MÔ PHỎNG HỆ THỐNG MM1 TRẠM XE BUS

Contents LỜI NÓI ĐẦU 2 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI VÀ PHẦN MỀM SIGMA 3 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI (QUEUING SYSTEM) 3 1.1.1. Khái niệm về hệ thống hàng đợi 3 1.1.2. Các thành phần chính của hệ thống hàng đợi 3 1.1.3. Dòng khách hàng (Customers) 4 1.1.4. Kênh phục vụ 5 1.1.5. Luật sắp hàng 6 1.1.6. Thời gian sắp hàng và chiều dài hàng đợi 7 1.2. PHẦN MỀM SIGMA MÔ PHỎNG HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI 8 CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG MM1 TRẠM XE BUS 10 2.1. YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 10 2.2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH 10 2.2.2. Các nút hệ thống 14 2.2.3. Kết quả mô phỏng 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 119

Contents LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI VÀ PHẦN MỀM SIGMA .3 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI (QUEUING SYSTEM) 1.1.1 Khái niệm hệ thống hàng đợi 1.1.2 Các thành phần hệ thống hàng đợi .3 1.1.3 Dòng khách hàng (Customers) 1.1.4 Kênh phục vụ 1.1.5 Luật hàng 1.1.6 Thời gian hàng chiều dài hàng đợi 1.2 PHẦN MỀM SIGMA MÔ PHỎNG HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI .8 CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG M/M/1 TRẠM XE BUS 10 2.1 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ 10 2.2 XÂY DỰNG MƠ HÌNH 10 2.2.2 Các nút hệ thống 14 2.2.3 Kết mô 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 119 LỜI NĨI ĐẦU Mơ hình hóa mơ phương pháp nghiên cứu khoa học ứng dụng rộng rãi: từ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo đến vận hành hệ thống Ngày nhờ trợ giúp máy tính có tốc độ tính tốn cao có nhớ lớn mà phương pháp mơ hình hóa phát triển mạnh mẽ, đưa lại hiệu to lớn nghiên cứu khoa học thức tiễn sản xuất Hệ thống hàng đợi (queuing system) hệ thống ứng dụng rộng rãi thực tế Một số hệ thống hàng đợi điển hình như: hệ thống bán hàng tự động, hệ thống bán vé máy bay, hệ thống dây truyền nhà máy,… Việc mô nghiên cứu hệ thống hàng đợi giúp có nhìn từ tổng quan đến chi tiết hệ thống đó, từ nhận xét, đánh giá tính chất Và điều đem lại lợi ích việc thiết kế xây dựng dự án thực tế, đồng thời quản lý hệ thống Trong khn khổ tập lớn này, chúng tơi trình bày hiểu biết hệ thống hàng đợi công cụ mô mạnh mẽ cho hệ thống phần mềm SIGMA Chi tiết hơn, chúng tơi thực mơ q trình gia công chi tiết nhà máy Tài liệu xây dựng kĩ lưỡng tỉ mỉ cố vấn giám sát cô Phạm Thị Hồng Anh - giáo viên phụ trách mơn Mơ hình hóa hệ thống mơ Trường đại học Hàng Hải Việt Nam Trong trình nghiên cứu trình bày có nhiều cố gắng thiếu xót, kính mong thơng cảm độc giả Nhóm sinh viên thực Đào Quốc Khánh Ngơ Văn Đồng CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI VÀ PHẦN MỀM SIGMA 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI (QUEUING SYSTEM) 1.1.1 Khái niệm hệ thống hàng đợi Hệ thống hàng đợi hệ thống có phận phục vụ (Services) khách hàng đến hệ thống (Arriving Customers) để phục vụ Nếu khách hàng đến mà phận phục vụ bị bận khách hàng hàng để đợi phục vụ Chính hệ thống có tên hệ thống hàng đợi Lý thuyết toán học để khảo sát hệ thống hàng đợi gọi lý thuyết phục vụ đám đông(các khách hàng gọi đám đông phục vụ) Trong hệ hàng đợi khách hàng kiện gián đoạn xảy thời điểm ngẫu nhiên, hệ hàng đợi thuộc loại hệ kiện gián đốn Có thể kể vài ví dụ điển hình hệ thống hàng đợi ứng dụng thực tiễn hệ thống hàng đợi áp dụng bệnh viện đó:  Hệ thống: bệnh viện  Kênh phục vụ: bác sỹ, y tá  Khách hàng: bệnh nhân Hệ thống hàng đợi áp dụng siêu thị đó:  Hệ thống: siêu thị  Kênh phục vụ: quầy hàng, quầy trả tiền  Khách hàng: khách mua hàng 1.1.2 Các thành phần hệ thống hàng đợi Trong thực tế có nhiều hệ thống xem hệ thống hàng đợi Mô hệ thống hàng đợi nhằm đánh giá lực làm việc hệ thống, khả khách hàng phải chờ đợi lâu khơng chỗ để hàng đợi đến lượt phục vụ Trên sở phân tích vậy, người ta thiết kế hệ thống, chọn số lượng kênh phục vụ, suất phục vụ, kích thước hàng đợi v,v nhằm đạt hiểu tối ưu Hệ thống hàng đợi có ba phận chính: 1) Dòng khách hàng (Arriving Customers, Arrival Patterns): cá phần tử, kiện đến hệ thống để phục vụ Đặc trưng dòng khách hàng cường độ dòng khách hàng (1/ đơn vị thời gian) Dòng khách hàng dòng kiện gián đoạn, ngẫu nhiên, khảng cách thời gian khách hàng đại lượng ngẫu nhiên 2) Kệnh phục vụ (Server): phận để phục vụ khách hàng, thực yêu cầu khách hàng Thời gian phục vụ (server time) khoảng thời gian lần phục vụ biến ngẫu nhiên Hệ thống có hay nhiều điểm phục vụ mà người ta gọi hệ thống nhiều kênh phục vụ Đặc trưng cho kênh phục vụ dòng phục vụ với cường độ phục vụ (1/ đơn vị thời gian) 3) Hàng đợi (Queue) : số khách hàng chờ đến lượt phục vụ Tùy theo số khách hàng đến nhiều hay ít(cường độ lớn hay bé), khả phục vụ mà số khách hàng phải dợi hàng đợi nhiều hay Vì hàng đợi biến ngẫu nhiên Đặc trưng hàng đợi có:  Chiều dài hàng đợi  Thời gian đợi  Luật hàng 1.1.3 Dòng khách hàng (Customers) Dòng khách hàng phận quan trọng hệ thống hàng đợi Hình 1.1 Dòng kiện gián đoạn Một dòng tối giản có ba tính chất sau:  Dòng dừng dòng mà xác xuất xảy số kiện phụ thuộc vào quãng thời gian t khơng phụ thuộc vào vị trí qng thời gian t trục thời gian Có nghĩa dòng dừng xác suất xảy kiện suốt trục thời gian  Dòng khơng hậu dòng mà kiện xảy độc lập với nhau, có nghĩa kiện xảy thời điểm t1 không kéo theo kiện xảy thời điểm t2 ngược lại  Dòng tọa độ dòng kiện xảy tọa độ định Có nghĩa thời điểm có kiện xảy ra, xác suất để có hai hay nhiều kiện xảy lúc nhỏ bỏ qua Chú ý kiện xảy ngẫu nhiên mà theo quy luật đó, người ta chứng minh tổng số đủ lớn dòng(dừng, tọa độ) có hậu hạn chế cho dòng tối giản (dừng, khơng hậu quả, tọa độ) Một dòng dừng khơng dừng, khơng hậu tọa độ gọi dòng Poisson Trong dòng Poisson cường độ kiện (số kiện xảy đơn vị thời gian) phụ thuộc vào thời gian, tức Nếu dòng Possion dừng lức trở thành dòng tối giản Dòng tối giản có vai trò quan trọng việc khảo sát dòng khách hàng