KHAI THÁC sử DỤNG máy GPS

Chương 1: KHAI THÁC SỬ DỤNG MÁY THU GPS 1.1. KHAI THÁC SỬ DỤNG MÁY THU GPS KODEN KGP912 1.1.1. GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC NÚM ĐIỀU KHIỂN Dưới đây là hình vẽ mô tả mặt máy với màn hình chỉ thị và các phím điều khiển của máy thu GPS KODEN KGP912

Chương 1: KHAI THÁC SỬ DỤNG MÁY THU GPS 1.1 KHAI THÁC SỬ DỤNG MÁY THU GPS KODEN KGP-912

1.1.1 GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC NÚM ĐIỀU KHIỂN

Dưới đây là hình vẽ mô tả mặt máy với màn hình chỉ thị và các phím điều khiển của máy thu GPS KODEN KGP-912

MENU : dùng để vào Menu của máy bao gồm 9 mục lựa chọn (xemhình vẽ kèm theo) hoặc thoát khỏi các Menu con để trở về mục trước Menucon đó Muốn thoát khỏi menu để quay về chế độ hiển thị hàng hải cần phảinhấn MODE

Khi nhấn MENU sẽ hiện ra Menu chính của máy bao gồm 9 mục đánh

số từ 1 đến 9 Nếu không thấy Menu chính hiện ra mà nhìn thấy một Menucon nào đó nghĩa là trước đó người sử dụng đã không thoát về Menu chínhtrước khi chuyển sang chế độ hiển thị hàng hải Khi đó muốn về Menuchính thì tiếp tục nhấn phím MENU đến khi nhình thấy Menu chính hiện ratrên màn chỉ thị

Muốn vào một Menu con nào đó trong Menu chính có hai cách: hoặcnhấn ngay số thứ tự của Menu con đó (sử dụng các phím số), hoặc dùng cácphím dịch chuyển ,  đưa dấu nhắc đến dòng của Menu con đó rồi nhấnENT

Muốn thoát khỏi một Menu con để trở về Menu chính trước nó thì nhấnphím MENU

MENU  MODE SEL

0







MODE : nhấn phím này sẽ lần lượt chuyển kiểu chỉ thị màn hìnhtheo các chế độ hàng hải NAV1, NAV2, NAV3, PLOT Phím này còn dùng

để thoát từ màn hình MENU trở lại các chế độ hàng hải như trên

SEL : phím này dùng để thay đổi các cách thức chỉ thị OFF,WAYPOINT, ROUTE trong từng chế độ hiển thị hàng hải NAV1, NAV2,NAV3, PLOT Ngoài ra phím này còn dùng để lựa chọn các thông số trênmàn hình ở chế độ hiển thị hàng hải cụ thể, lựa chọn các chữ cái để đặt têncho waypoint trong chế độ nhập tọa độ waypoint…

CTRS (CONTRAST): thay đổi mức tương phản của màn hình theo 8mức độ Bằng cách nhấn phím này liên tục và quan sát màn chỉ thị đến khiđạt được mức tương phản vừa phải, các số hiệu hiện ra rõ ràng, không bị mờquá hoặc nền màn hình không sẫm quá khó nhận biết các chỉ thị trên mànhình

EVT : nhấn phím này để đánh dấu lại vị trí hiện tại khi cần thiết, ví

dụ như lưu lại vị trí khi tàu chạy qua gần các chướng ngại, vị trí neo, vị tríbáo cáo VTS… Khi nhấn phím này thì vị trí tức thời tại thời điểm nhấnphím sẽ được lưu lại vào máy

MOB : sử dụng phím này trong trường hợp có người rơi xuốngnước Khi có sự cố người rơi xuống nước, cần lập tức nhấn phím này để lưulại vị trí vào máy thu, sau đó màn hình sẽ chuyển sang chế độ MOB: liên tụchiển thị vị trí người rơi xuống nước nói trên, thời gian trôi qua từ lúc nhấnphím MOB đến thời điểm hiện tại, đồng thời chỉ báo quãng đường và hướnglái cần thiết để tàu quay lại vị trí đó để vớt người

ENT : Dùng để nhập các dữ liệu, hoặc đăng nhập vào các menucần thiết

CLR : Dùng để xóa các dữ liệu khi cần thiết, tắt âm thanh báođộng, thoát khỏi chế độ màn hình MOB

PWR/DIM : Phím bật nguồn và thay đổi độ sáng bàn phím của máy thutheo 3 mức

OFF : Phím tắt máy thu, kết hợp nhấn phím này và phím PWR,giữ trong 2 giây là tắt nguồn cho máy thu

, , , : Các phím dịch chuyển con trỏ trên màn hình, dịch chuyển đểchọn các ký tự trên màn hình trong thao tác đặt tên (hay còn gọi là nhập lờichú thích) cho điểm waypoint

Các phím số dùng để nhập các thông số cần thiếtnhư tọa độ điểm, tên của tọa độ… hoặc chọn đểđăng nhập vào các dòng cần thiết khi vào MENU

1.1.2 KHAI THÁC SỬ DỤNG MÁY THU

1 Khởi động, điều chỉnh, cài đặt thông số ban đầu cho máy hoạt động, tắt máy.

Nếu máy mới lắp đặt, khởi động máy lần đầu tiên hoặc đã tắt máy mộtkhoảng thời gian dài không sử dụng thì sẽ mất khoảng 15-30 phút để máycho vị trí chính xác Những lần sử dụng sau, nếu trước đó chỉ tạm thời tắtmáy trong một khoảng thời gian ngắn thì sau khi khởi động lại, máy sẽnhanh chóng cho vị trí chính xác, thường chỉ một vài giây

- Khởi động máy thu:

Nhấn phím PWR/DIM để cấp nguồn cho máy thu Trên màn hình sẽ hiện

ra dòng chữ GPS và trạng thái CHECKING, máy thu bắt đầu thực hiện quátrình tự kiểm tra Khi kết thúc quá trình kiểm tra, máy hiển thị dòng chữCHECK OK, màn hình hiển thị chế độ NAV1 OFF Tọa độ vị trí sẽ hiện ratrên màn ảnh Nếu chưa xác định được tọa độ chính xác thì các chữ cái chỉtên của kinh vĩ độ (N, S, E, W) sẽ nhấp nháy, máy thu đang lựa chọn các vệtinh và tính toán vị trí Khi nào máy xác định xong vị trí thì các chữ cái này

sẽ dừng nhấp nháy

- Điều chỉnh độ sáng màn hình và mặt máy: Nhấn phím PWR/DIM tiếptục sẽ thay đổi độ sáng màn ảnh Có 3 mức độ sáng để người sử dụng lựachọn cho phù hợp

Nhấn phím CTRS (CONTRAST) liên tục sẽ lần lượt thay đổi độ tươngphản của màn ảnh theo 8 mức độ để các thông số hiển thị được rõ ràng Một

6/E 9 8/S

7

0

số trường hợp nếu bật máy lên mà thấy trên màn hình không hiển thị thôngtin gì thì cần kiểm tra lại mức độ CONTRAST xem đã phù hợp hay chưa.

- Cài đặt các thông số ban đầu cho máy thu hoạt động:

Việc nhập hoặc lựa chọn các thông số ban đầu cho máy là rất quan trọng

để máy có thể cho vị trí hoặc các thông tin hàng hải chính xác khác Cácthông số cần cài đặt cho máy gồm:

+) Chọn chế độ định vị cho máy thu:

Máy thu cho phép xác định vị trí theo hai chế độ 2D và 3D, tương ứngvới chế độ định vị hai thông số (kinh độ, vĩ độ) và 3 thông số (kinh độ, vĩ độ

và độ cao) Với các máy thu hàng hải, tàu ở trên biển thì chọn chế độ 2D.Với các máy thu khác dùng cho hàng không, các nhà leo núi… cần thông số

độ cao thì chọn chế độ 3D

Để chọn chế độ 2D, nhấn MENU để vào Menu của máy, nhấn phím số 3

để vào dòng 3.GPS (cũng có thể dùng phím mũi tên  dịch dấu nhắc đến

dòng số 3 rồi nhấn ENT) Màn ảnh sẽ hiện ra một Menu con gồm nhiều

thông tin khác nhau Dịch dấu nhắc xuống dòng 2.FIX MODE và chọn 2D

Nếu chọn chế độ định vị 2 thông số 2D, thông số hình học của vệ tinh sẽđược ký hiệu là HDOP (Horizontal Dilution of Precision) và vị trí sẽ đượctính toán dựa trên độ cao an ten đã nhập vào máy Còn nếu chọn chế độ định

vị 3 thông số 3D, đặc tính hình học sẽ được ký hiệu là PDOP (PositionDilution of Precision) và máy sẽ tính toán và hiển thị độ cao anten ở dòng

ANT.H trong Menu 3.GPS Với cùng một trạng thái vệ tinh, nếu chọn 3D

thì trị số PDOP thường lớn hơn trị số HDOP nếu chọn chế độ 2D

+) Lựa chọn chế độ trắc đạc phù hợp với hải đồ đang dùng:

Hệ thống trắc đạc chuẩn cho hệ GPS là WGS-84 Hầu hết các hải đồxuất bản hiện nay đều được xây dựng trên cơ sở hệ trắc đạc này Khi đó vịtrí tàu thu được trên màn chỉ thị máy thu GPS (theo kinh vĩ độ) có thể thaotác trực tiếp trên hải đồ Một số hải đồ, do nhiều nguyên nhân khác nhau,chưa kịp chuyển đổi sang hệ trắc đạc WGS-84 này Nếu thao tác vị trí GPSlên hải đồ này sẽ gây ra một sai số nhất định

Để khắc phục sai số này, có thể hiệu chỉnh hệ trắc đạc của máy thu đểmáy thu có thể tính toán vị trí theo hệ trắc đạc phù hợp với hệ trắc đạc củahải đồ đang dùng Cụ thể trong máy thu đã tích hợp các thông số hiệu chỉnhcủa hầu hết các hệ trắc đạc địa phương khác trên thế giới Khi sử dụng hải

đồ, cần kiểm tra xem hệ trắc đạc của hải đồ là hệ nào Nếu không phải là hệWGS-84 thì cần thay đổi lại hệ trắc đạc của máy thu như sau: nhấn MENU

để vào Menu của máy, nhấn phím số 3 để chọn 3.GPS (hoặc sử dụng phím mũi tên  đưa dấu nhắc xuống dòng 3.GPS và nhấn ENT) Nhấn tiếp phím

số 3 để chọn 3.DATUM (hoặc sử dụng phím mũi tên  đưa dấu nhắc xuống dòng 3.DATUM và nhấn ENT) Trên màn hình sẽ xuất hiện tên của hệ

thống trắc đạc đang sử dụng Muốn chuyển hệ trắc đạc khác nhấn tiếp ENT,màn hình sẽ hiện ra một bảng các hệ thống trắc đạc địa phương đã tích hợpsẵn trong máy (bảng này cũng được cho trong phần cuối của sách hướngdẫn sử dụng máy thu), chọn hệ trắc đạc cần thiết theo như hải đồ đang dùng,nhấn ENT để xác nhận

Khi chuyển hải đồ khác cần kiểm tra lại hệ trắc đạc của hải đồ mới này

và thay đổi lại hệ trắc đạc của máy thu nếu cần thiết

+) Đặt các giá trị bù sai số: có hai cách hiệu chỉnh như sau

Một số hải đồ không có thông tin rõ ràng về hệ trắc đạc, trong trườnghợp này cần đặt hệ trắc đạc của máy thu theo hệ WGS-84 Nếu trên hải đồ

có các thông báo hiệu chỉnh vị trí thu được trên máy thu định vị vệ tinhtrong khu vực của hải đồ này thể hiện (theo ∆ϕ và ∆λ) thì cần hiệu chỉnh lại

trước khi thao tác vị trí GPS lên hải đồ (xem thêm phần Hệ trắc đạc

WGS-84, phần bài giảng lý thuyết).

Để giảm bớt thao tác hiệu chỉnh kinh vĩ độ như trên bằng cách cộng trừbằng tay trước khi thao tác vị trí GPS lên hải đồ, có thể sử dụng chức nănghiệu chỉnh sai số vị trí của máy thu GPS Nhấn MENU để vào Menu, nhấn

phím số 4 để vào dòng 4.COMPENSATION Chọn 1.LAT/LON, dùng

phím  đưa con trỏ xuống vùng nhập giá trị hiệu chỉnh (CORRECTIONAMOUNT) và nhập giá trị hiệu chỉnh trên hải đồ vào máy thu Trong vùngCORRECT POSITION sẽ hiện ra giá trị tọa độ đã hiệu chỉnh theo lượnghiệu chỉ trên Khi chuyển hải đồ cần điều chỉnh lại số hiệu chỉnh cho thíchhợp với hải đồ mới

Ngoài ra, khi tàu đang nằm cầu hoặc chạy qua rất gần cầu tàu và coi như

có tọa độ tức thời chính xác nhưng máy thu GPS lại cho giá trị khác với vịtrí này thì có thể tiến hành hiệu chỉnh bằng cách nhập trực tiếp tọa độ chínhxác này vào máy thu Khi tàu chạy xa khỏi vùng cầu cảng nói trên thì lượnghiệu chỉnh này không còn ý nghĩa nữa và nên đặt lại giá trị hiệu chỉnh sai số

vị trí về 0 Để thao tác, làm tương tự như trên nhưng nhập ngay tọa độ chínhxác ở vùng CORRECT POSITION Máy sẽ tự tính cho ta lượng hiệu chỉnh

ở vùng CORRECTION AMOUNT ở dưới

+) Nhập múi giờ đang sử dụng

Cũng với chức năng ở dòng 7.COMPENSATION như trên, chọn

4.TIME và nhập số liệu của số múi giờ đang dùng, nhấn ENT để xác nhận.

Khi đó thời gian chỉ thị trên máy thu GPS sẽ là giờ tàu Khi tàu đổi giờ cầnphải thay đổi lại số liệu của múi giờ cho phù hợp

+) Nhập độ cao của anten:

Đây là thông số rất quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xácđịnh vị Yêu cầu nhập độ cao của an ten so với mặt biển Nhấn MENU để

hiện Menu của máy, nhấn phím số 3 để chọn 3.GPS Dùng các phím dịch chuyển  hoặc  đưa dấu nhắc xuống dòng 4.ANT.H Nhập độ cao an ten

bằng các phím số và nhấn ENT để xác nhận

Để tính độ cao an ten so với mặt biển thường làm như sau: Khi lắp rápmáy thu GPS lên tàu cần xác định trước độ cao của an ten so với ki tàu (H)

và ghi nhớ thông số này Sau đó tùy theo mớn nước tàu theo từng chuyến đi

để tính độ cao an ten gần đúng theo công thức: độ cao anten = H – mớn nước.

+) Chọn đợn vị đo tốc độ và khoảng cách: máy thu GPS cho phép lựachọn các đơn vị đo khoảng cách và tốc độ khác nhau gồm km, hải lý, dặm(dặm Anh) tương ứng với km/giờ, hải lý/giờ, dặm/giờ Với tàu biển thì talựa chọn đơn vị hải lý và hải lý/giờ (NM và KTS)

Nhấn MENU để vào Menu chính của máy, nhấn phím số 8 để vào

8.INITIAL, nhấn phím số 2 để chọn 2.UNIT Xuất hiện một số lựa chọn

sẵn cho ta bao gồm KM/NM/SM Tiếp tục dùng các phím dịch chuyển contrỏ ,  để chọn đơn vị thích hợp (NM)

+) Chọn đợn vị đo độ cao: máy thu GPS cho phép lựa chọn các đơn vị

đo độ cao khác nhau gồm m, ft (fm) và ft Để chọn đơn vị đo, ở trong Menu

con 8.INITIAL ở trên, nhấn phím số 3 để chọn 3.ALT DEPTH Xuất hiện

ba lựa chọn sẵn cho ta bao gồm ft, ft (fm) và m Tiếp tục dùng các phím dịchchuyển con trỏ ,  để chọn đơn vị thích hợp

+) Chọn chế độ tính toán đường chạy tàu: máy cho ta hai cách tính toánquãng đường và hướng chạy tàu theo đường Lốc xô và theo cung vòng lớn.Thông thường phải chọn phương thức tính toán theo đường Lốc xô Chỉtrong một số trường hợp nhất định mới sử dụng cách tính toán theo cungvòng lớn

Để lựa chọn phương thức tính toán này, cũng trong Menu con

8.INITIAL ở trên, nhấn phím số 4 để chọn 4.SAIL MODE Xuất hiện hai

lựa chọn sẵn cho ta là GREAT CIRCLE và RHUMB LINE Tiếp tục dùngcác phím dịch chuyển con trỏ ,  để chọn phương thức thích hợp(RHUMB LINE)

+) Chọn kiểu chỉ báo thông số vị trí tàu: Vị trí tàu có thể được hiển thịdưới dạng kinh vĩ độ hoặc dạng thông số hiệu thời gian của các đường vị tríLoran-C (nếu máy thu GPS được nối với máy thu Loran-C) Muốn hiển thịdưới dạng nào ta làm như sau: Nhấn MENU để vào Menu máy, nhấn phím

số 8 để vào 8.INITIAL, nhấn phím số 5 để chọn 5.POSITION, màn hình

hiện ra hai lựa chọn bao gồm LL/TD Dùng các phím dịch chuyển con trỏ

,  để chọn cách thức hiển thị thích hợp Chọn LL nghĩa là vị trí tàu sẽđược hiển thị dưới dạng kinh vĩ độ (Lat/Long), chọn TD nghĩa là vị trí tàu sẽđược hiển thị dưới dạng hiệu thời gian của các đường vị trí Loran-C (TimeDifference) Nếu máy thu GPS không kết nối với máy thu Loran-C thìphương thức chỉ thị TD này không hoạt động.

+) Lựa chọn thông số định vị trung bình:

Có thể lựa chọn hằng số trung bình cho máy thu GPS để máy thu sẽ tínhtoán giá trị trung bình của các thông số như vị trí, tốc độ, hướng đi trongmột khoảng thời gian dài hay ngắn và hiển thị kết quả trên màn ảnh Các giátrị này cho từ 1 đến 9 Nếu chọn các giá trị lớn thì máy sẽ tính toán cácthông số nói trên trong từng khoảng thời gian ngắn và các trị số sẽ cập nhậtliên tục với từng mức thay đổi nhỏ Tuy nhiên trị số hiển thị như vậy có thể

bị trễ so với thời gian Nếu chọn các hằng số nhỏ thì các thông số sẽ đượclấy giá trị trung bình kém thường xuyên hơn, trong những khoảng thời giandài hơn nhưng chỉ số của chúng được cập nhật nhanh, không bị trễ về thờigian

Để chọn giá trị hằng số trung bình này làm như sau: Nhấn MENU để vào

Menu máy, nhấn phím số 8 để vào 8.INITIAL, nhấn phím số 1 để chọn

1.AVERAGE Dùng các phím dịch chuyển con trỏ ,  để chọn các giá

trị thích hợp từ 1 đến 9 Thông thường chọn giá trị trung bình, ví dụ 5 hoặc

4, 6

+) Lựa chọn các giá trị giới hạn độ cao vệ tinh và giới hạn giá trị DOP:Giá trị DOP (Dilution of Precision) biểu thị tương quan về mặt bố tríhình học của các vệ tinh trong không gian so với vị trí máy thu có tốt haykhông Nếu trị số DOP càng nhỏ nghĩa là tương quan hình học của các vệtinh càng tốt và độ chính xác định vị càng cao Lý tưởng là giá trị DOP nàybằng 1 Trị số này càng lớn thì sai số định vị càng lớn

Ta có thể đặt giới hạn của trị số DOP này ở một mức nào đó Nếu trị sốDOP vượt quá mức này thì máy thu sẽ tự cắt bỏ vị trí xác định, tự động loại

bỏ các vệ tinh không cần thiết, tìm và thu nhận các vệ tinh khác để có đượcthông số DOP nhỏ hơn và cho vị trí có độ chính xác tốt hơn

Để đặt giới hạn này, nhấn MENU để hiện Menu của máy, nhấn phím số

3 để chọn 3.GPS Dùng các phím dịch chuyển  hoặc  đưa dấu nhắc xuống dòng 5.DOP MASK Nhập giá trị giới hạn DOP bằng các phím số và nhấn

ENT để xác nhận Giá trị giới hạn này thường lựa chọn trong khoảng 5 đến

10 là thích hợp

Do chuyển động hàng ngày của Trái Đất và chuyển động quay quanhTrái đất của vệ tinh, trên Trái Đất cũng sẽ quan sát được hiện tượng vệ tinhmọc lặn giống như một thiên thể Tại thời điểm vệ tinh gần đường chân trời

có độ cao nhỏ, do sự khúc xạ khí quyển có tác động mạnh hơn đến đườngtruyền sóng so với thời điểm vệ tinh có độ cao lớn nên sai số truyền sónglớn hơn, sai số đo khoảng cách lớn hơn dẫn đến độ chính xác định vị sẽ kémhơn so với lúc vệ tinh có độ cao lớn Ngoài ra, số lượng vệ tinh trong tầmnhìn của anten máy thu cũng khá nhiều, khoảng 10-14 vệ tinh Do đó ta cóthể loại bỏ bớt một số vệ tinh có độ cao quá nhỏ có sai số đo khoảng cáchlớn để tăng độ chính xác định vị mà vẫn đảm bảo đủ số lượng vệ tinh cầnthiết để thu tín hiệu phục vụ xác định vị trí Để loại bỏ các vệ tinh có độ caothấp, trong máy thu có chế độ đặt giới hạn độ cao vệ tinh, chỉ các vệ tinh có

độ cao lớn hơn giá trị đã đặt trước này mới được lựa chọn để xác định vị trí

Để đặt giới hạn độ cao vệ tinh, nhấn MENU để hiện Menu của máy,

nhấn phím số 3 để chọn 3.GPS Dùng các phím dịch chuyển  hoặc  đưa dấu nhắc xuống dòng 6.ELV MASK Sẽ xuất hiện cho ta một số lựa chọn

sẵn gồm 0o/3o/5o/10o/15o Dùng các phím dịch chuyển con trỏ ,  chọngiá trị giới hạn cần thiết Thông thường chọn khoảng 5o hoặc 10o là thíchhợp hơn cả

+) Cài đặt các thông số cho phương thức định vị bằng vi phân GPS(DGPS):

Để sử dụng được chế độ vi phân GPS, máy thu KGP-912 đòi hỏi phải có

an ten DGPS riêng và thiết bị thu xử lý tín hiệu DGPS lắp ngoài

Các chế độ cài đặt DGPS gồm chế độ OFF, ON và AUTO

Chế độ OFF sử dụng khi không thu nhận tín hiệu DGPS, chỉ thu tín hiệu

từ vệ tinh GPS và định vị thông thường

Chế độ ON là chế độ thu nhận tín hiệu từ trạm DGPS, kết hợp với tín

hiệu từ vệ tinh để xác định vị trí có hiệu chỉnh DGPS, trên màn ảnh sẽ có

chỉ thị bằng chữ D thông báo máy đang xác định vị trí vi phân DGPS Trong trường hợp này, nếu mất tín hiệu từ trạm DGPS thì chỉ thị D trên màn ảnh sẽ

nhấp nháy, máy không tiếp tục xác định vị trí được và phát ra âm thanh báođộng

Chế độ AUTO: máy tự động tìm và thu nhận tín hiệu từ trạm vi phân DGPS nếu có để xác định vị trí vi phân, trên màn ảnh có chỉ thị chữ D Nếu

mất tín hiệu trạm vi phân thì sau một khoảng thời gian ngắn, máy tự động

chuyển sang chế độ định vị GPS thông thường, máy vẫn có vị trí Chữ D

Dùng các phím chuyển con trỏ ,  đưa dấu nhắc xuống dòng 2.BAUDRATE Tiếp tục dùng các phím chuyển ,  để chọn giá trị 4800 bps Đây

là giá trị mặc định để kết nối và chuyển số liệu của máy thu GPS và các máymóc hàng hải khác

Nếu chọn ON, tiếp tục thao tác như sau:

Dịch dấu nhắc xuống dòng thứ hai (FREQUENCY) bằng các phím , 

và nhập tần số của trạm DGPS Tiếp tục dùng các phím chuyển con trỏ , đưa dấu nhắc xuống dòng thứ ba tiếp theo (BIT RATE) để lựa chọn tốc độtruyền dữ liệu Các dòng ở dưới (DGPS MONITOR) thể hiện các thông sốcủa trạm DGPS sau khi đã thu nhận được một trạm DGPS nào đó

Để chọn được trạm phát vi phân DGPS và các thông số của trạm vi phânGPS (vị trí, tên trạm, tầm xa hoạt động, trạng thái hoạt động, tần số và tốc

độ truyền dữ liệu…), cần căn cứ vào vị trí hiện tại của tàu ta đang ở gần mộttrạm vi phân nào đó trong tầm hoạt động của trạm đó thì mới có thể thuđược tín hiệu Danh mục các trạm vi phân GPS trên thế giới và các thông số

cần thiết của trạm có thể tra trong quyển Danh mục tín hiệu Radio do Anh xuất bản, quyển 2 (Admiralty List of Radio Signal – Vol.2) Khi tàu chuyển

sang vùng bao phủ của một trạm DGPS khác thì phải thực hiện lại các thaotác chọn trạm từ đầu Nếu tàu không nằm trong vùng bao phủ của một trạm

2-5 BEACON

STN SEL = AUTO / MANUAL

FREQUENCY = 283.6 kHz BIT RATE = 25 / 50 / 100 / 200 (DGPS MONITOR)

RX DATA = 25-6B-5E-34-1C FREQUENCY = kHz BIT RATE = bps

ID NO = S/N = dB DATA AGE = s

 TO SELECT

  TO CHOOSE

DGPS nào thì cần đưa chế độ DGPS về OFF để máy thu có thể xác định vịtrí bằng chế độ GPS thông thường.

Máy thu GPS KGP-912 không có chức năng thu tín hiệu của hệ thốngtăng cường vi phân diện rộng (WAAS)

- Tắt máy thu GPS: Trong điều kiện khai thác bình thường nói chungkhông bao giờ tắt máy thu Chỉ tắt máy thu tạm thời trong các trường hợpcần thiết như máy bị treo không có vị trí cần khởi động lại, tàu vào đà sửachữa lâu dài và nguồn điện chính bị cắt… Muốn tắt máy thu, nhấn phímOFF và giữ khoảng 2 giây để tắt máy thu Các dữ liệu hiện tại sẽ được lưugiữ lại để sử dụng cho lần khởi động máy tiếp theo

2 Các chế độ hiển thị trên màn hình máy thu:

Để chuyển các chế độ hiển thị hàng hải trên màn hình, nhấn phímMODE sẽ lần lượt chuyển đổi giữa các chế độ NAV1, NAV2, NAV3, PLOT.Trong mỗi chế độ trên, nếu nhấn phím SEL sẽ lần lượt thay đổi các kiểumàn hình gồm OFF/WPT/RTE/ANCW (OFF, WAYPOINT, ROUTE,ANCHOR WATCH) (Xem chi tiết thêm trong hướng dẫn sử dụng máy)Màn hình chế độ NAV1: các thông số hiển thị dạng số, gồm vị trí tàu,hướng và tốc độ tàu, thời gian, trị số DOP, các giá trị độ dạt khỏi đường đi,khoảng cách còn lại đến điểm tới…

Màn hình NAV2 cho ta một vòng tròn ở giữa màn ảnh biểu thị vùng biểnxung quanh tàu Tàu ta luôn ở tâm vòng tròn, hướng mũi tàu ta là mộtđường bán kính của vòng tròn chỉ cố định thẳng lên phía trên theo chiều dọcmàn ảnh Trên vòng tròn chỉ thị các điểm N, S, E, W Vị trí các điểm này sẽxoay trên đường chu vi của vòng tròn này tùy theo hướng thực tế của tàu ta

là bao nhiêu Khu vực xung quanh vòng tròn và biên màn ảnh sẽ hiển thịcác thông số khác bao gồm vị trí tàu, hướng và tốc độ tàu, thời gian, trị sốDOP…

Màn hình NAV3 cho ta cách thức hiển thị vị trí tàu và đường chạy tàugiống như đang đi trên xa lộ Các thông số vị trí tàu, hướng và tốc độ tàu,thời gian, trị số DOP, các giá trị độ dạt khỏi đường đi, khoảng cách còn lạiđến điểm tới… cũng được hiển thị kèm theo Nếu tàu đang chạy tới gần mộtđiểm đích nào đó thì vị trí điểm đích nói trên sẽ được chỉ thị trên xa lộ dướidạng một lá cờ nhỏ

Màn hình PLOT: Phần lớn màn ảnh được sử dụng để biểu thị một vùngbiển quanh tàu Tỉ lệ xích của màn ảnh có thể thay đổi để cho vùng hiển thịnày có thể biểu thị một khu vực biển lớn hay nhỏ Nếu ta đã nhập tọa độ mộtđiểm nào đó trong bộ nhớ của máy thu thì điểm này sẽ xuất hiện trên mànảnh với vị trí tương ứng với tọa độ Waypoint đó Đường chạy tàu theotuyến, theo điểm cũng xuất hiện trên màn ảnh Khi tàu hành trình, hình biểu

thị vị trí tàu cũng dịch chuyển với hướng và tốc độ tương ứng Khi sắp hếtbiên màn ảnh thì biểu tượng này nhảy lại về tâm và tiếp tục chuyển độngtiếp.

Chi tiết về các chế độ hiển thị trên màn ảnh máy thu cần xem thêm trongbản hướng dẫn sử dụng của máy và kết hợp với sử dụng máy trong thực tế

3 Lưu trữ các điểm hàng hải (waypoint) vào bộ nhớ máy thu

Máy thu KGP-912 có thể lưu trữ tọa độ của 250 điểm Tên các điểmđược biểu diễn bằng 3 chữ số, hai số đầu từ 00 đến 24 chỉ tên nhóm (group)

Số thứ ba từ 0 đến 9 chỉ số thứ tự của điểm trong nhóm đó (number ingroup) Như vậy tên các điểm sẽ được đánh số từ 000 đến 249 Mỗi điểmđều được dành một vị trí trong bộ nhớ máy thu Muốn nhập tọa độ điểm,thay đổi tên, sửa đổi tọa độ, xóa điểm đều phải tìm tới vị trí của điểm đótrong bộ nhớ để thao tác Các điểm thuộc nhóm 00 và 01 (từ 000 đến 019)

sử dụng riêng để lưu giữ các tọa độ đặc biệt trên tuyến hành trình hoặc vị trí

có người rơi xuống nước Khi cần lưu trữ các tọa độ khác thì nên chọn cáctên waypoint không thuộc hai nhóm trên

Tên của các điểm lưu trữ (Waypoint), ngoài số thứ tự như trên còn có thểđược chú thích thêm bằng phần chữ và các ký tự nhất định để dễ sử dụnghoặc gọi lại khi cần

Để tìm một điểm nào đó trong bộ nhớ máy thu, làm như sau: nhấn phímMENU để vào Menu chính của máy, nhấn phím số 1 để chọn

1.WAYPOINT Màn hình sẽ hiện ra tọa độ các điểm theo từng nhóm

(Group) bao gồm tên nhóm và các điểm lần lượt trong nhóm đó Ví dụGroup 05 và các điểm 050, 051, 052, 053… cho tới 059 Giả sử muốn vàođiểm 053 thì tiếp tục nhấn phím dịch chuyển con trỏ ,  tới điểm 053 Muốnvào điểm khác, ví dụ điểm 125 thì trước hết phải nhập số nhóm trước bằngcách gõ tên nhóm 12 khi dấu nhắc đang ở vị trí số nhóm, nhấn ENT Trênmàn hình sẽ hiện ra các điểm của nhóm 12 bao gồm điểm 120, 121, 122,123… 129 Tiếp tục nhấn phím dịch chuyển con trỏ ,  cho tới điểm 125cần thiết

Để lưu trữ tọa độ một điểm có thể dùng phím MOB, EVT hoặc copy từmột waypoint có sẵn nhưng thông thường nhất là dùng chế độ nhập trực tiếptọa độ điểm này từ Menu của máy

Muốn nhập tọa độ một điểm (waypoint), trước hết phải xác định tọa độđiểm này theo kinh vĩ độ, sau đó đặt tên cho điểm này Phần tên điểm gồmphần số và phần chú thích bằng chữ hoặc một số ký hiệu nhất định để diễn

tả chức năng của watpoint này, ví dụ như đây có thể là điểm chuyển hướng,khu vực có nhiều tàu cá, khu vực gần vùng nước nông hoặc xác tàu đắm, vịtrí neo, vị trí đón hoa tiêu, vị trí phao đầu luồng… Nếu cần nhập tọa độ

nhiều điểm liên tiếp trên một tuyến hành trình nào đó thì nên đặt tên cácđiểm đó theo thứ tự trong một nhóm nhất định để tiện theo dõi Nếu tổng sốđiểm như trên lớn hơn 10 thì có thể sử dụng nhóm kế tiếp nhóm trên.

Sau khi đã chọn tên cho điểm cần nhập xong, ví dụ đặt tên điểm là 151,(điểm này sẽ thuộc nhóm 15, tên của điểm này trong nhóm là số 1), tiếnhành nhập tọa độ điểm này như sau:

Nhấn MENU để vào Menu máy, nhấn phím số 1 để vào 1.WAYPOINT,

dùng các phím số gõ số nhóm của waypoint trên (nhóm 15), nhấn ENT Khi

đó toàn bộ các điểm thuộc nhóm 15 sẽ hiện ra trên màn hình gồm các điểm

150, 151, 152… 158, 159 Dùng phím  dịch con trỏ xuống dòng dưới đếntên điểm 151 Nếu điểm 151 đã được nhập một giá trị tọa độ nào đó trướcthì có thể xóa đi để nhập lại tọa độ mới bằng cách nhấn CLR và xác nhậnviệc xóa bằng cách nhấn tiếp ENT

Tiếp theo nhấn phím  dịch con trỏ sang ngang tới dấu = (xem hình vẽ).Khi con trỏ đang ở dấu = có thể có hai cách thực hiện tiếp như sau:

- Nhấn tiếp  đưa con trỏ sang vùng nhập lời chú thích tên điểm (phầnchữ) và tiến hành nhập phần chú thích bằng chữ Màn hình sẽ hiện ra mộtbảng chữ cái và một số ký hiệu, ký tự thường dùng để ta lựa chọn Muốnnhập chữ cái hoặc ký tự đặc biệt nào thì dùng các phím dịch con trỏ , ,

,  đưa con trỏ đến ký tự đó và nhấn SEL xác nhận Tiếp tục với các chữ cáihoặc ký hiệu khác Có thể nhập tối đa 10 ký tự cho phần chú thích bằng chữcủa waypoint Kết thúc nhập phần chú thích nhấn ENT, con trỏ sẽ chuyểnxuống dòng dưới để tiếp tục nhập phần tọa độ của waypoint

- Nếu không cần nhập phần chú thích này có thể chuyển ngay xuốngphần nhập tọa độ bằng cách nhấn phím  khi con trỏ đang ở dấu = Dùng cácphím số nhập tọa độ của waypoint cần thiết Cuối mỗi dòng lưu ý phải nhập

 

tên của tọa độ N, S, E, W bằng cách nhấn các phím 2/N, 8/S, 6/E, 4/W khicon trỏ nằm tại vị trí của tên các tọa độ đó Kết thúc mỗi dòng nhấn ENT.

4 Khái niệm và phương pháp hàng hải theo điểm và theo tuyến trong máy thu

Khi tàu hành trình trên biển, sử dụng máy thu GPS không chỉ đơn thuần

là lấy thông tin từ máy thu để xác định vị trí tàu trên hải đồ Trên cơ sở liêntục có vị trí với độ chính xác cao nên các máy thu GPS nói chung đều cóthêm nhiều chức năng khác, trong đó có các chức năng thiết lập các chế độhàng hải theo điểm và theo tuyến cũng như một số chế độ báo động Hànghải theo điểm là chế độ khi chạy tàu tới một điểm đích đến duy nhất, ví dụnhư khi tàu chạy tới điểm đón hoa tiêu, tới vị trí neo, chạy tới bãi cá… Khithiết lập chế độ hàng hải theo điểm trong máy thu, máy thu sẽ liên tục chỉbáo cho ta các thông số cần thiết phục vụ cho công tác dẫn tàu như khoảngcách còn lại và hướng lái cần thiết để tới được điểm đích đó, thời gian cònlại để tới điểm đích tương ứng với vận tốc tức thời của tàu, độ dạt ra khỏiquãng đường đi…

Chế độ hàng hải theo tuyến sử dụng khi tàu chạy trên một tuyến hànhtrình gồm nhiều điểm chuyển hướng khác nhau Sau khi đã nhập được toàn

bộ tuyến đi vào máy thu thì máy thu có thể chỉ thị cho ta biết các thông sốnhư quãng đường và hướng lái cần thiết đến điểm chuyển hướng sắp tới,tổng quãng đường còn lại của tuyến đi, dự báo đến điểm chuyển hướng và

dự báo đến cảng đích, độ dạt ra khỏi quãng đường đã định… Chế độ này rấtthuận tiện cho sĩ quan hàng hải trong việc tính toán quãng đường cũng nhưduy trì cho tàu luôn chạy đúng đường đi đã vạch ra trên hải đồ

Trình tự chung thiết lập chế độ hàng hải theo điểm (WaypointNavigation) trên máy thu GPS như sau:

- Bước 1: xác định tọa độ điểm tới trên hải đồ, có thể là điểm neo, điểmđón hoa tiêu, điểm cứu người bị nạn…

- Bước 2: nhập tọa độ điểm nói trên vào máy thu GPS, đặt tên cho điểm

đó theo qui định của máy, thông thường là đặt tên theo số thứ tự, có thể kèmthêm phần chữ để minh họa cho điểm này

- Bước 3: khi tàu bắt đầu hành trình đến điểm đích trên thì sẽ kích hoạtchế độ hàng hải theo điểm trong máy thu GPS Vị trí tàu tại thời điểm kíchhoạt và điểm đích sẽ tạo thành một tuyến đường, máy thu sẽ liên tục chỉ thịquãng đường còn lại, tốc độ tàu, thời gian cần thiết để tới điểm đích, độ dạt

ra khỏi quãng đường… trên cơ sở tuyến đường đã lập trên

Cách thức kích hoạt chế độ hàng hải theo điểm như sau

Hình vẽ dưới đây minh họa một chế độ màn hình để kích hoạt chế độhàng hải theo điểm như sau:

Nhấn MODE để chọn một màn hình bất kỳ ở chế độ NAV1, NAV2,NAV3 hoặc PLOT Tiếp tục nhấn SEL tới khi chọn được màn hình của chế

độ hàng hải theo điểm Trên màn hình này, chữ WPT (Waypoint) sẽ hiện ra

ở dòng trên cùng góc phải của màn hình Dùng phím  đưa con trỏ đếnvùng nhập tên điểm phía sau chữ WPT này, nhập tên điểm đích vào bằngcác phím số, kết thúc nhấn ENT Khi tàu đã chạy tới điểm đích hoặc cáchđiểm đích một khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách đặt báo động tiếp cận thìmáy sẽ phát ra âm thanh báo động Muốn xóa chế độ hàng hải theo điểmnày thì trong trang màn hình WPT ở trên, nhấn SEL để đưa màn hình về chế

- Bước 3: nối các điểm chuyển hướng nói trên thành một tuyến đườngtrong máy thu

- Bước 4: khi tàu bắt đầu hành trình từ điểm xuất phát trên thì sẽ kíchhoạt chế độ hàng hải theo tuyến trong máy thu GPS Máy thu sẽ liên tục chỉthị quãng đường còn lại tới điểm chuyển hướng gần nhất, tốc độ tàu, thờigian cần thiết để tới điểm này, độ dạt ra khỏi quãng đường, tổng quãngđường còn lại tới điểm đích cuối cùng… trên cơ sở tuyến đường đã lập trên

Khi tàu tới điểm chuyển hướng thì máy sẽ tự động chuyển sang chỉ báoquãng đường tới điểm chuyển hướng tiếp theo.

Cách thức kích hoạt chế độ hàng hải theo tuyến như sau

Sau khi đã nhập toàn bộ các điểm chuyển hướng vào máy thu, ta phải lậpnên một tuyến đường nối lần lượt các điểm chuyển hướng đó theo thứ tự từđầu đến hết tuyến đường Nhấn phím MENU để vào Menu chính, nhấn

phím số 5 để chọn Menu 5.ROUTE Trên màn hình một Menu con mới sẽ hiện ra, nhấn tiếp phím số 1 để chọn 1.ROUTE EDIT Dùng các phím số để

chọn tên một tuyến bất kỳ và nhấn ENT để gọi tuyến đó ra (máy thu có thểlưu trữ 20 tuyến đánh số từ 01 đến 20) Nếu tên tuyến này đã được sử dụngtrước đó cho các chuyến hành trình trước thì nó đã bao gồm một số tênwaypoint nào đó, nên xóa hết các waypoint này trước khi nhập tên các điểmmới bằng cách nhấn CLR và xác nhận việc xóa bằng cách nhấn tiếp phímENT Nếu vẫn còn cần sử dụng tuyến cũ cho các chuyến tiếp theo thì chọnlại tên một tuyến khác để lập tuyến mới

Tiếp tục dùng phím  đưa con trỏ sang vị trí bên phải của tên tuyến,nhấn SEL để chọn chiều hành trình của tuyến theo chiều thuận hay chiềungược của thứ tự waypoint (chọn phím mũi tên  hoặc ) Dùng phím  đưacon trỏ xuống vùng tên waypoint để nhập tên các waypoint Lần lượt gõ têntừng waypoint bằng các phím số, hết mỗi waypoint nhấn ENT để xác nhận.Kết thúc nhập nhấn ENT Khi nhập xong các điểm, máy tự xác định tên củacác điểm thuộc tuyến sẽ được bắt đầu từ 001, 002, 003 … cho đến điểm cuốicùng của tuyến đó, bất kể tên của waypoint đó được đánh số như thế nào Ví

dụ như tuyến số 07 gồm 8 waypoint có tên lần lượt là 053, 054, 055, 065,

066, 067, 068, 087 Nhưng khi nhập xong, máy sẽ xác định tên các điểm này

sẽ là 001, 002, 003, 004, 005, 006, 007, 008 của tuyến 07 nói trên Hay nóicách khác, tên các điểm đó có thể coi như 07-001, 07-002, 07-003, 07-004,07-005, 07-006, 07-007, 07-008

Để kích hoạt chế độ hàng hải theo tuyến, nhấn MODE để chọn một mànhình bất kỳ ở chế độ NAV1, NAV2, NAV3 hoặc PLOT Tiếp tục nhấn SELtới khi chọn được màn hình của chế độ hàng hải theo tuyến Trên màn hìnhnày, chữ RTE (ROUTE) sẽ hiện ra ở dòng trên cùng góc phải của màn hình.Dùng phím  đưa con trỏ đến vùng nhập tên tuyến phía sau chữ RTE này,nhập tên tuyến đã chọn bằng các phím số, nhấn ENT Dùng phím  đưa contrỏ đến vùng nhập tên điểm tiếp theo sau, nhập tên của điểm bắt đầu hànhtrình bằng phím số (chú ý nhập điểm bắt đầu là 001 chứ không phải tên củawaypoint Trong ví dụ trên, phải nhập là 001 chứ không phải nhập 053).Nhấn ENT xác nhận Dùng phím  đưa con trỏ đến vùng tiếp theo sau đểchọn chiều hành trình của tuyến, nhấn SEL để chọn chiều thuận hoặc chiềungược lại của tuyến (, ) Thông thường chỉ chọn chiều thuận () Chọn

chiều ngược () khi tàu chạy ngược từ cảng đích về cảng xuất phát đầu tiên

mà vẫn sử dụng đúng tuyến chạy đó, đồng thời điểm bắt đầu hành trình cũngphải chọn là điểm cuối, cụ thể sẽ chọn là 008 theo như ví dụ trên

Muốn xóa chế độ hàng hải theo tuyến này thì trong trang màn hình RTE

ở trên, nhấn SEL để đưa màn hình về chế độ OFF

5 Các chế độ báo động trong máy thu

Máy thu GPS KGP-912 có các chế độ báo động sau:

- Báo động trực neo (ANCW)

- Báo động tiếp cận điểm tới (PROX-Proximity)

- Báo động dạt ngang khỏi đường đi đã định (XTE-Cross Track Error)

- Báo động lệch hướng khỏi hướng chạy tàu đã định (CDI-CourseDeviation Indicator)

a Đặt báo động trực neo (ANCW)

Báo động trực neo là chế độ báo động khi tàu đang neo, nếu tàu bị trôineo, vị trí tàu di chuyển cách xa vị trí neo đặt ban đầu một khoảng nhất định

đã đặt trước thì máy sẽ phát ra âm thanh báo động Các thao tác để đặt báođộng trực neo bao gồm:

- Đặt vị trí neo: Nhấn MODE để chọn một màn hình bất kỳ ở chế độNAV1, NAV2, NAV3 hoặc PLOT Tiếp tục nhấn SEL tới khi chọn được mànhình của chế độ trực neo ANCW Trên màn hình này, chữ ANCW (AnchorWatch) sẽ hiện ra ở dòng trên cùng góc phải của màn hình Nhấn ENT đểlưu tọa độ hiện tại là vị trí neo vào máy thu Sau khi đã đặt vị trí neo nhưvậy, khi tàu dịch chuyển, trên màn hình sẽ liên tục báo cho ta khoảng cách

và phương vị từ vị trí tàu hiện tại tới vị trí neo đã đặt trước đó

- Đặt khoảng báo động trôi neo: Nhấn MENU để vào Menu chính của

máy, nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM Nhấn phím dịch con trỏ  xuống dòng 2.ANCW và dùng các phím số để nhập khoảng cách báo động trôi

neo, kết thúc nhấn ENT Lưu ý khoảng cách này phụ thuộc nhiều yếu tố nhưchiều dài tàu, chiều dài lỉn neo xông ra, độ sâu tại khu neo, dung sai chophép, mật độ tàu neo tại khu neo, tàu có gần các chướng ngại khác haykhông, tốc độ gió và dòng chảy… Nếu đặt lớn quá thì có thể tàu đã trôi neo

mà máy thu vẫn chưa báo động Nếu đặt lượng dung sai nhỏ quá thì do sai

số định vị, máy có thể phát tín

hiệu báo động trong khi thực

tế tàu vẫn chưa bị trôi neo

Nếu khoảng báo động đặt

là 0.00 NM thì chế độ báo

động không hoạt động

- Tiếp tục kích hoạt chế độ

báo động như sau: dùng phím dịch chuyển con trỏ  đưa con trỏ lên dòng

1.MODE, dùng phím dịch chuyển ,  đưa con trỏ sang chữ ANCW Nếu

tàu trôi neo, máy thu sẽ phát ra âm thanh báo động Để tạm thời tắt âmthanh này nhấn phím CLR

Để xóa chế độ báo động này, quay trở lại màn hình trên, tại dòng

1.MODE dùng phím dịch chuyển ,  đưa con trỏ từ chữ ANCW sang

chữ OFF Chế độ này cũng không hoạt động khi ta xóa bỏ chế độ đặt vị tríneo và chuyển sang các chế độ chạy biển khác như chế độ hàng hải theođiểm hoặc theo tuyến

b Đặt báo động tiếp cận điểm tới (PROX-Proximity)

Chế độ báo động tiếp cận điểm tới này sử dụng khi tàu ta còn cách điểmchuyển hướng hoặc điểm đích đến một khoảng cách nhất định, máy thu sẽphát tín hiệu báo động để sĩ quan hàng hải chuẩn bị thực hiện các hành độnghoặc thao tác thích hợp, ví dụ như tăng cường cảnh giới để chuyển hướng,xác định vị trí tàu trước khi chuyển hướng, chuyển máy lái sang chế độ láitay

Chế độ báo động này chỉ sử dụng được khi tàu ta đặt hàng hải theo điểmhoặc theo tuyến, máy thu cũng phải đặt chế độ báo động theo khoảng cáchtiếp cận và cho phép tự động chuyển tới waypoint tiếp theo nếu đang hànghải theo tuyến Các thao tác đặt báo động tiếp cận điểm tới gồm:

6 ALARM

1 MODE = OFF / ANCW

/ PROX XTE / PROX CDI

- Đặt khoảng báo động tiếp cận: Nhấn MENU để vào Menu chính của

máy, nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM Nhấn phím dịch con trỏ  xuống dòng 3.PROX và dùng các phím số để nhập khoảng cách báo động tiếp cận,

kết thúc nhấn ENT Cần lựa chọn giá trị đặt này cho phù hợp với thực tiễnhàng hải Nếu đặt khoảng báo động là 0.00 NM thì chế độ này không hoạtđộng

- Tiếp tục kích hoạt chế độ báo động như sau: dùng phím dịch chuyển

con trỏ  đưa con trỏ lên dòng 1.MODE, dùng phím dịch chuyển ,  đưa

con trỏ sang chữ PROX.XTE hoặc chữ PROX.CDI Khi tàu còn cách điểmtới một khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách đã đặt trên thì máy sẽ phát âmthanh báo động Để tạm thời tắt âm thanh này nhấn phím CLR Sau vài giây,nếu máy thu đang ở chế độ hàng hải theo tuyến thì máy sẽ hiển thị tiếpkhoảng cách và hướng lái cần thiết (DIST và STG - Distance, Steering) tớiwaypoint kế tiếp

Do máy thu thiết kế phải đồng thời kích hoạt cả hai chế độ cùng một lúc(PROX.XTE hoặc PROX.CDI) nên có thể dừng con trỏ tại một trong hai vịtrí này mà chế độ báo động PROX vẫn hoạt động

Nếu vì lý do nào đó, tàu không thể đến gần điểm chuyển hướng mộtkhoảng cách nhỏ hơn khoảng báo động đã đặt (ví dụ như tàu bị dạt quánhiều, tàu phải tránh va nên lệch quá nhiều ra khỏi đường đi ban đầu…) thìmáy sẽ không thể phát ra âm thanh báo động, đồng thời không thể chuyểnchỉ báo khoảng cách và hướng lái tới waypoint tiếp theo mặc dù sau đó tàu

đã chuyển hướng đi theo hướng đi mới, đã chạy tiếp tới waypoint tiếp theo.Muốn máy thu tiếp tục chỉ báo các thông số tới điểm waypoint tiếp theo, taphải đặt lại chế độ hàng hải

theo tuyến xuất phát từ

waypoint tiếp theo này Hoặc

có thể chuyển chỉ báo tới

waypoint tiếp theo theo phương

thức khi tàu chạm đường phân

giác chứ không báo theo vòng

tròn khoảng cách (phân giác

của góc tạo bởi hướng đi cũ và

hướng đi mới sau khi chuyển

hướng) Cụ thể như sau:

Nhấn MENU để vào Menu

chính của máy, nhấn phím số 5 để vào 5.ROUTE Nhấn phím dịch con trỏ  hoặc  xuống dòng 2.CHANGE và dùng phím ,  đặt con trỏ từ vị trí

CIRCLE (chỉ báo theo vòng tròn khoảng cách tiếp cận) sang vị tríBISECTOR để chọn chuyển chỉ báo theo phân giác Với cách chỉ báo theophân giác này, dù tàu có bị dạt hay lệch hướng ra khỏi đường đi như thế nào

thì vết đi cũng sẽ luôn cắt đường phân giác, do đó sẽ đảm bảo máy thu luôn

tự chuyển được chỉ thị tới waypoint kế tiếp

Để xóa chế độ báo động này, nhấn MENU để vào Menu chính của máy,

nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM tại dòng 1.MODE dùng phím dịch

chuyển ,  đưa con trỏ sang chữ OFF

c Đặt báo động dạt ngang khỏi đường đi đã định (XTE-Cross Track

Error)

Chế độ báo động dạt ngang khỏi đường đi sử dụng khi tàu ta đặt chế độhàng hải theo điểm hoặc theo tuyến, máy thu đã vạch ra một tuyến chạy,trong quá trình tàu hành trình, nếu vị trí tàu lệch ra khỏi tuyến chạy tàu đãvạch ra đó quá một khoảng nhất định thì máy sẽ phát tín hiệu báo động để sĩquan hàng hải có biện pháp điều chỉnh đưa tàu trở lại đúng tuyến đi đã định.Các thao tác đặt chế độ báo động này bao gồm:

- Đặt khoảng báo động dạt ngang: Nhấn MENU để vào Menu chính của

máy, nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM Nhấn phím dịch con trỏ  xuống dòng 4.XTE và dùng các phím số để nhập khoảng cách báo động dạt ngang,

kết thúc nhấn ENT Cần lựa chọn giá trị đặt này cho phù hợp với thực tiễnhàng hải Nếu đặt khoảng báo động là 0.00 NM thì chế độ này không hoạtđộng

- Tiếp tục kích hoạt chế độ báo động như sau: dùng phím dịch chuyển

con trỏ  đưa con trỏ lên dòng 1.MODE, dùng phím dịch chuyển ,  đưa

con trỏ sang chữ PROX.XTE Khi đó phương thức báo động XTE đã đượcthiết lập cùng lúc với PROX Khi tàu dạt ngang ra khỏi đường đi mộtkhoảng cách lớn hơn khoảng cách đã đặt trên thì máy sẽ phát âm thanh báođộng Để tạm thời tắt âm thanh này nhấn phím CLR

Hình vẽ trên cho ví dụ về màn chỉ thị máy thu đang ở chế độ NAV1 vàchỉ thị độ dạt ngang của vị trí tàu ra khỏi đường đi đã định Giá trị XTE 0.22

NM biểu thị tàu đã dạt ra khỏi đường đi 0.22 NM Phần đồ họa cho thấy

vùng bị bôi đen về phía bên PHẢI chiều chạy tàu biểu thị tàu đã bị dạt sang bên TRÁI Muốn đưa tàu trở về đường đi cần phải bẻ lái sang bên PHẢI.

Tàu càng bị dạt ngang nhiều thì vùng bị bôi đen càng rộng ra

Lưu ý: Một số máy thu GPS khác có thể chỉ thị phía dạt ngang theo cách

thức tàu dạt về phía nào của đường đi thì vùng biểu thị bên đó sẽ bị bôi đen.Như vậy là có hai cách thức hiển thị trái ngược nhau Cần xem kỹ hướngdẫn của máy thu GPS để tránh nhầm lẫn dễ dẫn đến việc điều chỉnh hướnglái sai sẽ càng làm cho tàu dạt ra xa đường đi hơn

Để xóa chế độ báo động XTE này, nhấn MENU để vào Menu chính của

máy, nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM tại dòng 1.MODE dùng phím dịch

chuyển ,  đưa con trỏ từ PROX.XTE sang chữ OFF

d Đặt báo động lệch hướng khỏi hướng chạy tàu đã định (CDI-Course

Deviation Indicator)

Chế độ báo động lệch hướng tàu khỏi hướng đi đã định sử dụng khi tàu

ta đặt chế độ hàng hải theo điểm hoặc theo tuyến, máy thu đã vạch ra mộttuyến chạy Trong quá trình tàu hành trình, tàu ta sẽ có sự đảo mũi do đặctính của máy lái tự động, do sóng gió nhưng giá trị góc lệch hướng do sựđảo mũi này thường không lớn quá Nếu vì lý do gì đó, ví dụ như sóng gióquá lớn hoặc máy lái có sự cố làm tàu mất lái thì hướng mũi tàu có thể bịlệch quá lớn ra khỏi hướng chạy tàu đã vạch ra Khi đó máy thu GPS sẽ pháttín hiệu báo động để sĩ quan hàng hải có biện pháp điều chỉnh thích hợp.Các thao tác đặt chế độ báo động này bao gồm:

NAV 1 XTE RTE 07 – 001 

DATE ALARM 08/11/2008 PROX / XTE

- Đặt góc báo động lệch hướng: Nhấn MENU để vào Menu chính của

máy, nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM Nhấn phím dịch con trỏ  xuống dòng 5.CDI và dùng các phím số để nhập góc giới hạn báo động, kết thúc

nhấn ENT Giá trị mặc định với máy mới lắp đặt là 45o Ta có thể lựa chọngiá trị khác cho phù hợp, ví dụ như 25o, 30o, 35o Nếu đặt góc báo động là

00o thì chế độ này không hoạt động

- Tiếp tục kích hoạt chế độ báo động như sau: dùng phím dịch chuyển

con trỏ  đưa con trỏ lên dòng 1.MODE, dùng phím dịch chuyển ,  đưa

con trỏ sang chữ PROX.CDI Khi đó phương thức báo động CDI đã đượcthiết lập cùng lúc với PROX Khi tàu lệch hướng khỏi đường đi đã định mộtgóc lớn hơn trị số đã đặt trên thì máy sẽ phát âm thanh báo động Để tạmthời tắt âm thanh này nhấn phím CLR

Để xóa chế độ báo động CDI này, nhấn MENU để vào Menu chính của

máy, nhấn phím số 6 để vào 6.ALARM tại dòng 1.MODE dùng phím dịch

chuyển ,  đưa con trỏ từ PROX.CDI sang chữ OFF

6 Sử dụng các phím MOB và EVT

Trong tình huống khẩn cấp khi có người rơi xuống nước, cùng với cáchành động cần thiết khác, sĩ quan hàng hải có thể nhấn ngay phím MOB(Man Overboard) trên máy thu GPS để đánh dấu lại vị trí có người rơixuống nước này Vị trí này sẽ được lưu lại vào waypoint số 000 và màn hìnhMOB sẽ xuất hiện và liên tục chỉ thị cho sĩ quan trực ca biết khoảng cách vàhướng lái cần thiết để quay lại vị trí MOB để cứu nguời, thời gian trôi qua

kể từ lúc nhấn MOB, tọa độ vị trí MOB…(xem hình vẽ)

DIST STG

0.07 nm 29.9o

RNG 25 nm MOB 27 o 54.008 N TIME 09.00 82 o 41.613 W

N

E

S

W