Nghiên cứu xác định phương pháp giám sát và điều khiển khói khi xảy ra cháy trong tòa nhà cao tầng khu vực Hà Nội

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN QUANG AN NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÓI KHI XẢY RA CHÁY TRONG TÒA NHÀ CAO TẦNG KHU VỰC HÀ NỘI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN QUANG AN NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN KHÓI KHI XẢY RA CHÁY TRONG TÒA NHÀ CAO TẦNG KHU VỰC HÀ NỘI Ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 62520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Nguyễn Chí Tình TS Trịnh Thế Dũng HÀ NỘI - 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận án tiến sĩ cơng trình nghiên cứu riêng cá nhân Các tài liệu, số liệu, kết nêu luận án trung thực Các kết nghiên cứu chưa công bố công trình Tác giả luận án Nguyễn Quang An MỤC LỤC Trang Những từ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ Mở đầu 1 Lý chọn đề tài tính cấp thiết đề tài Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Các luận điểm bảo vệ điểm luận án Kết cấu luận án Lời cảm ơn Chương Tổng quan hệ thống điều khiển khói giới Việt Nam 1.1 Các hệ thống kỹ thuật phục vụ cho cơng tác phòng cháy chữa cháy tòa nhà cao tầng 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng hệ thống điều khiển khói 1.3 Các thành phần hệ thống điều khiển khói 15 1.4 Phương pháp điều khiển 19 1.5 Sự dịch chuyển khói 23 1.6 Tính tốn, thiết kế quạt điều áp cầu thang 28 Nhận xét 30 Chương Mô hình hóa, mơ q trình động lực học hệ 31 thống điều khiển khói 2.1 Các khối chức phương pháp mơ hình hóa cho hệ thống 31 điều khiển khói 2.2 Mơ hình hóa hệ thống điều áp cầu thang chế độ tĩnh 33 2.3 Mô hình hóa hệ thống hút khỏi hành lang điều áp cầu thang 42 chế độ động Nhận xét 57 Chương Các giải pháp để giám sát điều khiển tự động 58 cho hệ thống điều khiển khói 3.1 Nhiệm vụ hệ thống giám sát điều khiển tự động 58 3.2 Cấu trúc hệ giám sát điều khiển tự động cho hệ 59 thống điều khiển khói 3.3 Nguyên lý hoạt động trạm điều khiển khói hệ thống hút 60 khói hành lang 3.4 Các yêu cầu đặc điểm hệ thống điều áp cầu thang 63 3.5 Cấu trúc hệ thống điều khiển điều áp cầu thang 64 3.6 Mơ hình mẫu hệ thống điều khiển áp suất dư trung bình 66 3.7 Thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu để điều 75 khiển áp suất dư trung bình 3.8 Mơ hệ thống điều khiển điều áp cầu thang phần mềm 87 Simulink 3.9 Thuật tốn điều khiển thích nghi 90 3.10 Điều khiển độ chênh áp vùng 94 Nhận xét 103 Kết luận kiến nghị 104 Danh mục công trình cơng bố tác giả có liên quan đến nội 105 dung luận án Tài liệu tham khảo 106 Phụ lục Các kết mô hệ thống điều áp cẩu thang 112 Phụ lục Kết mô hệ thống điều khiển điều áp cẩu thang 117 thay đổi thông số NHỮNG TỪ VIẾT TẮT ASHRAE: American Society of Heating, Refrigerating and AirConditioning Engineers/ Hiệp hội hệ thống sưởi ấm, làm lạnh điều hòa khơng khí (Hoa kỳ) BAS: Building Automation Systems/ Hệ thống tự động hóa tòa nhà BMS: Building Management Systems/ Hệ thống quản lý tòa nhà CFD: Computational fluid dynamics/ Lý thuyết động lực học chất lưu DDC: Direct digital control/ Điều khiển số trực tiếp DNS: Direct numerical simulation/Mô số trực tiếp FDS: Fire dynamics simulator/Mô động lực học đám cháy FACP: Fire Alarm Control Panel/ Trung tâm báo cháy tự động FSCS: Firefighter’s Smoke Control Station/ Trạm điều kiển khói HVAC: Heating, Ventilation and Air Conditioning/ Điều nhiệt, Thơng gió, Điều hòa khơng khí IBC: International Buiding Code/ Tiêu chuẩn xây dựng quốc tế IMC: Internal Model Control/ Mơ hình điều khiển nội LES: Large eddy simulation/ Mơ xốy rộng MRAS: Model Reference Adaptive Systems/ Hệ điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu MIT: Massachusetts Institute of Technology/ Viện công nghệ Massachusetts NFPA: National Fire Protection Association/ Hiệp hội phòng cháy quốc gia (Hoa kỳ) PLC: Programmable Logic Controller/ Bộ điều khiển khả trình RANS: Reynolds Averaged Navier-Stokes/ Số Reynolds trung bình SIMC: Skogestad IMC DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Ý nghĩa Trang 1.1 Các giá trị đo áp suất dư cầu thang 26 2.1 Sự thay đổi áp suất dư trung bình theo lưu lượng 40 quạt gió 2.2 Sự thay đổi hệ số tỷ lệ theo diện tích khe hở 41 3.1 Độ chênh áp đóng bớt số van gió phía 96 3.2 Độ chênh áp đóng bớt số van gió phía 96 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình Ý nghĩa Trang 1.1 Hệ thống điều áp cầu thang 1.2 Hệ thống điều áp buồng thang máy 1.3 Hệ thống điều áp thang máy kết hợp hút khói hành lang 1.4 Hệ thống điều khiển khói phân vùng 10 1.5 Điều kiển khói phân vùng với hệ thống HVAC 10 1.6 Sơ đồ mạng điều khiển khói hãng Colt giới thiệu 12 1.7 Sơ đồ mạng điều khiển khói hãng AP giới thiệu 12 1.8 Hệ thống tạo áp cầu thang hút khói hành lang tòa nhà 14 CC DVTM số Nguyễn Huy Tưởng 1.9 Hệ thống tạo áp cầu thang hút khói hành lang tòa nhà 14 chung cư 125D Minh Khai 1.10 Cấu tạo van gió 16 1.11 Mặt trước FSCS 19 1.12 Hiệu ứng ống khói tòa nhà 24 1.13 Đo áp suất dư cầu thang máy đo cầm tay Testo 510 26 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển khói 31 2.2 Đặc tính quạt tăng áp cầu thang VIHEM 36 2.3 Mơ hình hóa từ tòa nhà thực 37 2.4 Xây dựng đặc tính quạt gió 38 2.5 Giao diện tầng 39 2.6 Đồ thị thay đổi hệ số tỷ lệ theo diện tích khe hở 41 2.7 Tensor ứng suất Cauchy 43 2.8 So sánh dịch chuyển khói thực nghiệm mơ 48 2.9 Giao diện chương trình đọc kết mô 51 2.10 Kết mô hoạt động hút khói hành lang 53 2.11 Đồ thị biến đổi nồng độ CO2 tầng theo thời gian 54 2.12 Kết mô hoạt động hệ thống điều áp cầu thang 55 3.1 Lưu đồ thuật toán điều khiển FSCS 62 3.2 Sơ đồ điều khiển hệ thống điều áp cầu thang 65 3.3 Các khối chức điều khiển áp suất dư trung bình 66 3.4 Đơn giản hóa đối tượng qn tính bậc có trễ 69 3.5 Đặc tính độ đối tượng điều khiển 70 3.6 Mơ hình đối tượng điều khiển 70 3.7 Đặc tính q độ khởi động quạt gió biến tần 71 3.8 Mơ hình điều khiển vòng kín với điều khiển PID 73 3.9 Đặc tính độ với điều khiển PID 73 3.10 Đặc tính độ thay đổi diện tích khe hở 74 3.11 Sơ đồ hệ thống điều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu 75 3.12 Mạch vòng điều khiển PI 79 3.13 Mơ hình gần hệ thống điều khiển áp suất dư 80 3.14 Mơ hình gần hệ thống điều khiển sau rút gọn 81 3.15 Mô hình gần hệ thống điều khiển có khâu phi tuyến 81 3.16 Mơ hình hệ điều khiển thích nghi dạng đầy đủ 82 3.17 Mơ hình hệ điều khiển thích nghi dạng rút gọn 83 3.18 Mơ hình hệ điều khiển thích nghi biến đổi tương đương 85 3.19 Sơ đồ mơ hệ điều khiển thích nghi 88 3.20 Kết mơ hệ điều khiển thích nghi 88 3.21 Kết mô thay đổi thơng số mơ hình đối 89 tượng 3.22 Mơ hình mẫu có khâu phi tuyến 92 3.23 Lưu đồ thuật tốn điều khiển thích nghi hệ thống điều áp cầu 93 thang 3.24 Nguyên lý điều khiển độ chênh áp tầng 95 3.25 Lưu đồ thuật toán điều khiển độ chênh áp hệ số a không 98 đổi 3.26 Lưu đồ thuật toán điều khiển độ chênh áp hệ số a thay đổi 99 3.27 Cầu thang hiểm tòa nhà số Nguyễn Huy Tưởng 100 3.28 Kết mô hoạt động điều khiển độ chênh áp 101 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài tính cấp thiết đề tài Cùng với phát triển kinh tế, tình hình cháy nổ điễn phức tạp gây thiệt hại nặng nề người tài sản Một nhứng nguyên nhân gây thương vong cho người khói gây Khói sinh đám cháy gây thương vong cán chiến sĩ làm nhiệm vụ chữa cháy gây nhiều khó khăn cơng tác chữa cháy cứu hộ cứu nạn Ở khu vực Hà Nội, năm gần xảy nhiều vụ cháy nhà cao tầng gây thương vong cho người Điển hình vụ cháy tòa nhà JSC34 đường Khuất Duy Tiến vào ngày 10/3/2010 làm chết người ngạt khói Tiếp vụ cháy tòa nhà 33 tầng Tập đoàn điện lực Việt Nam phố Cửa Bắc ngày 15/12/2011 khiến 24 cơng nhân bị ngạt khói Gần vụ cháy lớn tòa nhà CT4 khu chung cư Xala ngày 11/10/2015; vụ cháy chung cư Hồ Gươm Plaza ngày 14/12/2015 Để kiểm sốt khói sinh đám cháy, ngăn ngừa tác hại với người, giới áp dụng kỹ thuật kiểm sốt khói (smoke control) Trong hệ thống bao gồm thiết bị điều áp cầu thang, quạt hút khói, van gió tự động (damper), cảm biến… Các hệ thống kiểm sốt khói tiên tiến điều khiển hệ thống điều khiển số đặc biệt Các tòa nhà cao tầng nước ta áp dụng hệ thống kiểm soát khói, phần lớn mức độ đơn giản chưa quan tâm mức Các tiêu chuẩn, qui chuẩn liên quan đến kiểm sốt khói Việt Nam đơn giản nhiều so với tiêu chuẩn, qui chuẩn nước phát triển Việc thiết kế hệ thống kiểm sốt khói dựa theo nhiều tiêu chuẩn khác gây khó khăn cho cơng tác thẩm duyệt quản lý Ở nước ta chưa có cơng trình khoa học nghiên cứu sâu 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Phan Nguyên Di (2001), Cơ học môi trường liên tục, NXB QĐND, Hà Nội Nguyễn Thị Phương Hà (2005), Lý thuyết điều khiển đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM Hồng Minh Sơn (2001), Mạng truyền thơng cơng nghiệp, NXB KHKT, Hà Nội Hoàng Minh Sơn (2009), Cơ sở hệ thống điều khiển trình, NXB Bách khoa Hà Nội Nguyễn Trọng Thuần (2000), Điều khiển Logic ứng dụng, NXB KHKT 2000, Hà Nội Phạm Thị Trang (2005), Dáng điệu tiệm cận nghiệm số hệ phương trình dạng Navier-Stokes, Luận án tiên sĩ tốn học, Trường đại học sư phạm Hà Nội, Hà Nội Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung (2006), Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nhà xuất KHKT, Hà Nội Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh (2005), Nhận dạng hệ thống điều khiển, Nhà xuất KHKT, Hà Nội Nguyễn Doãn Phước (2009), Lý thuyết điều khiển nâng cao, Nhà xuất KHKT, Hà Nội 10 Nguyễn Doãn Phước (2009), Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nhà xuất KHKT, Hà Nội 11 Nguyễn Dỗn Phước (2012), Phân tích điều khiển hệ phi tuyến, Nhà xuất Bách khoa Hà Nội 12 Ngô Văn Xiêm, Trịnh Thế Dũng (2002), Giáo trình phòng cháy xây dựng, Nhà xuất KHKT, Hà Nội 107 13 QCVN 06:2010 (2010), Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia an tồn cháy cho nhà cơng trình 14 TCVN 6160-1996 (1996), Phòng cháy chữa cháy nhà cao tầng, yêu cầu thiết kế 15 TCVN 6161-1996 (1996), Phòng cháy chữa cháy chợ trung tâm thương mại, yêu cầu thiết kế Tiếng Anh 16 A K Pal and R K Mudi (2008), “Self-Tuning Fuzzy PI Controller and its Application to HVAC Systems”, International journal of computational cognition, vol 6, no 1, pp 25-30 17 Anders Lönnermark (2005), On the Characteristics of Fires in Tunnels, Thesis PhD, Department of Fire Safety Engineering Lund Institute of Technology Lund University 18 ASHRAE Handbook (2007), HVAC Applications (SI) 19 Abhishek Garg and Arun Tomar (2015), “Starting Time Calculation for Induction Motor”, Journal of Engineering Research and Applications, Vol 5, Issue 5, pp 56-60 20 B Hepguzel (2014), “Numerical and Experimental Investigation of Pressurization System in a High-Rise Building with Stairwell Compartmentation”, The 2nd Asia Conference of International Building Performance Simulation Association, pp 99 – 106 21 Bruno Dutertre (2006), Formal Modeling and Analysis of the Modbus Protocol, SRI International, October 11 22 BS 5588-4 (1998), Fire precautions in the design, construction and use of buildings, British Standards Institution 23 BS EN 12101-6 (2005), Smoke and heat control systems, BSI 24 C Bellido, A Quiroz, A Panizo, J.L Torero (2009), “Performance 108 Assessment of Pressurized Stairs in High Rise Buildings”, Fire Technology 45 (2), pp 189-200 25 C Hirose, A Hagishima, N Ikegaya, and J Tanimoto (2014), “LargeEddy Simulation for Turbulent Nature of Flow and Pressure Fields over Urban Building Arrays”, The 2nd Asia Conference of International Building Performance Simulation Association, pp778-785 26 Chung-Hwei SU, Hong-Sheng HUANG, Chun-Chou LIN, Ching-Yuan LIN (2014), “Numerical Simulation of The Impact of Natural Ventilation on Fire Safety in Green Buildings”, The 2nd Asia Conference of International Building Performance Simulation Association, pp 564-572 27 Daniel Madrzykowski, Robert L Vettori (1999), Simulation of the Dynamics of the Fire at 3146 Cherry Road NE, Washington D.C, NISTIR 6510 28 Dennis R Qadri, Jacob G I Eriksen, Mugisa Y Kano, Michael Bjerre, Thomas Ullum (2012), Temperature and pressure control using PI control theory, Aalborg Universitet Esbjerg 29 Gabor Jakaboczki, Eva Adamko (2015), Vulnerabilities of Modbus RTU protocol – A case study, Annals of the Oradea University 30 Georges Guigay (2008), A CFD and experimental investigation of underventilated compartment fires, Thesis PhD, School of Engineering and Natural Sciences University of Iceland Reykjavik 31 George N Walton, W.Stuart Dols (2013), CONTAM user guide and program documentation, NIST 32 George T Tamura (1974), “Experimental Studies on Pressurized Escape Routes”, ASHRAE Journal Vol 80, Part 2, pp 224 – 237 33 Greenheck Fan Corporation (2014), Life Safety Dampers Selection and Application Manual, Copyright © 2014 109 34 H.Merz, T.Hansemann, C.Hübner (2009), Building Automation Communication Systems with EIB/KNX, LON and BACnet, SpringerVerlag Berlin Heidelberg 35 Honeywell Inc (1998), Smoke Management Fundamentals, US 36 J.A Wild, C.Eng, F.I.Mech.E (1998), Smoke control by pressurisation, Fläkt Woods Limted England 37 John H Klote, James A Milke, Paul G Turnbull, Ahmed Kashef, Michael J Ferreira (2012), Handbook of Smoke Control Engineering, Ashrae 38 John H Klote, James A Milke (2002), Principle of Smoke Management, Ashrae 39 J Fröhlich, W Rodi (2002), Introduction to Large eddy simulation, University of Karlsruhe, Germany 40 Jung-Yup Kim, Hyun-Joon Shin, Chan-Sol Ahn, Ji-Seok Kim, Sang-Hyun Joo (2014), “Development of the Separate Air-Supply Type of Pressurization Smoke Control System for the Stairwells of High-Rise Buildings in Korea”, Open Journal of Fluid Dynamics, vol.4, pp251-262 41 Karl Johan Astrom, Bjorn Wittenmark (1995), Adaptive Control, Second Edition , Department of Automatic Control Lund Institute of Technology, Sweden 42 Kevin McGrattan, Simo Hostikka, Randall McDermott, Jason Floyd, Craig Weinschenk, Kristopher Overholt (2014), Fire Dynamics Simulator Technical Reference Guide, National Institute of Standards and Technology, US 43 Kevin McGrattan, Simo Hostikka, Randall McDermott, Jason Floyd, Craig Weinschenk, Kristopher Overholt (2014), Fire Dynamics Simulator User’s Guide National Institute of Standards and Technology, US 110 44 Liu Fang, Peter V Nielsen, Henrik Brohus (2007), Investigation on Smoke Movement and Smoke Control for Atrium in Green and Sustainable Buildings, DCE Technical Report No32, Aalborg University Department of Civil Engineering Denmark 45 Mary C.Devany (2015), Cacbon Dioxit (CO2) Safety Program, Renewable Fuels Association, US 46 MODICON Inc (1996), Modicon Modbus Protocol Reference Guide 47 Morgan J Hurley (2016), SFPE Handbook of Fire Protection Engineering, ISBN 978-1-4939-2564-3, Springer 48 Mohammad Hassan Khooban, Mohammad Reza Soltanpour, Davood Nazari Maryam Abadi, Zahra Esfahani (2012), “Optimal Intelligent Control for HVAC Systems”, Journal of Power Technologies 92 (3) ,pp 192–200 49 Mohammad Hassan Khooban, Davood Nazari, Maryam Abadi, Alireza Alfi, Mehdi Siahi (2014), “Optimal Type-2 Fuzzy Controller For HVAC Systems”, Online ISSN 1848-3380, Print ISSN 0005-1144, AUTOMATIKA 55 (1), pp 69-78 50 Muhammad H Rashid (2011), Power Electronics Handbook (Third Edition), Elsevier, USA 51 N Cai, W.K Chow (2011), “Fire safety requirements on lift system for evacuation in supertall buildings”, International Journal on Engineering Performance-Based Fire Codes 2011, Volume 10, Number 2, pp 17-23 52 NFPA 92A (2006), Standard for Smoke­Control Systems Utilizing Barriers and Pressure Differences, 2006 edition 53 NFPA 92B (2005), Standard for Smoke Management Systems in Malls, Atria, and Large Spaces, 2005 edition 111 54 Wen Lin (2010), Large-Eddy Simulation of Premixed Turbulent Combustion Using Flame Surface Density Approach, Thesis PhD, University of Toronto 55 Stephen Kerber, William D Walton (2005), Effect of Positive Pressure Ventilation on a Room Fire, NISTIR 7213 56 Sergei G Chumakov (2005), Subgrid Models for Large-Eddy Simulation, Thesis PhD, University of Wisconsin-Madison, US 57 Sigurd Skogestad (2004), “Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning”, J Process Control 13, pp 291–309 58 Sigurd Skogestad, Chriss Grimholt (2011) The SIMC method for smooth PID controller tuning, Springer 59 Tae Jin Park, Won Seok Song, and Seung Ho Hong (2007), “Experimental Performance Evaluation of BACnet MS/TP Protocol”, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol 5, no 5, pp 584-593 60 Toshio Kobayashi (2006), “Large Eddy simulation for engineering applications”, Fluid Dynamics Research, Volume 38, University of Tokyo, pp 84-107 61 Wen Lin (2010), Large-Eddy Simulation of Premixed Turbulent Combustion Using Flame Surface Density Approach, Thesis PhD, University of Toronto 62 Y Ikeda, A Hagishima, N Ikegaya, and J Tanimoto (2014), “LargeEddy Simulation On The Gust Probability In Urban Pedestrian Spaces”, The 2nd Asia Conference of International Building Performance Simulation Association pp 276-283 63 Yinglan Fang, Xianfeng Han and Bing Han (2013), “Research and Implementation of Collision Detection Based on Modbus Protocol”, Journal of Engineering Science and Technology Review (1) pp 91-96 112 PHẦN PHỤ LỤC Phụ lục Các kết mô hệ thống điều áp cầu thang a) Nhiệt độ 120C, khe hở 0,02 m2 c) Nhiệt độ 180C, khe hở 0,02 m2 b) Nhiệt độ 120C, khe hở 0,025 m2 d) Nhiệt độ 180C, khe hở 0,025 m2 113 e) Nhiệt độ 280C, khe hở 0,02 m2 f) Nhiệt độ 280C, khe hở 0,025 m2 g) Nhiệt độ 380C, khe hở 0,02 m2 h) Nhiệt độ 380C, khe hở 0,025 m2 Hình 1PL1 Kết mô hệ thống điều áp cầu thang cửa đóng 114 a) Nhiệt độ 120C, khe hở 0,02 m2 b) Nhiệt độ 120C, khe hở 0,025 m2 c) Nhiệt độ 180C, khe hở 0,02 m2 d) Nhiệt độ 180C, khe hở 0,025 m2 115 e) Nhiệt độ 280C, khe hở 0,02 m2 f) Nhiệt độ 280C, khe hở 0,025 m2 g) Nhiệt độ 380C, khe hở 0,02 m2 h) Nhiệt độ 380C, khe hở 0,025 m2 Hình 2PL1 Kết mơ hệ thống điều áp cầu thang mở cửa tầng 116 a) Lưu lượng gió 4,8 m3/s nhiệt độ 250C b) Nhà 25 tầng, lưu lượng gió m3/s, nhiệt độ 180C c) Nhà 25 tầng, lưu lượng gió m3/s, nhiệt độ 250C Hình 3PL1 Kết mơ hệ thống điều áp cầu thang phần mềm FDS thay đổi thông số 117 Phụ lục Kết mô hệ thống điều khiển điều áp cầu thang thay đổi thông số a) Khe hở 0,03 m2,  = 2s, 0 = 6,3 s b) Khe hở 0,02 m2,  = 2s, 0 = 6,3 s c) Khe hở 0,01 m2,  = 2s, 0 = 6,3 s 118 d) Khe hở 0,01 m2,  = 1s, 0 = s e) Khe hở 0,02 m2,  = 2s, 0 = s f) Khe hở 0,01 m2,  = 2s, 0 = s Hình 1PL2 Kết mơ hệ thống điều khiển điều áp cầu thang Sumulink khơng có mạch vòng thích nghi 119 a) Khe hở 0,03 m2,  = 2s, 0 = 6,3 s b) Khe hở 0,02 m2,  = 2s, 0 = 6,3 s c) Khe hở 0,01 m2,  = 2s, 0 = 6,3 s 120 d) Khe hở 0,01 m2,  = 1s, 0 = s e) Khe hở 0,02 m2,  = 2s, 0 = s f) Khe hở 0,01 m2,  = 2s, 0 = s Hình 2PL2 Kết mô hệ thống điều khiển điều áp cầu thang Sumulink có mạch vòng thích nghi ... nghiên cứu a) Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu xác định phương pháp giám sát điều khi n khói xảy cháy tòa nhà cao tầng khu vực Hà Nội Trong phải xây dựng mơ hình đối tượng điều khi n đưa giải pháp. .. DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN QUANG AN NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHI N KHÓI KHI XẢY RA CHÁY TRONG TÒA NHÀ CAO TẦNG KHU VỰC HÀ NỘI Ngành: Kỹ thuật điều. .. Kengnam, Lotte tòa nhà cao tầng Hà Nội trang bị hệ thống điều khi n khói mức độ đơn giản Hệ thống điều khi n khói tòa nhà cao tầng khu vực Hà Nội thường có thành phần: - Hệ thống điều áp cầu thang