Tự Động Hóa Hệ Thống Nung Và Cắt Nhôm Trong Dây Chuyền Sản Xuất Nhôm Định Hình – Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh – Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Đông Anh LiCoGi

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 MỤC LỤC 2 DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ 4 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NHÀ MÁY NHÔM ĐÔNG ANH 6 1.1Tổng quan về nhà máy nhôm Đông Anh 6 1.1.1 Giới thiệu chung 6 1.1.2 Quy mô đầu tư 7 1.1.3 Quy mô nhân lực 8 1.1.4 Tiêu chuẩn áp dụng 9 1.1.5 Chức năng và nhiệm vụ 9 1.1.6 Quy mô sản xuất 10 1.1.7 Chuyển giao công nghệ 11 1.1.8 Đào tạo 11 1.1.10 Quan hệ trong nước 12 1.2 Sơ đồ công nghệ 12 1.3 Nguyên lý hoạt động của dây chuyền sản xuất nhôm định hình 13 CHƯƠNG 2: CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT PHÂN ĐOẠN NUNG VÀ CẮT NHÔM CỦA NHÀ MÁY NHÔM ĐÔNG ANH 15 2.1 Quy trình công nghệ của phân đoạn 15 2.2 Các thiết bị trong quy trình công nghệ 15 2.2.1Động cơ motor 15 2.1.2 Xy lanh 17 2.1.3 Van Điện từ 17 2.1.4 Van điều khiển dòng khí nén 19 2.1.5 Bơm thủy lực 20 2.1.6 Đồng hồ đo áp suất 21 2.1.7 Van điều khiển áp lực thủy lực 22 2.1.8 Van check vuông góc 23 2.1.9 Van an toàn 24 2.1.10 Động cơ thủy lực 24 2.3 Các cảm biến trong hệ thống 25 2.3.1 Cảm biến áp suất 25 2.3.2 Cảm biến quang 28 2.3.3 Encoder: 29 2.3.4 cảm biến nhiệt độ 31 2.4 Nhận xét: 32 CHƯƠNG 3: TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG NUNG VÀ CẮT NHÔM TRONG SẢNXUẤT NHÔM ĐỊNH HÌNH 33 3.1 Quy trình công nghệ tự động 33 3.2 Xây dựng thuật toán 34 3.2.1 Chương trình chính 34 3.2.2 Chương trình khởi động 35 3.2.3 Chương trình khởi động bằng tay 37 3.2.4 Chương trình dừng 38 3.2.5 Chương trình sự cố 39 3.3 Bảng tín hiệu vào ra 40 3.3.1 Tín hiệu đầu vào 40 3.3.2 Tín hiệu đầu ra 40 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển 40 3.5 Sơ đồ mạch điều khiển 41 3.5.1 Sơ đồ mạch lực 41 3.5.2 Sơ đồ mạch điều khiển 42 3.5.3 Sơ đồ đấu nối chân PLC 42 3.6 Chương trình điều khiển 43 3.6.1 Chương trình chính 43 3.6.2 Chương trình khởi động 44 3.6.3 chương trình dừng 45 3.6.4 Chương trình sự cố 46 3.6.5 Mô phỏng 47 KẾT LUẬN………………………………………………

LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển giới xu hướng hội nhập kinh tế, đất nước ta đổi bước vào thời kì công nghiệp hóa, đại hóa, vừa xây dựng sở vật chất kĩ thuật, vừa phát triển kinh tế đất nước Trong ngành tự động hóa đóng vai trò quan trọng trình phát triển đất nước Đồ án với đề tài : “Tự Động Hóa Hệ Thống Nung Và Cắt Nhôm Trong Dây Chuyền Sản Xuất Nhôm Định Hình – Tại Nhà Máy Nhôm Đông Anh – Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Đông Anh LiCoGi ” nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điều khiển PLC sản xuất Trong trình tiến hành làm đồ án, dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn ThS.ĐÀO HIẾU thân tham khảo thêm nhiều tài liệu tỉm hiểu thực tế công ty thời gian lực hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét đánh giá Thầy Cô để em hoàn thiện đồ án tốt cho em có thêm kiến thức để làm hành trang cho tương lai sau nhiều sai sót, em mong thầy hướng dẫn thêm giúp em hoàn thành đạt kết tốt Qua đây, Em xin chân thành cảm ơn tất quý Thầy Cô trường Đại Học Mỏ Địa Chất, Thầy Cô khoa Cơ Điện đặc biệt Thầy Cô môn Tự Động hóa tạo điều kiện em học tập , tiếp thu kiến thức chuyên môn kiến thức đời sống Và lần em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình, chu đáo Thầy hướng dẫn ThS Đào Hiếu giúp đỡ em nhiều để em hoàn thành đồ án Cuối cùng, em xin kính chúc tất quý Thầy Cô hạnh phúc sống, dồi sức khỏe thành công nghiệp trồng người Xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội ngày 05-2017 Sinh viên Lê Văn Bảo MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1 Động Hình 2.2 Van điện từ Hình 2.3 Kí hiệu van tiết lưu Hình 2.4 Van tiết lưu Hình 2.5 Bơm thủy lực Hình 2.6 Đồng hồ đo áp suất Hình 2.7 van điều khiển thủy lực Hình 2.8 Van check vuông góc Hình 2.9 Van an toàn Hình 2.10 động thủy lực Hình 2.1 cảm biến áp suất Hình 2.12 Cảm biến quang autonics BEN10M-TD2 Hình 2.13 Kích thước cảm biến Hình 2.14 Encoder Hình 2.15 Mạch tạo điện áp 5V ổn định Hình 2.16 Mạch nối cặp cảm biến quan đầu đưa vào PLC Hình 2.17 Cảm biến nhiệt độ pt100 Hình 3.1 PLC S7-200 CPU 224 Hình 3.2 Mạch Lực Hình 3.3 Mạch điều khiển Hình 3.4 Mạch đấu nối PLC Hình 3.5 Chương trình (1) Hình 3.6 Chương trình (2) Hình 3.7 Chương trình khởi động (1) Hình 3.8 Chương trình khởi động (2) Hình 3.9 Chương trình dừng (1) Hình 3.10 Chương trình dừng (2) Hình 3.11 Chương trình cố (1) Hình 3.12 Chương trình cố (2) Hình 3.13 Mô PLC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NHÀ MÁY NHÔM ĐÔNG ANH 1.1 Tổng quan nhà máy nhôm Đông Anh 1.1.1 Giới thiệu chung Công ty khí Đông Anh doanh nghiệp nhà nước tiền thân nhà máy khí kiến trúc Đông Anh Được thành lập theo định số: 955/BKT ngày 26 tháng năm 1963 kiến trúc, thống giwuax xưởng sữa chữa thi công giới xưởng sữa chữa đoàn giới Công ty Doanh nghiệp quốc doanh hoạch toán độc lập , từ thành lập không ngừng lớn mạnh, sở vật chất ban đầu nghèo nàn chiến tranh(1967-1972) lại thường xuyên phải sơ tán, lực lượng sản xuất nhỏ Hoạt động sản xuất chủ yếu sửa chữa đại tu máy thi công bán thi công theo kế hoạch giao Do tình hình kinh tế xã hội phát triển ổn định, đất nước vào hồi phục sau chiến tranh, ngàng giới mở rộng, nhà máy cho phếp đổi tên thành nhà máy khí xây dựng (năm 1974) xây dựng trực tiếp quản lý Sau năm 1980 nhà máy đổi tên thành nhà máy đại tu ô tô, máy kéo Cấp trực tiếp Liên Hiệp xí nghiệp thi công giới-Bộ Xây Dựng Tổng công ty XD Phát Triển Hạ Tầng-BXD Đất nước chuyển sang thập kỉ 90 với chế quản lý hình thành đặc biệt chế thị trường Nhà máy đứng trước thách thức khốc liệt, 300 CBCNV thiếu việc làm, đời sống gặp nhiều khó khăn Trước tình hình Đảng Ủy Ban Giám Đóc toàn thể cán chủ chốt CBCNV công ty sát cánh kề vai tìm phương hướng lúc tên nhà máy dodooir thanh: Công ty khí Đông Anh thuộc tổng công ty XD phát triển hạ tầng-Bộ Xây Dựng Công ty khí Đông Anh thành lập theo định số:060QD/BXD-TCLĐ ngày 20 tháng năm 1993 thành lập lại theo QĐ 01 BXD-TCLĐ ngày 02-01-1996 Xây Dựng Đến tháng năm 2006 công ty đổi tên thành công ty TNHH Nhà Nước Một Thành Viên Cơ Khí Đông Anh Trụ sở công ty: Khối 2A km22+800 Quốc lộ thị trấn Đông Anh-Hà Nội.Điện Thoại: 04.8832712-04.8833818.Fax:84.48832718 1.1.2 Quy mô đầu tư Nhà máy xây dựng khép kín khuôn viên có diện tích 28.000 Với tổng mức vốn đầu tư cho thiệt bị nhà xưởng 170.000.000.000 VNĐ Nhà máy nhôm Đông Anh xây lắp hoàn thành đưa vào sử dụng với hệ thống dây chuyền thiết bị sản xuất đại, đồng bộ, sản xuất sản phẩm nhôm hợp kim định hình chất lượng cao, công suất 10.000tấn/năm quy mô lớn Việt Nam với phương châm chuyên nghiệp hóa lĩnh vực sản xuất, cung ứng sử dụng vật liệu hợp kim nhôm định hình, phục vụ công tác thi công hạng mục cửa kính khung nhôm, ốp nhôm trang trí hoàn thiện xây dựng cho công trình xây dựng dân dụng công nghiệp Bước đầu vào sản xuất, Nhà máy đưa thị trường nhiều chủng loại sản phẩm khác nhằm đáp ứng tối đa nhu cầu thị trường bạn hàng Các nhóm sản phẩm chủ đạo Nhà máy là: Sản phẩm nhôm định hình chất lượng cao phục vụ cho xây dựng Sản phẩm nhôm lớn, khổ rộng dung cho trang trí nội thất Sản phẩm cho ngành công nghiệp đóng to axe, ô tô, tàu thủy, xe đạp… Sản phẩm cửa đi, cửa sổ, vách dựng, vách ngăn hoàn thiện Dịch vụ thi công lắp đặt công trình 1.1.3 Quy mô nhân lực Giám đốc: Đặng Văn Chung ( sinh năm 1956) Tổng số cán nhân viên nhà máy 230 người Trong có: - 35 người lao động gián tiếp 195 người lao động trực tiếp Khoảng 30% người lao động nhà máy có trình độ đại học Khoảng 55% người lao động nhà máy có trình độ cao đẳng khoảng 10% người lao động nhà máy lao động phổ thông Sơ đồ tổ chức nhà máy Giám đốc P.Giám đốc SX P.Giám đốc KD Kế toán trưởng Phòng Kỹ Phòng Cơ điện Phòng Kỹ Phòng KCS Tổ Hành Tổ vật tư Tổ Kh Tổ dự P.Giám đốc P.Giám đốc P.Giám đốc P.Giám đốc Đội ngũ cán trẻ, nhiệt tình, động, có trình độ, có nhiều kỹ sư đào tạo nước có công nghiệp tiên tiến, sản xuất nhôm với trình độ cao Hàn Quốc, Italia, Đài Loan 1.1.4 Tiêu chuẩn áp dụng Nhằm tiêu chuẩn hóa sản xuất kinh doanh, Nhà máy nhôm Đông Anh áp dụng hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001 – 2000 QUALCERT cấp đăng ký chất lượng sản phẩm theo tiêu chuẩn TCVN cục đo lường chất lượng sản phẩm Hà Nội với tiêu chuẩn TC08 áp dụng cho sản phẩm ANODE, tiêu chuẩn TC 07 áp dụng cho sản phẩm Anode, tiêu chuẩn TC 07 áp dụng cho sản phẩm sơn tĩnh điện phủ film 1.1.5 Chức nhiệm vụ Là đơn vị trực tiếp gia công khuân mẫu với định hướng sản xuất kinh doanh hướng tới nhu cầu thỏa mãn nhu cầu khách hang phương châm “Bền vững hơn, hoàn thiện hơn” Nhà máy nhôm Đông Anh cung cấp đến đối