MỤC LỤC ..........................................................................................................................................2 PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN........................................................3 PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI...................................................................7 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH ..................................................................................7 PHẦN 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG................................................................13 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG..........................13 A.CẶP BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG CẤP NHANH......................................................13 B. CẶP BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG CẤP CHẬM: ......................................................24 PHẦN 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC, CHỌN Ổ LĂN KHỚP NỐ..............................................35 A. TÍNH CHỌN KHỚP NỐI............................................................................................................35 B. THIẾT KẾ TRỤC ........................................................................................................................36 I. Xác định lực và sơ đồ phân bố lực tác dụng lên trục .................................................................36 II. Tính thiết kế trục .......................................................................................................................38 III. Xác định đường kính và chiều dài các đoạn trục .....................................................................41 IV. Tính then và kiểm tra then.......................................................................................................54 V. Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi ..............................................................................................56 C. TÍNH TOÁN VÀ KIỂM TRA Ổ LĂN ........................................................................................59 I. Chọn và kiểm nghiệm ổ lăn cho các trục....................................................................................59 II. Các phương pháp cố định ổ trên trục và trên vỏ hộp ...............................................................66 III. Kiểu lắp ghép............................................................................................................................67 III. Lót kín bộ phận ổ......................................................................................................................67 PHẦN 5: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT CỦA VỎ HỘP GIẢM TỐC..............................69 TÀI LIỆU THAM KHẢO ....................................................................................................................74
Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh MỤC LỤC PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH PHẦN 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG 13 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG 13 A.CẶP BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG CẤP NHANH 13 B CẶP BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG CẤP CHẬM: 24 PHẦN 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC, CHỌN Ổ LĂN KHỚP NỐ 35 A TÍNH CHỌN KHỚP NỐI 35 B THIẾT KẾ TRỤC 36 I Xác định lực sơ đồ phân bố lực tác dụng lên trục 36 II Tính thiết kế trục 38 III Xác định đường kính chiều dài đoạn trục 41 IV Tính then kiểm tra then 54 V Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 56 C TÍNH TOÁN VÀ KIỂM TRA Ổ LĂN 59 I Chọn kiểm nghiệm ổ lăn cho trục 59 II Các phương pháp cố định ổ trục vỏ hộp 66 III Kiểu lắp ghép 67 III Lót kín phận ổ 67 PHẦN 5: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT CỦA VỎ HỘP GIẢM TỐC 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí kỹ sở sinh viên nghành kỹ thuật Tuy đƣợc học môn nhƣ Cơ học máy, Chi tiết máy … nhƣng phải đến đồ án Thiết kế hệ thống truyền động khí sinh viên có nhìn toàn diện thiết kế máy Bên cạnh đó, đồ án giúp sinh viên củng cố kiến thức học nhƣ hoàn thiện kỹ làm việc từ ngồi ghế nhà trƣờng Lần bắt tay vào công việc mẻ, lĩnh vực hoàn toàn khác vận dụng lý thuyết vào thực tế mức độ Trong trình thiết kế, có lúc tra cứu tài liệu không thực chuẩn xác không tránh khỏi sai sót Trong đồ án em trình bày đồ án môn học với nội dung sau: -Tính toán chọn động phân phối tỷ số truyền -Tính toán thiết kế truyền ngoài( truyền xích) -Tính toán thiết kế truyền (bộ truyền bánh trụ nghiêng) hộp giảm tốc -Tính toán thiết kế trục, chọn ổ lăn khớp nối -Thiết kế vỏ hộp giảm tốc -Xácđịnh chọn kiểu lắp Các số liệu, hình vẽ đƣợc tham khảo từ tài liệu: [1].Tính toán thiết kế Hệ thống dẫn động khí_Tập 1&2 (PGS.Trịnh Chất-Lê Uyển) [2].Giáo trình Cơ học máy(Nguyễn Văn Ý – Nguyễn Ngọc Bảo – Trần Doãn Trƣờng – Phạm Tuấn) Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo hƣớng dẫn Nguyễn Duy Chỉnh môn Kỹ Thuật Cơ Khí giúp đỡ em trình làm đồ án Sinh viên: Phạm Thu Hà SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh PHẦN THUYẾT MINH PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động băng tải: -Lực kéo băng tải: F = 9000 (N) -Vận tốc băng tải: v = 1,5(m/s) -Đƣờng kính tang: D = 350(mm) -Bộ truyền xích -Thời gian phục vụ: Lh= 16520 (giờ) -Góc nghiêng đƣờng nối tâm truyề -Đặc tính làm việc: êm Công suất làm việc: Plv = = 13,5 (kW) Hiệu suất hệ dẫn động: η= (ηbr)n.(ηol)m.(ηx)k.(ηkn)h Trong : - Số bánh ăn khớp: n = - Số cặp ổ lăn: m = - Số truyền xích: k = - Số khớp nối: h = Tra bảng B [1] ta đƣợc: - Hiệu suất truyền bánh răng: ηbr = 0,98 - Hiệu suất truyền xích: ηx = 0,97 - Hiệu suất khớp nối: ηkn = 0,99 SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Hiệu suất dẫn động là: η = 0.982.0,9954.0,97.0,99 = 0,904 Công suất cần thiết trục động cơ: Pyc = = = 14,93 (kW) Số vòng quay trục công tác: Do hệ dẫn động băng tải = = 81,89 (vòng/phút) 5.Chọn tỷ số truyền sơ bộ: usb = ux.uh Trong đó, tra bảng B [1] ta đƣợc: - Tỷ số truyền truyền xích: ux = -Tỷ số truyền hộp giảm tốc: uh = 12 Tỷ số truyền sơ bộ: usb = ux.uh = 3.12 = 36 Số vòng quay sơ trục động cơ: nsb= nlv.usb = 81,89.36 = 2948,04 (vòng/phút) Tính số vòng quay đồng động cơ: Do nsb = 2948,04 (vòng/phút) Tra bảng chọn ntsb = 3000 (vòng /phút) gần với nsb Chọn động cơ: Tra bảng phụ lục tài liệu [1], chọn động thỏa mãn Ta chọn đƣợc động với thông số sau: SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Phân phối tỷ số truyền: Tỷ số truyền hệ: u = = = 36,02 Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc: uh = 12 Tỷ số truyền truyền ngoài: ux = = = Tất tỷ số truyền phù hợp với giá trị bảng B [1] Vâỵ ta có: 10 Tính thông số trục: Công suất trục công tác: Pct = Plv = 13,5(kW) Công suất trục khác: = = 13,7 (kW) = = 14,05 = = 14,41 Công suất trục động cơ: = = 14,93 Ta có tỷ số truyền hộp giảm tốc: uh = u1.u2 Trong u1 tỷ số truyền cấp nhanh, u2 tỷ số truyền cấp chậm Tra bảng B [1] ta có uh =12 nên Số vòng quay trục động cơ: nđc = 2950 (vòng/phút) Số vòng quay trục I: n1 = = Số vòng quay trục II: n2 = = SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 = 983,33 (vòng/phút) = 227,62 (vòng/ phút) Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Số vòng quay trục III: n3 = = = 81,88 (vòng/ phút) Số vòng quay trục công tác: nct = = = 81,88 (vòng/phút) Mômen xoắn trục động cơ: Mđc = 9,55 =9,55 = 48332,71 (N.mm) Mômen xoắn trục I: MI = 9,55 = 9,55 = 139948,44 (N.mm) = 589480,27 (N.mm) Mômen xoắn trục II: MII = 9,55 = 9,55 Mômen xoắn trục III: MIII = 9,55 = 9,55 = 1597887,15 (N.mm) Mômen xoắn trục công tác: Mct = 9,55 = 9,55 = 1574560,33 (N.mm) 11 Lập bảng thông số: Trục Thông số u P(kW) n(vòng/phút) M(N.mm) Động 14,93 2950 48332,71 SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 I II 4,32 14,41 983,33 139948,44 14,05 227,62 589480,27 III Công tác 2,78 13,7 13,5 81,88 71,88 1597887,15 1574560,33 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh PHẦN 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thông số yêu cầu: Chọn loại xích: Chọn loại xích ống lăn Chọn số rang đĩa xích: Z1 = 29 – 2u = 29 – 2.3 =23 ≥ 19 (thỏa mãn) Chọn Z1 = 23 Z2 = u.Z1 = 23.3 = 69 ≤ Zmax = 140 (thỏa mãn) Chọn Z2 = 69 Xác định bước xích: Bƣớc xích p đƣợc tra bảng B với điều kiện Pt ≤ ; Pt – Công suất tính toán: Pt = P.k.kz.kn Ta có: Chọn truyền thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số rang vận tốc vòng đĩa xích nhỏ là: Do ta tính đƣợc: Hệ số răng: kz = = = 1,09 Hệ số vòng quay: kn = = = 0,54 Lại có: k = k0.ka.kđc kđ.kc SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Trong đó: k0 – Hệ số ảnh hƣởng vị trí truyền: tra bảng B vớ , ta đƣợc k0 = ka – Hệ số ảnh hƣởng khoảng cách trục chiều dài xích: Chọn a = (30÷50)p => tra bảng B ta đƣợc ka = kđc – Hệ số ảnh hƣởng việc điều chỉnh lực căng xích: Tra bảng B ta đƣợc kđc = 1,25 kbt- Hệ số ảnh hƣởng bôi trơn: Tra bảng B kđ – Hệ số tải trọng động: Tra bảng B ta đƣợc kbt = 0,8 đƣợc kđ = kc – Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền: tra bảng B , với số ca làm việc ca; ta đƣợc kc = 1,25 = k = k0.ka.kđc.kbt.kđ.kc = 1.1.1,25.0,8.1,25.1 = 1,25 Công suất cần truyền P = 14,93 (kW) = Pt = P.k.kz.kn = 14,93.1,25.1,09.0,54 = 10,98 (kW) Tra bảng B với điều kiện ta đƣợc -Bƣớc xích p = 15,875 (mm) - Đƣờng kính chốt dc = 5,08 (mm) - Chiều dài ống B = 17,75 ( mm ) - Công suất cho phép = 12,7 (kW) Xác định khoảng cách trục số mắt xích: Chọn sơ bộ: a = (30÷50)p = 476,25 ÷ 793,75 (mm) Chọn a = 793,75 (mm) Số mắt xích: SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh x= = = 147,07 Chọn số mắt xích chẵn: x = 147 Tính lại khoảng cách trục: = = = 793,16 (mm) Để xích không căng cần giảm a lƣợng: Δa = 0,003 = 0,003.793,16= 2,38 (mm) Do đó: a= - Δa = 793,16 – 2,38 = 790,78 (mm) Số lần va đập xích u: với loại xích ống lăn, bƣớc xích p = 15,785 (mm); nên số Tra bảng B lần va đập cho phép xích i= = 50 = 30,77 ≤ = (thỏa mãn) Kiểm tra xích độ bền: s= ≥ với: Q – Tải trọng phá hỏng, tra bảng B với p = 15,875 (mm) ta đƣợc + Q = 22700 (N) + Khối lƣợng mét xích: q = (kg) – Hệ số tải trọng động: Do chế độ làm việc trung bình => Kđ = 1,2 Ft – Lực vòng: Ft = SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Mà ta có: v = = Nên Ft = = 17,95 (m/s) = = 831,75 (N) Fv – Lực căng lực li tâm gây ra: Fv = q = = 322,2 (N) F0 – Lực căng trọng lƣợng nhánh xích bị động sinh ra: F0 = 9,81.kf.q.a Trong đó: kf – Hệ số phụ thuộc độ võng xích: Do β ≥ 400 => kf = => F0 = 9,81.kf.q.a = 9,81.2.1.0,79078 = 15,52 (N) – Hệ số an toàn cho phép, tra bảng B n01= 1600 (vòng/phút) ta đƣợc với p = 15,785 (mm); = 13,2 Do : s= = 16,99 ≥ = = 13,2 (thỏa mãn) Xác định thông số đĩa xích: Đƣờng kính vòng chia: Đƣờng kính đỉnh răng: Bán kính đáy: r = 0,5025 Vậy: r = 0,5025 + 0,05 với tra theo bảng B ta có = 10,16 (mm) + 0,05 = 0,5025.10,16 + 0,05 = 5,16 (mm) SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 10 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh * Kiểm nghiệm khả tải ổ: Tiến hành ổ B (do ổ chịu tải lớn hơn) - Khả tải động: Trong đó: +Q – tải trọng động quy ƣớc – tải trọng hƣớng tâm tải trọng dọc trục V – hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V = – hệ số kể đến ảnh hƣởng nhiệt đô, – hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tải trọng tĩnh nên X- hệ số tải trọng hƣớng tâm Y- hệ số tải trọng dọc trục Tra bảng , ta có: X = 1; Y = + m - bậc đƣờng cong mỏi thử ổ lăn, m = 10/3 ổ đũa + L – tuổi thọ tính triệu vòng quay tuổi thọ ổ tính thì: SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 60 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Với Vậy: (thỏa mãn) - Khả tải tĩnh: – khả tải tĩnh – tải trọng tĩnh quy ƣớc (thỏa mãn) Trục II Ta có phản lực tác dụng lên ổ (lực hƣớng tâm): Lực dọc trục: SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 61 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Ta có Tra bảng phụ lục B chọn ổ đũa côn cỡ trung ký hiệu7310 có Ngoài lực dọc trục lực dọc trục sinh bánh trụ nghiêng truyên đến ổ Bên cạnh xuát lực dọc trục lực hƣớng tâm tác dụng lên ổ sinh ra: Với Tại ổ E: Tại ổ F: * Kiểm nghiệm khả tải ổ: Tiến hành ổ E (do ổ chịu tải lớn hơn) - Khả tải động: Trong đó: +Q – tải trọng động quy ƣớc – tải trọng hƣớng tâm tải trọng dọc trục SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 62 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh V – hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V = – hệ số kể đến ảnh hƣởng nhiệt đô, – hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tải trọng tĩnh nên X- hệ số tải trọng hƣớng tâm Y- hệ số tải trọng dọc trục Tra bảng , ta có: X = 1; Y = + m - bậc đƣờng cong mỏi thử ổ lăn, m = 10/3 ổ đũa + L – tuổi thọ tính triệu vòng quay tuổi thọ ổ tính thì: Với Vậy: (thỏa mãn) - Khả tải tĩnh: – khả tải tĩnh – tải trọng tĩnh quy ƣớc (thỏa mãn) SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 63 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Trục III Ta có phản lực tác dụng lên ổ (lực hƣớng tâm): Lực dọc trục: Ta có Tra bảng phụ lục B chọn ổ đũa côn cỡ trung ký hiệu7314có Ngoài lực dọc trục lực dọc trục sinh bánh trụ nghiêng truyên đến ổ Bên cạnh xuát lực dọc trục lực hƣớng tâm tác dụng lên ổ sinh ra: Với Tại ổ I: Tại ổ L: SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 64 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh * Kiểm nghiệm khả tải ổ: Tiến hành ổ L (do ổ chịu tải lớn hơn) - Khả tải động: Trong đó: +Q – tải trọng động quy ƣớc – tải trọng hƣớng tâm tải trọng dọc trục V – hệ số kể đến vòng quay, vòng quay V = – hệ số kể đến ảnh hƣởng nhiệt đô, – hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tải trọng tĩnh nên X- hệ số tải trọng hƣớng tâm Y- hệ số tải trọng dọc trục Tra bảng , ta có: X = 1; Y = + m - bậc đƣờng cong mỏi thử ổ lăn, m = 10/3 ổ đũa + L – tuổi thọ tính triệu vòng quay tuổi thọ ổ tính thì: Với SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 65 