tính tốn dựa dòng tối giản đơn giản thuận lợi Do dòng khách hàng dòng tối giản nên cường độ khách hàng (số khách hàng trung bình đơn vị thời gian) số Trong đó: MA kỳ vọng tốn đại lượng ngẫu nhiên A1,A2…Ai Người ta chứng minh dòng khách hàng dòng tối giản khoảng cách khách hàng Ai biến ngẫu nhiên tuân theo luật phân phối mũ – expo ( Như dòng khách hàng dòng tối giản, thời gian khách hàng tuân theo luật phân phối mũ, giá trị trung bình 1/, cường độ dòng khách hàng Nếu nguyên tắc hàng FIFo chuỗi trạng thái hệ thống gọi Markov Do người ta dùng ký M để phân bố mũ khoảng thời gian khách hàng 1.1.4 Kênh phục vụ Một hệ thống có nhiều kênh phục vụ Tùy tính chất khách hàng mà thời gian phục vụ khác Thời gian phục vụ đại lượng ngẫu nhiên Sau khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống kênh phục vụ nhận khách hàng để phục vụ hàng đợi có khách hàng Như số khách hàng phục vụ tạo thành dòng phục vụ Trong trường hợp thời gian phục vụ có phân phối mũ expo() đó:là cường độ dòng phục vụ-là số khách hàng phục vụ đơn vị thời gian-thì dòng phục vụ tạo thành dòng tối giản chuỗi trạng thái phục vụ chuỗi Markov người ta dùng ký M để phân phối mũ thời gian phục vụ Gọi S1 S2 thời gian phục vụ Ta có: Với Ms kỳ vọng tốn thời gian phục vụ Người ta dùng ký hiệu sau để hệ thống hàng đợi khác  M/M/1 Hệ thống hàng đợi có kênh phục vụ, dòng khách hàng phục vụ dòng tối giản  M/M/S Hệ thống hàng đợi có S kênh phục vụ, dòng khách hàng phục vụ dòng tối giản  G/G/S Hệ thống hàng đợi có S kênh phục vụ, dòng khách hàng dòng kiện ngẫu nhiên độc lập dòng phục vụ có phân phối Trong hệ thống hàng đợi người ta thường đánh giá khả hệ thống hệ số sử dụng 1.1.5 Luật hàng Luật hàng luật lựa chọn khách hàng để phục vụ Trong hệ thống hàng đợi có kệnh phục vụ thường có luật hàng sau:  FIFO: khách hàng đến trước phục vụ trước, khách hàng đến sau phục vụ sau Và áp dụng trường hợp sau:  Sắp hàng trước quầy tính tiền siêu thị  Sắp hàng vào sở dịnh vụ, phương tiện vận tải  Các thiết bị hàng băng chuyền chờ đến lượt lắp ráp  Các chai hàng vào máy chiết bia…  LIFO: khách hàng đến sau phục vụ trước Luật LIFO thường dùng nơi như:  Ra khỏi buồng thang máy: người vào sau trước tiên  Đọc liệu băng từ: liệu ghi sau đọc trước  Hàng hóa xếp vào thùng chứa: hàng xếp sau lấy trước…  Ngẫu nhiên: Các khách hàng có độ ưu tiên phục vụ cách ngẫu nhiên Luật thường thấy trường hợp sau:  Lấy linh kiện điện tử hộp để lắp ráp  Ưu tiên: Một số khách hàng có số đặc tính định phục vụ trước Luật thường thấy trường hợp sau:  Phụ nữ, trẻ em người tàn tật ưu tiên phục vụ trước  Luật FIFO, luật LIFO trường hợp đặc biệt với dấu hiệu ưu tiên đến trước sauu 1.1.6 Thời gian hàng chiều dài hàng đợi Thời gian hàng quãng thời gian khách hàng đứng đợi hàng đợi chờ đến lượt phục vụ Có loại khách hàng đợi được, ngược lại có loại khách hàng đợi khoảng thời gian định, hết thời gian khách hàng rời bỏ hệ thống Để giảm khả khách hàng hệ thống phải tăng cường độ phục vụ tăng số kênh phục vụ Chiều dài hàng đợi số khách hàng đứng đợi để phục vụ Nếu số vị trí để đứng đợi bị hạn chế chiều dài hàng đợi không vượt số cho trước Trong trường hợp khách hàng đến vào lúc chiều dài hàng đợi đầy phải rời bỏ hệ thống hệ thóng bị khách hàng Chiều dài hàng đợi đại lượng ngẫu nhiêu phụ thuộc vào cường độ dòng khách hàng dòng phục vụ Sau đưa cách tính thời gian hàng chiều dài hàng đợi Gọi: Di thời gian hàng khách hàng thứ i Si thời gian phục vụ khách hàng thứ i Wi = Di + Si thời gian chờ đợi hệ thống khách hàng thứ i Q(t) số khách hàng hàng đợi thời điểm t L(t) số khách hàng có hệ thống thời điểm t Thời gian hàng trung bình: Thời gian chờ đợi trung bình hệ thống Trị số trung bình khách hàng có hàng đợi, hay gọi chiều dài trung bình hàng đợi: Q= Trong đó: cường độ dòng khách hàng d thời gian hàng trung bình Trị số trung bình khách hàng có hệ thống L= w Trong w thời gian chờ đợi TB khách hàng hệ thống 1.2 PHẦN MỀM SIGMA MÔ PHỎNG HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI Phần mềm SIGMA phần mềm dùng graph để phân tích mơ mơ hình kiện rời rạc Phần mềm cho phép thêm bớt, thay đổi kiện điều kiện mô mà không cần dừng chạy mô để dịch lại chương trình Phần mềm có khả chạy dạng hoạt hình nên cho thấy cách trực quan trình hoạt động hệ thống Phần mềm SIGMA cho kết mô dạng số đồ thị sau bước mơ phỏng, thuận tiện việc theo dõi, phân tích hoạt động hệ thống mô Phần mềm SIGMA mô tả hệ thống graph gồm đỉnh cạnh có hướng Các đỉnh mơ tả trạng thái hệ thống, cạnh có hướng mơ tả điều kiện chuyển trạng thái hệ thống Các đỉnh cạnh có hướng nối với theo logic hoạt động hệ thống Đỉnh khởi tạo có RUN ln đỉnh mơ hình Q trình mơ xuất phát từ đỉnh RUN, sau chuyển sang đỉnh khác đỉnh kết thúc Các bảng chọn cho phép định nghĩa thay đổi tham số đỉnh cạnh có hướng thay đổi điều kiện đầu kết thúc mô Phần mềm SIGMA Windows cho kết bảng số liệu đồ thị dạng khác nên thuận tiện việc phân tích kết mơ Mơ hình SIGMA tự động dịch sang ngôn ngữ khác C, pascal fortran, chí dịch sang mơ tả tiếng anh Dùng phần mềm SIGMA để mô hệ hàng đợi thuận tiện, sau trình bày ví dụ mơ hệ hàng đợi Để mơ hệ hàng đợi phần mêm SIGMA trước hết phải xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống tức xây dựng mơ hình hoạt động hệ thống graph mơ Tiếp xác định biến, yếu tố cần mô phỏng, giá trị ban đầu điều kiện thay đổi biến Sau viết lệnh cho đỉnh trạng thái mũi tên có hướng graph mơ Thực chạy chương trình mơ phỏng, nhận kết mơ dạng bảng số liệu đồ thị mô sau phân tích kết mơ đưa giải pháp cải tiến để hệ thống hoạt động tốt CHƯƠNG 2: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG M/M/1 TRẠM XE BUS 2.1 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Hành khách đến trạm ôtô bus với cường độ =3 (hành khách / phút) xếp hàng để chờ lên xe Vị trí dành để hàng khơng có bị hạn chế Cứ sau phút lại có ơtơ bus đến trạm Thời gian ơtơ bus dừng lại để hành khách lên xe (thời gian phục vụ) phụ thuộc vào số khách hàng có hàng đợi Ơtơ bt có cửa phục vụ khách hàng lên xuống – cường độ phục vụ =20 khách hàng/phút Hãy mô hệ thống xe bus 2h? ( xác định số khách hàng phục vụ? số khách hàng đợi…) 2.2 XÂY DỰNG MƠ HÌNH Mơ hình mơ hệ thống xe bus 2h: 2.2.1 Giải thích kiện hệ thống Gồm biến trạng thái: Q , S , A1, A2, A3 Trong đó: + Q: số khách hàng đến để chờ phục vụ + S: số khách hàng phục vụ + A1, A2, A3: trạng thái làm việc của 1, 2, 105.629 start 196 310 570 105.629 start 210 311 570 105.637 enter 309 312 570 105.694 in2 196 311 570 105.694 tong 571 311 571 105.771 in1 210 310 571 105.771 tong 572 310 572 105.787 enter 310 311 572 105.844 enter 311 312 572 105.927 enter 312 313 572 106.093 start 197 314 572 106.093 start 211 315 572 106.110 enter 313 316 572 106.127 in2 197 315 572 106.127 tong 573 315 573 106.174 enter 314 316 573 106.202 in1 211 315 573 106.202 tong 574 315 574 106.534 enter 315 316 574 106.724 in3 167 315 574 106.724 tong 575 315 575 107.133 start 198 316 575 107.133 start 212 317 575 107.155 in1 212 316 575 107.155 tong 576 316 576 107.175 in2 198 315 576 107.175 tong 577 315 577 107.430 start 199 316 577 107.446 start 200 317 577 107.455 enter 316 318 577 107.531 in2 199 317 577 107.531 tong 578 317 578 107.796 in2 200 316 578 107.796 tong 579 316 579 108.045 enter 317 317 579 108.051 enter 318 318 579 108.494 enter 319 319 579 109.319 enter 320 320 579 109.387 start 213 321 579 109.451 in1 213 320 579 109.451 tong 580 320 580 109.513 enter 321 321 580 109.680 start 201 322 580 109.680 start 214 323 580 109.692 in2 201 322 580 109.692 tong 581 322 581 109.728 in1 214 321 581 109.728 tong 582 321 582 109.832 enter 322 322 582 109.924 enter 323 323 582 109.964 start 202 324 582 109.964 start 215 325 582 109.967 enter 324 326 582 109.981 enter 325 327 582 109.989 in1 215 326 582 109.989 tong 583 326 583 110.011 in2 202 325 583 110.011 tong 584 325 584 110.256 enter 326 326 584 110.343 enter 327 327 584 110.348 enter 328 328 584 110.497 enter 329 329 584 110.590 start 203 330 584 110.590 start 216 331 584 110.632 in1 216 330 584 110.632 tong 585 330 585 110.682 in2 203 329 585 110.682 tong 586 329 586 110.787 start 204 330 586 110.787 start 217 331 586 110.840 in1 217 330 586 110.840 tong 587 330 587 110.844 start 205 331 587 110.844 start 218 332 587 110.897 in2 204 331 587 110.897 tong 588 331 588 110.927 start 206 332 588 110.927 start 219 333 588 110.943 in1 218 332 588 110.943 tong 589 332 589 110.944 in2 205 331 589 110.944 tong 590 331 590 110.955 in1 219 330 590 110.955 tong 591 330 591 110.978 in2 206 329 591 110.978 tong 592 329 592 110.981 enter 330 330 592 111.165 enter 331 331 592 111.174 start 207 332 592 111.210 in2 207 331 592 111.210 tong 593 331 593 111.239 enter 332 332 593 111.534 start 208 333 593 111.534 start 220 334 593 111.581 in1 220 333 593 111.581 tong 594 333 594 111.595 in2 208 332 594 111.595 tong 595 332 595 112.329 enter 333 333 595 112.402 enter 334 334 595 112.455 start 168 335 595 112.455 start 221 336 595 112.476 in1 221 335 595 112.476 tong 596 335 596 112.516 in3 168 334 596 112.516 tong 597 334 597 112.641 enter 335 335 597 112.659 enter 336 336 597 112.820 enter 337 337 597 112.830 enter 338 338 597 113.045 start 169 339 597 113.045 start 209 340 597 113.045 start 222 341 597 113.051 start 170 342 597 113.051 start 210 343 597 113.051 start 223 344 597 113.069 in1 222 343 597 113.069 tong 598 343 598 113.086 in1 223 342 598 113.086 tong 599 342 599 113.120 in2 209 341 599 113.120 tong 600 341 600 113.182 in2 210 340 600 113.182 tong 601 340 601 113.218 in3 169 339 601 113.218 tong 602 339 602 113.254 in3 170 338 602 113.254 tong 603 338 603 113.494 start 171 339 603 113.494 start 211 340 603 113.494 start 224 341 603 113.522 in2 211 340 603 113.522 tong 604 340 604 113.550 in1 224 339 604 113.550 tong 605 339 605 113.572 in3 171 338 605 113.572 tong 606 338 606 113.977 enter 339 339 606 114.319 start 172 340 606 114.319 start 212 341 606 114.319 start 225 342 606 114.424 in3 172 341 606 114.424 tong 607 341 607 114.437 in1 225 340 607 114.437 tong 608 340 608 114.471 enter 340 341 608 114.513 start 173 342 608 114.513 start 213 343 608 114.513 start 226 344 608 114.564 in3 173 343 608 114.564 tong 609 343 609 114.577 in1 226 342 609 114.577 tong 610 342 610 114.647 enter 341 343 610 114.656 in2 212 342 610 114.656 tong 611 342 611 114.743 in2 213 341 611 114.743 tong 612 341 612 114.832 start 174 342 612 114.832 start 214 343 612 114.832 start 227 344 612 114.837 enter 342 345 612 114.863 in1 227 344 612 114.863 tong 613 344 613 114.870 in3 174 343 613 114.870 tong 614 343 614 114.892 in2 214 342 614 114.892 tong 615 342 615 114.924 start 175 343 615 114.924 start 215 344 615 114.924 start 228 345 615 114.955 in1 228 344 615 114.955 tong 616 344 616 114.967 start 176 345 616 114.968 enter 343 346 616 114.981 start 177 347 616 115.015 in3 175 346 616 115.015 tong 617 346 617 115.035 in3 176 345 617 115.035 tong 618 345 618 115.077 in3 177 344 618 115.077 tong 619 344 619 115.256 start 178 345 619 115.256 start 216 346 619 115.256 start 229 347 619 115.272 in3 178 346 619 115.272 tong 620 346 620 115.302 in1 229 345 620 115.302 tong 621 345 621 115.343 start 179 346 621 115.343 start 217 347 621 115.343 start 230 348 621 115.348 start 180 349 621 115.348 start 218 350 621 115.348 start 231 351 621 115.374 in3 179 350 621 115.374 tong 622 350 622 115.391 in3 180 349 622 115.391 tong 623 349 623 115.393 in1 230 348 623 115.393 tong 624 348 624 115.400 in2 215 347 624 115.400 tong 625 347 625 115.420 in2 216 346 625 115.420 tong 626 346 626 115.430 in2 217 345 626 115.430 tong 627 345 627 115.436 in1 231 344 627 115.436 tong 628 344 628 115.497 start 181 345 628 115.497 start 219 346 628 115.497 start 232 347 628 115.529 in1 232 346 628 115.529 tong 629 346 629 115.658 in3 181 345 629 115.658 tong 630 345 630 115.845 in2 218 344 630 115.845 tong 631 344 631 115.981 start 182 345 631 115.981 start 220 346 631 115.981 start 233 347 631 116.019 in2 219 346 631 116.019 tong 632 346 632 116.024 in1 233 345 632 116.024 tong 633 345 633 116.113 enter 344 346 633 116.165 start 183 347 633 116.165 start 221 348 633 116.165 start 234 349 633 116.178 in3 182 348 633 116.178 tong 634 348 634 116.181 in1 234 347 634 116.181 tong 635 347 635 116.193 in3 183 346 635 116.193 tong 636 346 636 116.239 start 184 347 636 116.239 start 222 348 636 116.239 start 235 349 636 116.263 in1 235 348 636 116.263 tong 637 348 637 116.398 in2 220 347 637 116.398 tong 638 347 638 116.433 enter 345 348 638 116.639 in2 221 347 638 116.639 tong 639 347 639 116.705 in3 184 346 639 116.705 tong 640 346 640 116.924 in2 222 345 640 116.924 tong 641 345 641 117.329 start 185 346 641 117.329 start 223 347 641 117.329 start 236 348 641 117.362 enter 346 349 641 117.371 in3 185 348 641 117.371 tong 642 348 642 117.383 in1 236 347 642 117.383 tong 643 347 643 117.393 in2 223 346 643 117.393 tong 644 346 644 117.402 start 186 347 644 117.402 start 224 348 644 117.402 start 237 349 644 117.419 in2 224 348 644 117.419 tong 645 348 645 117.474 in1 237 347 645 117.474 tong 646 347 646 117.504 in3 186 346 646 117.504 tong 647 346 647 117.641 start 187 347 647 117.641 start 225 348 647 117.641 start 238 349 647 117.646 in3 187 348 647 117.646 tong 648 348 648 117.659 start 188 349 648 117.659 start 226 350 648 117.659 start 239 351 648 117.693 in1 238 350 648 117.693 tong 649 350 649 117.716 in1 239 349 649 117.716 tong 650 349 650 117.730 in2 225 348 650 117.730 tong 651 348 651 117.739 in3 188 347 651 117.739 tong 652 347 652 117.762 enter 347 348 652 117.789 in2 226 347 652 117.789 tong 653 347 653 117.820 start 189 348 653 117.820 start 227 349 653 117.820 start 240 350 653 117.830 start 190 351 653 117.830 start 228 352 653 117.830 start 241 353 653 117.903 in2 227 352 653 117.903 tong 654 352 654 117.903 enter 348 353 654 117.937 in2 228 352 654 117.937 tong 655 352 655 118.014 enter 349 353 655 118.077 in1 240 352 655 118.077 tong 656 352 656 118.229 in1 241 351 656 118.229 tong 657 351 657 118.259 in3 189 350 657 118.259 tong 658 350 658 118.333 enter 350 351 658 118.456 enter 351 352 658 118.480 enter 352 353 658 118.637 in3 190 352 658 118.637 tong 659 352 659 118.720 enter 353 353 659 118.953 enter 354 354 659 118.977 start 191 355 659 118.977 start 229 356 659 118.977 start 242 357 659 119.004 in1 242 356 659 119.004 tong 660 356 660 119.033 in2 229 355 660 119.033 tong 661 355 661 119.048 enter 355 356 661 119.281 enter 356 357 661 119.471 start 192 358 661 119.471 start 243 359 661 119.523 in1 243 358 661 119.523 tong 662 358 662 119.647 start 193 359 662 119.647 start 244 360 662 119.688 in3 191 359 662 119.688 tong 663 359 663 119.696 in1 244 358 663 119.696 tong 664 358 664 119.968 start 245 359 664 120.503 enter 357 360 664 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] GS TS Nguyễn Cơng Hiền, TS Nguyễn Phạm Thục Anh, Mơ hình hóa hệ thống mơ phỏng, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội