam châm gần với cuộn dây nhất Tuy nhiên, chiều dòng điện ở mỗi nửa vòng quay của nam châm lại ngược nhau
N
S N S
N
S N S
t
V (+)
V (-)
Hình 2.7: Sơ đồ nguyên lý sinh điện
a- Sơ đồ nguyên lý; b- Dòng điện xoay chiều 1 pha trong một chu kỳ
Trang 21 Bộ chỉnh lưu
Các thiết bị điện trên xe đều yêu cầu dòng điện một chiều để hoạt động và ắc quy cần dòng điện một chiều để nạp Trên ô tô hiện đại đều sử dụng máy phát điện xoay chiều 3 pha nên muốn sử dụng dòng điện này cần phải biến đổi thành dòng một chiều Ngoài ra các đi ốt còn có tác dụng ngăn dòng điện từ bình ắc qui phóng trở ngược lại máy phát khi điện áp ắc qui lớn hơn, hoặc khi động cơ không quay Việc biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng một chiều gọi là “chỉnh lưu” Biện pháp đơn giản nhất để chỉnh lưu dòng điện là sử dụng các đi ốt
Đi ốt là một vật liệu bán dẫn nó chỉ cho phép dòng điện đi qua theo một chiều, cấu tạo bởi chất bán dẫn Silic hoặc Gecmani có pha thêm một số chất để tăng cường electron tự do
0
90° 150°
240°
S N
Trang 2211
Nguyên lý lưu thông mạch điện như sau:
Giả sử nếu điện áp đầu A là (+) và tại đầu C là (-), thì dòng điện lưu thông trong mạch như sau: Từ a S1 B (+) R B(-) S’3 c C đầu gốc cuộn A
Giả sử nếu điện áp đầu C là (+) và tại đầu A là (-), thì dòng điện lưu thông trong mạch như sau: từ c S3 B (+) R B(-) S’1 a A đầu gốc cuộn C Như vậy, ta nhận thấy rằng dòng điện lưu thông trong cuộn pha là dòng điện xoay chiều trong lúc dòng điện đi qua điện trở R là dòng điện một chiều
Ta nhận thấy dòng điện sau khi được nắn ( chỉnh lưu) thành dòng một chiều vẫn còn nhấp nhô, vì vậy trên ô tô thường sử dụng các bộ lọc (tụ điện, cuộn cảm) nắn điện sao cho dòng điện ra đến tải gần với dạng đường thẳng
Bộ điều chỉnh điện ( tiết chế)
Trên các ô tô hiện đại ngày nay người ta thường sử dụng loại bộ điều chỉnh điện áp bấn dẫn IC vì những ưu điểm nổi bật của nó so với các loại bộ điều chỉnh điện áp cơ khí Khi sử dụng bộ điều chỉnh điện áp cơ khí có hai nhược điểm quan trọng là tính trễ
và đặc tính nhiệt độ của nó, tính trễ gây ra sự sụt áp, khi tiếp điểm cơ khí làm việc ở tốc cao với dòng lớn sẽ sinh nhiệt lớn làm tiếp điểm nhanh mòn và phải thường xuyên bảo dưỡng
Ưu điểm của bộ điều chỉnh điện áp IC là:
- Điện áp điều chỉnh ổn định, biên độ dao động nhỏ
- Dải điện áp ra hẹp hơn và ít thay đổi theo thời gian
Hình 2.9: Sơ đồ chỉnh lưu 6 đi ốt (a) và dòng điện phát ra (b)
Trang 2312
- Chịu được rung động và có độ bền cao do không có các chi tiết chuyển động
- Tuổi thọ cao
Nguyên lý hoạt động của bộ điều chỉnh điện áp bán dẫn:
Hình 2.10: Sơ đồ bộ điều chỉnh điện áp bán dẫn
Tiết chế bán dẫn hoạt động dựa trên nguyên tắc nhận biết điện áp máy phát bằng đi
ốt Zenner để điều khiển dòng qua cuộn kích từ bằng tranzito công suất Điện áp máy phát được đưa qua một cầu phân áp để dẫn (ngắt) Zenner Tín hiệu này được cho qua một bộ điều khiển trung gian để cuối cùng ngắt (dẫn) tranzito điều khiển dòng qua cuộn kích từ, duy trì điện áp tại mức hiệu chỉnh Sau đây là ví dụ về hoạt động của một tiết chế bán dẫn
Khi bật IG/SW, có dòng điện:
(+) Ắc quy → đèn báo nạp và R5 → R1: phân cực thuận cho T2 và T3 làm T2
TriO W
+
T T T
D
D
R
R R
2
3 Z
1
F
Trang 242.1.3.1 Mô tả máy khởi động
- Để khởi động động cơ, máy khởi động làm quay trục khuỷu thông qua vành răng Máy khởi động cần phải tạo ra mô men lớn từ nguồn điện hạn chế của ắc qui đồng thời phải gọn nhẹ Vì lý do này người ta dùng một mô tơ điện một chiều trong máy khởi động
- Để khởi động động cơ thì trục khuỷu phải quay nhanh hơn tốc độ quay tối thiểu Tốc độ quay tối thiểu để khởi động động cơ khác nhau tuỳ theo cấu trúc động cơ và tình trạng hoạt động, thường từ 50 - 70 vòng/ phút đối với động cơ xăng và từ 90 -
120 vòng/phút đối với động cơ diesel
- Tỷ số truyền giữa bánh răng dẫn động khởi động và vành răng xấp xỉ từ 1:10 tới 1:15
Mô tơ điện một chiều
Mô tơ điện một chiều gồm có một cuộn cảm và cuộn ứng được mắc nối tiếp được dùng để tạo ra mô men quay cực đại khi máy khởi động bắt đầu làm việc
Trang 2514
2.1.3.2 Các loại máy khởi động
a Máy khởi động loại thông thường
Hình 2.12: Máy khởi động loại thông thường
- Bánh răng dẫn động chủ động được đặt trên cùng một trục với lõi mô tơ (phần ứng)
và quay cùng tốc độ với lõi
- Cần dẫn động được nối với thanh đẩy của công tắc từ đẩy bánh răng chủ động và làm cho nó ăn khớp với vành răng
b Loại giảm tốc
Hình 2.13: Máy khởi động loại giảm tốc
- Máy khởi động loại giảm tốc dùng mô tơ tốc độ cao
- Máy khởi động loại giảm tốc làm tăng mô men xoắn bằng cách giảm tốc độ quay của phần ứng lõi mô tơ nhờ bộ truyền giảm tốc
Trang 2615
Pít tông của công tắc từ đẩy trực tiếp bánh răng chủ động đặt trên cùng một trục với
nó vào ăn khớp với vành răng
c Máy khởi động loại bánh răng hành tinh
Hình 2.14: Máy khởi động loại bánh răng hành tinh
- Máy khởi động loại bánh răng hành tinh dùng bộ truyền hành tinh để giảm tốc độ quay của lõi (phần ứng) của mô tơ
- Bánh răng dẫn động khởi động ăn khớp với vành răng thông qua cần dẫn động giống như trường hợp máy khởi động thông thường
Ngoài ra còn có máy khởi động PS (Mô tơ giảm tốc hành tinh-rôto đoạn dẫn) 2.1.3.3 Nguyên lý tạo ra mô men
- Đường sức từ sinh ra giữa cực bắc và cực nam của nam châm Nó đi từ cực bắc đến cực nam
- Khi đặt một nam châm khác ở giữa hai cực từ, sự hút và đẩy của hai nam châm làm cho nam châm đặt giữa quay xung quanh tâm của nó
Hình 2.15: Khung dây trong từ trường
Trang 2716
- Mỗi đường sức từ không thể cắt ngang qua đường sức từ khác Nó dường như trở nên ngắn hơn và cố đẩy những đường sức từ gần nó ra xa Đó là nguyên nhân làm cho nam châm ở giữa quay theo chiều kim đồng hồ
- Chiều của đường sức từ sinh ra trên khung dây được xác định bằng qui tắc vặn nút chai
- Khi chiều của từ trường trùng nhau, đường sức từ trở nên mạnh hơn (dày hơn) Khi chiều của từ trường đối ngược, thì đường sức từ trở nên yếu đi (thưa hơn)
Hình 2.16: Đường sức của khung dây và nam châm
Bản chất của đường sức từ thường trở nên ngắn đi và cố đẩy những đường sức
từ khác ra xa nó tạo ra lực Lực sinh ra trên khung dây cung cấp năng lượng làm quay động cơ điện
- Đặt hai đầu khung dây lên điểm tựa để nó có thể quay Tuy nhiên, nó chỉ có thể tiếp tục quay khi lực sinh ra theo chiều cũ
- Bằng cách gắn cổ góp và chổi than vào khung dây, dòng điện chạy qua dây dẫn từ sau đến trước phía cực bắc, trong khi dòng điện chạy từ trước ra sau phía cực nam và duy trì như vậy Điều đó làm nam châm tiếp tục quay
Hình 2.17: Lực từ sinh ra trên khung dây
Trang 2817
2.1.3.4 Cấu tạo máy khởi động
a Công tắc từ
Hình 2.18: Cấu tạo công tắc từ
- Công tắc từ hoạt động như là một công tắc chính của dòng điện chạy tới mô tơ và điều khiển bánh răng bendix bằng cách đẩy nó vào ăn khớp với vành răng khi bắt đầu khởi động và kéo nó ra sau khi khởi động Cuộn hút được quấn bằng dây có đường kính lớn hơn cuộn giữ và lực điện từ của nó tạo ra lớn hơn lực điện từ được tạo ra bởi cuộn giữ
b Phần ứng và ổ bi cầu
- Phần ứng tạo ra lực làm quay mô tơ và ổ bi cầu đỡ cho lõi (phần ứng) quay ở tốc độ cao
Hình 2.19: Phần ứng và ổ bi cầu
Trang 29d Chổi than và giá đỡ chổi than
- Chổi than được tì vào cổ góp của phần ứng bởi các lò xo để cho dòng điện đi từ
cuộn dây tới phần ứng theo một chiều nhất định Chổi than được làm từ hỗn hợp các bon nên nó có tính dẫn điện tốt và khả năng chịu mài mòn lớn Các lò xo chổi than nén vào cổ góp phần ứng và làm cho phần ứng dừng lại ngay sau khi máy khởi động bị ngắt
đồng Nếu các lò xo chổi than bị yếu đi hoặc các chổi than bị mòn có thể làm cho tiếp điểm điện giữa chổi than và cổ góp không đủ để dẫn điện Điều này làm cho điện trở ở chỗ tiếp xúc tăng lên làm giảm dòng điện cung cấp cho mô tơ và dẫn đến giảm mô men
Trang 30- Để bảo vệ máy khởi động khỏi bị hỏng bởi số vòng quay cao được tạo ra khi động
cơ đã được khởi động, người ta bố trí li hợp khởi động này Đó là li hợp khởi động loại một chiều có các con lăn
f Bánh răng khởi động chủ động và then xoắn
- Bánh răng bendix và vành răng truyền lực quay từ máy khởi động tới động cơ nhờ
sự ăn khớp an toàn giữa chúng Bánh răng bendix được vát mép để ăn khớp được dễ dàng Then xoắn chuyển lực quay vòng của motor thành lực đẩy bánh răng bendix, trợ giúp cho việc ăn khớp và ngắt sự ăn khớp của bánh răng bendix với vành răng
Trang 3120
2.1.3.5 Công tắc từ
Công tắc từ có hai chức năng:
- Đóng ngắt mô tơ
- Ăn khớp và ngắt bánh răng bendix với vành răng
Công tắc từ này cũng hoạt động theo ba bước khi máy khởi động hoạt động: Hút vào, giữ, hồi về (nhả về)
Một số hư hỏng:
- Nếu có hở mạch trong cuộn hút, thì nó không thể hút được pít tông và do đó máy khởi động không thể khởi động được ( không có tiếng kêu hoạt động của công tắc từ)
- Nếu công tắc chính tiếp xúc kém, thì dòng điện đi đến cuộn cảm và phần ứng rất khó khăn và tốc độ của máy khởi động giảm xuống
- Nếu có hở mạch trong cuộn giữ, thì nó không thể giữ được pít tông và có thể làm cho pít tông đi vào nhảy ra một cách liên tục
Trang 3221
pít tông của công tắc từ bị hút vào lõi cực của nam châm điện Nhờ sự hút này mà bánh răng bendix bị đẩy ra và ăn khớp với vành răng bánh đà đồng thời đĩa tiếp xúc
sẽ bật công tắc chính lên
- Để duy trì điện áp kích hoạt công tắc từ, một số xe có rơ le khởi động đặt giữa
khoá điện và công tắc từ
Hình 2.24: Quá trình hút vào
b Giữ
- Khi công tắc chính được bật lên, thì không có dòng điện chạy qua cuộn hút vì hai đầu cuộn hút bị đẳng áp, cuộn cảm và cuộn ứng nhận trực tiếp dòng điện từ ắc qui Cuộn dây phần ứng sau đó bắt đầu quay với vận tốc cao và động cơ được khởi động Ở thời điểm này pít tông được giữ nguyên tại vị trí chỉ nhờ lực điện từ của cuộn giữ vì không có dòng điện chạy qua cuộn hút
Hình 2.25: Quá trình giữ
Trang 33Do đó pít tông bị đẩy trở lại nhờ lò xo hồi về và công tắc chính bị ngắt làm cho máy khởi động dừng lại
2.1.4 ECM, ECU
Hình 2.27: ECU và ECM điều khiển động cơ
ECU là một tổ vi mạch và bộ phận dùng để nhận biết tín hiệu, lưu trữ thông tin, tính toán, quyết định chức năng hoạt động và gửi các tín hiệu điều khiển thích hợp ECU ghi nhận thay đổi nhiệt độ nước làm mát, tốc độ động cơ, góc mở bướm ga, khối lượng không khí nạp, nồng độ oxy trong khí xả và xác định lượng nhiên liệu phun… ECU cũng đảm bảo công suất tối đa ở các chế độ hoạt động của động cơ và
Trang 3423
giúp chẩn đoán động cơ khi có sự cố xảy ra (việc chẩn đoán mã lỗi thông qua đèn check engine hoặc máy chẩn đoán chuyên dụng)
ECM, ECU nhận tín hiệu của các cảm biến , xử lý và điều khiển các cơ cấu chấp
hành Chức năng chính là điều khiển phun nhiên liệu đúng thời điểm, đúng lượng, đúng áp suất phù hợp từng chế độ làm việc của động cơ
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ:
Hình 2.28: Hệ thống CRDi đơn giản
2.1.5 Các cảm biến chính
a Cảm biến nhiệt độ nước làm mát
Hình 2.29: Hình dáng cảm biến nhiệt độ nước làm mát
Trang 3524
Thường là trụ rỗng có ren ngoài, bên trong có gắn một điện trở có hệ số nhiệt điện trở âm (tức là khi nhiệt độ tăng thì điện trở giảm xuống và ngược lại) Cảm biến được gắn ở trên thân máy, gần họng nước làm mát
b Cảm biến nhiệt độ khí nạp ( Intake Air Temperature Sensor – IATS)
Chức năng: Cảm biến nhiệt độ khí nạp dùng để xác định nhiệt độ khí nạp vào động cơ
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động: Cảm biến bao gồm một điện trở nhiệt có trị số nhiệt điện trở âm Số lượng và mật độ không khí thay đổi theo nhiệt độ, lượng nhiên liệu phun ra sẽ thay đổi theo nhiệt độ đó Khi nhiệt độ khí nạp tăng cao hơn 20o C, ECU điều khiển giảm lượng nhiên liệu phun và sẽ gia tăng lượng nhiên liệu phun khi nhiệt độ khí nạp nhỏ hơn 20o C
Hình 2.31: Cấu tạo cảm biến nhiệt độ khí nạp
Trang 3625
c Cảm biến tốc độ động cơ và vị trí pit-tông NE và G
Tín hiệu G dùng để xác định thời điểm phun và thời điểm đánh lửa so với điểm chết trên ở thì nénTín hiệu NE dùng để nhậnbiết số vòng quay động cơ dùng để điều khiển lượng phun cơ bản và góc đánh lửa sớm cơ bản
Cảm biến vị trí trục cam ( CMPS) : ( tốc độ động cơ ) một tín hiệu điện AC được tạo ra phù hợp với tốc độ trục cam Khi trục cam quay nhanh hơn thì tần
số AC được tạo ra cũng tăng Công dụng của cảm biến này là để ECM xác định thời điểm đánh lửa và thời điểm phun
Chức năng:
Cảm biến vị trí trục cam tạo ra tín hiệu G, ECU dựa vào tín hiệu này để nhận biết góc của trục khuỷu tiêu chuẩn từ đó xác định thời điểm phun và thời điểm đánh lửa tương ứng với điểm chết trên cuối kỳ nén
Hình 2.32: Dạng sóng tín hiệu G.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
o Cảm biến bao gồm một cuộn dây nhận tín hiệu, một nam châm vĩnh cửu, một rô to ( một răng) tạo tín hiệu Rô to cảm biến được gắn trên pu
ly trục cam
o Khi trục cam quay khe hở không khí giữa phần nhô ra trên rô to cảm biến và cảm biến trục cam sẽ thay đổi Sự thay đổi khe hở tạo ra điện áp trong cuộn nhận tín hiệu được gắn vào cảm biến này sinh ra tín hiệu G Tín hiệu G được chuyển đi như một thông tin về góc chuẩn của trục khuỷu đến ECU
o Rô to tạo tín hiệu kích hoạt cuộn nhận tín hiệu một lần trong mỗi vòng quay trục cam Từ tín hiệu này, ECU nhận biết khi nào pit-tông số 1 ở điểm chết trên cuối kỳ nén
Trang 3726
Hình 2.33: Sơ đồ mạch cảm biến vị trí trục cam
Cảm biến vị trí trục khuỷu ( Crankshaft position sensor – CKPS) :
Chức năng:
Cảm biến vị trí trục khuỷu tạo ra tín hiệu NE, ECM dựa vào tín hiệu NE để tính toán góc đánh lửa và lượng phun nhiên liệu tối ưu cho từng xy lanh
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Cảm biến bao gồm một cuộn dây nhận tín hiệu, một nam châm vĩnh cửu, một rô
to ( 32 răng nhỏ và 1 răng lớn) tạo tín hiệu Rô to cảm biến được gắn ở đầu trục khuỷu
Khi trục khuỷu quay khe hở không khí giữa các răng trên rô to tín hiệu và cảm biến trục khuỷu sẽ thay đổi Sự thay đổi khe hở tạo ra điện áp trong cuộn nhận tín hiệu được gắn vào cảm biến này sinh ra tín hiệu NE
Hình 2.34: Dạng sóng tín hiệu NE
Rô to tạo tín hiệu kích hoạt cuộn nhận tín hiệu 33 lần trong mỗi vòng quay trục khuỷu Từ tín hiệu này, ECM nhận biết tốc độ động cơ cũng như sự thay đổi từng 10 một của góc quay trục khuỷu
Trang 3827
Hình 2.35: Sơ đồ mạch cảm biến vị trí trục khuỷu
Những khoảng hở tuần hoàn trên biểu đồ tín hiệu rô-to là do răng tín hiệu
bị khuyết Những khoảng hở đó được ECM sử dụng để nhận biết vị trí trục khuỷu Khi kết hợp với tín hiệu G, ECM có thể xác định được vị trí của xy lanh
và thì của nó
Hình 2.36: Sơ đồ mạch điện tín hiệu G, NE
Ngoài ra còn có một số cảm biến chính khác như: Cảm biến áp suất đường ống cao áp chung, cảm biến nhiệt độ nhiên liệu, cảm biến vị trí bàn đạp ga…
2.1.6 Bugi xông
- Ở thời tiết lạnh thì các động cơ dầu có thể khởi động khó khăn.Thân máy và nắp qui lát ở trời lạnh sẽ lấy nhiệt ở xi lanh trong suốt chu trình nén và làm cho nhiệt độ bên trong buồng đốt giảm xuống Điều này ngăn cản sự cháy Vì vậy mà cần thiết phải
có các bugi xông để cho máy có thể khởi động tốt.
- Bugi xông có 2 loại: