trong máy thu
Khi tàu hành trình trên biển, sử dụng máy thu GPS không chỉ đơn thuần là lấy thông tin từ máy thu để xác định vị trí tàu trên hải đồ. Trên cơ sở liên tục có vị trí với độ chính xác cao nên các máy thu GPS nói chung đều có thêm nhiều chức năng khác, trong đó có các chức năng thiết lập các chế độ hàng hải theo điểm và theo tuyến cũng như một số chế độ báo động. Hàng hải theo điểm là chế độ khi chạy tàu tới một điểm đích đến duy nhất, ví dụ như khi tàu chạy tới điểm đón hoa tiêu, tới vị trí neo, chạy tới bãi cá… Khi thiết lập chế độ hàng hải theo điểm trong máy thu, máy thu sẽ liên tục chỉ báo cho ta các thông số cần thiết phục vụ cho công tác dẫn tàu như khoảng cách còn lại và hướng lái cần thiết để tới được điểm đích đó, thời gian còn lại để tới điểm đích tương ứng với vận tốc tức thời của tàu, độ dạt ra khỏi quãng đường đi…
Chế độ hàng hải theo tuyến sử dụng khi tàu chạy trên một tuyến hành trình gồm nhiều điểm chuyển hướng khác nhau. Sau khi đã nhập được toàn bộ tuyến đi vào máy thu thì máy thu có thể chỉ thị cho ta biết các thông số như quãng đường và hướng lái cần thiết đến điểm chuyển hướng sắp tới, tổng quãng đường còn lại của tuyến đi, dự báo đến điểm chuyển hướng và dự báo đến cảng đích, độ dạt ra khỏi quãng đường đã định… Chế độ này rất thuận tiện cho sĩ quan hàng hải trong việc tính toán quãng đường cũng như duy trì cho tàu luôn chạy đúng đường đi đã vạch ra trên hải đồ.
Trình tự chung thiết lập chế độ hàng hải theo điểm (Waypoint Navigation) trên máy thu GPS như sau:
- Bước 1: xác định tọa độ điểm tới trên hải đồ, có thể là điểm neo, điểm đón hoa tiêu, điểm cứu người bị nạn…
- Bước 2: nhập tọa độ điểm nói trên vào máy thu GPS, đặt tên cho điểm đó theo qui định của máy, thông thường là đặt tên theo số thứ tự, có thể kèm thêm phần chữ để minh họa cho điểm này.
- Bước 3: khi tàu bắt đầu hành trình đến điểm đích trên thì sẽ kích hoạt chế độ hàng hải theo điểm trong máy thu GPS. Vị trí tàu tại thời điểm kích hoạt và điểm đích sẽ tạo thành một tuyến đường, máy thu sẽ liên tục chỉ thị quãng đường còn lại, tốc độ tàu, thời gian cần thiết để tới điểm đích, độ dạt ra khỏi quãng đường… trên cơ sở tuyến đường đã lập trên.
Cách thức kích hoạt chế độ hàng hải theo điểm như sau
Để kích hoạt chế độ hàng hải theo điểm, cần phải chuyển sang trang 5 của bất kỳ 1 trong các chế độ hiển thị A, B, C, D. Hình vẽ dưới đây minh họa màn hình trang 5 dùng để kích hoạt chế độ hàng hải theo điểm như sau:
Nhấn MODE để chọn một màn hình bất kỳ ở chế độ A, B, C, hoặc D. Tiếp tục nhấn SEL tới khi chọn được màn hình số 5 sử dụng để thiết lập các chế độ hàng hải. Dùng phím , đưa con trỏ đến chữ WPT này, nhấn ENT và nhập tên điểm đích vào bằng các phím số, kết thúc nhấn ENT. Trước khi nhấn ENT thì trên màn hình sẽ hiện ra tọa độ của waypoint này để ta đối chiếu hoặc kiểm tra lại. sau khi nhấn ENT kết thúc thì tọa độ sẽ mất đi, chỉ còn lại tên của waypoint đích.
Khi tàu đã chạy tới điểm đích hoặc cách điểm đích một khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách đặt báo động tiếp cận thì máy sẽ phát ra âm thanh báo động. Muốn xóa chế độ hàng hải theo điểm này thì trong trang màn hình số 5 ở trên, dùng phím , đưa con trỏ đến chữ RESET, nhấn ENT.
Trình tự chung thiết lập chế độ hàng hải theo tuyến (Route Navigation) trên máy thu GPS như sau:
A 5RESET ON RESET ON
WPT RTE ANCW
- Bước 1: thao tác toàn bộ tuyến đường chạy tàu từ cảng xuất phát đến cảng đích trên hải đồ, xác định tọa độ tất cả các điểm chuyển hướng.
- Bước 2: nhập tọa độ các điểm chuyển hướng nói trên vào máy thu GPS, đặt tên cho các điểm đó theo qui định của máy. Việc đặt tên các điểm này có thể tùy ý, không nhất thiết phải đặt theo các số liên tiếp nhau nhưng nói chung nên đặt theo một thứ tự nhất định để tiện theo dõi.
- Bước 3: nối các điểm chuyển hướng nói trên thành một tuyến đường trong máy thu.
- Bước 4: khi tàu bắt đầu hành trình từ điểm xuất phát trên thì sẽ kích hoạt chế độ hàng hải theo tuyến trong máy thu GPS. Máy thu sẽ liên tục chỉ thị quãng đường còn lại tới điểm chuyển hướng gần nhất, tốc độ tàu, thời gian cần thiết để tới điểm này, độ dạt ra khỏi quãng đường, tổng quãng đường còn lại tới điểm đích cuối cùng… trên cơ sở tuyến đường đã lập trên. Khi tàu tới điểm chuyển hướng thì máy sẽ tự động chuyển sang chỉ báo quãng đường tới điểm chuyển hướng tiếp theo.
Cách thức kích hoạt chế độ hàng hải theo tuyến như sau
Sau khi đã nhập toàn bộ các điểm chuyển hướng vào máy thu, ta phải lập nên một tuyến đường nối lần lượt các điểm chuyển hướng đó theo thứ tự từ đầu đến hết tuyến đường. Nhấn phím MENU để vào Menu chính, nhấn phím số 2 để chọn Menu 2.ROUTE. Trên màn hình một Menu con mới sẽ hiện ra, nhấn tiếp phím số 1 để chọn 1.ROUTE EDIT. Dùng các phím số để chọn tên một tuyến bất kỳ và nhấn ENT để gọi tuyến đó ra (máy thu có thể lưu trữ 20 tuyến đánh số từ 01 đến 20). Nếu tên tuyến này đã được sử dụng trước đó cho các chuyến hành trình trước thì nó đã bao gồm một số tên waypoint nào đó, nên xóa hết các waypoint này trước khi nhập tên các điểm mới bằng cách nhấn CLR và xác nhận việc xóa bằng cách nhấn tiếp phím ENT. Nếu vẫn còn cần sử dụng tuyến cũ cho các chuyến tiếp theo thì chọn lại tên một tuyến khác để lập tuyến mới.
Tiếp tục dùng phím đưa con trỏ sang vị trí bên phải của tên tuyến, nhấn SEL để chọn chiều hành trình của tuyến theo chiều thuận hay chiều ngược của thứ tự waypoint (chọn phím mũi tên hoặc ). Dùng phím đưa con trỏ xuống vùng tên waypoint để nhập tên các waypoint. Lần lượt gõ tên từng waypoint bằng các phím số, hết mỗi waypoint nhấn ENT để xác nhận. Kết thúc nhập nhấn ENT. Khi nhập xong các điểm, máy tự xác định tên của các điểm thuộc tuyến sẽ được bắt đầu từ 001, 002, 003 … cho đến điểm cuối cùng của tuyến đó, bất kể tên của waypoint đó được đánh số như thế nào. Ví dụ như tuyến số 07 gồm 8 waypoint có tên lần lượt là 253, 254, 255, 265, 266, 267, 268, 287. Nhưng khi nhập xong, máy sẽ xác định tên các điểm này sẽ là 001, 002, 003, 004, 005, 006, 007, 008 của tuyến 07 nói trên. Hay nói
cách khác, tên các điểm đó có thể coi như 07-001, 07-002, 07-003, 07-004, 07-005, 07-006, 07-007, 07-008.
Để kích hoạt chế độ hàng hải theo tuyến, nhấn MODE để chọn một màn hình bất kỳ ở chế độ A, B, C hoặc D. Tiếp tục nhấn SEL tới khi chọn được trang màn hình số 5. Dùng phím đưa con trỏ xuống dòng RTE và nhấn ENT. Tiếp tục nhập tên của tuyến đã chọn gồm 2 chữ số, nhấn đưa con trỏ đến vùng nhập tên điểm bắt đầu hành trình tiếp theo sau, nhập tên của điểm bắt đầu hành trình bằng phím số (chú ý nhập điểm bắt đầu là 001 chứ không phải tên của waypoint. Trong ví dụ trên, phải nhập là 001 chứ không phải nhập 253). Nhấn ENT xác nhận.
Để xóa chế độ hàng hải theo tuyến này, cách thức tương tự như xóa chế độ hàng hải theo điểm. Muốn xóa chế độ hàng hải theo tuyến thì trong trang màn hình số 5 ở trên, dùng phím , đưa con trỏ đến chữ RESET, nhấn ENT.