Nghiên cứu sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động trong đo đạc địa chính bằng phương pháp đo GPS động thời gian thực

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN PHẠM THÀNH VIỆT NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HẠ TẦNG MẠNG VIỄN THÔNG DI ĐỘNG TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG THỜI GIAN THỰC LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC HÀ NỘI - 2015 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN PHẠM THÀNH VIỆT NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HẠ TẦNG MẠNG VIỄN THÔNG DI ĐỘNG TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG THỜI GIAN THỰC Ngành: Quản lý đất đai Mã số: 60850103 LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS TRẦN QUỐC BÌNH HÀ NỘI - 2015 LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Trần Quốc Bình ngƣời bảo hƣớng dẫn tận tình suốt trình nghiên cứu đề tài hoàn thành luận văn Trong suốt trình học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn, nhận đƣợc tạo điều kiện, giúp đỡ nhiệt tình thầy cô giáo Khoa Địa lý, Trƣờng Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội Trong thời gian thực nghiệm, nhận đƣợc giúp đỡ, tạo điều kiện anh Trƣơng An Phong cán Viện Khoa học Đo đạc Bản đồ giúp đỡ trình thực luận văn Ngoài tri ân đây, xin cam đoan nội dung đƣợc trình bày luận văn công trình nghiên cứu riêng Tôi biết ơn mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp phản hồi nội dung nghiên cứu công trình Ngày 15 tháng 12 năm 2015 PHẠM THÀNH VIỆT MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ỨNG DỤNG GPS TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH 1.1 Vai trò, nội dung yêu cầu công tác đo đạc địa hệ thống quản lý đất đai 1.1.1 Vai trò đo đạc địa 1.1.2 Nội dung công tác đo đạc địa 1.1.3 Yêu cầu kỹ thuật công tác đo đạc địa 1.2 Các phƣơng pháp đo đạc địa 10 1.2.1 Đo đạc phƣơng pháp toàn đạc điện tử 10 1.2.2 Đo đạc công nghệ ảnh số 11 1.2.3 Đo đạc công nghệ GPS .12 1.2.4 Khái quát hệ thống GPS 13 1.3 Tình hình ứng dụng GPS đo đạc địa .17 1.4 Tình hình nghiên cứu nƣớc sử dụng mạng viến thông đo đạc GPS 18 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG HẠ TẦNG MẠNG VIỄN THÔNG DI ĐỘNG 21 2.1 Cơ sở khoa học phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực 21 2.1.1 Phƣơng pháp đo tĩnh (static) 22 2.1.2 Phƣơng pháp đo tĩnh nhanh (fast static) 22 2.1.3 Phƣơng pháp đo động (Kinematic) 23 2.1.4 Phƣơng pháp đo giả động 25 2.1.5 Nguyên lý phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực 27 2.1.6 Những vấn đề cần khắc phục đo đạc địa phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực 31 2.1.7 Tiềm sử dụng mạng viễn thông di động đo GPS động thời gian thực 32 2.2 Thiết kế hệ thống đo GPS động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động .34 2.2.1 Các thiết bị phần cứng sơ đồ kết nối .35 2.2.2 Phần mềm chƣơng trình điều khiển 36 2.3 Quy trình đo đạc 37 CHƢƠNG THỬ NGHIỆM ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG THỜI GIAN THỰC TẠI HUYỆN LƢƠNG TÀI, TỈNH BẮC NINH 42 3.1 Khái quát khu vực thử nghiệm 42 3.1.1 Vị trí địa lý 42 3.1.2 Đặc điểm địa hình, địa vật 42 3.1.3 Đặc điểm kinh tế, xã hội 43 3.2 Điều kiện phƣơng pháp thử nghiệm 44 3.3 Phƣơng pháp thử nghiệm 46 3.4 Trình tự bƣớc tiến hành đo đạc thử nghiệm 50 3.4.1 Quá trình đo tĩnh để xác định tọa độ điểm khống chế đo vẽ 50 3.4.2 Quá trình đo động thời gian thực sử dụng sóng radio 50 3.4.3 Quá trình đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động 51 3.5 Kết thử nghiệm 52 3.5.1 Thử nghiệm so sánh phƣơng pháp đo động thời gian thực công nghệ sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng sóng radio 52 3.5.2 Thử nghiệm sử dụng phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động với vị trí đặt Base không đƣợc thuận tiện .55 3.5.3 Thử nghiệm đánh giá ảnh hƣởng chất lƣợng đƣờng truyền mạng đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động 56 3.5.4 Thử nghiệm đánh giá ảnh hƣởng khoảng cách từ trạm Base đến Rover phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động 57 3.5.5 Thử nghiệm sử dụng phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động để đo đạc điểm chi tiết 61 3.6 Đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu sử dụng mạng viễn thông di động đo đạc địa phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực 63 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC 69 Phụ lục 1: Kết đo điểm chi tiết phƣơng pháp toàn đạc .69 Phụ lục 2: Kết so sánh điểm chi tiết với kết đo máy toàn đạc 71 Phụ lục 3: Các kết so sánh thời gian khởi đo suy giảm độ xác điểm khống chế 73 Phụ lục : Ví dụ số liệu đầu thiết bị 77 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Cấu trúc hệ thống GPS 14 Hình 1.2: Chuyển động vệ tinh Quỹ đạo .15 Hình 1.3: Mạng lƣới trạm điều khiển hệ thống GPS từ sau năm 2005 16 Hình 2.1: Sơ đồ kỹ thuật đo tĩnh 22 Hình 2.2: Sơ đồ kỹ thuật đo GPS động (Kinematic GPS) 24 Hình 2.3: Sơ đồ kết nối hệ thống đo GPS động thời gian thực .36 Sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động 36 Hình 2.4: Giao diện phần mềm cài đặt kết nối Server 37 Hình 2.5: Giao diện phần mềm cài đặt điều khiển đo đạc 37 Hình 2.6: Giao diện phần mềm cấ u hình máy Base 38 Hình 2.7: Giao diện phần mềm cấ u hin ̀ h máy Rover 39 Hình 2.8: Giao diện phần mềm cấ u hình liệu đầu máy Rover 39 Hình 2.9: Quy trình đo đạc địa RTK 41 Hình 3.1: Sơ đồ vị trí huyện Lƣơng Tài ảnh Google Earth 42 Hình 3.2: Sơ đồ phân bố điểm địa sở đặt máy Base 48 Hình 3.3: Sơ đồ phân bố điểm khống chế khu đo thông thoáng 49 Hình 3.4: Sơ đồ phân bố điểm khống chế khu đo bị che khuất phần .49 Hình 3.5: Sơ đồ phân bố điểm khống chế khu đo bị che khuất phần nhà cửa 50 Hình 3.6: So sánh độ xác phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng sóng radio điểm thử nghiệm .54 Hình 3.7: Đồ thị so sánh thời gian khởi đo phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng sóng radio 54 Hình 3.8: Đồ thị so sánh độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông sử dụng vị trí đặt Base khác .55 Hình 3.9: Đồ thị so sánh thời gian khởi đo đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng vị trí đặt Base khác 56 Hình 3.10: Đồ thị so sánh độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động với tốc độ đƣờng truyền khác 57 Hình 3.11: Đồ thị so sánh thời gian khởi đo đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng tốc độ đƣờng truyền khác 57 Hình 3.12: Sơ đồ bố trí điểm đặt làm Base để xác định suy giảm độ xác tăng dần khoảng cách từ Base đến Rover 58 Hình 3.13: Độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động tăng dần khoảng cách từ Base đến Rover 60 Hình 3.14: Đồ thị so sánh thời gian khởi đo tăng dần khoảng cách từ Base đến Rover 61 Hình 3.15: Đồ thị so sánh độ xác điểm chi tiết đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông (do đồ thị dài nên đƣợc tách thành phần) 63 DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Chỉ tiêu kỹ thuật chung lƣới địa Bảng 1.2: Chỉ tiêu kỹ thuật lƣới địa lập công nghệ GPS Bảng 1.3: Chỉ tiêu kỹ thuật chung lƣới khống chế đo vẽ .10 Bảng 1.4: Bảng tần số sóng L1, L2 15 Bảng 2.1: Bảng tổng hợp phƣơng pháp đo GPS 26 Bảng 2.2: Định nghĩa chuẩn gói liệu CMR 28 Bảng 2.3: Định nghĩa chuẩn kiểu liệu RTCM 29 Bảng 3.1: Một số thông số sai số hãng sản xuất đƣa 45 Bảng 3.2: Kết đo điểm khống chế đo vẽ phƣơng pháp đo tĩnh 46 Bảng 3.3: Kết điểm địa sở lấy làm điểm đặt Base 47 Bảng 3.4: So sánh kết suy giảm độ xác đo động thời gian thực công nghệ sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng sóng radio 53 Bảng 3.5: Tọa độ điểm địa sở sử dụng làm trạm Base để đánh giá độ xác tăng khoảng cách Base Rover 58 Bảng 3.6 Độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động so với kết đo tĩnh khoảng cách từ Base đến Rover km, 16 km, 18 km 59 Bảng 3.7 Yêu cầu sai số vị trí điểm khống chế đo vẽ 59 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT GPS: Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System) PDOP: Độ suy giảm độ xác vị trí điểm (Posittional Dilution of Precision) RDOP: Độ suy giảm độ xác tƣơng đối (Relative Dilution of Precision) RTK: Đo động thời gian thực (Real Time Kinematic) PPK: Đo động xử lý sau (Post Processing Kinematic) VRS: Trạm tham chiếu ảo (Virtual Reference Stations) 3G: Công nghệ truyền thông hệ thứ ba (Third-generation technology) Hình 3.15: Đồ thị so sánh độ xác điểm chi tiết đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông (do đồ thị dài nên tách thành phần) Trong điểm đo chi tiết phƣơng pháp đo động thời gian thực tác giả chọn ngẫu nhiên điểm khu đo, điểm điểm đo ruộng, đo ao, đo nhà, Các điểm đƣợc đặt code lần lƣợt R, A, N Kết đo đạc so sánh đƣợc thể trong phầ phụ lục Trong điểm đo đƣợc đặt mã (code) theo vị trí chúng nhƣ sau: code “N” là điểm góc nhà, code “D” điểm đo nằm đƣờng, “R” điểm nằm ruộng code “CP” điểm chuồng chăn nuôi Từ kết nêu nhận thấy hầu hết điểm đo nhà (các điểm có code “N”) đặt máy vào sát tƣờng nhà bị che phủ lớn khả thu tín hiệu thiết bị kém, không tìm đƣợc số nguyên đa trị kết không cho đƣợc lời giải fix, có lời giải fload dẫn đến kết hai phƣơng pháp đo có chênh lệch lớn Ở vài điểm, tác giả tiến hành chờ khởi đo với thời gian lâu khoảng phút thiết bị cho đƣợc lời giải fix nhiên sai số điểm đo lớn Đối với loại điểm khác vấn đề lớn kết đo 3.6 Đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu sử dụng mạng viễn thông di động đo đạc địa phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực So với sử dụng máy toàn đạc điện tử phƣơng pháp đo động thời gian thực giảm bớt nhiều thời gian để xây dựng lƣới kỹ thuật viên đo cần ngƣời So với kỹ thuật sử dụng công nghệ sử dụng sóng radio để truyền liệu việc sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động đảm bảo đƣợc khoảng cách từ Base đến Rover xa Thực tế, với thiết bị radio có phận chuyển tiếp khoảng cách đạt từ đến km tùy thuộc vào vị trí Để nâng cao hiệu sử dụng cho hệ thống nêu trên, tác giả đề xuất số giải pháp nhƣ sau: Khi hoàn tất trình khởi đo thiết bị hiển thị giá trị fix Thực tế, lúc di chuyển qua lại điểm đo phải qua khu vực bị che khuất thiết bị Rover tín hiệu vệ tinh Đến thiết bị di chuyển đến chỗ 63 thoáng thu đƣợc tín hiệu trình khởi đo đƣợc thực lại Tuy nhiên, sau trình khởi đo cần chờ tối thiểu sau thời gian 30 giây đƣợc giá trị fix tiến hành đo nhằm đảm bảo độ xác tốt cho điểm cần xác định tọa độ Thực tế sau thời gian khởi đo độ ổn định số liệu không đƣợc tốt Sai số mặt độ cao (hiển thị thiết bị) lớn đến hàng cm Trong trình khảo sát khu vực đo vẽ cần phân chia vùng thoáng đãng vùng bị che phủ vật cản tự nhiên nhƣ nhân tạo nhƣ nhà cửa, cối,… Sự che khuất đƣợc đánh giá góc ngƣỡng từ vệ tinh tới anten thu, giá trị PDOP Các thông số xác định tƣơng đối đƣợc đƣợc hiển thị thiết bị điều khiển Vị trí đƣợc coi tốt góc ngƣỡng nhỏ 150 giá trị PDOP nhỏ + Với vùng thoáng ta đo trực tiếp điểm chi tiết để xây dựng đồ mà không cần bƣớc lập lƣới khống chế đo vẽ nhằm giảm thời gian thi công nhƣ chi phí cho công trình giảm xuống + Với vùng bị che phủ với công nghệ chọn đo đạc xác định cục điểm khống chế đo vẽ, điểm chọn khu vực thoáng xung quanh, làm giảm nhiều thời gian để xây dựng lƣới phƣơng pháp khác nhƣ phƣớng pháp toàn đạc Nếu khu vực thi công rộng, phân chia thành vùng có bán kính khoảng 15 km để khoảng cách máy Base Rover không lớn, qua đảm bảo độ xác nhƣ giảm tối thiểu thời gian xác định tọa độ điểm 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ GPS đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động phƣơng pháp đo có suất lao động tốt yêu cầu cao thiết bị truyền dẫn tín hiệu Base - Rover, phù hợp với hoàn cảnh kinh tế điều kiện kỹ thuật Việt Nam GPS đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động đáp ứng yêu cầu độ xác đồ địa tỷ lệ 1:500 nhỏ Phƣơng pháp đƣợc sử dụng để thành lập lƣới khống chế đo vẽ, khu