Bảng thông số:Kích thướcDIN W72xH72mmHiển thị4 chữ số LED 7 đoạnKích thước chữ sốPV: 8 × 13mmSV: 5 × 9mmNguồn cấp100240VAC ±10% 5060HzNgõ vàoCan nhiệt: K(CA), J(IC), R(PR), E(CR), T(CC), S(PR), N(NN), W(TT) (cho phép kháng dòng max . 100Ω)RDT: DPt100Ω, JPt100Ω (cho phép kháng dòng max . 5Ω mỗi một dây)Analog: 15VDC, 010VDC, DC420mANgõ raRelay: 250VAC 3A 1cEvent 1: Relay 250VAC 1A1aLoại điều khiểnONOFF, P, PI, PD, PIDF, PIDSBộ nhớ duy trì10 năm ( khi sử dụng bộ nhớ bán dẫn ổn định )Tiêu chuẩnCE, UL, RoHS(TZN4S)Bảng 1. Thông số kỹ thuật TZN4M14RThông số kỹ thuật:Đầu ra (output):Dải điện áp: 24 440VACTần số: 5060HzDòng điện: 20AĐầu vào (input):Dải điện áp: 3 32VDC1.Cài đặt tham sốCài đặt tham số đầu vào :Ấn MD và trong 3 giâyẤn MD đến khi màn hình PV hiển thị Ấn hoặcđể chọn đầu vào đến khi PV hiển thị Giữ MD trong 3 giâyCài đặt chế độ điều khiển:Ấn MD 3 giâyẤn MD đến khi màn hình hiển thị thì ấn hoặc rồi cài đặt thông số P = 1Ấn MD đến khi màn hình hiển thị thì ấn hoặc rồi cài đặt I = 30Ấn MD đến khi màn hình hiển thị thì ấn hoặc rồi cài đặt D = 10Cài đặt tham số đầu ra:Ấn và giữ phím đến khi chữ số bên phải màn hình SV nhấp nháy Ấn phím để di chuyển đến vị trí mong muốnẤn phím để thay đổi giá trị SV = 60 = 1 = 30 = 10
Báo cáo thực hành điều khiển trình Bài toán Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển TZN4M Cấu trúc điều khiển vòng kín Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển vòng kín Các thành phần cấu trúc điều khiển a) Bộ điều khiển Hình Ảnh điều khiển TZN4M Đặng Văn Tồn - 56156 Page Báo cáo thực hành điều khiển q trình Bảng thơng số: Kích thước Hiển thị Kích thước chữ số Nguồn cấp Ngõ vào Ngõ Loại điều khiển Bộ nhớ trì Tiêu chuẩn DIN W72xH72mm chữ số LED đoạn PV: × 13mm SV: × 9mm 100-240VAC ±10% 50/60Hz Can nhiệt: K(CA), J(IC), R(PR), E(CR), T(CC), S(PR), N(NN), W(TT) (cho phép kháng dòng max 100Ω) RDT: DPt100Ω, JPt100Ω (cho phép kháng dòng max 5Ω dây) Analog: 1-5VDC, 0-10VDC, DC4-20mA Relay: 250VAC 3A 1c Event 1: Relay 250VAC 1A1a ON/OFF, P, PI, PD, PIDF, PIDS 10 năm ( sử dụng nhớ bán dẫn ổn định ) CE, UL, RoHS(TZN4S) Bảng Thông số kỹ thuật TZN4M-14R Đặng Văn Toàn - 56156 Page Báo cáo thực hành điều khiển trình b) Thiết bị chấp hành Hình Rơle bán dẫn SSR Thông số kỹ thuật: Đầu (output): - Dải điện áp: 24 - 440VAC - Tần số: 50/60Hz - Dòng điện: 20A Đầu vào (input): - Dải điện áp: - 32VDC Đặng Văn Toàn - 56156 Page Báo cáo thực hành điều khiển trình c) Quá trình Hình Điện trở sứ xanh d) Thiết bị đo lường Hình Cảm biến nhiệt độ Do cảm điện trở xanh cảm biến nhiệt độ phòng thí nghiệm khơng nhãn mác nên ta xem thông số kỹ thuật Đặng Văn Toàn - 56156 Page Báo cáo thực hành điều khiển trình Sơ đồ ghép nối Hình Sơ đồ ghép nối thí nghiệm Hình Sơ đồ ghép nối lý thuyết Đặng Văn Toàn - 56156 Page Báo cáo thực hành điều khiển trình Cài đặt tham số Cài đặt tham số đầu vào : - Ấn MD trong giây - Ấn MD đến hình PV hiển thị - Ấn hoặcđể chọn đầu vào đến PV hiển thị - Giữ MD giây Cài đặt chế độ điều khiển: - Ấn MD giây - Ấn MD đến hình hiển thị số P = - Ấn MD đến hình hiển thị ấn cài đặt thơng - Ấn MD đến hình hiển thị 10 ấn cài đặt D = ấn cài đặt I = 30 Cài đặt tham số đầu ra: - Ấn giữ phím đến chữ số bên phải hình SV nhấp nháy - Ấn phím để di chuyển đến vị trí mong muốn - Ấn phím để thay đổi giá trị SV = 60 =1 = 30 = 10 Đặng Văn Toàn - 56156 Page Báo cáo thực hành điều khiển trình Đáp ứng hệ thống 70 60 Nhiệt độ (C) 50 40 30 đặn tính RAM-up đường đặc tính điều khiển 20 10 Thời gian (s) Hình Đồ thị khảo sát Nhận xét: - Nhìn vào đồ thị ta thấy nhiệt độ điều khiển không ổn định giá trị đặt mà dao động nhẹ quanh giá trị đặt - Lý có dao động nhẹ lớp cách điện cảm biến PT100 điện trở sứ xanh nên khoảng thời gian trễ Đặng Văn Tồn - 56156 Page