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Vậy: (thỏa mãn) - Khả tải tĩnh: – khả tải tĩnh – tải trọng tĩnh quy ƣớc (thỏa mãn) II Các phương pháp cố định ổ trục vỏ hộp Khi lựa chọn phƣơng pháp cố định ổ lăn cần dựa vào yếu tố sau đây: - Loại gối trục( tùy dộng hay cố định) - Trị số lục dọc trục tác dụng lên ổ - Phƣơng pháp điều chỉnh ổ chi tiết lắp trục - Loại ổ: ổ đỡ, ổ đỡ chặn hay ổ chặn - Kiểu lắp ghép - Số vòng quay trục hay vỏ - Kích thƣớc kết cấu phận ổ nói chung Do ổ lăn thƣờng đƣợc lắp ghép trục hay vỏ hộp phƣơng pháp ép trƣc tiếp phƣơng pháp nung Để tránh biến dạng đƣờng lăn không cho lực tác dụng trực tiếp qua lăn, cần tác dụng lực đồng vòng lắp ổ trục vòng vỏ Mặt khác để dễ dàng lắp ổ lên trục lên vỏ, trƣớc lắp cần bôi trơn lớp dầu mỏng lên vỏ hộp SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 66 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh III Kiểu lắp ghép ổ lăn Ta dung kiểu lắp ƣu tiên : Dùng cho mối ghép không yêu cầu tháo lắp thƣờng xuyên, tháo không thuận tiện gây hƣ hại chi tiết đƣợc ghép Trục I: - Ổ lăn trục chọn kiểu lắp: -Ổ lăn vỏ hộp giảm tốc chọn kiểu lắp: Trục II: - Ổ lăn trục chọn kiểu lắp: -Ổ lăn vỏ hộp giảm tốc chọn kiểu lắp: Trục III: - Ổ lăn trục chọn kiểu lắp: -Ổ lăn vỏ hộp giảm tốc chọn kiểu lắp: III Lót kín phận ổ Lót kín phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất làm ổ chóng bị mài monfvaf bị han gỉ Ngoài lớp lót đề phòng dầu tràn Ta chọn kiểu lót kín động trực tiếp: tạo rãnh vòng chiều dài nắp ổ Số rãnh vòng đƣợc xác định cho qua rãnh áp suất giảm lƣợng cuối cung đạt trị số pa Dựa theo bảng SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 67 Đồ án Cơ học máy Đƣờng kính trục 30 50 70 GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh b 2 SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 Kích thƣớc (mm) r b1 2 e 0,5 0,5 0,5 68 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh PHẦN 5: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT CỦA VỎ HỘP GIẢM TỐC I Chọn vật liệu làm vổ hộp Vỏ hộp giảm tốc đảm bảo vị trí tƣơng đối chi tiết phận máy, tiếp nhân tải trọng chi tiết lắp vỏ hộp truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bặm Chỉ tiêu vỏ hộp giảm tốc độ cứng cao khối lƣợng nhỏ Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích gối đỡ… Vật liệu phổ biến đùng để đúc hộp giảm tốc gang xám GX15-32 II Kết cấu vỏ hộp Chọn bề mặt ghép thân nắp Bề mặt ghép vỏ hộp ( phần vỏ hộp nắp , phần dƣới thân) thƣờng qua tâm trục Nhờ việc việc lắp chi tiết thuận tiện Sau lắp ghép lên trục chi tiết nhƣ bánh rang, bạc, ổ… sau trục đƣợc đặt vào vỏ hộp Bề mặt ghép chọn song song với mặt đế Xác định kích thước vỏ hộp Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Biểu thức tính toán chọn δ = 10 (mm) Nắp hộp, Chọn Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đƣờng kính: Bulông nền, h < 58 khoảng ; chọn Bulông cạnh ổ, Bulông ghép bích nắp, Vít ghép nắp ổ, Vít ghép cửa thăm, Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích than hộp, Chiều dày bích nắp hộp, SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 69 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Bề rộng bích nắp than, Đƣờng kính gối trục: Đƣờng kính tâm lỗ vít, , Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ, Tâm lỗ bulông cạnh ổ, , C C= Mặt đế hộp: Chiều dày: phần lồi Khi có phần lồi: Bề rộng mặt đế hộp q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với hộp Giữa đỉnh bánh lớnvới đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lƣợng bulông Z Một số chi tiết khác Z=4 