vực có mức độ thông thoáng tốt sử dụng để đo vẽ chi tiết nội dung đồ địa Năng suất lao động đạt đƣợc cao, với kỹ thuật viên máy Rover đo đƣợc khoảng 400-500 điểm chi tiết/ngày, gần tƣơng đƣơng với tổ đo ngƣời theo phƣơng pháp truyền thống Sai số tọa độ mặt GPS đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động tƣơng đối ổn định, mức khoảng 5cm đến 6cm khoảng cách Base - Rover dƣới 15 km Ở khoảng cách lớn hơn, sai số tăng nhanh tới hàng dm Để giảm sai số xuống tới mức 10cm khoảng cách lớn, cần phân chia khu vực đo vẽ thành khu đo nhỏ tích hợp thêm module xử lý ảnh hƣởng khách quan môi trƣờng Độ xác thời gian khởi đo phụ thuộc vào vị trí thông thoáng Base Rover khoảng cách chúng Tuy nhiên điều kiện điểm Base đƣợc đặt vị trí không thuận lợi điểm đo vẽ khu vực thông thoáng ảnh hƣởng thời gian khởi đo tác động đến tiến độ công việc không đáng kể thời gian khỏi đo điểm trễ vài chục giây Nhƣng vị trí điểm đo khuất ảnh hƣởng lớn đến tiến độ công việc điểm đo phải chờ khởi đo Vị trí khuất làm ảnh hƣởng đến chất lƣợng tiến độ công việc không phƣơng pháp đo mà điểm yếu tất phƣơng pháp đo đạc sử dụng GPS Qua trình thực hiện, tác giả xin đƣa số kiến nghị sau: 65 - Các đơn vị đo đạc nên trọng đến vấn đề ứng dụng GPS đo động xử lý sau, thành lập lƣới khống chế đo vẽ Hiện nay, nhiều đơn vị đo đạc có máy thu GPS tần số nên việc triển khai GPS đo động thời gian thực sử dụng hạn tầng mạng viễn thông di động thích hợp - Phƣơng pháp GPS đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động công nghệ cần có quy phạm, quy định kỹ thuật phƣơng pháp Các quan quản lý nhà nƣớc cần sớm xây dựng ban hành văn quy trình, quy định kỹ thuật phƣơng pháp làm sở pháp lý cho việc triển khai ứng dụng công trình đo đạc đồ địa phƣơng ngành 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt Trần Quốc Bình Bài giảng Trắc địa vệ tinh Trƣờng Đại học Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà Nội, 2010 Bộ Tài nguyên Môi trƣờng Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200,1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000, ban hành theo Quyết định số 08/2008/QĐ-BTNMT, Hà Nội, 2008 Bộ Tài nguyên Môi trƣờng Thông tƣ số 25/2014/TT-BTNMT việc sửa đổi, bổ sung số nội dung Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200, 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000 1:10000 Hà Nội, 2014 Đỗ Ngọc Đƣờng, Đặng Nam Chinh Bài giảng Công nghệ GPS Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội, 2003 Học viện Công nghệ Bƣu Viễn thông Bài giảng "Tổng quan viễn thông) Hà Nội, 2007 Phạm Hoàng Lân Bài giảng Công nghệ GPS (dùng cho tác giả cao học ngành trắc địa) Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 1997 Nguyễn Trọng San Bài giảng đo đạc địa Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội, 2001 Viện Khoa học Đo đạc Bản đồ Dự án: "Cấp GCNQSDĐ, quyền sở hữu nhà tài sản khác gắn liền với đất cho đất tín ngưỡng, đất sử dụng cho kinh tế trang trại, đất xây dựng nhà văn hóa thôn, khu phố địa bàn tỉnh Bắc Ninh” Hà Nội, 2013 Viện Khoa học Đo đạc Bản đồ Đề tài: "Nghiên cứu xây dựng giải pháp đo GPS theo công nghệ trạm tham chiếu ảo (VRS) Việt Nam phục vụ việc đa dạng hóa ứng dụng trạm CORS” Hà Nội, 2014 Tài liệu tiếng nước 10 El-Rabbani A Introduction to GPS: the Global Positioning System Artech House Inc., 2002 11 Hu G.R., Khoo V.H.S., Goh P.C., Law C.L (2002) Internet-based GPS VRS 67 RTK Positioning with a Multiple Reference Station Network Journal of Global Positiong System, Vol 1, N02: 113-120 12 Jan Van Sickle GPS for Land Surveyor Ann Arbor Press Inc., 2001 13 Leick A GPS Satellite Surveying John Wiley, 1995 14 Trimble Ltd Mapping System General Reference 1994 15 Trimble Ltd Trimble Geomatics Office: Network Adjustment User Guide Sunnyvale, CA, 2001 16.T.S Yan “Benefits of Telecommunications Technology to GPS Users”, “Conference Paper”, GNSS 2004 in Sydney, Dec 2004 17 Xiaolin Meng (2013) Network RTK GNSS Positioning Technology The University of Nottingham United Kingdom - China - Malaysia 53 p Các trang Web: 18.http://igs.ifag.de/index ntrip.htm 19.http://www.trimble.com/ 20.www.chcnav.com/index.php/Home/article/detailPage/parentID/1462/cat_id/1 463/artID/876 21.www.ngs.noaa.gov/corbin/class_description/TrimbleR7-R8_UserGuide.pdf 22.www.topcon.co.jp/en/positioning/sokkia/products/pdf/GRX2_E.pdf 68 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Kết đo điểm chi tiết phƣơng pháp toàn đạc Tên điểm 1R 2R 3R 4R 5R 6R 7R 8D 9D 10 D 11 D 12 D 13 D 14 D 15 D 16 R 17 R 18 R 19 R 20 R 21 R 22 R 23 R 24 R 25 R 26 R 27 D 28 D 29 D 30 D 31 D 32 D 33 D 34 D 35 D 36 D STT x (m) y (m) 2327922.422 2327936.693 2328030.372 2328019.864 2328010.618 2327890.320 2328218.056 2328028.384 2328031.675 2328018.421 2328077.195 2328077.160 2328080.096 2328075.341 2328074.038 2327886.370 2327889.755 2327885.863 2327922.596 2327855.157 2327854.577 2327848.614 2327862.895 2327845.872 2327813.565 2327869.560 2327875.979 2327873.604 2327867.724 2327870.020 2327870.067 2327848.980 2327854.725 2327855.119 2327857.737 2327857.085 579586.135 579587.400 579598.464 579428.749 579177.131 579223.991 579319.713 579628.992 579601.820 579600.448 579291.347 579287.867 579291.308 579291.607 579291.122 579280.743 579228.693 579224.720 579224.677 579269.597 579273.183 579272.460 579275.937 579269.817 579212.776 579219.041 579213.271 579212.789 579274.122 579278.452 579275.381 579268.983 579272.993 579269.512 579271.251 579274.429 h Tên h STT x (m) y (m) (m) điểm (m) 5.029 61 C 2327949.611 579340.992 3.992 4.668 62 C 2327956.840 579340.671 2.624 3.575 63 CP 2327960.832 579291.646 4.664 4.444 64 PVH 2327959.805 579293.955 4.728 5.883 65 TS 2327959.501 579299.365 2.154 5.974 66 TS 2327979.104 579286.153 4.305 5.202 67 TS 2327981.619 579287.439 3.591 4.019 68 TS 2327983.399 579300.263 4.617 5.255 69 TS 2327972.033 579341.760 2.665 5.356 70 N 2327974.255 579345.421 5.458 4.543 71 N 2327977.891 579342.055 2.333 5.876 72 N 2328041.681 579301.821 3.556 2.016 73 N 2328043.629 579301.749 4.582 5.104 74 R 2328067.844 579292.739 5.232 2.751 75 R 2328066.981 579304.908 4.669 3.704 76 R 2328035.908 579343.684 2.610 4.439 77 R 2328041.281 579344.066 5.408 4.721 78 N 2327881.187 579369.989 2.276 3.450 79 N 2327900.875 579366.951 4.569 3.803 80 R 2327880.960 579396.130 2.465 3.450 81 N 2327895.245 579402.155 5.633 4.973 82 N 2327891.961 579422.492 2.981 4.108 83 N 2327893.630 579431.233 2.881 4.196 84 R 2327891.083 579452.868 2.964 4.205 85 N 2327936.625 579459.449 2.244 4.676 86 N 2327941.155 579459.813 2.698 5.832 87 C 2327936.552 579462.149 4.771 4.351 88 C 2327940.875 579462.415 5.768 2.841 89 C 2327944.307 579466.997 4.449 2.957 90 C 2327954.100 579467.078 4.523 5.956 91 CP 2327949.250 579494.324 2.267 4.675 92 TS 2327952.557 579490.851 5.038 5.274 93 TS 2328007.218 579348.273 2.838 2.645 94 TS 2328010.898 579350.041 4.198 3.332 95 D 2328010.191 579356.271 2.917 2.586 96 D 2328004.851 579371.162 5.898 69 Tên điểm 37 CP 38 CP 39 CP 40 CP 41 CP 42 N 43 N 44 N 45 N 46 N 47 N 48 N 49 N 50 N 51 N 52 N 53 N 54 R 55 N 56 N 57 N 58 N 59 R 60 CP STT x (m) y (m) 2327863.579 2327869.045 2327854.755 2327845.466 2327806.963 2327811.019 2327815.519 2327870.256 2327880.543 2327874.357 2327876.584 2327880.373 2327880.000 2327861.866 2327874.760 2327863.128 2327857.228 2327856.528 2327882.519 2327901.408 2327944.355 2327954.841 2327954.727 2327955.667 579275.170 579249.868 579255.473 579269.800 579267.985 579267.487 579217.893 579220.854 579288.280 579340.858 579338.296 579372.888 579397.487 579454.672 579426.402 579457.699 579506.831 579510.296 579293.145 579344.505 579294.389 579293.688 579299.212 579304.373 h Tên h STT x (m) y (m) (m) điểm (m) 5.209 97 N 2328009.766 579368.010 3.855 3.758 98 R 2328009.966 579372.976 5.921 3.907 99 N 2328015.602 579359.925 5.817 4.828 100 N 2328015.577 579373.042 2.412 5.402 101 R 2328017.769 