Bình sai kết hợp các trị đo véc tơ cạnh GPS với các trị đo mặt đất trong hệ tọa độ vuông góc không gian

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ BÌNH SAI KẾT HỢP CÁC TRỊ ĐO VÉC TƠ CẠNH GPS VỚI CÁC TRỊ ĐO MẶT ĐẤT TRONG HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ NGUYỄN XUÂN ANH MINH HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ BÌNH SAI KẾT HỢP CÁC TRỊ ĐO VÉC TƠ CẠNH GPS VỚI CÁC TRỊ ĐO MẶT ĐẤT TRONG HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN NGUYỄN XN ANH MINH CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS ĐẶNG NAM CHINH HÀ NỘI, NĂM 2017 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUN VÀ MƠI TRƯỜNG HÀ NỘI Cán hướng dẫn chính: PGS TS Đặng Nam Chinh Cán chấm phản biện 1: PGS TS Vi Quốc Hải Cán chấm phản biện 2: TS Bùi Thị Hồng Thắm Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Ngày tháng .năm 201 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài tơi thực hiện, số liệu thu thập kết phân tích đề tài trung thực, đề tài khơng trùng với đề tài nghiên cứu khoa học Những thơng tin tham khảo khóa luận trích dẫn cụ thể nguồn sử dụng Hà Nội, ngày tháng năm 201 TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Xuân Anh Minh iv LỜI CẢM ƠN Để hoàn thiện luận văn này, tác giả xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS.TS Đặng Nam Chinh tận tình hướng dẫn, bảo ban, dẫn, giúp đỡ tác giả suốt trình thực luận án Tác giả xin chân thành gửi lời cảm ơn tới thầy, cô giáo khoa Trắc Địa – Bản Đồ Trường Đại học Tài nguyên Mơi trường Hà Nội tồn thể bạn bè đóng góp ý kiến quý báu để thực đầy đủ, hoàn thiện luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn! v MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH MỤC CÁC BẢNG ix DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ x THÔNG TIN LUẬN VĂN xi LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Các phương pháp thành lập lưới trắc địa 1.1.1 Nhóm phương pháp đo mặt đất 1.1.2 Phương pháp đo GPS 1.1.3 Kết hợp phương pháp đo GPS phương pháp đo mặt đất 1.2 Tổng quan ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa 1.2.1 Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa nước ngồi 1.2.2 Ứng dụng cơng nghệ GPS xây dựng lưới trắc địa Việt Nam 11 1.3 Tổng quan xử lí số liệu GPS kết hợp trị đo mặt đất 15 1.3.1 Xử lí số liệu GPS kết hợp trị đo mặt đất trắc địa nước 15 1.3.2 Xử lí số liệu GPS kết hợp trị đo mặt đất trắc địa Việt Nam 18 CHƯƠNG 2: HỆ QUY CHIẾU TRẮC ĐỊA VÀ SỬ DỤNG HỆ TỌA ĐỘ TRONG TÍNH TỐN BÌNH SAI 21 2.1 Các hệ quy chiếu trắc địa vai trị chúng tính tốn bình sai 21 2.1.1 Khái quát chung 21 2.1.2 Các hệ quy chiếu sử dụng Việt Nam 22 2.2 Các hệ tọa độ vấn đề tính đổi tọa độ hệ quy chiếu 24 2.2.1 Tính đổi toạ độ Trắc địa B, L, H tọa độ địa tâm X, Y, Z 24 2.2.2 Tính đổi toạ độ địa tâm địa diện 26 2.2.3 Tính đổi toạ độ trắc địa tọa độ vng góc phẳng 28 2.2.4 Tính đổi toạ độ qua múi 32 2.3 Tính chuyển tọa độ hệ quy chiếu 32 vi 2.3.1 Cơng thức tính chuyển tọa độ tham số 32 2.3.2 Xác định tham số tính chuyển tọa độ 34 2.3.3 Mối quan hệ tham số tính chuyển tọa độ liên quan đến hệ quy chiếu 36 2.4 Các loại trị đo trắc địa lựa chọn hệ tọa độ cho toán bình sai 38 2.4.1 Các loại trị đo trắc địa .38 2.4.2 Lựa chọn hệ tọa độ cho tốn bình sai 39 2.5 Quy chuyển trị đo trước bình sai 40 2.5.2 Quy chuyển khoảng cách nghiêng đo TĐ ĐT tâm mốc trắc địa 43 2.5.3 Quy chuyển góc ngang .47 CHƯƠNG 3: BÌNH SAI LƯỚI GPS VÀ BÌNH SAI GPS KẾT HỢP 49 CÁC TRỊ ĐO MẶT ĐẤT 49 3.1 Véc tơ cạnh GPS đặc trưng véc tơ cạnh 49 3.1.1 Véc tơ cạnh GPS .49 3.1.2 Các đặc trưng véc tơ cạnh .50 3.2 Các phương trình số hiệu chỉnh trị đo véc tơ cạnh GPS trọng hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 52 3.3 Bình sai đại lượng tương quan theo nguyên lý số bình phương nhỏ 54 3.3.1 Khái niệm chung 54 3.3.2 Thuật tốn bình sai gián tiếp lưới GNSS hệ toạ độ địa tâm 55 3.4 Các phương trình số hiệu chỉnh trị đo mặt đất hệ vng góc khơng gian địa tâm 63 3.4.1 Mối liên hệ hệ tọa độ 64 3.4.2 Mối quan hệ vi phân 68 3.4.3 Các phương trình số hiệu chỉnh trị đo mặt đất 70 3.5 Vấn đề bình sai lưới GPS kết hợp trị đo mặt đất 72 3.5.1 Khái quát chung 72 3.5.2 Các ký hiệu 73 3.5.3 Các bước bình sai lưới GPS kết hợp trị đo góc - cạnh 73 vii CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM BÌNH SAI LƯỚI GPS 78 KẾT HỢP TRỊ ĐO MẶT ĐẤT TRONG HỆ WGS-84 78 4.1 Giới thiệu số liệu thực nghiệm nội dung tính tốn 78 4.1.1 Khái quát khu kinh tế Dung Quất .78 4.1.2 Mạng lưới trắc địa cơng trình khu cơng nghiệp Dung Quất 81 4.2 Chương trình máy tính bình sai lưới GPS kết hợp trị đo góc-cạnh hệ tọa độ địa tâm X, Y, Z 86 4.2.1 Cấu trúc ngôn ngữ lập trình 86 4.2.2 Các phương án bình sai lưới thực nghiệm 87 4.2.3 Khn dạng số liệu đầu vào chương trình .88 4.3 Kết tính tốn bình sai lưới thực nghiệm theo phương án 96 4.4 So sánh phân tích kết tính tốn thực nghiệm 97 4.4.1 So sánh phương án với phương án 97 4.4.2 So sánh phương án với phương án 100 4.4.3 So sánh phương án với phương án sử dụng trị đo GPS .103 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 109 PHỤ LỤC viii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Chữ viết tắt Tiếng Anh Ý nghĩa Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu Global Navigation Hệ thống vệ tinh Satellite Systems dẫn đường toàn cầu GPS GNSS Hệ địa tâm Hệ địa diện IGS ITRF NMXM Nhà máy xi măng KCN Khu cơng nghiệp TĐĐT Tồn đạc điện tử 10 SSTPĐVTS 11 SSTP 12 UTM Universal Transverse Mercator 13 VLBI Very long baseline interferometry Đoạn giao thoa dài 14 WGS-84 World Geodetic System 84 Hệ thống trắc địa giới năm 1984 15 TĐCT Trắc địa cơng trình Trắc địa cơng trình Hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm Hệ tọa độ vng góc không gian địa diện chân trời The International GNSS Service The International Terrestrial Reference Frame Dịch vụ GNSS Quốc tế Hệ quy chiếu trắc địa Quốc tế Sai số trung phương đơn vị trọng số Sai số trung phương Phép chiếu hình trụ ngang đồng góc ix DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Bảng so sánh phương pháp thành lập lưới Trắc địa Bảng 2.1 Giá trị K theo số giá trị t ZA sau: 46 Bảng 4.1 Thống kê tiêu kỹ thuật véc tơ cạnh GPS sau xử lý 83 Bảng 4.2 Giá trị góc đo 85 Bảng 4.3 Giá trị cạnh đo 85 Bảng 4.4 So sánh tọa độ x, y, H sai số trung phương mx, my, mH 97 Bảng 4.5 So sánh sai số phương vị sai số tương đối cạnh 98 Bảng 4.6 So sánh tọa độ x, y, H sai số trung phương mx, my, mH 100 Bảng 4.7 So sánh sai số phương vị sai số tương đối cạnh 101 Bảng 4.8 So sánh tọa độ x, y, H sai số trung phương mx, my, mH 103 Bảng 4.9 So sánh sai số phương vị sai số tương đối cạnh 104 Bảng 4.10 So sánh tỷ số K phương án bình sai 106 153 82622 GPS-05 -3035.3530 -1798.2630 2477.9800 82622 GPS-06 -2533.9580 -2125.1670 4230.9000 10 GPS-01 GPS-04 -18.9440 -237.6040 1083.4510 11 GPS-01 GPS-05 657.8040 -83.9690 1063.1060 12 GPS-02 GPS-01 1028.1260 525.7020 13 GPS-03 GPS-02 -564.7700 48.8240 -843.0490 14 GPS-03 GPS-04 444.4180 336.9060 -347.8010 15 GPS-03 GPS-05 1121.1630 490.5570 -368.1550 16 GPS-03 GPS-06 1622.5670 163.6130 1384.7650 17 GPS-04 GPS-02 -1009.1870 -288.0820 -495.2480 18 GPS-04 GPS-05 676.7520 153.6370 -20.3460 19 GPS-05 GPS-06 501.3990 -326.9300 1752.9180 4310.8290 991.8320 1696.3870 21 GPS-06 GPS-07 244.2860 -435.9620 1736.0830 22 GPS-06 GPS-07A -735.3880 23 GPS-07A GPS-02 -1451.9490 340.3890 -2880.5000 24 GPS-07A GPS-03 -887.1800 291.5340 -2037.4540 25 GPS-07A GPS-07 979.6740 19.2040 1083.4010 20 GPS-06 81449 26 GPS-08 GPS-07 -416.4810 27 GPS-08 GPS-07A -1396.1570 28 GPS-08 GPS-09 997.2210 -588.2070 -455.1660 652.6820 328.0970 -1747.0910 308.9010 -2830.4860 57.1080 29 GPS-09 GPS-09A 280.1480 30 GPS-09A GPS-06 -1938.1260 465.1580 -3808.4580 31 GPS-09A GPS-07 -1693.8510 29.2110 -2072.3720 32 GPS-09A GPS-08 -1277.3800 33 GPS-09A GPS-10 909.8630 34 GPS-10 GPS-09 -1190.0250 241.7830 869.8920 -298.8850 -544.6090 -325.2850 -65.7840 1295.3060 -175.9900 -750.6880 154 IV TOA DO X,Y,Z SAU BINH SAI LAN (GPS) TT Diem X(m) Y(m) Z(m) GPS-01 -1985522.971 5822978.179 1677035.650 GPS-02 -1986551.101 5822452.492 1677623.856 GPS-03 -1985986.332 5822403.661 1678466.908 GPS-04 -1985541.915 5822740.573 1678119.103 GPS-05 -1984865.165 5822894.209 1678098.756 GPS-07 -1984119.477 5822131.313 1681587.758 GPS-07A -1985099.153 5822112.111 1680504.358 GPS-08 -1983702.998 5821803.215 1683334.846 GPS-09 -1982705.777 5821860.321 1684204.739 10 GPS-09A -1982425.623 5822102.101 1683660.130 11 GPS-10 -1981515.756 5822036.314 1684955.434 12 81424 -1983966.053 5821557.364 1684225.544 13 82622 -1981829.813 5824692.468 1675620.775 14 81449 -1980052.943 5823559.134 1681548.061 15 GPS-06 -1984363.763 5822567.276 1679851.673 SSTPDVTS thuan GPS: mo = 3.8962 V AN SO va TOA DO SAU BINH SAI LAN TT DIEM Tri gan dung GPS-01 dx -1985522.9708 So HC Tri binh sai 0000 -1985522.9708 dy 5822978.1789 0000 5822978.1789 dz 1677035.6504 0000 1677035.6504 GPS-02 dx -1986551.1012 0000 -1986551.1012 dy 5822452.4917 0000 5822452.4917 dz 1677623.8563 0000 1677623.8563 GPS-03 dx -1985986.3316 0000 -1985986.3316 155 dy 5822403.6606 0000 5822403.6606 dz 1678466.9076 0000 1678466.9076 GPS-04 dx -1985541.9146 0000 -1985541.9146 dy 5822740.5726 0000 5822740.5726 dz 1678119.1026 0000 1678119.1026 GPS-05 dx -1984865.1646 0000 -1984865.1646 dy 5822894.2091 0000 5822894.2091 dz 1678098.7557 0000 1678098.7557 GPS-07 dx -1984119.4775 0000 -1984119.4775 dy 5822131.3133 0000 5822131.3133 dz 1681587.7577 0000 1681587.7577 GPS-07A dx -1985099.1528 0000 -1985099.1528 dy 5822112.1111 0000 5822112.1111 dz 1680504.3578 0000 1680504.3578 GPS-08 dx -1983702.9983 0000 -1983702.9983 dy 5821803.2151 0000 5821803.2151 dz 1683334.8460 0000 1683334.8460 GPS-09 dx -1982705.7773 0000 -1982705.7773 dy 5821860.3209 0000 5821860.3209 dz 1684204.7389 0000 1684204.7389 10 GPS-09A dx -1982425.6230 0000 -1982425.6230 dy 5822102.1009 0000 5822102.1009 dz 1683660.1302 0000 1683660.1302 11 GPS-10 dx -1981515.7564 0000 -1981515.7564 dy 5822036.3144 0000 5822036.3144 dz 1684955.4340 0000 1684955.4340 12 81424 dx -1983966.0533 0000 -1983966.0533 156 dy 5821557.3641 0000 5821557.3641 dz 1684225.5436 0000 1684225.5436 13 82622 dx -1981829.8127 0000 -1981829.8127 dy 5824692.4678 0000 5824692.4678 dz 1675620.7751 0000 1675620.7751 14 81449 dx -1980052.9425 0000 -1980052.9425 dy 5823559.1338 0000 5823559.1338 dz 1681548.0614 0000 1681548.0614 VI TOA DO X,Y,Z SAU BINH SAI LAN TT Diem X(m) Y(m) Z(m) GPS-01 -1985522.9708 5822978.1789 1677035.6504 GPS-02 -1986551.1012 5822452.4917 1677623.8563 GPS-03 -1985986.3316 5822403.6606 1678466.9076 GPS-04 -1985541.9146 5822740.5726 1678119.1026 GPS-05 -1984865.1646 5822894.2091 1678098.7557 GPS-07 -1984119.4775 5822131.3133 1681587.7577 GPS-07A -1985099.1528 5822112.1111 1680504.3578 GPS-08 -1983702.9983 5821803.2151 1683334.8460 GPS-09 -1982705.7773 5821860.3209 1684204.7389 10 GPS-09A -1982425.6230 5822102.1009 1683660.1302 11 GPS-10 -1981515.7564 5822036.3144 1684955.4340 12 81424 -1983966.0533 5821557.3641 1684225.5436 13 82622 -1981829.8127 5824692.4678 1675620.7751 14 81449 -1980052.9425 5823559.1338 1681548.0614 15 GPS-06 -1984363.7634 5822567.2758 1679851.6732 VII TRI DO GPS BINH SAI TT CANH Tri Vxyz Tribs Tribs 157 81424 -GPS-07A dx -1133.1010 0015 -1133.0995 -1133.0995 dy 554.7500 -.0029 554.7471 554.7471 dz -3721.1850 -.0008 -3721.1858 -3721.1858 81424 -GPS-08 dx 263.0560 -.0011 263.0549 263.0549 dy 245.8510 0000 245.8510 245.8510 dz -890.6980 0003 -890.6977 -890.6977 81424 -GPS-09 dx 1260.2740 0020 1260.2760 1260.2760 dy 302.9570 -.0001 302.9569 302.9569 dz -20.8040 -.0007 -20.8047 -20.8047 81449 -GPS-09A dx -2372.6770 -.0035 -2372.6805 -2372.6805 dy -1457.0370 0042 -1457.0328 -1457.0328 dz 2112.0680 0008 2112.0688 2112.0688 81449 -GPS-10 dx -1462.8140 0002 -1462.8138 -1462.8138 dy -1522.8210 0017 -1522.8193 -1522.8193 dz 3407.3750 -.0025 3407.3725 3407.3725 82622 -81449 dx 1776.8730 -.0028 1776.8702 1776.8702 dy -1133.3340 -.0001 -1133.3341 -1133.3341 dz 5927.2880 -.0016 5927.2864 5927.2864 82622 -GPS-01 dx -3693.1580 -.0001 -3693.1581 -3693.1581 dy -1714.2910 0021 -1714.2889 -1714.2889 dz 1414.8760 -.0006 1414.8754 1414.8754 82622 -GPS-05 dx -3035.3530 0011 -3035.3519 -3035.3519 dy -1798.2630 0042 -1798.2588 -1798.2588 dz 2477.9800 0006 2477.9806 2477.9806 82622 -GPS-06 dx -2533.9580 0073 -2533.9507 -2533.9507 dy -2125.1670 -.0251 -2125.1921 -2125.1921 dz 4230.9000 -.0018 4230.8982 4230.8982 158 10 GPS-01 -GPS-04 dx -18.9440 0002 -18.9438 -18.9438 dy -237.6040 -.0023 -237.6063 -237.6063 dz 1083.4510 0012 1083.4522 1083.4522 11 GPS-01 -GPS-05 dx 657.8040 0022 657.8062 657.8062 dy -83.9690 -.0009 -83.9699 -83.9699 dz 1063.1060 -.0008 1063.1052 1063.1052 12 GPS-02 -GPS-01 dx 1028.1260 0044 1028.1304 1028.1304 dy 525.7020 -.0148 525.6872 525.6872 dz -588.2070 0012 -588.2058 -588.2058 13 GPS-03 -GPS-02 dx -564.7700 0004 -564.7696 -564.7696 dy 48.8240 0071 48.8311 48.8311 dz -843.0490 -.0023 -843.0513 -843.0513 14 GPS-03 -GPS-04 dx 444.4180 -.0011 444.4169 444.4169 dy 336.9060 0060 336.9120 336.9120 dz -347.8010 -.0040 -347.8050 -347.8050 15 GPS-03 -GPS-05 dx 1121.1630 0040 1121.1670 1121.1670 dy 490.5570 -.0085 490.5485 490.5485 dz -368.1550 0030 -368.1520 -368.1520 16 GPS-03 -GPS-06 dx 1622.5670 0012 1622.5682 1622.5682 dy 163.6130 0022 163.6152 163.6152 dz 1384.7650 0006 1384.7656 1384.7656 17 GPS-04 -GPS-02 dx -1009.1870 0004 -1009.1866 -1009.1866 dy -288.0820 0011 -288.0809 -288.0809 dz -495.2480 0017 -495.2463 -495.2463 18 GPS-04 -GPS-05 dx 676.7520 -.0020 676.7500 676.7500 dy 153.6370 -.0006 153.6364 153.6364 dz -20.3460 -.0010 -20.3470 -20.3470 159 19 GPS-05 -GPS-06 dx 501.3990 0022 501.4012 501.4012 dy -326.9300 -.0033 -326.9333 -326.9333 dz 1752.9180 -.0004 1752.9176 1752.9176 20 GPS-06 -81449 dx 4310.8290 -.0081 4310.8209 4310.8209 dy 991.8320 0260 991.8580 991.8580 dz 1696.3870 0012 1696.3882 1696.3882 21 GPS-06 -GPS-07 dx 244.2860 -.0001 244.2859 244.2859 dy -435.9620 -.0004 -435.9624 -435.9624 dz 1736.0830 0015 1736.0845 1736.0845 22 GPS-06 -GPS-07A dx -735.3880 -.0014 -735.3894 -735.3894 dy -455.1660 0013 -455.1647 -455.1647 dz 652.6820 0026 652.6846 652.6846 23 GPS-07A -GPS-02 dx -1451.9490 0006 -1451.9484 -1451.9484 dy 340.3890 -.0084 340.3806 340.3806 dz -2880.5000 -.0016 -2880.5016 -2880.5016 24 GPS-07A -GPS-03 dx -887.1800 0012 -887.1788 -887.1788 dy 291.5340 0155 291.5495 291.5495 dz -2037.4540 0038 -2037.4502 -2037.4502 25 GPS-07A -GPS-07 dx 979.6740 0013 979.6753 979.6753 dy 19.2040 -.0018 19.2022 19.2022 dz 1083.4010 -.0011 1083.3999 1083.3999 26 GPS-08 -GPS-07 dx -416.4810 0019 -416.4791 -416.4791 dy 328.0970 0013 328.0983 328.0983 dz -1747.0910 0028 -1747.0882 -1747.0882 27 GPS-08 -GPS-07A dx -1396.1570 0025 -1396.1545 -1396.1545 dy 308.9010 -.0049 308.8961 308.8961 dz -2830.4860 -.0021 -2830.4881 -2830.4881 160 28 GPS-08 -GPS-09 dx 997.2210 0001 997.2211 997.2211 dy 57.1080 -.0021 57.1059 57.1059 dz 869.8920 0009 869.8929 869.8929 29 GPS-09 -GPS-09A dx 280.1480 0062 280.1542 280.1542 dy 241.7830 -.0030 241.7800 241.7800 dz -544.6090 0003 -544.6087 -544.6087 30 GPS-09A -GPS-06 dx -1938.1260 -.0144 -1938.1404 -1938.1404 dy 465.1580 0168 465.1748 465.1748 dz -3808.4580 0010 -3808.4570 -3808.4570 31 GPS-09A -GPS-07 dx -1693.8510 -.0034 -1693.8544 -1693.8544 dy 29.2110 0014 29.2124 29.2124 dz -2072.3720 -.0005 -2072.3725 -2072.3725 32 GPS-09A -GPS-08 dx -1277.3800 0047 -1277.3753 -1277.3753 dy -298.8850 -.0009 -298.8859 -298.8859 dz -325.2850 0007 -325.2843 -325.2843 33 GPS-09A -GPS-10 dx 909.8630 0037 909.8667 909.8667 dy -65.7840 -.0025 -65.7865 -65.7865 dz 1295.3060 -.0023 1295.3037 1295.3037 34 GPS-10 -GPS-09 dx -1190.0250 0041 -1190.0209 -1190.0209 dy -175.9900 -.0035 -175.9935 -175.9935 dz -750.6880 -.0071 -750.6951 -750.6951 SSTPDV-1 mo = 1.0000 VTPV= 60.00000 So tri thua r = 60 Mo= 1.0000 VIII TOA DO DIA TAM va SAI SO TT DIEM X(m) mX(m) Y(m) mY(m) Z(m) mZ(m) 161 GPS-01 -1985522.971 0035 5822978.179 0075 1677035.650 0030 GPS-02 -1986551.101 0030 5822452.492 0068 1677623.856 0029 GPS-03 -1985986.332 0031 5822403.661 0074 1678466.908 0031 GPS-04 -1985541.915 0031 5822740.573 0070 1678119.103 0030 GPS-05 -1984865.165 0030 5822894.209 0070 1678098.756 0029 GPS-07 -1984119.477 0027 5822131.313 0053 1681587.758 0023 GPS-07A -1985099.153 0025 5822112.111 0052 1680504.358 0022 GPS-08 -1983702.998 0027 5821803.215 0059 1683334.846 0024 GPS-09 -1982705.777 0028 5821860.321 0064 1684204.739 0026 10 GPS-09A -1982425.623 0026 5822102.101 0060 1683660.130 0023 11 GPS-10 -1981515.756 0032 5822036.314 0071 1684955.434 0028 12 81424 -1983966.053 0028 5821557.364 0062 1684225.544 0025 13 82622 -1981829.813 0037 5824692.468 0083 1675620.775 0033 14 81449 -1980052.943 0028 5823559.134 0067 1681548.061 0027 15 GPS-06 -1984363.763 0000 5822567.276 0000 1679851.673 0000 IX.TOA DO TRAC DIA B,L,H CUA CAC DIEM TT DIEM B (d-p-g) L (d-p-g) H (m) GPS-01 15 20 44.99562 108 49 42.18184 11.584 GPS-02 15 21 4.87637 108 50 20.49669 GPS-03 15 21 33.29448 108 50 3.10351 10.386 GPS-04 15 21 20.87148 108 49 45.35408 87.433 GPS-05 15 21 20.86179 108 49 22.21529 11.683 GPS-07 15 23 18.61547 108 49 6.80091 GPS-07A 15 22 42.05956 108 49 38.10333 7.547 8.343 8.180 GPS-08 15 24 17.25847 108 48 57.12967 43.264 GPS-09 15 24 46.85473 108 48 24.85464 16.513 10 GPS-09A 15 24 28.57543 108 48 13.34667 5.376 162 11 GPS-10 15 25 12.27531 108 47 45.17054 6.952 12 81424 15 24 46.47276 108 49 8.13962 137.381 13 82622 15 19 56.88574 108 47 26.44705 53.895 14 81449 15 23 17.01413 108 46 42.27963 37.585 15 GPS-06 15 22 19.91538 108 49 9.83878 21.747 IX SAI SO TUONG DOI CHIEU DAI VA PHUONG VI CANH THEO QUAN HE DO CANH GPS TT DAU CUOI Du(m) Au(d-p-g) md mA(") mth 1/T 81424 GPS-07A 3927.051 166 37 48.38 0016 09 0024 1: 2381694 81424 GPS-08 956.081 199 51 54.31 0010 22 0015 1: 918097 81424 GPS-09 1290.675 270 18 18.49 0012 19 0017 1: 1036426 81449 GPS-09A 3494.568 50 46 57.89 0019 10 0025 1: 1858628 81449 GPS-10 4008.436 27 41 4.59 0021 10 0029 1: 1924483 82622 81449 6290.678 347 42 18.31 0027 09 0040 1: 2296077 82622 GPS-01 4310.203 69 43 17.17 0029 12 0039 1: 1486860 82622 GPS-05 4311.060 53 29.08 0027 12 0036 1: 1621885 82622 GPS-06 5369.919 34 50 3.55 0028 10 0039 1: 1914112 10 GPS-01 GPS-04 1106.755 41 4.84 0016 29 0023 1: 681239 11 GPS-01 GPS-05 1252.972 331 24 12.77 0018 32 0027 1: 680294 12 GPS-02 GPS-01 1295.902 241 38 42.29 0021 33 0029 1: 627735 13 GPS-03 GPS-02 1015.910 149 21.24 0022 47 0032 1: 455580 14 GPS-03 GPS-04 652.718 233 58 35.51 0025 70 0034 1: 258281 15 GPS-03 GPS-05 1277.957 252 22 53.74 0024 37 0034 1: 524638 16 GPS-03 GPS-06 2139.368 311 49 59.97 0022 26 0035 1: 956668 17 GPS-04 GPS-02 1157.719 114 54 29.78 0016 32 0024 1: 731826 18 GPS-04 GPS-05 690.116 269 45 23.41 0019 54 0026 1: 372544 19 GPS-05 GPS-06 1852.259 348 17 15.54 0022 28 0033 1: 834557 163 20 GPS-06 81449 4737.492 291 31 53.88 0024 10 0034 1: 1947638 21 GPS-06 GPS-07 1806.517 356 54 29.79 0019 26 0030 1: 970056 22 GPS-06 GPS-07A 1083.408 50 51 41.11 0021 35 0028 1: 512769 23 GPS-07A GPS-02 3243.648 156 50 16.69 0017 11 0024 1: 1939204 24 GPS-07A GPS-03 2241.262 160 20 57.38 0022 21 0031 1: 1026989 25 GPS-07A GPS-07 1460.776 320 44.92 0013 21 0020 1: 1095338 26 GPS-08 GPS-07 1825.415 170 41 34.97 0015 24 0026 1: 1249836 27 GPS-08 GPS-07A 3170.952 157 5.85 0015 11 0023 1: 2120358 28 GPS-08 GPS-09 1324.262 313 10 22.40 0011 17 0015 1: 1236095 29 GPS-09 GPS-09A 658.339 211 11 58.68 0015 62 0025 1: 433581 30 GPS-09A GPS-06 4298.435 156 42 40.32 0019 12 0032 1: 2223628 31 GPS-09A GPS-07 2676.679 143 14 12.07 0018 18 0030 1: 1492966 32 GPS-09A GPS-08 1351.058 104 42 15.70 0021 20 0024 1: 656267 33 GPS-09A GPS-10 1584.281 327 45 46.22 0017 25 0026 1: 932825 34 GPS-10 GPS-09 1417.933 123 13 32.11 0024 31 0032 1: 584232 X SAI SO TRONG HE DIA DIEN CHAN TROI TT DIEM mx my mH mp m3D K=mH/mp GPS-01 0025 0027 0080 0037 0088 2.18 GPS-02 0023 0024 0073 0033 0080 2.23 GPS-03 0025 0025 0079 0035 0086 2.27 GPS-04 0024 0024 0075 0034 0082 2.18 GPS-05 0023 0024 0074 0033 0081 2.21 GPS-07 0019 0023 0056 0030 0063 1.88 GPS-07A 0018 0021 0055 0028 0062 1.97 GPS-08 0020 0025 0061 0032 0069 1.91 GPS-09 0021 0026 0067 0033 0075 2.01 10 GPS-09A 0019 0026 0061 0032 0069 1.89 164 11 GPS-10 0024 0030 0074 0038 0083 1.92 12 81424 0022 0025 0064 0033 0072 1.93 13 82622 0027 0028 0088 0039 0096 2.28 14 81449 0022 0025 0069 0034 0077 2.06 Ty so K trung binh=2.07 XI TOA DO VUONG GOC x,y,H TT DIEM x(m) y(m) H(m) mx(m) my(m) mH(m) mP m3D GPS-01 1697256.486 588942.070 11.584 0025 0027 0080 0037 0088 GPS-02 1697871.951 590082.492 7.547 0023 0024 0073 0033 0080 GPS-03 1698743.418 589560.363 10.386 0025 0025 0079 0035 0086 GPS-04 1698359.544 589032.461 87.433 0024 0024 0075 0034 0082 GPS-05 1698356.611 588342.350 11.683 0023 0024 0074 0033 0081 GPS-07 1701974.192 587868.911 8.343 0019 0023 0056 0030 0063 GPS-07A 1700854.149 588806.659 8.180 0018 0021 0055 0028 0062 GPS-08 1703775.578 587573.698 43.264 0020 0025 0061 0032 0069 GPS-09 1704681.641 586607.924 16.513 0021 0026 0067 0033 0075 10 GPS-09A 1704118.519 586266.890 5.376 0019 0026 0061 0032 0069 11 GPS-10 1705458.578 585421.795 6.952 0024 0030 0074 0038 0083 12 81424 1704674.767 587898.581 137.381 0022 0025 0064 0033 0072 13 82622 1695762.636 584899.019 53.895 0027 0028 0088 0039 0096 14 81449 1701909.034 583559.459 37.585 0022 0025 0069 0034 0077 15 GPS-06 1700170.304 587966.345 21.747 0000 0000 0000 0000 0000 165 LÝ LỊCH KHOA HỌC I Sơ lược lý lịch Họ tên: Nguyễn Xuân Anh Minh Giới tính: Nam Ảnh 4x6 Ngày tháng năm sinh: 17/11/1993 Nơi sinh: Hà Nội Quê quán: Thanh Hóa Dân tộc: Kinh Chức vụ: Nhân viên kinh doanh Đơn vị công tác: Công ty Cổ phần Dịch vụ Địa ốc Đất Xanh Miền Bắc Chỗ riêng địa liên lạc: Ngõ 13 Khuất Duy Tiến, số nhà 108D-A6, phường Thanh Xuân Bắc, quận Thanh Xuân, TP.Hà Nội Điện thoại CQ: NR: Fax: Điện thoại di động: 0973845870 E-mail: minhtnmt1711@gmail.com II Quá trình đào tạo Đại học: - Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: Từ 09/2011 đến 07/2015 - Trường đào tạo: Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội - Ngành học: Trắc địa – Bản đồ Bằng tốt nghiệp đạt loại: Trung bình - Khá Thạc sĩ: - Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: Từ 12/2015 đến 09/2017 - Chuyên ngành học: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ - Tên luận văn: Bình sai kết hợp trị đo véc tơ cạnh GPS với trị đo mặt đất hệ tọa độ vng góc khơng gian 166 - Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Đặng Nam Chinh Trình độ ngoại ngữ: Tiếng Anh, B1 III Q trình cơng tác Thời gian 07/2015 - 4/2017 04/2017 - Nơi công tác Công việc đảm nhận Công ty Cổ phần Địa Tài ngun Mơi trường Công ty Cổ phần Dịch vụ Địa ốc Đất Xanh Miền Bắc Nhân viên sản xuất Nhân viên kinh doanh IV Các cơng trình khoa học cơng bố Tôi cam đoan nội dung viết thật Ngày tháng năm 201 NGƯỜI KHAI KÝ TÊN 167 XÁC NHẬN QUYỂN LUẬN VĂN ĐỦ ĐIỀU KIỆN NỘP LƯU CHIỂU TRƯỞNG KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ (Ký ghi rõ họ tên) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) ... đo véc tơ cạnh GPS với trị đo mặt đất hệ tọa độ vng góc khơng gian Luận văn trình bày cách thực bình sai kết hợp trị đo véc tơ cạnh GPS với trị đo mặt đất (góc - cạnh) hệ tọa độ vng góc khơng gian. .. cứu bình sai lưới GPS hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm (X, Y, Z) - Nghiên cứu bình sai kết hợp GPS với trị đo mặt đất (góc, cạnh) hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm Cách lập phương trình trị. .. chọn hệ tọa độ phương pháp xử lý số liệu công tác trắc địa Việt Nam Mục tiêu đề tài Thực bình sai kết hợp trị đo véc tơ cạnh GPS với trị đo mặt đất (góc - cạnh) hệ tọa độ vng góc khơng gian địa