Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 27 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
27
Dung lượng
0,94 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN QUANG AN NGHIÊNCỨUXÁCĐỊNHPHƯƠNGPHÁPGIÁMSÁTVÀĐIỀUKHIỂNKHÓIKHIXẢYRACHÁYTRONGTÒANHÀCAOTẦNGKHUVỰCHÀNỘI Ngành: Kỹ thuật điềukhiển tự động hóa Mã số:62.52.02.16 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀNỘI – 2017 Cơng trình hồn thành tại: Bộ mơn Tự động hóa, Khoa Cơ - Điện, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Người hướng dẫn khoa học: TS Nguyễn Chí Tình TS Trịnh Thế Dũng Phản biện 1: TS Phan Minh Tạo Phản biện 2: PGS.TS Nguyễn Phạm Thục Anh Phản biện 3: TS Nguyễn Trung Khương Luận án bảo vệ trước Hội đồng đánh giá luận án cấp Trường họp Trường Đại học Mỏ - Địa chất vào hồi… giờ… ngày… tháng… năm… Có thể tìm hiểu luận án thư viện: Thư viện Quốc Gia, HàNội Thư viện Trường Đại học Mỏ - Địa chất MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài tính cấp thiết đề tài Cùng với phát triển kinh tế, tình hình cháy nổ điễn phức tạp gây thiệt hại nặng nề người tài sản Một nguyên nhân gây thương vong cho người khói gây Để kiểm sốt khói sinh đám cháy, ngăn ngừa tác hại với người, giới áp dụng kỹ thuật điềukhiểnkhói (smoke control) Các tòanhàcaotầng nước ta áp dụng hệ thống kiểm sốt khói, phần lớn mức độ đơn giản chưa quan tâm mức Ở nước ta chưa có cơng trình khoa học nghiêncứu sâu hệ thống điềukhiểnkhói hiệu hoạt động Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiêncứu a) Mục tiêu nghiêncứuNghiêncứuxácđịnhphươngphápgiámsátđiềukhiểnkhóixảycháytòanhàcaotầngkhuvựcHàNộiTrong phải xây dựng mơ hình đối tượng điềukhiển đưa giải phápgiámsátđiềukhiển để nâng cao hiệu hoạt động cho hệ thống điềukhiểnkhói b) Phạm vi nghiêncứu Phạm vi nghiêncứu đề tài giới hạn hệ thống điềukhiển kiểm sốt khóitòanhàcaotầngkhuvựcHàNội Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: xácđịnh mơ hình mẫu đối tượng, sử dụng mơ hình mẫu điềukhiển thích nghi để đảm bảo hoạt động hệ thống với điều kiện môi trường thay đổi phức tạp áp dụng cho nhiều tòanhàcaotầng khác Việt Nam Ý nghĩa thực tiễn: đề tài ứng dụng vào thực tiễn thiết kế thi cơng hệ thống kiểm sốt khóitòanhàcaotầng Các luận điểm bảo vệ điểm luận án Qua phân tích q trình động lực học khói ảnh hưởng yếu tố Nghiêncứu đặc tính động học đối tượng Qua nhận dạng hệ thống, xây dựng mơ hình tốn học để thiết kế khảo sát chất lượng hệ thống điềukhiển Đề xuất thuật toán điềukhiển để cải thiện chất lượng hiệu hoạt động cho hệ thống điềukhiểnkhói Sử dụng phươngphápđiềukhiển thích nghi để hệ thống thích nghi với thay đổi mơi trường áp dụng cho tòanhà khác Kết cấu luận án Kết cầu luận án gồm chương Chương I Tổng quan hệ thống điềukhiểnkhói giới Việt Nam Chương II Mơ hình hóa, mơ q trình động lực học hệ thống điềukhiểnkhói Chương III Các giải phápgiámsátđiềukhiển tự động cho hệ thống điềukhiểnkhói CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÓI TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 1.1 Các hệ thống kỹ thuật phục vụ cho công tác phòng cháy chữa cháytòanhàcaotầng Để đảm bảo cho cơng tác phòng cháytòanhàcaotầng cần có hệ thống kỹ thuật sau: - Hệ thống báo cháy tự động - Hệ thống chữa cháy - Hệ thống điềukhiểnkhói 1.2 Tình hình nghiêncứu ứng dụng hệ thống điềukhiểnkhói 1.2.1.Tình hình nghiêncứuđiềukhiểnkhói Các nghiêncứu thực phươngpháp mơ hình hóa thực nghiệm, phươngpháp mơ hình hóa áp dụng nhiều Các nghiêncứu chủ yếu khảo sát diễn biến dịch chuyển khói hoạt động điềukhiểnkhói cho cơng trình cụ thể Ở Việt Nam đến chưa có cơng trình khoa học nghiêncứu sâu hệ thống điềukhiểnkhói 1.2.2 Các hệ thống điềukhiểnkhói giới Các biện pháp để ngăn chặn, kiểm sốt khóinghiêncứu áp dụng nước bao gồm: - Sử dụng hệ thống thơng gió, hút khói - Sử dụng hệ thống điều áp để tăng áp suất khuvực cần ngăn chặn khói 1.2.3 Thực trạng ứng dụng điềukhiểnkhói Việt Nam Hệ thống điềukhiểnkhóitòanhàcaotầngkhuvựcHàNội thường có thành phần: - Hệ thống điều áp cầu thang - Hệ thống hút khóitầng hầm - Hệ thống hút khói hành lang Trong hệ thống điềukhiển thường khơng có trạm điềukhiểnkhói chuyên dùng (FSCS) mà điềukhiển hệ thống báo cháy tự động Việc thiết kế hệ thống điềukhiểnkhói dựa theo nhiều tiêu chuẩn khác Theo tiêu chuẩn Việt Nam qui địnhtòanhàcaotầng phải có hệ thống điều áp cầu thang, hệ thống hút khói hành lang hệ thống thơng gió, hút khóitầng hầm Hệ thống tạo áp cầu thang qui định áp suất dư không kG/m2 1.3 Các thành phần hệ thống điềukhiểnkhói Hệ thống điềukhiểnkhói cấu tạo gồm thành phần sau : - Các thiết bị thơng gió, hút khói (quạt, van gió, ống gió ) - Các thiết bị điềukhiển (Tủ báo cháy, tủ điềukhiển khói, tủ điềukhiển HVAC) - Các thiết bị kích hoạt (đầu dò khói, nút ấn khẩn cấp ) 1.4 Phươngphápđiềukhiển 1.4.1 Thiết bị điềukhiển Hệ thống điềukhiểnkhói có đặc điểm làm việc điều kiện nhiệt độ cao, môi trường ô nhiễm, nguồn điện thay đổi đột ngột, chế độ làm việc phải linh hoạt Để đáp ứng yêu cầu khắt khe hệ thống điềukhiển khói, phần lớn tiêu chuẩn yêu cầu sử dụng trạm điềukhiểnkhói chun dùng (FSCS) 1.4.2 Cách thức kích hoạt hệ thống điềukhiểnkhói Có cách để kích hoạt hệ thống điềukhiển khói: - Kích hoạt tự động - Kích hoạt tay - Kích hoạt FSCS 1.4.3 Quyền ưu tiên điềukhiển Tín hiệu điềukhiển ưu tiên hàng đầu tín hiệu từ FSCS Tiếp điềukhiển từ nút ấn tay khu vực, cuối điềukhiển từ cảm biến 1.4.4 Kết nối hệ thống điềukhiểnkhói với hệ thống báo cháy tự động Việc kết nối FACP với FSCS thực theo hai cách: - Kết nối Point to Point - Kết nối qua cổng truyền thông nối tiếp 1.4.5 Giao tiếp với hệ thống khác tòanhàTrongtòanhàcaotầng tồn nhiều mạng thơng tin mạng thơng tin quản lý tòa nhà, mạng Internet Hệ thống điềukhiểnkhói tiên tiến có khả kết nối với mạng thông tin khác để chia sẻ thông tin giámsát từ xa 1.5 Sự dịch chuyển khóiKhixảy cháy, khói tạo dịch chuyển tác động chênh áp mà cụ thể yếu tố sau: - Hiệu ứng ống khói - Q trình tự bay lên khói - Sự giãn nở nhiệt - Tác động gió - Tác động hệ thống điều hòa khơng khí - Hiệu ứng piston thang máy 1.6 Tính tốn thiết kế quạt điều áp cầu thang Việc tính tốn chọn quạt điều áp cầu thang cần quan tâm đến thông số lưu lượng cột áp CHƯƠNG II MƠ HÌNH HĨA, MƠ PHỎNG Q TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNKHÓI 2.1 Các khối chức phươngpháp mơ hình hóa cho hệ thống điềukhiểnkhói 2.1.1 Các khối chức hệ thống điềukhiểnkhói 2.1.2, Các phươngpháp mơ hình hóa Để mơ cho trình động lực học hệ thống điềukhiểnkhói cần phải sử dụng phần mềm CONTAM phần mềm FDS 2.2 Mơ hình hóa hệ thống điều áp cầu thang chế độ tĩnh 2.2.1 Các thành phần mơ hình Mơ hình hệ thống điềukhiểnkhóitòanhà bao gồm thành phần sau: - Cấu trúc tòa nhà, thể cấu trúc tầng, cấu trúc phòng, cửa, hành lang, cầu thang, khe hở - Các thiết bị khí bao gồm: quạt gió, ống dẫn gió, van gió - Các nguồn tạo khói chất gây ô nhiễm - Môi trường xung quanh 2.2.2 Các thông số phương trình liên hệ Khi khảo sát dòng chảy ổn định có nhiều thơng số cần quan tâm cột áp, lưu lượng, vận tốc, nhiệt độ, nồng độ khíTrong có thơng số đặc biệt quan trọng có mối liên hệ chặt chẽ với cột áp lưu lượng a, Các lối khíPhương trình đặc trưng lối khí có dạng lũy thừa: - Lưu lượng thể tích: Q C (p ) n (m3/s) (2.1) - Lưu lượng khối lượng: F C '(p) n (kg/s) (2.2) Một số lối thoát khí thơng thường cửa mở, lỗ thơng hơi, khe hở tn theo phương trình họng phun, trường hợp riêng phương trình lũy thừa ứng với n = 0,5: Q Cd A 2p (m3/s) (2.3) F Cd A 2p (kg/s) b, Đường ống dẫn khí: Tổn hao ma sát đường ống Tổn thất động năng: (2.4) p f f pd Cd L U Dh v 2 c, Đặc tính quạt gió Đặc tính quạt gió có dạng đường cong nhà sản xuất đưa tài liệu kỹ thuật sản phẩm 2.2.3 Ứng dụng phần mềm CONTAM để mơ hình hóa dòng chảy ổn định Phần mềm CONTAM (viết tắt Contaminant) phần mềm phân tích, đánh giá chất lượng khơng khí q trình thơng gió tòanhà Mơ hình hóa hệ thống điều áp cầu thang Mơ hình mơ cho tòanhà chung cư dịch vụ thương mại số Nguyễn Huy Tưởng với 19 tầng nổi, tầng hầm Kết mơ cho thấy nhiệt độ ngồi trời thấp nhiệt độ nhàxảy hiệu ứng ống khói thuận, áp suất dư bên cao phía Khi nhiệt độ ngồi trời cao nhiệt độ nhàxảy hiệu ứng ống khói ngược, áp suất dư bên nhỏ phía Ở tầng buồng thang, áp suất dư có giá trị trung bình Mối quan hệ áp suất dư trung bình với lưu lượng quạt gió mơ tả theo công thức: p k1 Q (2.7) Khi thay đổi lưu lượng quạt gió áp suất dư trung bình buồng thang gần tỷ lệ với bình phương lưu lượng quạt gió Mối quan hệ phụ thuộc vào diện tích khí cửa 35 30 k1 25 20 15 10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 Khe hơ (m2) Hình 2.6 Đồ thị thay đổi hệ số tỷ lệ theo diện tích khe hở 2.3 Mơ hình hóa hệ thống hút khói hành lang điều áp cầu thang chế độ động 2.3.1 Phương trình Phương trình Navier - Stokes u u.u p T f t (2.8) 11 Với đặc điểm khí hậu mùa Hà Nội, hệ thống điềukhiểnkhói chịu nhiều yếu tố ảnh hưởng tác động gió, hiệu ứng ống khói, ảnh hưởng độ ẩm 3.2 Cấu trúc hệ giámsátđiềukhiển tự động cho hệ thống điềukhiểnkhói 3.2.1 Những tồn tại, hạn chế hệ thống điềukhiểnkhóinhàcaotầngHàNội hướng khắc phục 3.2.2 Xây dựng cấu trúc hệ thống giámsátđiềukhiển 3.3 Nguyên lý hoạt động trạm điềukhiểnkhói hệ thống hút khói hành lang 3.3.1 Trạm điềukhiểnkhói (FSCS) FSCS thiết kế với phận điềukhiển số, sử dụng PLC DDC FSCS nhận tín hiệu từ module I/O trung tâm báo cháy tự động, phát tín hiệu điềukhiển Việc điềukhiển hệ thống phải theo thứ tự ưu tiên 3.3.2 Kết nối FSCS FACP Có cách kết nối: kết nối qua cổng truyền thông kết nối Point to Point 3.3.3 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống hút khói hành lang Hệ thống điềukhiển FSCS theo thứ tự ưu tiên: điềukhiển từ FSCS ưu tiên thứ nhất, tiếp điềukhiển từ nút ấn khẩn cấp, cuối điềukhiển từ cảm biến 3.3.4 Lưu đồ thuật toán điềukhiển FSCS 12 Hình 3.1: Lưu đồ thuật tốn điềukhiển FSCS 3.4 Các yêu cầu đặc điểm hệ thống điều áp cầu thang 3.4.1 Các yêu cầu với hệ thống điều áp cầu thang Theo qui chuẩn QCVN 06:2010/BXD qui định áp suất dư không thấp 20 Pa không lớn 50 Pa [12] Như hệ thống điều áp cầu thang cần phải đáp ứng yêu cầu: pmin p pmax 3.4.2 Đặc điểm hệ thống điềukhiểnđiều áp cầu thang - Mang tính phi tuyến - Các thông số thay đổi chịu nhiều yếu tố tác động 13 Với đặc điểm giải pháp thích hợp sử dụng điềukhiển thích nghi 3.5 Cấu trúc hệ thống điềukhiểnđiều áp cầu thang Trong sơ đồ hệ thống điềukhiển có thành phần sau: - Tủ điềukhiển - Biến tần - Cảm biến chênh áp 3.6 Mơ hình mẫu hệ thống điềukhiển áp suất dư trung bình 3.6.1 Các khối chức Mơ hình mẫu dùng hệ thống điềukhiển thích nghi gồm khối chức sau: - Đối tượng điềukhiển - Thiết bị chấp hành - Bộ điềukhiển 3.6.2 Đặc tính tĩnh hệ thống điều áp cầu thang Ở chế độ tĩnh,với diện tích khí khơng đổi coi khối lượng riêng khơng khí khơng đổi (0 = ) áp suất dư gần tỷ lệ với bình phương lưu lượng gió [31] p = k1.Q2 (3.1) Trong k1 hệ số tỷ lệ phụ thuộc vào kết cấu buồng thang mạng dẫn gió Lưu lượng quạt gió coi tỷ lệ với tốc độ quạt: Q = k2f (3.2) 3.6.3 Nhận dạng hệ thống điềukhiểnphươngpháp SIMC Skogestad a) Phươngpháp SIMC Skogestad 14 Phươngpháp SIMC (Skogestad IMC) Skogestad đề xuất dùng để tổng hợp điềukhiển PID sở đơn giản hóa đối tượng điềukhiển thành khâu quán tính với khâu trễ [56], [57] Một đối tượng qn tính bậc có trễ mô tả hàm truyền: W k e s s 1 (3.3) Skogestad đưa số phép biến đổi gần đối tượng có nhiều thành phần phức tạp: T0 s 1 ( 0a s 1)( 0b s 1) a 0b s 1 T0 b) Đặc tính Đối tượng điềukhiển Với buồng thang cần điềukhiển áp suất dư với đặc tính độ hình 2.11 ta xem khâu qn tính bậc có trễ với thơng số xácđịnh 1 = ; = Từ (3.2) (3.3) ta xây dựng mơ hình đối tượng điềukhiển (dòng khí) hình 3.7 Q k1 Q2 e s (1s 1) p Hình 3.6 Mơ hình đối tượng điềukhiển Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc với lưu lượng Q0 ta mơ tả đối tượng điềukhiển hàm truyền: W1 k1' e s (1s 1) 15 Với k1' k1 d (Q ) dQ Q0 2k1.Q0 c) Đặc tính thiết bị chấp hành Có thể xem gần thiết bị chấp hành khâu quán tính với số thời gian phụ thuộc vào đặc tính quạt gió, đặc tính biến tần thông số cài đặt biến tần Thiết bị chấp hành mơ tả hàm truyền với đầu vào tần số đầu lưu lượng quạt gió: k0 W2 0s (3.9) 3.6.4 Thiết kế điềukhiển PID Sử dụng mơ hình Simulink để điều chỉnh thủ công Sau điều chỉnh thủ công để tìm thơng số tốt nhất, kết nhận sau: kP = 1,2; kI = 0,15 ; kD = 1,2 Đặc tính độ nhận hình 3.10 Hình 3.8 Mơ hình điềukhiển vòng kín với điềukhiển PID 16 a, Trường hợp nhiễu b, Trường hợp có nhiễu Hình 3.9 Đặc tính độ với điềukhiển PID a) Áp suất dư khe hở b) Áp suất dư khe hở 0,008 m2 0,01m Hình 3.10 Đặc tính độ thay đổi diện tích khe hở 3.7 Thiết kế hệ thống điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu để điềukhiển áp suất dư trung bình 3.7.1 Các phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mơ hình tham mẫu Phươngpháp chọn dựa lý thuyết ổn định Lyapunov đảm bảo tính ổn định cho hệ thống 3.7.2 Phươngpháp lý thuyết Lyapunov Bài toán đặt phải điều chỉnh hệ số khuếch đại hệ thống để thích nghi với thay đổi theo điều kiện hoạt động Giả sử đối tượng điềukhiển mơ tả phương trình trạng thái: x A x B( K K )uc e Cx (3.10) 17 Trong e = y - ym sai số mơ hình Theo phươngpháp này, ta phải tìm hàm Lyapunov V(x) xácđịnh dương với luật điềukhiển cho đạo hàm V(x) âm với x hệ đảm bảo ổn định tiệm cận Để tìm hàm Lyapunov, ta phải tìm ma trận xácđịnh dương P Q thỏa mãn phương trình Lyapunov: ATP + PA = - Q (3.11) Luật hiệu chỉnh tham số là: dK uc BT Px dt (3.12) 3.7.3 Thiết lập phương trình trạng thái a) Các phương trình trạng thái - Khâu quán tính bậc Một khâu quán tính bậc có hàm truyền : W k k' (1s 1)( s 1) s a2 s a1 Đặt biến trạng thái : x1 y ; (3.15) x2 x1 ta phương trình trạng thái : x1 x1 x2 x2 a1 x1 a2 x2 k ' u y x1 (3.16) - Mạch vòng điềukhiển PI Giả sử đối tượng quán tính bậc với điềukhiển PI hình 3.12 Ta đặt thêm biến trạng thái x3 sau khâu tích phân Ta phương trình trạng thái : 18 x1 x1 x2 x2 a '1 x1 a2 x2 k ' x3 k ' k p uc x3 k I x1 k I uc y x1 uc k (1s 1)( s 1) kp kI /s x3 Hinh 3.12 Mạch vòng điềukhiển PI b) Mơ hình gần hệ thống điềukhiển áp suất dư Dùng phép biến đổi gần khâu trễ : e s s 1 Bộ điềukhiển PID có hàm truyền : kp kI k k kD s I ( D s s s 1) s s kI kI k k WPID I ( I s 1)( D s 1) (k p' I )( D s 1) s s WPID k p s Cụ thể với kP = 1,2; kI = 0,15 ; kD = 1,2 ta tính I 6,83 s; D 1,17 s; k’p = 1,02 Tiếp tục biến đổi gần theo công thức (3.5) ta có : Ds 1 1 ' ( s 1)( s 1) 0 s 1 s 1 D y 19 uc y k ( s 1)( s 1) k’p ' - x3 kI /s Hình 3.14 Mơ hình gần hệ thống điềukhiển sau rút gọn 3.7.4 Thiết kế hệ điềukhiển thích nghi theo phươngpháp Lyapunov Mơ hình hệ điềukhiển thích nghi thiết kế hình 4.15 Trong mơ hình mẫu sử dụng theo mơ hình gần có khâu phi tuyến Mơ hình mẫu k0 ( 0' s 1) k’p - x kI /s Q2 y k1 ( s 1) x1 m m x1 -x3t u - kI /s Bộ chỉnh định kp K x2 x3 e d/d x1 k0 ( s 1) Q2 k1 e s ( s 1) kDs Hình 3.16 Mơ hình hệ điềukhiển thích nghi dạng đầy đủ Phương trình trạng thái hệ: y 20 x1 x2 x2 a1' m x1 a2 x2 k m' x3 k ' k ' p ( K K )uc x3 k I x1 e x1 Trongphương trình Lyapunov (3.11) ta chọn ma trận Q ma trận đơn vị bậc Ma trận P ma trận đối xứng bậc Ma trận P phải thỏa mãn phương trình Lyapunov : T A P + PA = - Q Phần mềm MATLAB cho phép giải phương trình Lyapunov, khác với cách viết phương trình (3.11), phương trình MATLAB viết sau: AX + XAT + Q = hay AX + XAT = -Q Như giải MATLAB ta phải nhập ma trận chuyển vị A, kết nhận luật điều chỉnh : dK uc 0,52(1,1485 x1 1,3853x2 0,9804 x3 ) (3.23) dt 3.8 Mô hệ thống điềukhiểnđiều áp cầu thang phần mềm Simulink 3.8.1 Thiết kế sơ đồ mô Trên sở hệ thống điềukhiển thích nghi với luật điều chỉnh (3.23) ta thiết kế sơ đồ mơ sau (hình 3.19) Trong mơ hình này, sau điều chỉnh ta chọn = 0,00002 21 Hình 3.19 Sơ đồ mơ hệ điềukhiển thích nghi 3.8.2 Kết mơ - Hình 3.21 a,b đồ thị biến thiên áp suất dư hệ số điều chỉnh lấy diện tích khe hở 0,01 m2 - Hình 3.21 c, d đồ thị biến thiên áp suất dư hệ số điều chỉnh lấy diện tích khe hở 0,008 m2 a) Áp suất dư khe hở 0,01m2 b) Hệ số điều chỉnh khe hở 0,01m2 c) Áp suất dư khe hở 0,008 m2 d) Hệ số điều chỉnh khe hở 0,008 m2 Hình 3.21 Kết mô thay đổi thông số mơ hình đối tượng 22 Nhờ có vòng điềukhiển thích nghi mà hệ thống ổn định so với hệ khơng có vòng điềukhiển thích nghi (hình 3.10) 3.9 Thuật tốn điềukhiển thích nghi 3.9.1 Các khối chức phương trình tính tốn Các khối chức thực điềukhiển lập trình Trong phép tính vi phân chuyển thành phép tính sai phân 3.9.2 Lưu đồ thuật tốn hệ điềukhiển thích nghi theo mơ hình mẫu Hình 3.23 Lưu đồ thuật tốn điềukhiển thích nghi hệ thống điều áp cầu thang 23 3.10 Điềukhiển độ chênh áp vùng 3.10.1 Nguyên lý điềukhiển độ chênh áp Đối với nhàcaotầng áp suất tầng khơng giống hiệu ứng ống khói yếu tố khác Việc điều chỉnh chênh lệch áp suất tầng thực cách đóng mở van gió tầng Nguyên lý điềukhiển hệ thống điều áp cầu thang dựa phép dịch bit 3.10.2 Thuật tốn điềukhiển độ chênh áp Hình 3.26 Lưu đồ thuật toán điềukhiển độ chênh áp 24 3.10.3 Mô hoạt động điềukhiển độ chênh áp phần mềm FDS Kết mô cho thấy độ chênh áp tầngtầnggiảm đáng kể KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I Kết luận Việc nghiêncứu đưa giải pháp để nâng cao chất lượng hệ thống điềukhiểnkhói có ý nghĩa quan trọng, góp phần đảm bảo an toàn cho người xảycháytòanhàcaotầng Q trình nghiêncứu đề tài đạt kết quả: - Sử dụng phươngpháp mơ hình hóa, mơ để phân tích đánh giá chất lượng hệ thống điềukhiểnkhói - Xây dựng thuật tốn điềukhiển cho trạm điềukhiểnkhói để điềukhiển hệ thống cách linh hoạt tình khác - Ứng dụng kỹ thuật điềukhiển nâng cao chất lượng điềukhiển cho hệ thống điều áp cầu thang Trong có sử dụng phươngphápđiềukhiển thích nghi kết hợp với điềukhiển logic truyền thống để ổn định áp suất dư cầu thang thoát hiểm II Kiến nghị - Cần nghiêncứu tiêu chuẩn điềukhiểnkhói nước để hoàn thiện tiêu chuẩn theo xu hướng đại phù hợp với điều kiện Việt Nam - Ứng dụng kỹ thuật mơ hình hóa, mơ công tác thiết kế, thẩm định đánh giá chất lượng cho hệ thống điềukhiểnkhói - Tiếp tục nghiêncứu để áp dụng kỹ thuật điềukhiểngiámsátđiềukhiển cho hệ thống điềukhiểnkhói DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ Nguyễn Quang An, (2015), Ứng dụng phươngpháp LES để mơ cho đám cháy, tạp chí Khoa học công nghệ (ĐH Đà Nẵng), số 9(94) 2015, trang 74-77 Nguyễn Quang An, (2015), Ứng dụng phần mềm CONTAM để phân tích thiết kế hệ thống tạo áp cầu thang, tạp Phòng cháy chữa cháy, số 74 - tháng 9/2015 trang 31-32 Nguyễn Quang An, Nguyễn Chí Tình (2016), Phân tích thay đổi thông số hệ thống tạo áp cầu thang phần mềm CONTAM, tạp chí Khoa học cơng nghệ xây dựng (ĐH xây dựng), số 27 – tháng 01/2016, trang 113-118 Nguyễn Quang An, Nguyễn Chí Tình (2016), Đánh giá hệ thống hút khói hành lang phần mềm FDS, tạp chí Khoa học cơng nghệ (ĐH Đà Nẵng), số 3(100) 2016, trang 5-8 Nguyễn Quang An, (2016), Ứng dụng phần mềm FDS để mô cho đám cháy hoạt động thiết bị báo cháy, chữa cháy, tạp Phòng cháy chữa cháy, số 80 - tháng 3/2016, trang 30-34 ... thống điều khi n khói hiệu hoạt động Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu a) Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu xác định phương pháp giám sát điều khi n khói xảy cháy tòa nhà cao tầng khu vực Hà Nội. .. CÁC GIẢI PHÁP GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N KHÓI 3.1 Nhiệm vụ hệ thống giám sát điều khi n tự động Hệ thống giám sát điều khi n tự động có nhiệm vụ sau: - Điều khi n tự... dụng hệ thống điều áp để tăng áp suất khu vực cần ngăn chặn khói 1.2.3 Thực trạng ứng dụng điều khi n khói Việt Nam Hệ thống điều khi n khói tòa nhà cao tầng khu vực Hà Nội thường có thành phần: