ĐỒ án cơ học máy: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ

BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CƠ HỌC MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Đề 2 phương án 3 PHẦN 1. CHỌN ĐÔNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Thiết kế hệ dẫn động băng tải Lực kéo băng tải : F = 4500 ( N ) Vận tốc băng tải: v = 1,8 ( ms ) Đường kính tang: D = 500 ( mm ) Bộ truyền đai: dẹt Thời gian phục vụ: Lh = 15600 ( giờ ) Góc nghiêng đường lối tâm bộ truyền ngoài: β = 50° Đặc tính làm việc: Va đập nhẹ Công suất làm việc : Plv = = = 8,1 ( kw ) = Pct Hiệu suất hệ dẫn động : η = (ηbr)n . ( ηol )m . ( ηđ(x) )k . ( ηkn )h Trong đó : Số cặp bánh răng ăn khớp : n = 2 Số cặp ổ lăn : m = 5 Số bộ truyền xích : k = 1 Số khớp nối : h = 2 Tra bảng B ta được : Hiệu suất bộ truyền bánh răng : ηbrt = 0,98 và ηbrc = 0,97 Hiệu suất bộ truyền đai ( xích ) : ηđ(x) = 0,95 Hiệu suất ổ lăn : ηol= 0,99 Hiệu suất khớp nối : ηkn= 1 η = 0,97.0,98 . ( 0,99 )5.0,95.1 = 0,859

Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương LỜI NÓI ĐẦU Đồ án nguyên lý máy đồ án quan trọng sinh viên ngành kỹ thuật, bao gồm ngành Kỹ Thuật Tuy ển Khoáng N ội dung thể kiến thức sinh viên tra cứu tài liệu ,vẽ kĩ thu ật, dung sai lắp ghép sở thiết kế máy, giúp sinh viên làm quen v ới cách th ực đồ án cách khoa học tạo tiền đề sở cho đ án Hộp giảm tốc cấu sử dụng rộng rãi ngành c khí nói riêng công nghiệp nói chung Trong môi trường công nghi ệp hi ện đ ại ngày nay,việc tìm hiểu thiết kế hộp giảm tốc cho tiết kiệm mà v ẫn đáp ứng độ bền quan trọng Được hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Duy Ch ỉnh, em th ực hi ện thiết kế hộp giảm tốc trục vít-bánh vít để tổng hợp kiến thức nguyên lý máy ôn tập kiến thức học vào hệ thống hoàn chỉnh S ự giúp đ ỡ c th ầy nguồn động lực lớn lao cổ vũ tinh th ần cho em trình thi ết k ế Tuy nhiên, trình độ khả có hạn nên đồ án chắn không tránh khỏi sai sót, em mong nhận nhận xét quý báu th ầy v ới thầy cô môn Em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến th ầy Nguy ễn Duy Ch ỉnh giúp em hoàn thành đồ án SVTH: Hoàng Thị Thu Hương MSV: 1321040134 Lớp: Tuyển khoáng B – K58 HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CƠ HỌC MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Đề - phương án PHẦN CHỌN ĐÔNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Thiết kế hệ dẫn động băng tải -Lực kéo băng tải : F = 4500 ( N ) -Vận tốc băng tải: v = 1,8 ( m/s ) -Đường kính tang: D = 500 ( mm ) -Bộ truyền đai: dẹt -Thời gian phục vụ: Lh = 15600 ( ) -Góc nghiêng đường lối tâm truyền ngoài: β = 50 -Đặc tính làm việc: Va đập nhẹ Công suất làm việc : Plv = F v 1000 = 4500.1,8 1000 = 8,1 ( kw ) = Pct Hiệu suất hệ dẫn động : η = (ηbr)n ( ηol )m ( ηđ(x) )k ( ηkn )h Trong : -Số cặp bánh ăn khớp : n = -Số cặp ổ lăn : m = -Số truyền xích : k = -Số khớp nối : h = Tra bảng B 2.3 [ 1] 19 ta : -Hiệu suất truyền bánh : ηbrt = 0,98 ηbrc = 0,97 -Hiệu suất truyền đai ( xích ) : ηđ(x) = 0,95 -Hiệu suất ổ lăn : ηol = 0,99 -Hiệu suất khớp nối : ηkn = HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương η = 0,97.0,98 ( 0,99 )5.0,95.1 = 0,859 Công suất cần thiết trục động : Pyc = Plv η 8,1 0,859 = = 9,43 ( kw ) Số vòng quay trục công tác : nlv = 60000.ν π D = 60000.1,8 π 500 = 68,79 ( v/ph ) hệ dẫn động băng tải Chọn sơ tỷ số truyền Usb = Uđ(x).Uh Trong đó, tra bảng B 2.4 [ 1] 21 ta : - Tỷ số truyền truyền đai ( xích ) : Uđ(x) = ( 2…4 ) - Tỷ số truyền hộp giảm tốc : Uh = ( 10…25 ) Chọn Uh = 10 → Uđ = Usb = Uđ.Uh = 10.2 = 20 Số vòng quay sơ trục động : nsb = nlv Usb = 68,79.20 = 1375,8 ( v/ph ) Tính số vòng quay đồng động : Tra bảng Chọn ntsb = 1458 ( v/ph ) cho gần với nsb Chọn động : Tra bảng phụ lục tài liệu b ndb = Pdccf ≥ t ndn = 1458 ( v/ph ) Pyc = 9,43 ( kw ) HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh [ 1] ,chọn động : Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương Ta chọn động với thông số sau : KH : 4A132M4Y3 Pdccf = 11 ( kw ) nđc = 1458 (v/ph ) Phân phối tỷ số truyền : Tỷ số truyền hệ: U = nđc nlv 1458 68, 79 = = 21,19 Chọn tỉ số truyền hộp giảm tốc: Uh =10 Tỷ số truyền truyền ngoài: Uđ(x) = U Uh = 21,19 10 = 2,119 Ta có uh = u1.u2 u1 cấp nhanh , u2 cấp chậm Tra bảng B 3.1 [ 1] 43 ta có uh = 10 => u1 = 3,83 , u2 = 2,61 Tất tỷ số truyền phải phù hợp với giá trị bảng B Vậy ta có : U = 21,19 Uh = 10 Uđ(x) = 2,119 10 Tính thông số trục: Công suất trục công tác: Pct = Plv = 8,1 ( kw ) Công suất trục khác: Pct nol n k nbrt PIII = = = 8,43 ( kw ) HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh 2.4 [ 1] 21 Đồ án Cơ học máy PII = PI = PIII ηolηbrc PII ηbrη d SV: Hoàng Thị Thu Hương = = 8,78 ( kw ) = = 9,34 ( kw ) Công suất trục động cơ: Pđc = PI ηolηdηkn = = 9,93 ( kw ) Số vòng quay trục động cơ: nđc = 1458 (v/ph) ndc ud ( kn) Số vòng quay trục I: n1 = Số vòng quay trục II: n2 = = = 688 ( v/ph ) n1 u1 Số vòng quay trục III: n3 = = = 179,63( v/ph ) n2 u2 = = 68,82 ( v/ph ) Số vòng quay trục công tác: nct = = = 68,82 ( v/ph ) Mômen xoắn trục động cơ: Mđc = 9,55.106 Mômen xoắn trục I: MI = 9,55.106 PI nI Mômen xoắn trục II: MII = 9,55.106 HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh = 9,55.106 = 65042,18 ( N.mm) = 9,55.106 = 129646,8 ( N.mm ) PII nII Mômen xoắn trục III: MIII = 9,55.106 Pdc ndc = 9,55.106 = 466787,29 ( N.mm ) PIII nIII = 9,55.106.= 1169812,55 ( N.mm ) Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương Mômen xoắn trục công tác: Mct = 9,55.106 Pct nct = 9,55.106 = 1124019,18 (N.mm ) 11 Lập bảng thông số : Trục Thông số Động u I II 2,119 3,83 III 2,61 Công tác P ( kw ) 9,93 9,34 8,78 8,43 8,1 n ( v/ph ) 1458 688 179,63 68,82 68,82 M (N.mm) 65042,18 129646,8 466787,29 1169812,55 1124019,18 PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI I Tính toán thiết kế truyền đai dẹt Thông số đầu vào : P = Pđc = 9,93 ( kw ) MI = Mđc = 65042,18 ( N.mm ) n1 = nđc = 1458 ( vg/ph ) uđ = 2,119 β = 50° Chọn loại đai: Đai vải cao su Xác định đường kính bánh đai: d1 = ( 5, ÷ 6, ) M1 = (5,2 ÷ Chọn d1 theo tiêu chuẩn theo bảng B Kiểm tra vận tốc đai HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh ÷ 6,4)( 209,1 257,4 ) ( mm ) 4.21 [ 1] 63 , ta d1 = 250 ( mm ) Đồ án Cơ học máy V= π d1n1 60000 = SV: Hoàng Thị Thu Hương π 250.1458 60000 = 19,08 ( m/s ) < Vmax = 25 ( m/s ), => thỏa mãn Xác định d2: d2 = uđ.d1(1-ɛ) = uđ.d1(1-0,015) = 2,119 250 ( 1- 0,015 ) = 521,8 ( mm ) Tra bảng B 4.6 [ 1] 53 chọn d2 = 520 ( mm ),chú ý chọn cho gần với giá trị tính Tỷ số truyền thực tế: ut = d2 d1 ( − ε ) == 2,11 ut − ud ud Sai lệch tỷ số truyền : ∆u = 100% =100% = 0,42% < 4%, thỏa mãn Xác định chiều dài đai khoảng cách trục: ÷ ÷ Khoảng cách trục : a = ( 1,5 2,0 )( d1 + d2 ) = ( 1155 1540 )( mm ) , chọn a = 1250, ý chọn a nhỏ v lớn ngược lại Chiều dài đai: L = 2a + d +d π 2 ( d − d1 ) + 4a = 2.1250 + + = 3724 ( mm ) ÷ Lấy L = 4090 ( mm ), ý làm tròn cộng thêm 100 400 mm tùy theo cách nối đai Số vòng chạy đai giây: i= v L ÷ == 4,67 ( 1/s ) < imax = ( )( 1/s ) => thỏa mãn Xác định góc ôm bánh đai nhỏ α1: α1 = 180 - 57 ( d − d1 ) a = 180 - =167,7° ≥ 150° => thỏa mãn Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai: HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương Tiết diện đai: A = b.δ = Ft K d [σF ] đó: Ft – Lực vòng : Ft = 1000.P v = = 520,44 ( N ) Kđ – Hệ số tải trọng động, tra bảng B 4.7 [ 1] 55 Δ – Chiều dày đai: xác định theo δ   ÷  d1  max = 40 => δ ≤ d1 δ   ÷  d1 max δ d1 ta Kđ = 1.3 : tra bảng B = 250 40 4.8 [ 1] 55 với loại đai cao su ta chọn = 6,25 4.1 [ 1] 51 Tra bảng B ,ta dùng loại đai vải cao su ,không có lớp lót (có lớp lót, số lớp lót…), chiều dài đai δ = 6,25 ( mm ), dmin = 250( mm ) Kiểm tra: d1 ≥ dmin , => thỏa mãn, sai tăng d1 tính lại từ đầu [σF ] [σF ] - Ứng suất có ích cho phép = [σF ] CαCvC0 đó: k2δ [σF ] = k1 - d1 với k1 k2 hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu σ0 loại đai Ta có: σ0 Do góc nghiêng truyền 60° ≥ β định kỳ điều chỉnh khoảng cách trục nên => 1,8 Mpa Tra bảng B 4.9 [ 1] 56 với σ0 = 1,8 Mpa, ta k1 = 2,5 , k2= 10 HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh = Đồ án Cơ học máy => [σF ]0 SV: Hoàng Thị Thu Hương 10.6, 25 250 = 2,5 - Cα = 1- 0,003 = 2,25 Cα – Hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm α1: ( 180° − α1 ) = 1- 0,003(180°- 167,7°) = 0,963 Cv- Hệ số ảnh hưởng lực ly tâm đến độ bám đai bánh đai : Cv = 1- kv(0,01 v2 -1), sử dụng đai vải cao su nên kv = 0,04  Cv = 1- 0,04(0,01.19,082-1) = 0,894 C0- Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền phương pháp căng đai Tra bảng B 4.12 [ 1] 57 với góc nghiêng truyền β = 50°,ta C0 = => [σF ] [σF ]0 = Chiều rộng đai: Tra bảng B tính 4.1 [ 1] 51 CαCvC0 = 2,25.0,963.0,894.1 = 1,937 ( Mpa ) b= Ft K d [σF ] δ == 55,89 ( mm ) , ta b = 63 ( mm ),chú ý chọn b lớn gần với giá trị vừa Chiều rộng bánh đai B: Tra bảng B (mm ) 21.26 [ 2] 164 theo chiều rộng đai b = 63 ,được B = 71 Xác định sức căng ban đầu lực tác dụng lên trục: Sức căng ban đầu : F0 = σ 0δ b = 1,8.6,25.55,89 = 628,76 ( N ) Lực tác dụng lên trục : Fr = 2F0 α  sin  ÷   = 2.628,76.sin= 1250,28 ( N ) Bảng tổng hợp thông số truyền đai dẹt: P = 9,93 ( kw ) HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh ± Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương n1 = 1458 ( vg/ph ) M1 = 65042,18 ( N.mm ) u = uđ = 2,119 β = 50° Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị Loại đai Đai dẹt Đường kính bánh đai nhỏ d1 ( mm ) 250 Đường kính bánh đai lớn d2 ( mm ) 521,8 Chiều rộng đai b ( mm ) 55,89 Chiều rộng bánh đai B ( mm ) 71 Chiều dài đai L ( mm ) 3724 Chiều dày đai δ ( mm ) 6,25 Khoảng cách trục a ( mm ) 1250 Góc ôm bánh đai nhỏ α1 Độ 167,7 Lực căng ban đầu F0 (N) 628,76 Lực tác dụng lên trục Fr (N) 1250,28 Phần : Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Trong I Tính toán thiết truyền động bánh côn thẳng Thông số đầu vào: HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh ± Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương PHẦN 5: TÍNH TOÁN VÀ KIỂM TRA Ổ LĂN Chọn loại ổ lăn: Do trục lắp bánh côn nên trục cần thẳng không nghiêng không làm lệch đỉnh côn chia => không ăn khớp Để tang cường độ cứng vững cho bánh côn ta chọn ổ đũa côn Do đường kính dol= 50(mm) Tra bảng B 2.11 [ 1] 261 ta chọn ổ đũa côn dãy cỡ trung kí hiệu 7310 => C = 96,6(kN) ; C0 = 75,9 (kN) ; = 11,67 Chọn kích thước ổ lăn: * Chọn ổ theo khả tải trọng động: Cd = Q.m L HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương Trong đó: Q – Tải trọng động quy ước(kN) L – Tuổi thọ tính triệu vòng quay m – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn (m = B Gọi Lh tuổi thọ ổ tính Tra bảng 10 ổ đũa) 11.2 [ 1] 214 ta được: Lh= 15600(h) L = Lh.n1.60.10-6 = 15600.688.60.10-6= 644 (triệu vòng) n – số vòng quay trục • Xác định tải trọng động quy ước: Q = ( X V Fr + Y Fs ).kt k d Trong đó: Fr, Fa – Tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục V – hệ số kể đến vòng quay, vòn quay V = kt – hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, kt = nhiệt độ kd – Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng B X – Hệ số tải trọng hướng tâm Y – Hệ số tải trọng dọc trục Phản lực hướng tâm ổ: Fr0 = = = 3552,56 (N) Fr1 = = = 6008,3 (N) e – hệ số thực nghiệm e = 1,5.tg 11,670 = 0,31 HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh 11.3 [ 1] 215 θ < 105° ta kd= Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương FS = 0,83.e.Fr Lực dọc trục: Fso = 0,83.e.Fro = 0,83.0,31.2552,56 = 914,1(N) Fs1 = 0,83.e.Fr1 = 0,83.0,31.6008,3= 1545,9(N) Fr0 Fr1 FS1 FS0 Fmt B Dựa vào bảng 11.5 [ 1] 218 theo sơ đồ ta có: = Fs1 – Fat = 1545,9– 300 = 1245,9(N) = Fs0 + Fat = 914,1+300 = 1214,1(N) Tính tỷ số: = = 0,35 > e = 0,31 B Tra bảng 11.4 [ 1] 214 ta được: X0= 0,4 Y0= 0,4.cotg11,670 = 1,94 = = 0,2 < e = 0,31 B Tra bảng 11.4 [ 1] 214 ta được: X1= Y1= Từ ta tính được: Q0 = (X0.V.Fr0+Y0.Fa0).kt.kd = (0,4.1.3552,56+1,94.1245,9) = 3838,07(N) Q1 = (X1.V.Fr1+Y1.Fa1).kt.kd = (1.1.6008,3+0 1214,1) = 6008,3 (N) => Chỉ cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn hơn: Q0= 6008,3(N) Tải trọng tương đương: HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương m m m Q  L Q  L Q  L Qim Li m QE = = Q0 m  01 ÷ h1 +  02 ÷ h +  03 ÷ h3 ∑ Li  Q01  Lh  Q01  Lh  Q01  Lh => QE = 6008,3.( + +0,510/3.)0.3 = 5403,7(N) =>Cd = QE = Q.(L)1/m = 5403,7 = 46664,5 (N) = 46,66(kN) < C = 96,6(kN) Vậy ổ lăn chọn thỏa mãn khả tải động * Chọn ổ theo khả tải tĩnh: Nhằm tránh biến dạng dư ta tiến hành chọn ổ theo khả tải tĩnh: Qt ≤ C0 B Tra bảng • 11.6 [ 1] 221 với ổ đũa côn ta được: X0 = 0,5 Y0 = 0,22.cotg11,670 = 1,06 Với ổ ta có: Qt0 = X0 Fr0+Y0.Fa0 = 0,5.3552,56+1,06.1245,9 = 3096,9 (N) < 75,9(kN) • Với ổ ta có: Qt0 = X1 Fr1+Y1.Fa1 = 0,5.6008,3+1,06.1214,1 = 4291,4 (N) < 75,9(kN) Vậy khả tải tĩnh ổ đảm bảo Tính ổ lăn theo trục 2: Chọn loại ổ lăn: - Ta chọn loại ổ đỡ côn cho gối đỡ - Đối với hộp giảm tốc, hộp tốc độ kết cấu khác ngành chế tạo máy thường dùng ổ lăn cấp xác bình thường 0, độ đảo hướng tâm 20.10-6m giá thành tương đối Do đường kính = d1 = 50mm Tra bảng B 2.11 [ 1] 261 ta chọn ổ đũa côn dãy cỡ trung kí hiệu 7310 Có: C = 96,6(kN); C0 = 75,9(kN), = 11,670 HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương Chọn kích thước ổ lăn: * Chọn ổ theo khả tải trọng động: Cd = Q.m L Trong đó: Q – Tải trọng động quy ước(kN) L – Tuổi thọ tính triệu vòng quay m – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn (m = B Gọi Lh tuổi thọ ổ tính Tra bảng 10 ổ đũa) 11.2 [ 1] 214 ta được: Lh= 15600(h) L = Lh.n2.60.10-6 = 15600.179,65.60.10-6= 168,13 (triệu vòng) n – số vòng quay trục • Xác định tải trọng động quy ước: Q = ( X V Fr + Y Fs ).kt k d Trong đó: Fr, Fa – Tải trọng hướng tâm tải trọng dọc trục V – hệ số kể đến vòng quay, vòn quay V = kt – hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, kt = nhiệt độ kd – Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Tra bảng B X – Hệ số tải trọng hướng tâm Y – Hệ số tải trọng dọc trục HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh 11.3 [ 1] 215 θ < 105° ta kd= Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương Phản lực hướng tâm ổ: Fr0 = = = 6580,6 (N) Fr1 = = = 6798,3 (N) e – hệ số thực nghiệm e = 1,5.tg 11,670 = 0,31 FS = 0,83.e.Fr Lực dọc trục: Fso = 0,83.e.Fro = 0,83.0,31.6580,6 = 1693,2(N) Fs1 = 0,83.e.Fr1 = 0,83.0,31.6798,3= 1749,2(N) Fr0 FS0 Fr1 Fa2 FS1 Fa4 B Dựa vào bảng 11.5 [ 1] 218 theo sơ đồ ta có: = Fs1 – Fat = 1749,2-(-1451,7+1078,6) = 2122,3(N) = Fs0 + Fat = 1693,2 + (-1451,7+1078,6) = 1320,1(N) Vì ∑ Fa > FS ∑ Fa1 < FS1 => Fa0= 2122,3(N) => Fa1= 1320,1(N) Tính tỷ số: = =0,32 > e = 0,31 B Tra bảng 11.4 [ 1] 214 ta được: X0= 0,4 Y0= 0,4.cotg 11,670 = 1,94 HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương = = 0,19< e = 0,31 B Tra bảng 11.4 [ 1] 214 ta được: X1= Y1= Từ ta tính được: Q0 = (X0.V.Fr0+Y0.Fa0).kt.kd = (0,4.1.6580,6+1,94.2122,3) = 6749,5(N) Q1 = (X1.V.Fr1+Y1.Fa1).kt.kd = (1.1.6798,3+0.1320,1) = 6798,3 (N) => Chỉ cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn hơn: Q0= 6798,3(N) Tải trọng tương đương: m m m Q  L Q  L Q  L Qim Li QE = m = Q0 m  01 ÷ h1 +  02 ÷ h +  03 ÷ h3 ∑ Li  Q01  Lh  Q01  Lh  Q01  Lh => QE = 6798,3.( + +0,510/3.)0.3 = 6111,7(N) =>Cd = QE = Q.(L)1/m = 6111,7.168,133/10 = 33732,1 (N) = 33,73(kN) Fa0= 88,4(N) HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh θ < 105° Đồ án Cơ học máy ∑ Fa1 > FS Tính tỷ số: SV: Hoàng Thị Thu Hương => Fa1= 2085,3(N) = = 0,04 < e = 0,31 B Tra bảng 11.4 [ 1] 214 ta được: X0= Y0= = = 0,36> e = 0,31 B Tra bảng 11.4 [ 1] 214 ta được: X1= 0,4 Y1= 0,4.cotg11,55̊= 1,97 Từ ta tính được: Q0 = (X0.V.Fr0+Y0.Fa0).kt.kd = (1.1.2706,15+0.88,4) = 2706,15(N) Q1 = (X1.V.Fr1+Y1.Fa1).kt.kd = (0,4.1.5740,15+1,97.2085,3) = 6404,1 (N) => Chỉ cần tính cho ổ ổ chịu lực lớn hơn: Q0= 6404,1(N) Tải trọng tương đương: m m m Q  L Q  L Q  L Q m L QE = m i i = Q0 m  01 ÷ h1 +  02 ÷ h +  03 ÷ h3 ∑ Li  Q01  Lh  Q01  Lh  Q01  Lh => QE = 6404,1.( + +0,510/3.)0.3 = 5759,7(N) =>Cd = QE = Q.(L)1/m = 5759,7.64,43/10 = 23086,7 (N) = 23,08(kN) thỏa mãn Xác định tiết diện đai chiều rộng bánh đai: HD: Th.S Nguyễn Duy Chỉnh Đồ án Cơ học máy SV: Hoàng Thị Thu Hương