Phụ Lục: Phần 1: Chọn Động Cơ Và Phân Bố Tỉ Số Truyền 1. Công suất làm việc 1 2. Hiệu suất hệ dẫn động 3. Công suất cần thiết trên trục động cơ 4. Số vòng quay trên trục công tác 5. Chọn sơ bộ tỷ số truyền 2 6. Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ 7. Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ 8. Chọn động cơ 9. Phân phối tỷ số truyền 10. Tính các thông số trên trục 11. Lập bảng thông số 3 Phần 2: Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Ngoài I.Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang 1. Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang 4 2. Chọn đường kính hai bánh đai : 3. Xác định khoảng cách trục a 4. Tính số đai Z 5 5. Các thông số cơ bản của bánh đai 6 6. Xác định sức căng ban đầu và lực tác dụng lên trục 7. Tổng hợp thông số của bộ truyền đai 7 Phần 3: Tính Toán Thiết Kế Truyền Trong I.Tính toán truyền động bánh răng côn răng thẳng cấp nhanh 1. Chọn vật liệu làm bánh răng 8 2. Xác định ứng suất cho phép 3. Xác định sơ bộ chiều dài côn ngoài 10 4. Xác định các thông số ăn khớp 11 5. Xác định các hệ số và các thông số động học 13 6. Kiểm tra bộ truyền bánh răng 7. Một vài thông số hình học của cặp bánh răng 15 8. Bảng tổng hợp các thông số bộ truyền 16 II. Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp chậm 1. Chọn vật liệu làm bánh răng 17 2. Xác định ứng suất cho phép 3. Xác định sơ bộ khoảng cách trục 19 4. Xác định các hệ số và các thông số động học 5. Kiểm nghiệm về bộ truyền bánh rang 20 6. Một vài thông số hình học của cặp bánh răng 7. Bảng tổng hợp các thông số của bộ truyền bánh rang 23 Phần 4: Tính Toán Thiết Kế Trục, Chọn Ổ Lăn Khớp Nối I. Tính toán khớp nối 1. Chọn khớp nối 25 2. Kiểm tra độ an toàn của khớp nối 3. Lực tác dụng lên trục 26 4. Các thông số cơ bản của nối trục đàn hồi II.Thiết kế Trục 1. Chọn vật liệu làm trục 27 2. Xác định lực và sơ đồ phân bố lực tác dụng lên trục 3. Tính thiết kế trục 4. Tính kiểm nghiệm trục và chọn then 30 Phần 5: Thiết Kế Vỏ Và Các Chi Tiết Của Hộp Giảm Tốc 1. Chọn vật liệu làm thân hộp 54 2. Kết cấu vỏ hộp 3. Một số kết cấu khác 57 4. Bôi trơn hộp giảm tốc 62
Đồ án cơ học máy PHẦN 1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Thông số đầu vào : Thiết kế hệ dẫn động băng tải : Lực kéo băng tải : F= 4500 (N) Vận tốc băng tải : v= 1,8 (m/s) Đường kính tang : D= 500 (mm) Bộ truyền đai : thang Thời gian phục vụ : Lh = 15600 (giờ ) 1.Công suất làm việc Plv = = =8,1 (kW) 2.Hiệu suất hệ dẫn động : η = (ηbr)n (ηol)m (ηđ)k (ηkn)h = 0,962.0,995.0,95.0,992 =0,82 Trong đó : - Số cặp bánh răng ăn khớp : n = 2 - Số cặp ổ lăn : m = 5 - Số bộ truyền đai : k = 1 - Số khớp nối : h = 2 Tra bảng B[1] ta được : - Hiệu suất bộ truyền bánh răng : ηbr = 0,96 - Hiệu suất bộ truyền đai : ηđ = 0,95 - Hiệu suất ổ lăn : ηol = 0,99 - Hiệu suất khớp nối : ηkn = 0,99 3 Công suất cần thiết trên trục động cơ : Pyc = = = 9,88 (kW) 4.Số vòng quay trên trục công tác : nlv = = = 68,75 (vòng/ph) 5.Chọn sơ bộ tỷ số truyền : usb = uđ uh = 3.10 = 30 Trong đó, tra bảng B [1] ta được : -Tỷ số truyền của bộ truyền đai : uđ = 3 -Tỉ số truyền của hộp giảm tốc : uh = 10 6 Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ : nsb= nlv nsb = 68,75.30 = 2062,5 (vòng/ph) 7 Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ : 1 Đồ án cơ học máy Tra bảng chọn n = 3000 ( vòng/ph) sao cho gần nhất với nsb nhất 8 Chọn động cơ : Tra bảng phụ lục trong tài liệu [1] , chọn động cơ thỏa mãn : n = n = 3000 (vòng/ph) P Pyc = 10 (Kw) Ta chọn được động cơ với các thong số sau : KH : 4A132M2Y3 P = 11 (kW) nđc = 2907 (vòng/ph) dđc = 42 (mm) 9 Phân phối tỷ số truyền : Tỷ số truyền của hệ : u= = = 42,28 Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc : uh = 10 ; u1 =3,83 ; u2 = 2,61 Tỷ số truyền bộ truyền ngoài : uđ = = = 4,23 Vậy ta có : u = 42,28 uh=10 uđ(x) = 4,23 10 Tính các thông số trên trục : Công suất trên trục công tác : Pct = Plv =8,1 (kW) Công suất trên các trục khác : PIII = = = 8,35 (kW) PII = = = 8,79 (kW) PI = = = 9,25 (kW) Công suất trên các trục khác : Pđc = = = 9,93 (kW) Số vòng quay trên trục động cơ : nđc =2907 (vòng/ph) Số vòng quay trên trục I : n1= = = 687,23 (vòng/ph) Số vòng quay trên trục II : n2 = = = 179,43 (vòng/ph) Số vòng quay trên trục III: n3 = = = 68,75 (vòng/ph) Số vòng quay trên trục công tác : nct = = = 68,75 (vòng/ph) Mômen xoắn trên trục động cơ : 2 Đồ án cơ học máy Mđc = 9,95.106 = 9,55.106.= 32621,77 (N.mm) Mômen xoắn trên trục I : MI = 9,95.106 = 9,55.106 = 128541,4 (N.mm) Mômen xoắn trên trục II: MII = 9,95.106 = 9,55.106 = 467839,83 (N.mm) Mômen xoắn trên trục III: MIII = 9,95.106 =9,55.106 = 1159890,9 (N.mm) Mômen xoắn trên trục công tác : Mct = 9,95.106 = 9,55.106 = 1125163,64 (N.mm) 11.Lập bảng thông số : Trục Thông số Động cơ I II III Công tác u P (kW) n (v/ph) M (N.mm) uđ = 4,23 9,93 2907 32621,77 ubr1 = 3,83 ubr2 = 2,61 ukn = 1 9,25 8,79 8,35 8,1 687,23 179,43 68,75 68,75 128541,4 467839,83 1159890,9 1125163,64 PHẦN 2 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI I.Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang Thông số yêu cầu : P = Pđc =9,93 (kW) M1 =M đc = 32621,77 (N.mm) n1= nđc =2907 (vg/ph) u đ = 4,23 β =50o 1 Chọn loại đai và tiết diện đai : Chọn loại đai thang : Thường ( 1,4 ) : hay sử dụng Tra đồ thị ĐT [1] với các thông số P=9,93 (kW) ta chọn tiết diện đai Ƃ n1= 2907 (vg/ph) 2 Chọn đường kính hai bánh đai : 3 Đồ án cơ học máy Chọn d1=125(mm) theo tiêu chuẩn cho trong bảng B[1] Kiểm tra vận tốc đai : v= = = 19,03 < vmax =25 (m/s) Xác định d2 : d2 = uđ.d1.(1-, trong đó hệ số trượt =0,02 0,04 , ta chọn =0,03 d2=u đ.d1.(1-0,03) =4,23.125.(1-0,03) = 512,89 (mm) Tra bảng B[1] chọn d2= 500 (mm) Tỷ số truyền thực tế : u1 = = = 4,124 Sai lệch tỷ số truyền : =.100% =.100% = 2,5 % < 4% 3 Xác định khoảng cách trục a : Dựa vào ut = 4,124 tra bảng B[1], ta chọn =0,95 asb =0,95.d2=480(mm) Chiều dài đai: L=2asb + + = 2.480 + π + L= 2015 (mm) Dựa vào bảng B[1] , chọn L theo tiêu chuẩn : L= 2000 (mm) Tính chính xác khoảng cách trục : a= = = 822,4 Trong đó : λ=L - = 2000 - = 1687,5 (mm) = = 187,5 (mm) Xác định góc ôm trên đai nhỏ : α1 = 180 - = 180- =154o >120o 4 Tính số đai Z: Z = trong đó : P – Công suất trên trục bánh đai chủ động P = 9,93 (kW) [Po] – Công suất cho phép , tra bảng B[1] hay B[1] theo tiết diện đai Ƃ, d1= 125 (mm) và v = 19,03 (m/s) , ta được : 4 Đồ án cơ học máy Kđ – Hệ số tải trọng động , tra bảng B[1] , ta được Kđ=1,45 Cα – Hệ số ảnh hưởng của góc ôm Cα =1 - 0,0025.(180 - α)= 1-0,0025(180-154)=0,935 Tra bảng B[1] với α1= 160o ta được Cα = 0,95 CL – Hệ số ảnh hưởng của chiều dài đai , tra bảng B[1] với = = 0,89 ta được CL=1,0 Ci – Hệ số ảnh hưởng của tỷ số truyền , ta bảng B[1] với it = 4,124 được Ci=1,14 Cz - Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng giữa các dây đai , tra bảng B[1] theo Z’= == 1,86 ta được Cz = 0,95 Z = = = 3 (đai) 5 Các thông số cơ bản của bánh đai : Chiều rộng bánh răng : B = (Z - 1)t +2e Tra bảng B[1] ta được ho= 4,2 (mm) t = 19 (mm) e = 12,5 (mm) H = 16 (mm) = 34 o B= (Z - 1)t +2e = ( 3-1).19 + 2.12,5 = 63 (mm) Góc chêm của mỗi rãnh đai : = 34o d1a = d1 + 2ho = 125+ 2.4,2 = 133,4 (mm) Đường kính ngoài của mỗi bánh đai da2 = d2 + 2ho =500 +2.4,2 = 508,4 (mm) df1= da1 – H = 133,4 -16 =117,4 (mm) Đường kính đáy bánh đai df2= da2 – H = 508,4 -16 = 492,4 (mm) 6 Xác định sức căng ban đầu và lực tác dụng lên trục : Sức căng ban đầu : Fo = + Fv Với bộ truyền định kì điều chỉnh lực căng => Fv=qm v2 , với qm – Khối lượng 1 mét đai , tra bảng B[1] với tiết diện đai Ƃ => qm=0,178 (kg/m) 5 Đồ án cơ học máy Fo= + 0,178.19,032 = 271,54 (N) Lực tác dụng lên trục bánh đai : Fr = 2 FoZ sin( ) = 2.271,54.3.sin () = 1587,5 (N) 7 Tổng hợp thông số của bộ truyền đai : P = 9,93 (kW) n1 = 2907 (vg/ph) u = ut = 4,124 Thông số Tiết diện đai Đường kính bánh đai nhỏ Đường kính bánh đai lớn Đường kính đỉnh bánh đai nhỏ Đường kính đỉnh bánh đai lớn Đường kính chân bánh đai nhỏ Đường kính chân bánh đai lớn Góc chêm bánh đai Số đai Chiều rộng bánh đai Chiều dài đai Khoảng cách trục Góc ôm bánh đai nhỏ Lực căng ban đầu Lực tác dụng lệ trục Ký hiệu A d1 d2 da1 da2 df1 df2 Z B L a α1 Fo Fr Đơn vị (mm2) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) độ đai (mm) (mm) (mm) độ (N) (N) Giá trị 138 125 500 133,4 508,4 117,4 492,4 34o 3 63 2000 822,4 154 271,54 1587,5 6 Đồ án cơ học máy PHẦN 3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG I.Tính toán truyền động bánh răng côn răng thẳng cấp nhanh Thông số đầu vào : P = P1 = 9,25 (kW) M = MI = 128541,4 (N.mm) n = n1 =687,23 (vg/ph) u = ubr1= 3,83 Lh = 15600 (giờ ) 1 Chọn vật liệu làm bánh răng : Tra bảng B[1] ta chọn : Vật liệu làm bánh lớn : -Nhãn hiệu thép : 45 -Chế độ nhiệt luyện : tôi cải thiện -Độ rắn HB = 192 240 ; ta chọn : HB2= 230 -Giới hạn bền : σb2 = 750 (MPa) -Giới hạn chảy : σch2 =450 MPa) Vật liệu bánh nhỏ : -Nhãn hiệu thép : 45 -Chế độ nhiệt luyện : tôi cải thiện -Độ rắn HB = 241 285 ; ta chọn : HB1= 245 -Giới hạn bền : σb1 = 850 (MPa) -Giới hạn chảy : σch1 =580 MPa) 2 Xác định ứng suất cho phép : a) Ứng suất tiếp xúc và uốn cho phép : [σH] = ZR.Zv.KxH.KHL [σF] = YR.YS.KxF.KFL Chọn sơ bộ : ZR.Zv.KxH =1 YR.YS.KxF =1 7 Đồ án cơ học máy SH ;SF – Hệ số an toàn khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn Tra bảng B[1] với : -Bánh răng chủ động : SH1 = 1,1; SF1= 1,75 -Bánh răng bị động : SH2=1,1 ; SF2= 1,75 - ứng suất tiếp xúc và uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở : = 2HB + 70 = 1,8HB Bánh răng chủ động = 2HB1 + 70= 2.245 +70 =560 (MPa) = 1,8HB1=1,8.245 = 441 (MPa) Bánh răng bị động = 2HB2 + 70 = 2.230 +70 = 530 (MPa) = 1,8HB2 =1,8.230= 414 (MPa) KHL ; KFL –Hệ số xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền : KHL = KFL = Trong đó : mH , mF – Bậc của đường cong mỗi khi khử về ứng suất tiếp xúc Do bánh răng có HB < 350 nên mH = 6 ; mF = 6 NH0 ; NF0 – Số chu kỳ thay đổi ứng suất khi khử về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn : NH0 = 30 Do đối với tất cả các loại thép thì NF0 = 4.106 , do vậy : NF0 = 4.106 NH01 =30 = 30 2452,4= 16259974,39 NH02 =30 = 30 2302,4 = 13972305,13 NF01 =NF02 = 4.106 NHE,NHF-Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương , nếu bộ truyền chịu tải trọng tĩnh thì : NHE = NFE = 60.c.n.tz ; trong đó c- số lần ăn khớp trong một lần quay , c = 1 8 Đồ án cơ học máy n- Vận tốc vòng của bánh răng tz- Tổng số giờ làm việc của bánh răng NHE1 =NHF1 = 60.c.n1.t =60.1.687,23.15600 = 643247280 NHE2 =NHF2 =60.c.n2.t =60.c t = 60.1 .15600= 167949681,5 Ta có : NHE1> NH01 => lấy NHE1=NH01 => KHL1 =1 NHE2> NH02 => lấy NHE2=NH02 => KHL2 =1 NFE1> NF01 => lấy NFE1=NF01 => KFL1 =1 NFE2> NF02 => lấy NFE2=NF02 => KFL2 =1 Do vậy ta có : [σH1] = ZR.Zv.KxH.KHL1= 1 1 = 509,09 (MPa) [σH2] = ZR.Zv.KxH.KHL2 = 1 1 = 481,82 (MPa) [σF1] = YR.YS.KxF.KFL1 = 1 1 = 252 (MPa) [σF2] = YR.YS.KxF.KFL2 = 1 1 = 236,57 (MPa) Do là bộ truyền bánh răng côn răng thẳng => [σH] = min(σH1; σH2)= 481,82 (MPa) b) Ứng suất cho phép khi quá tải : [σH]max = 2,8.max (σch1; σch2) = 2,8 580= 1624(MPa) [σF1]max= 0,8 σch1= 0,8 580 = 464 (MPa) [σF2]max= 0,8 σch2= 0,8 450 = 360 (MPa) 3 Xác định sơ bộ chiều dài côn ngoài : Re=KR với : KR – Hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng và loại răng , đối với bộ truyền bánh răng côn răng thẳng làm bằng thép => KR = 50MPa 1/3 M1 – Momen trên trục chủ động : M1= 128541,4 (N.mm) [σH] - Ứng suất tiếp xúc cho phép : [σH] = 481,82 (MPa) u- tỷ số truyền u=3,83 9 Đồ án cơ học máy Kbe – hệ số chiều rộng vành răng : Chọn sơ bộ Kbe = 0,25 = = 0,55 KHβ ; KFβ – Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiueefu rộng vành răng khi tính về ứng suất tiếp xúc và uốn : Tra bảng B[1] với : + = 0,55 + Sơ đồ bố trí là sơ đồ I +HB < 350 + Loại răng thẳng : 1 Ta được : KHβ = 1,13 KFβ = 1,25 Do vậy : Re = KR = 50 =189,03 (mm) 4 Xác định các thông số ăn khớp : a Xác định modun vòng ngoài và vòng trung bình mte, mtm : Đường kính vòng chia ngoài : de1 = = = 95,51 (mm) Tra bảng B[1] với de1= 95,51 (mm) và tỷ số truyền u=3,83 ta được số răng Z1p=17 Với HB Z1=1,6.Z1p = 1,6.17 = 27,2 Chọn Z1= 28 Đường kính vòng trung bình và modun vòng trung bình : dm1 = (1-0,5.Kbe) de1 = (1-0,5.0,25).95,51 = 83,57 (mm) mtm = = =2,98 (mm) Môđun vòng ngoài : mte = = = 3,4 (mm) Tra bảng B[1] ta chọn mte = 3 (mm) Modun vòng trung bình : mtm = (1-0,5 Kbe)mte=(1-0,5.0,25)3=2,625 (mm) b Xác định số răng : Z1= = = 28,04 lấy Z1= 28 10 Đồ án cơ học máy -Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối của nắp và thân trước và sau khi gia công cũng như khi lắm ghép , dufng2 chốt định vị Nhờ chó chốt định vị, khi xiết bu lông không làm biến dạng vòng ngoài của ổ (do sai lệch vị trí tương đối lắp và thân), do đó loại trừ được một trong các nguyên nhân làm ổ nhanh bị hỏng 51 Đồ án cơ học máy - Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát các chi tiết máy trong hộp khi lắp ghép và để đồ dầu vào trong hộp, trên đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm được dật bằng nắp Trên nắp có thể lắp thêm nút thông hơi Kích thước cửa thăm được chọn theo hình vẽ: 52 Đồ án cơ học máy B[2] ta chọn kiểm tra cửa thăm; A B A1 B1 C C1 K R VÍT 200 150 250 200 230 130 180 12 M10x 22 SỐ LƯỢNG 6 -Nút thông hơi Khi làm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lên Để giám sát áp suất và điều hòa không khí bên trong và bên ngoài hộp, người ta dùng nút thông hơi B[2] ta chọn được -Nút tháo dầu Sau 1 thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa trong hộp giảm tốc bị bẩn (do bụi bặm và do hạt mài), hoặc bị biến chất, do đó cần phải thay dầu mới Để tháo dầu cũ, ở đấy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bị bịt kín bằng nút tháo dầu B[2] ta chọn được kích thước của nút tháo dầu d b M20x 2 15 m 9 f 3 L 28 c 2,5 q 17,8 d 30 s 22 D0 25,4 53 Đồ án cơ học máy - Kiểm tra mức dầu (mắt chỉ dầu kính phẳng) B[2] ta chọn kích thước mắt 54 Đồ án cơ học máy Quạt gió 5.4 Bôi trơn hộp giảm tốc - Phương pháp bôi trơn; bôi trơn ngâm dầu Vận tốc nhỏ v = 1,8 m/s Lấy chiều sâu ngâm bằng 1/6 đường kính bán kính bánh răn côn Lượng dầu bôi trơn 0,4 dến 0,6 cho đến 1kW công suaart truyền - Chọn dầu bôi trơn: Chọn độ nhớt dầu ở 50oc(100oc) để bôi trơn bánh răng: Vật liệu Thép δb (MPa) 850 v (m/s) 1,8 Độ nhớt Phụ Lục: Phần 1: Chọn Động Cơ Và Phân Bố Tỉ Số Truyền 55 Đồ án cơ học máy 1 Công suất làm việc 2 Hiệu suất hệ dẫn động 3 Công suất cần thiết trên trục động cơ 4 Số vòng quay trên trục công tác 5 Chọn sơ bộ tỷ số truyền 6 Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ 7 Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ 8 Chọn động cơ 9 Phân phối tỷ số truyền 10 Tính các thông số trên trục 11 Lập bảng thông số 1 2 3 Phần 2: Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Ngoài I Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang 1 2 3 4 5 6 7 Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang Chọn đường kính hai bánh đai : Xác định khoảng cách trục a Tính số đai Z Các thông số cơ bản của bánh đai Xác định sức căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Tổng hợp thông số của bộ truyền đai 4 5 6 7 Phần 3: Tính Toán Thiết Kế Truyền Trong I.Tính toán truyền động bánh răng côn răng thẳng cấp nhanh 1 2 3 4 5 6 7 8 Chọn vật liệu làm bánh răng Xác định ứng suất cho phép Xác định sơ bộ chiều dài côn ngoài Xác định các thông số ăn khớp Xác định các hệ số và các thông số động học Kiểm tra bộ truyền bánh răng Một vài thông số hình học của cặp bánh răng Bảng tổng hợp các thông số bộ truyền 8 10 11 13 15 16 II Tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng trụ răng nghiêng cấp chậm 1 Chọn vật liệu làm bánh răng 17 56 Đồ án cơ học máy 2 3 4 5 6 7 Xác định ứng suất cho phép Xác định sơ bộ khoảng cách trục Xác định các hệ số và các thông số động học Kiểm nghiệm về bộ truyền bánh rang Một vài thông số hình học của cặp bánh răng Bảng tổng hợp các thông số của bộ truyền bánh rang 19 20 23 Phần 4: Tính Toán Thiết Kế Trục, Chọn Ổ Lăn Khớp Nối I Tính toán khớp nối 1 2 3 4 Chọn khớp nối Kiểm tra độ an toàn của khớp nối Lực tác dụng lên trục Các thông số cơ bản của nối trục đàn hồi 25 26 II.Thiết kế Trục 1 2 3 4 Chọn vật liệu làm trục Xác định lực và sơ đồ phân bố lực tác dụng lên trục Tính thiết kế trục Tính kiểm nghiệm trục và chọn then 27 30 Phần 5: Thiết Kế Vỏ Và Các Chi Tiết Của Hộp Giảm Tốc 1 2 3 4 Chọn vật liệu làm thân hộp Kết cấu vỏ hộp Một số kết cấu khác Bôi trơn hộp giảm tốc 54 57 62 57 ... máy tránh bụi băm 47 Đồ án học máy Chi tiết vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích gối đỡ,… Vật liệu phổ biến dùng để đúc hộp giảm tốc gang... 108,8 (kN) => đảm bảo điều kiện tải trọng tĩnh PHẦN THIẾT KẾ VỎ VÀ CÁC CHI TIẾT CỦA HỘP GIẢM TỐC 5.1 Chọn vật liệu làm thân hộp Vỏ hộp giảm tốc đúc có nhiều dạng khác nhau, song chúng có chung... 325 (mm) II Tính toán thiết kế truyền bánh trụ nghiêng cấp chậm Thông số đầu vào : P = PII = 8,79 (kW) M = MII = 467839,83 (N.mm) n = n2 = 179,43 (vg/ph) u = ubr2 = 2,61 14 Đồ án học máy Lh =