579373.583 3.871 4.954 102 C 2328015.206 579378.681 2.944 2.303 103 R 2328018.913 579376.904 3.166 2.192 104 NC 2328024.587 579376.700 3.548 4.403 105 N 2328028.518 579378.176 3.142 3.747 106 R 2328011.981 579402.562 2.627 5.477 107 R 2328019.561 579386.749 4.440 2.812 108 N 2328019.999 579392.658 2.570 4.479 109 R 2328014.600 579402.278 3.418 2.228 110 C 2328024.880 579392.469 4.819 2.041 111 N 2328018.622 579408.247 3.051 2.823 112 N 2328022.165 579405.891 5.368 2.394 113 N 2328019.347 579409.461 3.332 5.964 114 C 2328021.815 579408.547 5.568 3.274 115 C 2328022.068 579415.176 3.153 2.315 116 R 2328025.201 579403.009 3.916 2.231 117 CP 2328029.906 579409.318 3.517 5.518 118 N 2328026.940 579415.783 2.585 5.241 119 N 2327975.334 579468.748 2.798 2.941 120 C 2327971.874 579493.750 5.734 70 Phụ lục 2: Kết so sánh điểm chi tiết với kết đo máy toàn đạc STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Tên điểm CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D D Dx Dy Dxy Dh STT -0.008 -0.01 0.007 -0.002 0.003 0.072 -0.019 -0.083 -0.118 -0.02 0.004 0.011 0.008 -0.007 0.012 0.005 0.002 -0.013 -0.007 0.013 -0.008 0.007 0.012 -0.008 -0.019 -0.012 0.005 0.013 -0.003 -0.021 -0.021 0.159 -0.094 0.221 0.221 -0.009 -0.001 -0.006 0.008 -0.007 -0.017 -0.001 -0.015 0.057 -0.013 0.246 0.23 0.016 -0.006 -0.014 0.011 0.01 0.018 0.007 0.019 -0.018 -0.004 0.018 0.017 -0.016 -0.015 -0.01 -0.005 -0.013 0.002 0.019 0.005 -0.016 0.018 0.141 -0.132 -0.122 0.212 -0.009 -0.002 0.01 0.013 0.01 0.017 0.003 0.015 0.092 0.023 0.26 0.259 0.026 0.007 0.018 0.014 0.012 0.022 0.009 0.019 0.022 0.008 0.022 0.019 0.017 0.019 0.013 0.02 0.018 0.005 0.023 0.006 0.026 0.028 0.213 0.162 0.252 0.306 0.013 0.002 0.025 -0.008 -0.025 0.006 -0.003 0.011 0.15 0.002 0.245 0.155 0.021 -0.021 -0.021 0.007 0.004 0.007 0.008 0.005 0.021 0.004 -0.021 0.001 -0.003 -0.016 -0.008 0.008 0.028 0.015 -0.002 0.021 0.042 0.007 -0.266 0.312 -0.465 -0.078 0.022 -0.014 71 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 Tên điểm N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N R R R R R R R R R R R R R R R R R R Dx Dy 0.09 0.021 0.068 0.076 0.012 -0.022 -0.011 0.038 0.013 -0.004 -0.167 0.015 0.002 -0.098 -0.144 0.007 -0.014 -0.016 0.021 -0.041 0.036 -0.004 -0.013 0.011 -0.007 -0.02 -0.002 0.008 -0.015 0.013 -0.017 -0.011 0.012 0.005 0.008 -0.002 -0.002 -0.007 -0.188 0.129 -0.175 -0.126 0.009 -0.015 -0.004 -0.245 0.008 -0.007 -0.185 -0.011 0.004 -0.014 -0.079 0.139 0.018 -0.006 -0.008 0.03 -0.011 0.003 0.01 0.017 -0.004 -0.016 0.016 0.015 0.007 -0.01 0.004 -0.008 -0.012 -0.02 -0.013 0.011 0.009 -0.018 Dxy 0.208 0.131 0.188 0.147 0.015 0.027 0.012 0.248 0.015 0.008 0.249 0.019 0.004 0.099 0.164 0.139 0.023 0.017 0.022 0.051 0.038 0.005 0.016 0.02 0.008 0.026 0.016 0.017 0.017 0.016 0.017 0.014 0.017 0.021 0.015 0.011 0.009 0.019 Dh -0.175 0.086 -0.167 -0.046 -0.032 0.041 0.021 -0.287 -0.001 0.017 0.045 -0.022 -0.024 0.232 0.194 0.17 0.029 0.03 -0.042 -0.083 0.006 0.003 0.026 0.006 0.004 0.012 0.018 -0.025 0.017 -0.027 0.008 0.008 -0.007 -0.016 0.008 -0.009 -0.004 0.019 STT 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 Tên điểm D D D D D D D D D D N N N N N N N N N N N N Dx Dy Dxy Dh STT -0.023 -0.006 0.006 0.008 -0.015 0.008 0.002 0.011 -0.02 0.062 -0.004 0.186 -0.076 0.127 -0.115 -0.057 0.163 -0.193 0.015 -0.039 0.147 0.016 0.024 0.017 0.011 0.014 0.005 0.022 -0.014 0.004 0.095 -0.03 -0.067 -0.109 -0.013 0.026 -0.164 0.165 -0.164 0.143 0.2 -0.098 0.016 0.033 0.018 0.006 0.014 0.021 0.009 0.022 0.018 0.02 0.113 0.03 0.198 0.133 0.128 0.118 0.174 0.232 0.253 0.144 0.204 0.177 -0.023 0.026 0.023 -0.022 0.004 0.018 0.014 0.004 -0.025 0.024 0.078 -0.132 -0.375 -0.078 -0.243 -0.082 -0.105 -0.321 0.052 0.102 0.17 -0.097 72 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 Tên điểm R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R Dx Dy 0.014 0.002 0.003 0.024 0.025 -0.023 -0.011 -0.004 -0.02 0.009 0.002 -0.098 -0.068 -0.011 -0.053 -0.015 0.03 0.018 0.05 -0.086 0.006 0.231 -0.009 -0.019 -0.108 0.007 0.008 0.025 0.011 0.008 -0.003 0.019 -0.003 0.175 0.182 -0.02 -0.222 0.006 -0.041 -0.02 -0.19 -0.213 0.012 -0.047 Dxy 0.017 0.019 0.108 0.025 0.026 0.034 0.016 0.009 0.02 0.021 0.004 0.201 0.194 0.023 0.228 0.016 0.051 0.027 0.196 0.23 0.013 0.236 Dh -0.026 -0.022 -0.048 -0.043 0.046 0.011 -0.014 0.033 -0.032 0.02 -0.024 -0.091 -0.012 -0.012 0.255 -0.177 -0.03 0.033 -0.105 -0.016 -0.097 Phụ lục 3: Các kết so sánh thời gian khởi đo suy giảm độ xác điểm khống chế Kết so sánh thời gian khởi đo phương pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng sóng radio Tên điểm BD-A01 BD-A02 BD-A03 BD-A04 BD-A05 BD-A06 BD-A07 BD-A08 BD-A09 BD-A10 BD-A11 BD-A12 BD-A13 BD-A14 BD-A15 Thời gian khởi đo (đơn vị giây) Đo RTK sử dụng Đo RTK sử dụng mạng viễn thông sóng Radio 11 13 10 12 12 13 10 17 15 17 15 17 14 17 17 18 18 15 16 18 18 15 14 15 18 15 16 So sánh kết suy giảm độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng vị trí đặt Base khác Tên điểm BD-A01 BD-A02 BD-A03 BD-A04 BD-A05 BD-A06 BD-A07 BD-A08 BD-A09 BD-A10 BD-A11 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông điều kiện vị trí đặt Base thoáng Dx Dy Dz Dxy -0.004 -0.004 -0.017 0.006 -0.010 0.007 -0.010 0.012 -0.005 0.004 -0.013 0.006 -0.004 0.007 -0.017 0.008 0.002 0.004 0.002 0.004 -0.015 0.019 0.022 0.024 -0.017 0.020 0.021 0.026 0.015 0.012 -0.033 0.019 -0.016 -0.011 -0.018 0.019 0.016 -0.014 0.016 0.021 0.010 -0.018 0.017 0.021 73 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông điều kiện vị trí đặt Base khuất Dx Dy Dz Dxy 0.008 -0.001 -0.009 0.008 -0.001 0.013 -0.010 0.013 -0.005 -0.005 -0.013 0.007 -0.007 -0.010 -0.017 0.012 0.004 0.006 0.002 0.007 -0.005 -0.023 0.008 0.024 -0.011 -0.013 -0.018 0.017 -0.007 -0.019 0.014 0.020 0.012 0.002 0.015 0.012 0.014 -0.003 0.019 0.014 0.016 -0.021 -0.012 0.026 Tên điểm BD-A12 BD-A13 BD-A14 BD-A15 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông điều kiện vị trí đặt Base thoáng Dx Dy Dz Dxy 0.020 0.012 0.020 0.023 0.004 0.014 -0.016 0.015 0.014 0.009 -0.029 0.017 -0.011 0.021 0.025 0.024 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông điều kiện vị trí đặt Base khuất Dx Dy Dz Dxy -0.008 -0.015 0.016 0.017 0.010 0.009 0.016 0.013 0.007 -0.019 -0.010 0.020 -0.011 0.027 0.010 0.029 So sánh thời gian khởi đo đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng vị trí đặt Base khác Tên điểm BD-A01 BD-A02 BD-A03 BD-A04 BD-A05 BD-A06 BD-A07 BD-A08 BD-A09 BD-A10 BD-A11 BD-A12 BD-A13 BD-A14 BD-A15 Thời gian khởi đo (đơn vị giây) Đo RTK sử dụng mạng viễn Đo RTK sử dụng mạng viễn thông điều kiện vị trí đặt thông điều kiện vị trí Base thoáng đặt Base khuất 12 28 24 26 11 28 12 26 18 30 15 30 18 32 17 30 17 29 15 31 18 31 18 31 15 29 15 30 So sánh độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động với tốc độ đường truyền khác Tên điểm BD-A01 BD-A02 BD-A03 BD-A04 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông 3G Dx -0.004 -0.010 -0.005 -0.004 Dy -0.004 0.007 0.004 0.007 Dz -0.017 -0.010 -0.013 -0.017 Dxy 0.006 0.012 0.006 0.008 74 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông 2.5G Dx -0.007 -0.012 -0.002 -0.005 Dy -0.007 0.009 0.003 0.006 Dz -0.017 -0.010 -0.012 -0.016 Dxy 0.010 0.015 0.004 0.008 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông 3G Tên điểm BD-A05 BD-A06 BD-A07 BD-A08 BD-A09 BD-A10 BD-A11 BD-A12 BD-A13 BD-A14 BD-A15 Dx 0.002 -0.015 -0.017 0.015 -0.016 0.016 0.010 0.020 0.004 0.014 -0.011 Dy 0.004 0.019 0.020 0.012 -0.011 -0.014 -0.018 0.012 0.014 0.009 0.021 Dz 0.002 0.022 0.021 -0.033 -0.018 0.016 0.017 0.020 -0.016 -0.029 0.025 Dxy 0.004 0.024 0.026 0.019 0.019 0.021 0.021 0.023 0.015 0.017 0.024 Đo RTK sử dụng mạng viễn thông 2.5G Dx 0.004 -0.014 -0.018 0.017 -0.013 0.018 0.010 0.022 0.006 0.016 -0.012 Dy 0.007 0.017 0.019 0.011 -0.014 -0.012 -0.017 0.010 0.017 0.011 0.023 Dz 0.004 0.022 0.020 -0.035 -0.017 0.017 0.020 0.023 -0.019 -0.026 0.025 Dxy 0.008 0.022 0.026 0.020 0.019 0.022 0.020 0.024 0.018 0.019 0.026 Bảng thời gian khởi đo đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng tốc độ đường truyền khác Tên điểm BD-A01 BD-A02 BD-A03 BD-A04 BD-A05 BD-A06 BD-A07 BD-A08 BD-A09 BD-A10 BD-A11 BD-A12 BD-A13 BD-A14 BD-A15 Thời gian khởi đo (đơn vị giây) Đo RTK sử dụng mạng viễn Đo RTK sử dụng mạng thông 3G viễn thông 2.5G 13 13 12 17 13 14 11 14 14 17 23 15 21 17 22 18 19 16 23 18 19 14 19 16 22 18 22 17 22 75 Thời gian khởi đo tăng dần khoảng cách từ Base đến Rover Thời gian khởi đo (đơn vị giây) Tên điểm BD-A01 BD-A02 BD-A03 BD-A04 BD-A05 BD-A06 BD-A07 BD-A08 BD-A09 BD-A10 BD-A11 BD-A12 BD-A13 BD-A14 BD-A15 khoảng cách km 22 18 24 20 17 15 20 25 25 23 22 21 24 18 22 khoảng cách 16 km 41 35 41 45 35 41 45 37 38 41 38 37 42 36 37 76 khoảng cách 18 km 64 55 61 55 57 64 61 59 65 63 55 62 57 Phụ lục : Ví dụ số liệu đầu thiết bị PointID Point Code Local Time GPS Time Latitude Longitude Altitude Anten Height H Local CS Name Northing Easting Lat Error Long Error GPS Fix Type Alt Error Data Type AT-A1 2014/05/20 07:11:36 00:14:50.00 21.0603645 106.0182158 0.650 1.625 0.650 VN2000-105'30 2329828.344 579637.234 0.003 0.004 0.010 GGK AT-A10 2014/05/20 07:12:30 00:15:43.00 21.0489708 106.0196730 3.342 1.625 3.342 VN2000-105'30 2328567.635 579794.764 0.003 0.004 0.011 GGK AT-A11 2014/05/20 07:14:01 00:17:14.00 21.0490470 106.0190142 3.247 1.625 3.247 VN2000-105'30 2328575.739 579726.249 0.003 0.004 0.012 GGK AT-A12 2014/05/20 07:14:50 00:18:04.00 21.0439799 106.0198825 0.672 1.625 0.672 VN2000-105'30 2328015.180 579819.203 0.005 0.006 0.018 GGK AT-A13 2014/05/20 07:16:14 00:19:28.00 21.0439272 106.0198202 1.282 1.625 1.282 VN2000-105'30 2328009.320 579812.759 0.006 0.007 0.015 GGK AT-A14 2014/05/20 07:19:38 00:22:52.00 21.0424219 106.0231033 3.101 1.625 3.101 VN2000-105'30 2327844.312 580154.800 0.002 0.003 0.010 GGK AT-A15 2014/05/20 07:20:38 00:23:52.00 21.0432649 106.0239413 3.189 1.625 3.189 VN2000-105'30 2327938.060 580241.443 0.003 0.003 0.010 GGK AT-A16 2014/05/20 07:23:55 00:27:09.00 21.0417350 106.0195770 1.083 1.625 1.083 VN2000-105'30 2327766.494 579788.647 0.002 0.003 0.009 GGK AT-A2 2014/05/20 07:29:57 00:33:11.00 21.0587669 106.0288001 3.041 1.625 3.041 VN2000-105'30 2329648.438 579005.970 0.005 0.005 0.016 GGK 10 AT-A3 2014/05/20 07:30:56 00:34:10.00 21.0588632 106.0214711 1.194 1.625 1.194 VN2000-105'30 2329655.469 578244.248 0.003 0.004 0.013 GGK 11 AT-A4 2014/05/20 07:31:40 00:34:54.00 21.0579401 106.0200278 0.813 1.625 0.813 VN2000-105'30 2329560.844 579826.841 0.004 0.005 0.015 GGK 12 AT-A5 2014/05/20 07:33:26 00:36:40.00 21.0579601 106.0319693 0.772 1.625 0.772 VN2000-105'30 2329560.695 579335.763 0.005 0.006 0.016 GGK 13 AT-A6 2014/05/20 07:35:06 00:38:20.00 21.0575350 106.0297891 0.765 1.625 0.765 VN2000-105'30 2329512.542 579109.409 0.003 0.003 0.010 GGK 14 AT-A7 2014/05/20 07:35:33 00:38:47.00 21.0566392 106.0212911 1.606 1.625 1.606 VN2000-105'30 2329409.162 578226.706 0.003 0.004 0.012 GGK 15 AT-A8 2014/05/20 07:37:55 00:41:09.00 21.0558789 106.0208164 1.642 1.625 1.642 VN2000-105'30 2329333.029 579909.899 0.003 0.003 0.009 GGK 77 ... THỐNG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐO GPS ĐỘNG THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG HẠ TẦNG MẠNG VIỄN THÔNG DI ĐỘNG 2.1 Cơ sở khoa học phƣơng pháp đo GPS động thời gian thực Trong đo đạc công nghệ GPS có... đo đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng vị trí đặt Base khác 56 Hình 3.10: Đồ thị so sánh độ xác đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động. .. sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động sử dụng sóng radio điểm thử nghiệm .54 Hình 3.7: Đồ thị so sánh thời gian khởi đo phƣơng pháp đo động thời gian thực sử dụng hạ tầng mạng viễn thông di động