Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh hưởng đến mômen xoắn của động cơ ở đầu ra. Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và áp lực của lốp xe. Bộ điều khiển loại này được gọi là bộ điều khiển vòng hở vì không có kết nối trực tiếp nào giữa đầu ra của hệ thống (tốc độ xe) và các điều kiện thực tế gặp phải, do đó, hệ thống không và không thể bù lại được các lực không mong muốn.
Svth: Nguyễn Hữu Khánh mssv: 14142146 G(s) = = ; H(s) = PHẦN CODE PHẦN 2.THIẾT KẾ (được miêu tả hình ảnh) Ta có công cụ sisotool Sau thực thiết lập Ta có thông tin hệ thống trước điều chỉnh Tiến hành hiệu chỉnh Sau hiệu chỉnh ta đáp ứng step, bode ứng với C(s) Dựa vào đáp ứng step ta nhận xét Thời gian độ 0.15s, độ vọt lố nhỏ 10% thỏa mãn yêu cầu thiết kế Vậy C(s) = 0.48898