CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR 2 1.1 Khái quát về cầu trục QC của hãng Kalmar 2 1.1.1. Sơ bộ về cầu trục QC hang Kalmar 2 1.1.2. Các thông số kĩ thuật cơ bản của cầu trục QC hãng Kalmar 2 1.1.3. Cabin điều khiển trên cầu trục QC của hãng Kalmar 2 1.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar 2 CHƯƠNG 2. TRẠM BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR 2 2.1 Sơ đồ lắp đặt và nguyên lý mạch động lực hệ thống cấp nguồn cho cầu trục QC 2 2.1.1. Sơ đồ mạch động lực hệ thống cấp nguồn của cầu trục QC hãng Kalmar 2 2.1.2. Nguyên lý mạch động lực 2 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CỦA CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR 2 3.1 Sơ đồ hệ thống cấp nguồn động lực và điều khiển của cầu trục QC hãng Kalmar 2 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống cấp nguồn của cầu trục QC hãng Kalmar 2 3.3 Các bảo vệ cho hệ thống cấp nguồn của cầu trục QC hãng Kalmar 2 KẾT LUẬN 2 TÀI LIỆU THAM KHẢO 2
MỤC LỤC CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR 1.1 Khái quát cầu trục QC hãng Kalmar 1.1.1 Sơ cầu trục QC hang Kalmar 1.1.2 Các thông số kĩ thuật cầu trục QC hãng Kalmar .2 1.1.3 Cabin điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar 1.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar CHƯƠNG TRẠM BIẾN ÁP ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR 2.1 Sơ đồ lắp đặt nguyên lý mạch động lực hệ thống cấp nguồn cho cầu trục QC .2 2.1.1 Sơ đồ mạch động lực hệ thống cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar 2.1.2 Nguyên lý mạch động lực .2 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CỦA CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR .2 3.1 Sơ đồ hệ thống cấp nguồn động lực điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar 3.3 Các bảo vệ cho hệ thống cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Nước ta có nhiều cảng biển Nên cần cầu trục cầu trục để vận chuyển, xếp dỡ container hàng hóa với trọng lượng lớn Mục đích đề tài Mục đích đề tài tìm hiểu phân tích trang bị điện cấp nguồn cầu trục QC Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu trang bị điện cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar Phạm vi nghiên cứu vẽ cấp nguồn cầu truc QC hãng Kalmar tập vẽ “CIRCUIT_DIAGRAM”: tìm hiểu sơ đồ nguyên lý hoạt động Phương pháp nghiên cứu khoa học Phân tích vẽ Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa đề tài đọc hiểu vẽ để nắm cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống, giúp giảm thiểu tối đa rủi ro trình vận hành hệ thống, nâng cao tính ổn định bền vững hệ thống Nâng cao kiến thúc thân chuyên môn cầu trục CHƯƠNG KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR 1.1 Khái quát cầu trục QC hãng Kalmar 1.1.1 Sơ cầu trục QC hang Kalmar Cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Green Port (VNCXP) (Hình 1.1.) Hình 1.1 Cầu trục QC hãng Kalmar cầu trục giàn container di động, có cơng son liên kết lề chuyển động đường ray có hành trình, xe di chuyển cáp kéo, sử dụng nguồn ba pha Cầu trục có mục đích nhằm phục vụ cho hoạt động xếp dỡ hang hóa có trọng tải lớn (xếp dỡ container lên xuống tàu cảng) Cầu trục có ưu điểm suất làm việc cao (40container/giờ) Cầu trục có đặc điểm sau: Người vận hành điều khiển tất chuyển động cầu trục theo mong muốn từ cabin điều khiển lắp đặt cấu xe Điều khiển chuyển động phải đảm bảo thay đổi tốc độ phù hợp với cấu (cơ cấu nâng hạ hang, di chuyển xe con, di chuyển chân đế, nâng hạ công son) Khung cầu trục kết cấu thép, cấu trúc dạng hộp hàn cứng Cầu trục trang bị khung nâng dạng ống lồng để xếp dỡ container Thiết bị khung nâng lắp để điều chỉnh khung nâng ăn khớp với container Các thiết bị an tồn cầu trục có nhiều cơng tắc giới hạn, khóa liên động, phanh hãm, nút dừng khẩn cấp Bộ điều chỉnh chống lắc điều khiển máy tính để hãm lắc container di chuyển xe con, để đảm bảo dễ dàng định vị container khung nâng 1.1.2 Các thông số kĩ thuật cầu trục QC hãng Kalmar Loại cần: Freeder-server Đặc tính: cẩu có khả nâng hạ cần Sản xuất năm 2010, lắp ráp vận hành năm 2015, trọng lượng 520 o Sức nâng định mức: Khi dùng khung nâng 50 Khi dùng dầm nâng 65 o Kích thước cầu trục: Bể rộng giàn cầu 20m Bể rộng xe 4m o Hành trình xe mang hang 69m Tầm với 35m Tầm với 16m o Độ rộng hai chân cần trục 20m o Chiều cao (khi nâng công son) 71m o Nguồn cấp nguồn pha o Khung Spearder: Chiều cao nâng hàng 27m Chiều cao hạ hàng -12m Số bánh xe: bánh/1 cụm chân Số cụm chân: cụm Các động truyền động chính: Động nâng hạ hang: Số lượng Công suất định mức: Pđm=250kW Tộc độ: 1000/2400 (vg/ph) Điện áp định mức: Uđm=400VAC Động di chuyển xe con: Số động cơ: 16 Công suất định mức: Pđm=9,2kW Tốc độ: 1445 (vg/ph) Điện áp định mức: Uđm=400VAC Động di chuyển giàn: Số lượng: Công suất định mức: Pđm=22kW Tốc độ: 1700 (vg/ph) Điện áp định mức: Uđm=400VAC Động nâng hạ công son: Số lượng: Công suất định mức: Pđm=75kW Tốc độ: 1500 (vg/ph) Điện áp định mức: Uđm=400VAC 1.1.3 Cabin điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar Hình 1.2 Cabin điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar Các buồng máy cầu trục gồm: buồng công son, buồng điện cao áp (22kV), buồng điện, buồng nâng hạ đặt phần cố định giàn công son Buồng công son đặt tồn cấu nâng hạ cơng son q trình điều khiển nâng hạ cơng son thực buồng bảng điều khiển Buồng điện cao áp có máy cắt cao áp máy biến áp biến đổi điện áp 22kV xuống 400V cấp cho cầu trục Buồng điện đặt tủ điện toàn cầu trục Buồng nâng hạ đặt cấu hành trình nâng hạ hàng, di chuyển cầu trục Cabin người vận hành đặt cố định xe Tại người điều khiển thao tác vận hành di chuyển chân đế, di chuyển xe nâng hạ hàng Hình 1.3 Bố trí thiết bi điều khiển cabin cầu trục QC hãng Kalmar Bảng 1.1 Bảng điều khiển