a Bulông vòng vòng móc Hiện vòng móc đƣợc dung nhiều Vòng móc nằm nắp thân hộp Kích thƣớc vòng móc đƣợc xác định nhƣ sau: Chiều dày vòng móc: Đƣờng kính: b Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tƣơng đối nắp thân trƣớc sau gia công nhƣ sau lắp ghép dung chốt định vị Nhơ có chốt định vị, xiết bulông không làm biến dạng vòng ổ loại trừ đƣợc nguyên nhân làm ổ chóng hỏng Dựa theo bảng SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 70 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh d= 12 mm; c = 1,6 mm; l = (mm) c Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đƣợc đậy nắp Trên nắp lắp them nút thông Dựa theo bảng A B 150 100 190 140 C K R Vít 175 120 12 M8×22 Số lƣợng d Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tang lên Để giảm áp suất điều hòa không khí bên bên hộp, ngƣời ta dùng nút thông Dựa theo bảng A B C D E M27×2 15 30 15 45 e Nút tháo dầu G 36 H 32 I K L 10 M N 22 O P Q R S 32 18 36 32 Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn biến chất, cần thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ đƣợc bịt kín nút tháo dầu SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 71 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh Dựa theo bảng d b m f M27×2 18 12 4 Bôi trơn hộp giảm tốc ổ lăn L 34 c 3,5 q 24 D 38 S 27 D0 31,2 a Bôi trơn ổ lăn Khi ổ lăn đƣợc bôi trơn kỹ thuật, không bị mài mòn chất bôi trơn giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trực tiếp với Ma sát ổ lăn giảm, khả chống mòn ổ tang lên, khả thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đòng thời giảm đƣợc tiếng ồn Các loại ổ lăn đƣợc bôi trơn dầu mỡ Nhƣng ta chọn bôi trơn mỡ, so với dầu mỡ bôi trơn đƣợc giữ ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Mỡ dung cho ổ làm việc lâu dài (khoảng năm), độ nhớt bị thay đổi nhiệt đô thay đổi nhiều Mỡ bôi trơn ổ lăn dầu có chứa chất làm đặc, thƣờng sóap kim loại Theo bảng ta chọn mỡ bôi trơn ký hiệu LGMT2 Lƣợng mỡ tra vào ổ lần đầu xác định nhƣ sau: G = 0,005DB Trong đó: G- lƣợng mỡ, g D,B – đƣờng kính vòng chiều rộng ổ lăn, mm b Bôi trơn hộp giảm tốc Để giảm mát công suất ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc Ta sử dụng phƣơng pháp bôi trơn ngâm dầu Chọn độ nhớt để bôi trơn phụ thuộc vào vận tốc, vật liệu làm bánh SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 72 Đồ án Cơ học máy Dựa vào bảng Tra bảng GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh , ta chọn đƣợc độ nhớt : , dựa vào độ nhớt nên ta sử dụng loại dầu ôto máy kéo AK – 10 SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 73 Đồ án Cơ học máy GVHD: ThS Nguyễn Duy Chỉnh TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Tính toán thiết kế Hệ thống dẫn động khí_Tập 1&2 (PGS.Trịnh Chất-Lê Uyển) 2.Giáo trình Cơ học máy (Nguyễn Văn Ý – Nguyễn Ngọc Bảo – Trần Doãn Trƣờng – Phạm Tuấn) SVTH: Phạm Thu Hà Lớp Tuyển Khoáng A – K59 MSSV: 1424010036 ( ) ( – ) 74 ... chọn ổ lăn khớp nối -Thiết kế vỏ hộp giảm tốc -Xácđịnh chọn kiểu lắp Các số liệu, hình vẽ đƣợc tham khảo từ tài liệu: [1].Tính toán thiết kế Hệ thống dẫn động khí_Tập 1&2 (PGS.Trịnh Chất-Lê Uyển)... trục động cơ: = = 14,93 Ta có tỷ số truyền hộp giảm tốc: uh = u1.u2 Trong u1 tỷ số truyền cấp nhanh, u2 tỷ số truyền cấp chậm Tra bảng B [1] ta có uh =12 nên Số vòng quay trục động cơ: nđc =... Lực va đập m dãy xích: Fvđ = 13 = 13 = 15,34 (N) E – Môđul đàn hồi: E= = 2,1 (MPa) = 2,1 (MPa): hai đĩa xích làm thép Nên = 0,47 = 661,95 (MPa) Do đó: tra bảng B ram, có ta chọn vật liệu đĩa xích