Bài 1. Đấu nối và cài đặt tham số biến tần 1. Đấu nối biến tần Sinh viên vẽ lại sơ đồ đấu nối theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn 2. Sơ đồ đấu nối Hình 1. Sơ đồ đấu nối Lập trình Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên hàm Giá trị Mục đích Tên hàm Giá trị Mục đích P001 01 Hiển thị tần số đặt P006 00 Lựa chọn điểm đặt tần số. Điều khiển số bằng bàn phím P002 10 Ram up time(thời gian tăng tốc) P007 01 Chọn bàn phím, tất cả các phím đều dùng được P003 10 Ram down time(thời gian giảm tốc) P121> p124 01 Cho phép dùng nút run, nút chạy ngược, nút tăng giảm, nút thử (jog) P005 05 Đặt tần số cho biến tần(chỉ dùng khi P006=0 hoặc 3) Nhận xét kết quả đạt được Biến tần hoạt động đúng theo yêu cầu, còn 1 số khó khăn nhưng sau khi tìm hiểu đã giải quyết được. Bài 2. Điều khiển biến tần bằng tín hiệu số 1. Yêu cầu điều khiển Cài đặt điều khiển động cơ bằng tín hiệu số 3 cấp tốc độ tương ứng với tần số 20 hz, 30 hz, 70 hz Đấu nối động cơ chạy 4 cấp tốc độ, khởi động dừng bằng bàn phím Đấu nối động cơ chạy 3 cấp tốc độ khởi động dừng bằng tín hiệu số 2. Sơ đồ đấu nối Hình 2. Sơ đồ đấu nối Sơ đồ thực: 3. Lập trình Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên hàm Giá trị Mục đích Tên hàm Giá trị Mục đích Bài 1: Cài đặt điều khiển động cơ bằng tín hiệu số 3 cấp tốc độ tương ứng với tần số 20 hz, 30 hz, 70 hz P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 00 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 0 P006 02 Điều khiển bằng đầu vào số P013 71 Đặt tần số lớn nhất bằng 71 P007 01 Chọn bàn phím P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P051 6 Din 1Đặt tần số 5(đầu nối 5) P046 20 Tần số đặt 5 P052 6 Din 2Đặt tần số 4(đầu nối 6) P044 30 Tần số đặt 4 P053 6 Din 3Đặt tần số 3(đầu nối 7) P043 70 Tần số đặt 3 P045 1 Chọn chiều quay Bài 2: Đấu nối động cơ chạy 4 cấp tốc độ, khởi động dừng bằng bàn phím P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 00 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 0 P006 02 Điều khiển bằng đầu vào số P013 650 Đặt tần số lớn nhất bằng 650 P007 01 Chọn bàn phím, P121P124 chọn bằng 1 P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P051 6 Din 1Đặt tần số 5(đầu nối 5) P046 0650 Tần số đặt 5 P052 6 Din 2Đặt tần số 4(đầu nối 6) P044 0650 Tần số đặt 4 P053 6 Din 3Đặt tần số 3(đầu nối 7) P043 0650 Tần số đặt 3 P054 6 Din 4Đặt tần số 2(đầu nối 8) P042 0650 Tấn số đặt 2 Bài 3: Đấu nối động cơ chạy 3 cấp tốc độ khởi động dừng bằng tín hiệu số P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 00 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 0 P006 02 Điều khiển bằng đầu vào số P013 650 Đặt tần số lớn nhất bằng 71 P007 00 Điều khiển bằng tín hiệu số P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P051 6 Din 1Đặt tần số 5(đầu nối 5) P046 0650 Tần số đặt 5 P052 6 Din 2Đặt tần số 4(đầu nối 6) P044 0650 Tần số đặt 4 P053 6 Din 3Đặt tần số 3(đầu nối 7) P043 0650 Tần số đặt 3 P054 1 Chế độ ON right(đầu nối 8) Nhận xét kết quả đạt được Gặp một số vấn đề do máy thực tế khác với tài liệu nhưng trên cơ bản vẫn hoạt động đúng với thao tác cái đặt và yêu cầu bài toán đặt ra Bài 3. Điều khiển biến tần bằng tín hiệu tương tự 1. Yêu cầu điều khiển Cài đặt điều khiển động cơ với dạng tương tự dải tần số từ 10 40Hz Đấu nối động cơ chạy bằng tín hiệu tượng tự chạy dừng bằng tín hiệu số 2. Sơ đồ đấu nối Hình 3. Sơ đồ đấu nối Sơ đồ thực 3. Lập trình Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên hàm Giá trị Mục đích Tên hàm Giá trị Mục đích Bài 1: Cài đặt điều khiển động cơ với dạng tương tự dải tần số từ 10 40Hz P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 09 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 9 P006 01 Điều khiển bằng đầu vào tương tự P013 50 Đặt tần số lớn nhất bằng 50 P007 01 Chọn bàn phím, P121=1 cho phép dùng nút run P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P021 10 Tấn số tương tự nhỏ nhất P022 40 Tần số tương tự lớn nhất P023 00 Kiểu 010V Bài 2: Đấu nối động cơ chạy bằng tín hiệu tượng tự chạy dừng bằng tín hiệu số P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 09 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 9 P006 01 Điều khiển bằng đầu vào tương tự P013 50 Đặt tần số lớn nhất bằng 50 P007 01 Chọn bàn phím, P121=1 cho phép dùng nút run P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P021 10 Tấn số tương tự nhỏ nhất P022 40 Tần số tương tự lớn nhất P023 00 Kiểu 010V P054 01 Chọn ON right(đầu nối 8) Bài 4. Điều khiển nâng cao 1. Yêu cầu điều khiển Điều khiển bằng tín hiệu số 2 cấp độ 15Hz thuận, 55Hz ngược. Tăng tốc trong 30s, giảm tốc trong 10s. điều khiển bằng nút ấn onoff 2. Sơ đồ đấu nối 3. Lập trình P001 = 0 : Hiển thị tần số ra P002 = 20 : Tăng tốc trong 30s P006 = 2 : Chọn điều khiển bằng tín hiệu số P003 = 10 : Giảm tốc trong 10s P041 = 15 : Chọn tần số cố định 15Hz thuận P055 = 6 : Chọn hàm điều khiển chức năng DIN5 P042 = 55 : Tần số có định 55Hz ngược P054 = 6 : Chọn hàm điều khiển chức năng DIN4 P045 = 5 : Chọn chiều quay 4. Nhận xét Sau khi cài đặt trên biến tần, động cơ chạy đúng theo yêu cầu. Bài 1. Đấu nối và cài đặt tham số biến tần 1. Đấu nối biến tần Sinh viên vẽ lại sơ đồ đấu nối theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn 2. Sơ đồ đấu nối Hình 1. Sơ đồ đấu nối Lập trình Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên hàm Giá trị Mục đích Tên hàm Giá trị Mục đích P001 01 Hiển thị tần số đặt P006 00 Lựa chọn điểm đặt tần số. Điều khiển số bằng bàn phím P002 10 Ram up time(thời gian tăng tốc) P007 01 Chọn bàn phím, tất cả các phím đều dùng được P003 10 Ram down time(thời gian giảm tốc) P121> p124 01 Cho phép dùng nút run, nút chạy ngược, nút tăng giảm, nút thử (jog) P005 05 Đặt tần số cho biến tần(chỉ dùng khi P006=0 hoặc 3) Nhận xét kết quả đạt được Biến tần hoạt động đúng theo yêu cầu, còn 1 số khó khăn nhưng sau khi tìm hiểu đã giải quyết được. Bài 2. Điều khiển biến tần bằng tín hiệu số 1. Yêu cầu điều khiển Cài đặt điều khiển động cơ bằng tín hiệu số 3 cấp tốc độ tương ứng với tần số 20 hz, 30 hz, 70 hz Đấu nối động cơ chạy 4 cấp tốc độ, khởi động dừng bằng bàn phím Đấu nối động cơ chạy 3 cấp tốc độ khởi động dừng bằng tín hiệu số 2. Sơ đồ đấu nối Hình 2. Sơ đồ đấu nối Sơ đồ thực: 3. Lập trình Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên hàm Giá trị Mục đích Tên hàm Giá trị Mục đích Bài 1: Cài đặt điều khiển động cơ bằng tín hiệu số 3 cấp tốc độ tương ứng với tần số 20 hz, 30 hz, 70 hz P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 00 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 0 P006 02 Điều khiển bằng đầu vào số P013 71 Đặt tần số lớn nhất bằng 71 P007 01 Chọn bàn phím P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P051 6 Din 1Đặt tần số 5(đầu nối 5) P046 20 Tần số đặt 5 P052 6 Din 2Đặt tần số 4(đầu nối 6) P044 30 Tần số đặt 4 P053 6 Din 3Đặt tần số 3(đầu nối 7) P043 70 Tần số đặt 3 P045 1 Chọn chiều quay Bài 2: Đấu nối động cơ chạy 4 cấp tốc độ, khởi động dừng bằng bàn phím P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 00 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 0 P006 02 Điều khiển bằng đầu vào số P013 650 Đặt tần số lớn nhất bằng 650 P007 01 Chọn bàn phím, P121P124 chọn bằng 1 P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P051 6 Din 1Đặt tần số 5(đầu nối 5) P046 0650 Tần số đặt 5 P052 6 Din 2Đặt tần số 4(đầu nối 6) P044 0650 Tần số đặt 4 P053 6 Din 3Đặt tần số 3(đầu nối 7) P043 0650 Tần số đặt 3 P054 6 Din 4Đặt tần số 2(đầu nối 8) P042 0650 Tấn số đặt 2 Bài 3: Đấu nối động cơ chạy 3 cấp tốc độ khởi động dừng bằng tín hiệu số P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 00 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 0 P006 02 Điều khiển bằng đầu vào số P013 650 Đặt tần số lớn nhất bằng 71 P007 00 Điều khiển bằng tín hiệu số P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P051 6 Din 1Đặt tần số 5(đầu nối 5) P046 0650 Tần số đặt 5 P052 6 Din 2Đặt tần số 4(đầu nối 6) P044 0650 Tần số đặt 4 P053 6 Din 3Đặt tần số 3(đầu nối 7) P043 0650 Tần số đặt 3 P054 1 Chế độ ON right(đầu nối 8) Nhận xét kết quả đạt được Gặp một số vấn đề do máy thực tế khác với tài liệu nhưng trên cơ bản vẫn hoạt động đúng với thao tác cái đặt và yêu cầu bài toán đặt ra Bài 3. Điều khiển biến tần bằng tín hiệu tương tự 1. Yêu cầu điều khiển Cài đặt điều khiển động cơ với dạng tương tự dải tần số từ 10 40Hz Đấu nối động cơ chạy bằng tín hiệu tượng tự chạy dừng bằng tín hiệu số 2. Sơ đồ đấu nối Hình 3. Sơ đồ đấu nối Sơ đồ thực 3. Lập trình Sinh viên điền giá trị các tham số lập trình theo yêu cầu của giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên hàm Giá trị Mục đích Tên hàm Giá trị Mục đích Bài 1: Cài đặt điều khiển động cơ với dạng tương tự dải tần số từ 10 40Hz P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 09 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 9 P006 01 Điều khiển bằng đầu vào tương tự P013 50 Đặt tần số lớn nhất bằng 50 P007 01 Chọn bàn phím, P121=1 cho phép dùng nút run P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P021 10 Tấn số tương tự nhỏ nhất P022 40 Tần số tương tự lớn nhất P023 00 Kiểu 010V Bài 2: Đấu nối động cơ chạy bằng tín hiệu tượng tự chạy dừng bằng tín hiệu số P001 00 Hiển thị tần số P009 0203 Đặt chế độ bảo vệ tham số P002 10 Tăng tốc trong 10s P010 01 Tỉ lệ hiển thị P003 10 Giảm tốc trong 10s P012 09 Đặt tần số nhỏ nhất bằng 9 P006 01 Điều khiển bằng đầu vào tương tự P013 50 Đặt tần số lớn nhất bằng 50 P007 01 Chọn bàn phím, P121=1 cho phép dùng nút run P015 00 Không cho tự khởi động khi có lỗi P021 10 Tấn số tương tự nhỏ nhất P022 40 Tần số tương tự lớn nhất P023 00 Kiểu 010V P054 01 Chọn ON right(đầu nối 8) Bài 4. Điều khiển nâng cao 1. Yêu cầu điều khiển Điều khiển bằng tín hiệu số 2 cấp độ 15Hz thuận, 55Hz ngược. Tăng tốc trong 30s, giảm tốc trong 10s. điều khiển bằng nút ấn onoff 2. Sơ đồ đấu nối 3. Lập trình P001 = 0 : Hiển thị tần số ra P002 = 20 : Tăng tốc trong 30s P006 = 2 : Chọn điều khiển bằng tín hiệu số P003 = 10 : Giảm tốc trong 10s P041 = 15 : Chọn tần số cố định 15Hz thuận P055 = 6 : Chọn hàm điều khiển chức năng DIN5 P042 = 55 : Tần số có định 55Hz ngược P054 = 6 : Chọn hàm điều khiển chức năng DIN4 P045 = 5 : Chọn chiều quay 4. Nhận xét Sau khi cài đặt trên biến tần, động cơ chạy đúng theo yêu cầu.
Bài Đấu nối cài đặt tham số biến tần Đấu nối biến tần Sinh viên vẽ lại sơ đồ đấu nối theo yêu cầu giáo viên hướng dẫn Sơ đồ đấu nối Hình Sơ đồ đấu nối Lập trình Sinh viên điền giá trị tham số lập trình theo yêu cầu giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên Giá hàm P001 trị 01 Mục đích Hiển thị tần số đặt Tên Giá Mục đích hàm P006 trị 00 Lựa chọn điểm đặt tần số Điều khiển số P002 P003 P005 10 Ram up time(thời gian P007 01 bàn phím Chọn bàn phím, tất tăng tốc) phím dùng 10 Ram down time(thời P121- Cho phép dùng nút 05 gian giảm tốc) > p124 Đặt tần số cho biến tần(chỉ dùng 01 run, nút chạy ngược, nút tăng giảm, nút thử (jog) P006=0 3) Nhận xét kết đạt Biến tần hoạt động theo u cầu, số khó khăn sau tìm hiểu giải Bài Điều khiển biến tần tín hiệu số Yêu cầu điều khiển - Cài đặt điều khiển động tín hiệu số cấp tốc độ tương ứng với tần số -20 - hz, 30 hz, 70 hz Đấu nối động chạy cấp tốc độ, khởi động dừng bàn phím Đấu nối động chạy cấp tốc độ khởi động dừng tín hiệu số Sơ đồ đấu nối Hình Sơ đồ đấu nối - Sơ đồ thực: Cấp tốc độ Cấp tốc độ Cấp tốc độ Nút start/stop (Cấp tốc độ 4) Biến tần Lập trình Sinh viên điền giá trị tham số lập trình theo yêu cầu giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên Giá Mục đích Tên Giá Mục đích hàm trị hàm trị Bài 1: Cài đặt điều khiển động tín hiệu số cấp tốc độ tương P001 P002 P003 P006 P007 P051 P052 00 10 10 ứng với tần số -20 hz, 30 hz, 70 hz Hiển thị tần số P009 02Đặt chế độ bảo vệ Tăng tốc 10s Giảm tốc 10s P010 P012 02 Điều khiển đầu P013 01 vào số Chọn bàn phím P015 03 01 00 tham số Tỉ lệ hiển thị Đặt tần số nhỏ 71 Đặt tần số lớn 00 71 Không cho tự khởi Din 1-Đặt tần số 5(đầu P046 20 động có lỗi Tần số đặt nối 5) Din 2-Đặt tần số 4(đầu P044 30 Tần số đặt nối 6) P053 Din 3-Đặt tần số 3(đầu P043 70 Tần số đặt nối 7) Bài 2: P001 P002 P003 P006 P007 P051 P052 P053 P054 00 10 10 P045 Chọn chiều quay Đấu nối động chạy cấp tốc độ, khởi động dừng bàn Hiển thị tần số Tăng tốc 10s Giảm tốc 10s phím P009 P010 P012 02- Đặt chế độ bảo vệ 03 01 00 tham số Tỉ lệ hiển thị Đặt tần số nhỏ 650 Đặt tần số lớn 00 650 Không cho tự khởi 02 Điều khiển đầu P013 01 vào số Chọn bàn phím, P121- P015 P124 chọn Din 1-Đặt tần số 5(đầu P046 0- động có lỗi Tần số đặt nối 5) Din 2-Đặt tần số 4(đầu P044 650 0- Tần số đặt nối 6) Din 3-Đặt tần số 3(đầu P043 650 0- Tần số đặt nối 7) Din 4-Đặt tần số 2(đầu P042 650 0- Tấn số đặt nối 8) 650 Bài 3: - Đấu nối động chạy cấp tốc độ khởi động dừng tín hiệu số P001 00 Hiển thị tần số P009 02Đặt chế độ bảo vệ P002 P003 P006 P007 10 10 Tăng tốc 10s Giảm tốc 10s P010 P012 02 Điều khiển đầu P013 00 vào số Điều khiển tín P015 hiệu số 03 01 00 tham số Tỉ lệ hiển thị Đặt tần số nhỏ 650 Đặt tần số lớn 00 71 Không cho tự khởi động có lỗi P051 P052 P053 P054 Din 1-Đặt tần số 5(đầu P046 0- Tần số đặt nối 5) Din 2-Đặt tần số 4(đầu P044 650 0- Tần số đặt nối 6) Din 3-Đặt tần số 3(đầu P043 650 0- Tần số đặt 650 nối 7) Chế độ ON right(đầu nối 8) Nhận xét kết đạt Gặp số vấn đề máy thực tế khác với tài liệu hoạt động với thao tác đặt yêu cầu toán đặt Bài Điều khiển biến tần tín hiệu tương tự Yêu cầu điều khiển - Cài đặt điều khiển động với dạng tương tự dải tần số từ 10 - 40Hz Đấu nối động chạy tín hiệu tượng tự chạy dừng tín hiệu số Sơ đồ đấu nối Hình Sơ đồ đấu nối - Sơ đồ thực AIN1+ +10V 0V Biến tần AIN1- Nút start/stop Lập trình Sinh viên điền giá trị tham số lập trình theo yêu cầu giáo viên hướng dẫn vào bảng sau: Tên Giá Mục đích Tên Giá Mục đích hàm trị hàm trị Bài 1: Cài đặt điều khiển động với dạng tương tự dải tần số từ 10 P001 P002 P003 P006 P007 00 10 10 40Hz P009 Hiển thị tần số Tăng tốc 10s Giảm tốc 10s P010 P012 01 Điều khiển đầu P013 01 vào tương tự Chọn bàn phím, P015 02- Đặt chế độ bảo vệ 03 01 09 tham số Tỉ lệ hiển thị Đặt tần số nhỏ 50 Đặt tần số lớn 00 50 Không cho tự khởi P121=1 cho phép dùng P021 10 P023 00 Bài 2: P001 P002 P003 00 10 10 động có lỗi nút run Tấn số tương tự nhỏ P022 40 Tần số tương tự lớn nhất Kiểu 0-10V Đấu nối động chạy tín hiệu tượng tự chạy dừng Hiển thị tần số Tăng tốc 10s Giảm tốc 10s tín hiệu số P009 P010 P012 02- Đặt chế độ bảo vệ 03 01 09 tham số Tỉ lệ hiển thị Đặt tần số nhỏ P006 P007 01 Điều khiển đầu P013 01 vào tương tự Chọn bàn phím, P015 50 Đặt tần số lớn 00 50 Không cho tự khởi P121=1 cho phép dùng P021 P023 động có lỗi 10 nút run Tấn số tương tự nhỏ P022 00 Kiểu 0-10V P054 40 Tần số tương tự lớn 01 Chọn ON right(đầu nối 8) Bài Điều khiển nâng cao Yêu cầu điều khiển Điều khiển tín hiệu số cấp độ 15Hz thuận, 55Hz ngược Tăng tốc 30s, giảm tốc 10s điều khiển nút ấn on/off Sơ đồ đấu nối Lập trình P001 = : Hiển thị tần số P002 = 20 : Tăng tốc 30s P006 = : Chọn điều khiển tín hiệu số P003 = 10 : Giảm tốc 10s P041 = 15 : Chọn tần số cố định 15Hz thuận P055 = : Chọn hàm điều khiển chức DIN5 P042 = 55 : Tần số có định 55Hz ngược P054 = : Chọn hàm điều khiển chức DIN4 P045 = : Chọn chiều quay Nhận xét Sau cài đặt biến tần, động chạy theo yêu cầu