Bài giản về CadCamCnc cadcamcnc15 lap trinh nang cao

15 BÙ TRỪ DAO VÀ CÁC LỆNH LẬP TRÌNH NÂNG CAO Lê Trung Thực BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO • • • • • Lệnh offset dao G41, G42, G40 Để cho tâm dao nằm cách đường lập trình mọât khỏang, người ta thực hiên công việc gọi bù trừ bán kính dao, hay offset dao Việc offset dao bên trái hay bên phải quỹ đạo lập trình Để offset dao bên trái, dùng lệnh G41 Để offset dao bên phải, dùng lệnh G42 Để hủy offset dao bên phải hay bên trái dùng lệnh G40 BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO 1 3 BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO Có thể lợi dụng việc offset dao để thực việc gia công thô gia công tinh cho chương trình NC Nguyên tắc viết dòng lệnh: G01 (G00) G41 (G42) X_ Y_ D_ ; đó: X_Y_ tọa độ điểm tới Tinh Bán tinh Hình 6-40 BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO Y O0002; N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03; N20 G41 X20.0 Y10.0 D01; N30 G01 Y50.0 F100; N40 X50.0 ; N50 Y20.0 ; N60 X10.0 ; N70 G40 G00 X0 Y0 M05; M80 M30; 60 50 40 30 20 10 O x 10 20 30 40 50 60 BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO C2 (1550,1550 Lệnh offset chiều dài dao tự động – G37 •Bạn dùng lệnh G37 để offset dao tự động Thí dụ: Dao T01 bạn nằm cách gốc tọa độ khỏang X= 1100.0, Z = 760mm Vò trí đo cách gốc tọa độ khỏang Z = 200mm X = 850mm Bạn cần xác đònh lại giá trò offset dao theo chiều dài G92 X1100.0 Thiết lập hệ Bạn viết Z760.0; cho chạy dao bock chương trình sau: G00 G90 X850.0 ; G43 H01 ; G37 Z200.0 ; thực tế là 198.0 – 200.0 = phải điều chỉnh thêm sai lệch G00 Z204.0; Vò trí đo theo Z tọa độ cách khai báo vò trí Cho dụng cụ di chuyển nhanh tới X850.0 Chỉ số offset dao theo chiều dài Cho dụng cụ di chuyển đến vò trí đo Nếu số đo 198.0, lượng offset khác biệt -2.0 Chiều dài H01 cho trước lại cách công Cho dao lùi lên chút theo phương Z sau • Khi thực phép đo, dụng cụ lúc đầu di chuyển nhanh, sau giảm dần tốc độ dừng hẵn tới vò trí đo thiết bò đo phát tín hiệu tới máy CNC Tốc độ di chuyển nhà chế tạo máy CNC thiết lập qua tham số No 558 No 813 Phạm vi sai lệch thiết lập tham số No 814 • Chú ý: Mã Hxx phải gọi trước dùng lệnh G37 Nếu mã Hxx nằm dòng lệnh với G37, hệ thống báo lỗi Phóng to thu nhỏ nhờ lệnh khuếch đại G50, G51 • Bạn phóng to thu nhỏ đường di chuyển dao nhờ lệnh G51 hủy G50 Nguyên tắc viết lệânh sau: G51 X_ Y_ Z_ P_ ; Khởi động khuếch đại G50 ; Huỷ khuếch đại đó: – X_ Y_ Z_ : vò trí tâm khuếch đại tuyệt đối – P_ hệ số khuếch đại chung cho tất trục, dấu chấm thập phân P1000 ứng với hệ số khuếch đại Thí dụ Po tâm khuếch đại Trước khuếch đại, dụng cụ qua điểm P1, P2, P3, P4, sau khuếch đại với hệ số P500, dụng cụ qua điểm P1’, P2’, P3’, P4’ Po : Tâm khuếch đại 10 Khuếch đại riêng cho trục G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K ; Bắt đầu khuếch đại Vùng chòu tác dụng lệânh khuếch đại X_ Y_ Z_ : Tâm khuếch đại tuyệt đối I_ J_ K_ : Hệ số khuếch đại tương ứng theo trục X, Y, Z G50 ; Kết thúc khuếch đại 11 Thí dụ G92 X0 Y0 Z5.0 ; S800 M03 ; G51 X50.0 Y30.0 P500 (P0.5); N01 G90 G00 X20.0 Y20.0 ; N02 Y50.0 ; G02 X60.0 I20.0 ; N04 G01 X100.0 ; Y10.0 ; X60.0 ; X20.0 Y20.0 ; G50 ; Z5.0 ; G00 X0 y0 ; M05 ; M30 ; Đường lập trình Đường sau khuếch đại 12 Lưu ý • Lệnh khuếch đại phải bò hủy G50 trước thực lệnh G27, G28, G29, G30, G92 • Việc phóng to thu nhỏ không ảnh hưởng tới tham số Z, R, Q, P chu trình lập sẵn • Việc phóng to thu nhỏ không ảnh hưởng tới offset dao theo bán kính 13 Việc phóng to thu nhỏ không ảnh hưởng tới offset dao theo bán kính Đường lập trình Sau thu nhỏ 14 Copy đối xứng • Lệnh G51 sử dụng để copy đối xứng (đổi dấu) theo trục sử dụng hệ số khuếch đại –1 15 Thí dụ Chương trình viết sau: Chương trình Chương trình Khi copy đối xứng, G02 G03, G41 G42 tráo đổi cho nhau, hướng di chuyển dụng cụ thay đổi ngược 16 lại Xoay hệ tọa độ - G68, G69 • Bạn dùng lệnh G68 để xoay hệ tọa độ G69 để hủy Nguyên tắc viết lệnh sau: G17 G68 X_ Y_ R_ ; G69 ; Trong Góc xoay Tâm xoay X_ Y_ tâm xoay, R_ góc xoay, số gia nhỏ 0.001o, pham vi giá trò từ –360o 17 đến 360o Chú ý dùng G68 G69 • Khi không X Y lệnh G68, tâm xoay vò trí dụng cụ • Nếu góc xoay bò bỏ qua lệnh G68 giá trò thiết lập tham số No 730 góc xoay • Lệnh G69 đứng chung với lệnh khác dòng lệnh • Nếu G69 đứng chung với lệnh chuyển động lệnh phải lập trình tuyệt đối 18 Thí dụ lập trình xoay gốc tọa độ Nếu dòng N2 viết N2 G68 R60.0 19 Khi chế độ offset dao theo bán kính, bạn thực lệnh xoay gốc tọa độ Hình dạng lập trình trước xoay gốc tọa độ Hình dạng lập trình sau xoay gốc tọa độ Đường di chuyển tâm dao 20 Tuy nhiên việc xoay hệ tọa độ G68 lại thực đồng thời với việc khuếch đại G51, offset phải hủy trước khuếch đại xoay, sau lệnh G68 thực hiên offset dao Trình tự câu lệnh sau: G40 ; G51 G68 G41 (G42) 21 Thí dụ chương trình vừa khuếch đại, vừa xoay hệ tọa độ Khi áp dụng khuếch đại xoay hệ tọa độ Khi áp dụng xoay hệ Khi áp tọa độ dụng khuếch đại Chương trình gia công 22 Thí dụ lập trình xoay vòng hàng lọat Đường lập trình Khi áp dụng offset bán kính dao Chương trình 23