bên phải cabin DCR STT Tên gọi tiếng anh MASTER CONTROLLER HOIST RED TWISTLOCKS LOCKING GREEN TWISTLOCKS Chức Điều khiển nâng hạ hàng Đèn đỏ báo khóa chốt ngoạm Đèn xanh báo mở chốt ngoạm UNLOCKING RED FAULT EMERGENCY - OFF BLACK SPREADER Báo cố Dừng khẩn cấp hoạt động Tăng chiều dài khung nâng SPREADER IN BLACK SPREADER Giảm chiều dài khung nâng SPREADER OUT TROLLEY PARKING POSITION Cho xe vị trí ban đầu Bảng 1.2 Bảng điều khiển bên trái cabin DCL STT Tên gọi tiếng anh MICROPHONE MASTER CONTROLLER Chức Thu tiếng người vận hành phát loa Điều khiển di chuyển xe con, di TROLLEY GANTRY chuyển giàn TRAVELLING BLACK SIREN BLACK MICROPHONE BLACK FLIPPER ON BLACK FLIPPER AB OVERLOAD 8÷11 SELECT FLIPPER Còi báo động Bật microphone Mở cánh dẫn hướng Đóng cánh dẫn hướng Báo tải Điều chỉnh cánh dẫn hướng khung lâng Phòng điện E- House Hình 1.4 Sơ đồ bố trí thiết bị buồng điện Đây nơi tập chung thiết bị điều khiển chính: Các biến tần điều khiển, chỉnh lưu, rơ le, công tắc tơ điều khiển chính, … Vì buồng quan trọng nên nhà thiết kế lắp đặt hệ thống điều hòa chiều làm mát cho phòng đảm bảo nhiệt độ phòng ln trì dải làm việc cho phép Các tủ điện bố trí song song hai bên buồng E- House Từ cửa vào phía bên trái gồm tủ: +EF14 +EF15 +EF16 +EF10 +EF23 +EF91 tủ thiết bị điều khiển chiếu sáng tủ điều khiển thiết bị sấy làm mát tủ điều khiển hệ thống quấn cáp tủ phân phối thứ tủ tín hiệu vào 400V, 50Hz tủ thiết bị PLC Từ cửa vào phía bên phải: +EF51 +EF12 +EF21 +EF13 tủ thiết bị điều khiển giàn tủ phân phối thứ hai tủ thiết bị điều khiển động nâng hạ tủ phụ trợ lắp đặt +EF22 tủ thiết bị điều khiển động nâng hạ +EF31 +EF41 (2 tủ lắp chung cánh) tủ thiết bị điều khiển di chuyển xe nâng hạ boom bàn làm việc người vận hành Hệ thống chiếu sáng buồng điện đặt phòng gồm có đèn bố trí thành hàng Trên bàn làm việc phòng bố trí thêm đèn thứ để cung cấp ánh sáng đầy đủ cho người vận hành 1.2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar - Nguồn điện cấp từ trạm biến áp cảng: Sơ đồ nguyên lý điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar biểu diễn hình 1.4 Hình 1.4 Sơ đồ nguyên lý điều khiển cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar - Nguồn điện cao áp 22kV 50Hz lấy từ đường dây cao áp cấp nguồn cho cảng đưa đến trụ đấu dây tang quấn cáp vẽ 11.C+LT1 10 Hình 2.5 Sơ đồ từ tang quấn đến trạm biến áp Các thiết bị chức năng: - (=11.C + LT1 - 1W1): Hệ thống tang quấn cáp có chức thu nhả cáp điện di chuyển cầu trục - (=11.C + TR1 - 2A1): Thiết bị chuyển mạch cao áp có cầu chì (F1: bảo vệ dòng), máy cắt, đèn cảnh báo cách điện cáp, cầu dao cao áp (Q0: đóng cắt nguồn cao áp với máy biến áp) - (=11.C + TR1 - 3T1): Máy biến áp Dyn5 1000kVA, 22kV/400V - (=15.A + TR1 - 8E1, 8E2): Hai đèn chiếu sáng phòng máy biến áp - (=15.A + TR1 - 8S1): Công tắc tự động bật đèn cửa phòng mở - (=16.A + TR1 - 5B2: Cảm biến đóng cắt quạt làm mát phòng máy biến áp 18 - 4M2: Quạt làm mát trạm biến áp (U = 400V, f = 50Hz, P = 0.48kW, I=1.2A, n = 1350 v/p) - Q0: Cầu dao đóng cắt nguồn cao áp, bảo vệ chạm mát pha - F1: Cầu chì cao áp, bảo vệ dòng Cách vận hành trạm biến áp: Trạm biến áp cầu trục cấp nguồn cao áp 22kV lấy từ hố cáp cầu cảng Nguồn điện lấy từ hố cáp cầu cảng, qua cầu chì cao áp (F1- chịu dòng 200A) có tác dụng bảo vệ q dòng, qua cầu dao Q0 có tác dụng đóng cắt sửa chữa hay bảo trì trạm Để cầu dao Q0 đóng hệ thống đèn cảnh báo cách điện pha với sáng, đảm bảo điều cầu dao đóng, nguồn cấp cho máy biến áp (3T1) nguồn cao áp 22kV hạ xuống 400V đưa tới tủ phân phối EF12 EF10 buồng điện (+EH1) Trong trạm biến áp có đèn chiếu sáng (=15 A + TR1- 8E1 =15 A + TR1- 8E2) ngăn phòng Ở cửa vào phòng có cơng tắc tự động (=15 A + TR1- 8S1) để bật đèn có người mở cửa bước vào phòng, điều đảm bảo phòng máy biến áp ln tình trạng dễ quan sát khu vực điện cao nguy hiểm Và để đảm bảo nhiệt độ độ ẩm phòng máy ln ổn định nhà thiết kế bố trí cảm biến nhiệt độ (16 A + TR1- 5B2) lắp đặt gần cửa có nhiện vụ thu thập đo nhiệt độ phòng, gửi tín hiệu xử lý PLC Đảm bảo nhiệt độ buồng máy biến áp ln dải làm việc cho phép Nếu phòng máy có dấu hiệu nóng lên PLC gửi tín hiệu cấp nguồn cho quạt 2M2 hoạt động để làm mát phòng Các thiết bị bảo vệ trạm biến áp: - Cầu chì bảo vệ q dòng cho hệ thống trạm biến áp F1 - Đèn báo tín hiệu cách điện pha với đảm bảo không xảy chập cháy phía cao áp - Cầu dao Q0 phân cách cao áp với máy biến áp giúp người vận hành sửa chữa bảo trì an tồn dễ dàng - Cảm biến đo nhiệt độ 5B2, đo nhiệt độ phòng gửi liệu điều khiển quạt làm mát nhằm trì nhiệt độ phòng ổn định làm việc 19 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CỦA CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR 3.1 Sơ đồ hệ thống cấp nguồn động lực điều khiển cầu trục QC hãng Kalmar Kí hiệu phần tử thiết bị hình 3.1 =11.C+LT1-1W: hệ thống tang quấn cáp có chức thu nhả cáp điện di chuyển cầu trục =11.C+TR1-2A1: thiết bị chuyển mạch cao áp có cầu chì (F1: bảo vệ q dòng), máy cắt, đèn cảnh báo cách điện cáp, cầu dao cao áp (Q0: đóng cắt nguồn cao áp với máy biến áp) =11.C+TR1-3T1: máy biến áp Dyn5 1000kVA, 22kV/400V -1Q1: cầu dao đóng ngắt đo 1A1 -1Q2: cầu chì bảo vệ ngắn mạch -1A1: thiết bị đo dòng áp -1F1: thứ tự pha -1A2, -1A3, -1A3: thiết bị chống sét -2Q1: cầu dao phân đoạn cấp nguồn cho hệ thống phụ tải -3Q1: cầu dao cấp nguồn điều khiển chiều 24V Phân tích hình 3.1 Nguồn điện cao áp 22kV 50Hz lấy từ đường dây cao áp cấp nguồn cho cảng đưa đến trụ đấu dây tang quấn cáp vẽ 11.C+LT1-1W Đường dây đấu vào máy cắt trình bày vẽ 11.C+TR1-2A1, đầu máy cắt đưa đến biến áp để hạ áp từ 22kV xuống 400V với cơng suất 1000kVA Phía thứ cấp máy biến áp chia làm nhánh, nhánh kí hiệu -3T1 đưa đến vẽ số cột 1, nhánh qua biến dòng 1.6kA/1A để thực cấp tín hiệu cho cấu đo (-1A1) là: điện áp, dòng điện, cơng suất tác dụng, cơng suất phản kháng, cơng suất tồn phần Ngồi đấu vào giám sát tần số pha (-1F1), qua cầu chì -1Q2 nối với bảo vệ chống sét, qua cầu dao -2Q1 cấu nguồn tới vị trí vẽ cột 3, qua cầu dao -3Q1 cấp nguồn điều khiển chiều 24V tới vị trí vẽ cột 20 Hình 3.1 sơ đồ cấp nguồn hệ thống Kí hiệu phần tử thiết bị hình 3.2 -4L1, -5L1: hai cuộn cảm -4A1, -5A1: hai biến tần để chuyển điện áp xoay chiều 400V thành điện áp chiều DC 675V Phân tích hình 3.2 Nguồn pha lấy từ nhánh vẽ số cột qua cuộn cảm -4L1 -5L1 vào biến tần -4A1 -5A1 để chuyển thành điện chiều DC 675V cấp nguồn cho cấu di chuyển giàn (bản vẽ cột 1), cấu nâng hạ (bản vẽ cột 1) cấu di chuyển xe (bản vẽ cột 1) 21 Hình 3.2 Sơ đồ cấp nguồn cho biến tần Kí hiệu phần tử thiết bị hình 3.3 -1A1: thiết bị đo dòng áp -1Q1: cầu dao đóng ngắt đo -1A1 -1F1: thứ tự pha -1Q2: cầu chì bảo vệ ngắn mạch -1A2: thiết bị chống sét -2Q1, -2Q2, -2Q3, -2Q4, -2Q5, -2Q6, 3Q1, -3Q2: cầu dao -3F3: rơ le thời gian chuyển mạch Phân tích hình 3.3 Nguồn điện xoay chiều 400V từ nhánh -3T1 vẽ số cột nối với biến dòng, dòng điện hạ từ 1kA xuống 5A để cung cấp tín hiệu cho 22 cấu đo lường (-1A1) Ngoài ra, nguồn nối đến thiết bị chống sét (-1A2) giám sát tần số pha (-1F1) Nguồn cấp nguồn cho hệ thống như: hệ thống cấp nguồn cho động vẽ 21 cột 2, hệ thống cấp nguồn cho động vẽ số cột 1, hệ thống chiếu sáng vẽ 24 cột 1, hệ thống cấp nguồn cho biến tần vẽ số cột 1,cấp nguồn cho quạt gió động vẽ cột 4, cấp nguồn cho hệ thống nguồn điều khiển 24V, cấp nguồn cho hệ thống nguồn điều khiển 230V Để đề phòng trường hợp điện, đường dây nguồn nối với nguồn dự phòng sử dụng UPS cho tủ điều khiển PLC EF91 vẽ số 36 cột Hình 3.3 Sơ đồ cấp nguồn số cấu 23 Kí hiệu phần tử thiết bị hình 3.4 -5Q1: cầu dao cấp nguồn 400V điều khiển xe -5Q2: cầu dao cấp nguồn 400V cho tủ tín hiệu vào EF23 -5Q3: cầu dao cấp nguồn 400V cho tủ EF41 -5Q4: cầu dao cấp nguồn 400V cho kẹp ray phía đất liền -5Q5: cầu dao cấp nguồn 400V cho kẹp ray phía bờ song Phân tích hình 3.4 Nguồn AC 400V lấy từ đầu 12K1 vẽ số cột qua cầu dao -5Q2 cấp nguồn cho động nguồn khí nén, động nguồn thủy lực, động bơm dầu làm mát, động phanh -4Y1, cấu khớp nối HO1 HO2 vẽ số cột 4; qua cầu dao -5Q3 cấp nguồn cho động đẩy -6Y11, động phanh an toàn thủy lực vẽ số 10 cột 1; qua cầu dao -5Q4 cấp nguồn cho động phanh cấu di chuyển giàn phanh chống bão phía bờ vẽ số 12 cột 1;qua cầu dao -5Q5 cấp nguồn cho động phanh cấu di chuyển giàn phanh chống bão phía bờ sơng vẽ 13 cột Nguồn AC 400V lấy từ đầu -2Q3 qua cầu dao -5Q1 cấp nguồn cho động phanh cấu di chuyển xe vẽ số cột 24 Hình 3.4 Sơ đồ cấp nguồn số cấu Kí hiệu phần tử thiết bị hình 3.5 -7Q1: cầu dao cấp nguồn ni 400V cho biến tần điều khiển hoạt động truyền động -7Q2: cầu dao cấp nguồn ni 400V cho biến tần điều khiển hoạt động truyền động -7Q3: cầu dao cấp nguồn ni 400V cho biến tần điều khiển hoạt động truyền động -7Q4: cầu dao cấp nguồn ni 400V cho biến tần điều khiển hoạt động truyền động Phân tích hình 3.5 Nguồn điện vẽ số cột chia thành nhánh: qua cầu dao -7Q1 đến biến tần cấp nguồn cho cấu nâng hạ hoist vẽ số cột 1, qua cầu dao -7Q2 đến biến tần cấp nguồn cho cấu nâng hạ hoist vẽ số cột qua -7Q3 đến biến tần cấp nguồn cho cấu di chuyển xe vẽ số cột 25 Hình 3.5 Sơ đồ cấp nguồn cho biến tần số cấu Kí hiệu phần tử thiết bị hình 3.6 -3G1: Bộ chỉnh lưu 400/24VDC -10F1, -10F2: cấp nguồn 24V DC -10F3: cấp nguồn 24V DC cho module điều khiển động nâng hạ -10F4: cấp nguồn 24V DC cho module điều khiển động nâng hạ -10F5: cấp nguồn 24V DC cho module điều khiển cấu di chuyển xe -10F6: cấp nguồn 24V DC cho module điều khiển cấu di chuyển giàn 26 -11F1: cấp nguồn 24V DC cho thiết bị điều khiển tủ EF10 -11F2: cấp nguồn 24V DC cho thiết bị điều khiển tủ EF14 -11F3: cấp nguồn 24V DC cho thiết bị điều khiển tủ EF23 -11F4: cấp nguồn 24V DC cho thiết bị điều khiển tủ EF91 -3T2: biến áp 400/230V -8F1: cấp nguồn 230V AC cho cảm biến -8F2: cấp nguồn 230V AC cho thiết bị tủ EF10 -8F3:cấp nguồn 230V AC cho thiết bị tủ EF23 -8F4: cấp nguồn 230V AC cho thiết bị điều khiển -9F1, -9F3, -9F4: cấp nguồn 230V AC cho thiết bị phụ trợ khác -9F2: cấp nguồn 230V AC cho PLC điều khiển cấu di chuyển giàn -9F5: cấp nguồn 230V AC cho tang quấn -9F6: cấp nguồn 230V AC cho PLC điều khiển thiết bị phía bờ -9F7: cấp nguồn 230V AC cho PLC điều khiển thiết bị phía song Phân tích hình 3.6 Nguồn điện từ vẽ số cột (-3Q1) đưa đến chỉnh lưu -3G1 chuyển điện áp 24VDC qua -10F1, -10F2 cấp nguồn cho thiết bị phụ, qua -10F3 cấp nguồn cho module điều khiển động nâng hạ 1, qua -10F4 cấp nguồn cho module điều khiển động nâng hạ 2, qua -10F5 cấp nguồn cho module điều khiển cấu di chuyển xe con, qua -10F6 cấp nguồn cho module điều khiển cấu di chuyển giàn, qua -11F1 cấp nguồn cho thiết bị điều khiển tủ EF10, qua -11F2 cấp nguồn cho thiết bị điều khiển tủ EF14, qua -11F3 cấp nguồn cho thiết bị điều khiển tủ EF23, qua -11F4 cấp nguồn cho thiết bị điều khiển tủ EF91 Nguồn điện từ vẽ số cột (-3Q2) đưa đến máy biến áp -3T2 để chuyển điện áp xuống 230VAC, cấp nguồn qua -8F1 cho cảm biến, qua -8F2 cho thiết bị tủ EF10, qua -8F3 cho thiết bị tủ EF23, qua -8F4 cho thiết bị điều khiển chính, qua -9F1 -9F3 -9F4 cho thiết bị phụ trợ khác, qua -9F2 cho PLC điều khiển cấu di chuyển giàn, qua -9F5 cho tang quấn, qua -9F6 cho PLC điều khiển thiết bị phía bờ, qua -9F7 cho PLC điều khiển thiết bị phía sơng 27 Hình 3.6 Sơ đồ cấp nguồn thiết bị điều khiển Nguyên lý hoạt động hệ thống cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar Khi cầu dao cao áp -Q0 đóng, nguồn 22kV cấp cho máy biến áp 1000kVA (-3T1) biến nguồn cao áp thành nguồn pha xoay chiều 400V, 50Hz sẵn sàng cấp cho hệ thống Đóng cầu dao -1Q1 cấp nguồn cho hệ thống đo dòng áp phía thứ cấp (-1A1) hoạt động để đảm bảo thơng số xác Đóng cầu dao -1Q2 nguồn cấp cho thiết bị chống sét (-1A2, -1A3, -1A4) hoạt động để đảm bảo an toàn cho hệ thống Đóng cầu dao -2Q1 cấp nguồn cho 28 hệ thống phụ tải Nguồn 400V, 50Hz cấp tới cầu dao -2Q2, -2Q3, -2Q4, -2Q5, -2Q6, -3Q1, -3Q2 Các cầu dao có nhiệm vụ cấp nguồn cho thiết bị chiếu sáng, quạt làm mát, nguồn ni biến tần Đóng cầu dao -3Q1, nguồn điện 400VAC, 50Hz cấp cho chỉnh lưu ổn áp -3G1 Bộ chỉnh lưu biến nguồn AC 400V thành nguồn DC 24V cấp cho thiết bị điều khiển Đóng cầu dao -3Q2 nguồn AC 400V, 50Hz cấp cho máy biến áp hạ áp -3T2 Nguồn 400VAC hạ xuống thành 230V cấp cho rơ le điều khiển Đồng thời lúc chuyển nguồn UPS cấp nguồn dự phòng cho PLC nhận tín hiệu, đóng tiếp điểm thường mở rơ le 3F3, nguồn cấp cho công tắc tơ 3K1 3K2, tiếp điểm thường mở đóng lại Lúc máy biến áp -3T2 chỉnh lưu -3G1 thực cấp nguồn Nguồn điện 230V, 50Hz hệ thống cấp thông qua cầu dao -8F1, -8F2, -8F3, -8F4 -9F1, -9F2, -9F3, -9F4, -9F5, -9F6, -9F7 điện áp pha dùng để cấp cho cảm biến, thiết bị xoay chiều pha Còn nguồn điện 24VDC cấp cho module điều khiển động thiết bị điều khiển khác Hai cầu dao -2Q1 – 3Q1 cầu dao đóng mở động cơ, dùng bảo vệ tải, ngắn mạch thấp áp, pha để bảo vệ hệ thống xảy cố tự động cắt Khi phần liên động cầu dao động đóng lại, nguồn 400V theo lộ tới khối chỉnh lưu chiều -4A1 và- 5A1 Hai chỉnh lưu biến đổi nguồn 400VAC thành nguồn 675VDC cấp cho Hai lộ làm việc song song với nên tách Nguồn từ cấp cho cấu truyền động chính: động nâng hạ, cấu di chuyển giàn, cấu nâng hạ boom cấu di chuyển xe .3 Các bảo vệ cho hệ thống cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar Bảo vệ ngắn mạch phía cao áp có cầu chì –F1, xảy cố chạm mát phía cao áp, dòng cực đại làm đứt cầu chì –F1, làm ngắt máy biến áp (3T1) khỏi lưới Ngoài ra, xảy cố đèn báo chạm mát pha sáng, lúc PLC nhận tín hiệu cố ngắt cầu dao –Q0, nguồn cao áp ngắt khỏi hệ thống Bảo vệ ngắn mạch cầu dao phân đoạn hệ thống: thực cầu dao -1Q1, -1Q2 Khi xảy chạm mát phía hạ áp, thiết bị thứ tự pha -1F1 phát có lỗi, đèn báo lỗi cố sáng Lúc tín hiệu gửi vè PLC, điều khiển ngắt cầu dao 1Q1 1Q2, ngắt toàn nguồn điện khỏi hệ thống Việc bảo vệ thiết bị tủ điều khiển thực cầu dao tự động để đảm bảo an toàn cho thiết bị hệ thống 29 30 KẾT LUẬN Sau hồn thành đồ án mơn học: Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung với đề tài “phân tích trang bị điện cấp nguồn cầu trục QC hãng Kalmar”, em trau dồi kĩ kiến thức sau: Đọc hiểu vẽ cầu trục QC hãng Kalmar Tìm hiểu cấu trúc cầu trục QC hãng Kalmar Tìm hiểu trang bị điện nguồn cấp cho cấu cầu trục QC hãng Kalmar Hiểu nguyên lý hoạt động hệ thống cấp nguồn cho cầu trục QC hãng Kalmar 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PSG TS Hoàng Xuân Bình, giáo trình: Trang bị điện - điện tử máy công nghiệp, nhà xuất hàng hải, năm 2015 [2] Tập vẽ CIRCUIT_DIAGRAM cầu trục QC Kalmar 32