tượng khách hang nước quốc tế sản phẩm có chất lượng cao, với đa dạng mẫu mã, kiểu dáng, kích cỡ, màu sắc… phụ tối đa cầu khách hàng Đặc biệt với hướng phát triển vào dạng cửa hoàn thiện, nhà máy cho sản xuất đồng mang tính hàng loạt hệ cửa Việt – Ý theo kiểu dáng châu Âu với công sử dụng chống mưa gió, có độ cách âm, cách nhiệt cao, thi công điều kiện công trình, bền màu theo thời gian, cho tính thẩm mỹ cao, đặc biệt tính kinh tế, tiện ích hiệu trình sử dụng Sản phẩm đạt tiêu chuẩn chất lượng châu Âu, giá thành hạ, phục vụ cho nhu cầu xây dựng nhà chung cư cao cấp, khách sạn cao tầng, khu văn phòng cao cấp, khu biệt thự, hệ thống nhà xưởng cần có độ cách âm chống ồn cao, thay cho sản phẩm gỗ bị cong vênh giá thành cao, thay cho hệ thống cửa nhựa lõi thép hay bị han điều kiện thời tiết Việt Nam 1.1.6 Quy mô sản xuất Với phân xưởng sản xuất xưởng gia công kết cấu trang bị hệ thống dây chuyền thiết bị đại đồng gồm: - Phân xưởng đùn ép nhôm định hình chất lượng cao Phân xưởng anode xử lý trang trí bề mặt nhôm phương pháp Anode hóa Phân xưởng sơn tĩnh điện phủ film, xử lý trang trí bề mặt nhôm phương pháp sơn tĩnh điện phủ film Với hệ thống thiết bị đại đồng bộ, bố trí khoa học, đảm bảo cho nhà máy vận hành đạt công suất 10.000 tấn/năm 1.1.6.1 Hệ thống thiết bị phân xưởng đùn ép: Hệ thống thiết bị máy đùn ép đại, tính tự động hóa cao, điều khiển hệ thống PLC, cung cấp nhà chế tạo hàng đầu giới – UBE – Nhật Bản – Sunkyung Machinery CO.LTD Yoo Chang Machinery Company – Hàn Quốc a Dây chuyền đùn ép 1800 tấn, Model 2004 tập đoàn UBE Co-operation- Nhật Bản cung cấp b Dây chuyền đùn ép 1350 tấn, Model 2004 Sunkyung Machinery Co Ltd Yoo Chang Machinery Company – Hàn Quốc cung cấp c Dây chuyền đùn ép 650 tấn, Model 2004 Sunkyung Machinery Co Ltd Yoo Chang Machinery Company – Hàn Quốc cung cấp 1.1.6.2 Hệ thống thiết bị phân xưởng Anode: Hệ thống thiết bị dây chuyền anode thiết bị thí nghiệm, kiểm tra sản phẩm tập đoàn hàng đầu giới cung cấp Worldclean Idustrial Company, thiết bị có nguồn gốc từ Italia nước G7 sản xuất Hệ thống thiết bị phân xưởng sơn tĩnh điện phủ film trang trí vân gỗ Hệ thống thiết bị dây chuyền sơn tĩnh điện phủ film vân gỗ trang trí thiết bị thí nghiệm, kiểm tra sản phẩm tập đoàn hàng đầu giới cung cấp – Ingegneria S.R.L Decoral System SRL– Italy Ngoài có hệ thống thiết bị gia công lắp ráp hệ thống cửa kính khung nhôm chất lượng cao theo tiêu chuẩn châu Âu, hang Takna – Italy cung cấp chuyển giao công nghệ, với công suất gia công 500.000/năm Hệ thống thiết bị gia công khuôn Nhằm phục vụ nhanh khách hàng, giảm tối đa chi phí cho khách hàng, nhà máy đầu từ hệ thóng thiết bị gia công khuôn đồng đại với hệ thống máy gia công CNC nhập từ CHLB Đức, máy cắt dây, khoan xung Thụy Sỹ, đảm bảo lực gia công đạt 300 khuôn/tháng 1.1.7 Chuyển giao công nghệ - Công nghệ đùn ép nhôm định hình chuyển giao tập đoàn Sunkyung Machinery Co Ltd – Hàn Quốc UBE – Nhật Bản - Công nghệ xử lý anode, nhuộm màu phủ bóng E.D sản phẩm chuyển giao tập đoàn Worldclean Industrial Company – Đài Loan - Công nghệ sơn tĩnh điện phủ film sản phẩm chuyển giao tập đoàn Otefal Decoral System SRL – Italy 1.1.8 Đào tạo Nhà máy thường xuyên bồi dưỡng nâng cao tay nghề cho cán công nhân viên kỹ thuật thi công công trình bồi dưỡng kiến thức an toàn lao động trình thi công 1.1.9 Quan hệ quốc tế Về mảng thiết bị dịch vụ kỹ thuật, nhà máy có quan hệ tốt với nhiều hãng cung cấp thiết bị sản xuất nhôm định hang UBE – Nhật Bản, Hãng Sunkyung, hang Yoochang Hàn Quốc, tập đoàn Otefal Decoral Italia… Đây hang lớn sẵn sang cung cấp thiết bị dịch vụ kỹ thuật cho công nghệ sản xuất đùn ép nhôm, đồng thời hang cung cấp cho nhà máy dịch vụ kỹ thuật để nâng cao chất lượng sản phẩm Với chủ trương nắm bắt kỹ thuật chất tạo thi công công trình, nhà máy nhôm Đông Anh thiết lập quan hệ với hang danh tiếng như: ALUK, NEWTEC, PROFILE, Cộng hòa Italia, ALUCOBOND cộng hòa liên bang Đức, PECHINEY, TECHNAL, SEPALUMIC cộng hòa Pháp, RC, GLAGOBEL cộng hòa Bỉ, YKK, APONIC, ASAHI Nhật Bản, AEI Singapore……để nhập vật tư, thiết bị trợ giúp thiết kế, kỹ thuật thi công phục vụ công tác thi công công 1.1.10 Quan hệ nước Trong lĩnh vực xây dựng, Công ty khí Đông Anh- Nhà máy nhôm Đông Anh quan tâm giúp đỡ Bộ xây dựng, Tổng công ty xây dựng LICOGI nhiều tổng công ty mạnh nước Với chủ trương đầu tư hướng dẫn thị trường sản phẩm chất lượng cao chuyên nghiệp hóa công tác gia công, lắp đặt hệ thống cửa kính khung nhôm, ốp nhôm trang trí cho công trình xây dựng dân dụng công nghiệp Cùng với đội ngũ kỹ sư kiến trúc sư luôn nghiên cứu hợp tác với chuyên gia hang danh tiếng để thiết kế chế tạo hệ thống cửa kính khung nhôm, ốp nhôm trang trí có công phù hợp với điều kiện địa lý tập quán thi công Việt Nam, đồng thời hướng tới xuất thị trường quốc tế 1.2 Sơ đồ công nghệ Kho phế liệu (BILLET) nung BILLET Lò gia nhiệt cho LOG,cắt LOG BILLET Đưa BILLET container máy ép Phế liệu phẩm Phế liệu Chuy đo nm Tôi sngu ảnhôm nểnph ẩ Phun Logo cho Làm ộ icông sảm n(theo phạ ẩ Cắcăng t nhanh Kéo Ép Hóa già nm phim cẩầ u) sanot,s ảyêu n phơ anot Lò gia nhiệt cho khuôn KT2 KT4 KT3 KT1 Trong đó: KT1: Kiểm tra sau ép KT2: Kiểm tra sau kéo KT3: Kiểm tra sau cắt KT 4: Kiểm tra sau hóa già 1.3 Nguyên lý hoạt động dây chuyền sản xuất nhôm định hình Phôi có loại inch loại inch inch dài 5.8m (do nhà máy nhôm đặt hàng) đưa vào lò da nhiệt, lò có nhiệt độ đến 500 ºC.Sau đó,phôi nhôm chuyển vào phận máy cắt phôi (cắt dao thủy lực).Khi có tín hiệu cắt phận cắt tác động (phôi nhôm có chiều dài khoảng 1m – 1.2m), phôi cắt chuyển xuống giá đỡ đồng thời pittong thủy lực đẩy phôi nhôm lại ống hướng dẫn (ống cấp phôi ban đầu) chắn hạ xuống bên ống dẫn hướng Trong thời gian phần phôi cắt chuyển sang máy đùn nhôm Khi giá đỡ nhôm lên đồng trục với pittong pittong dẩy phôi nhôm vào buồng nung (buồng nung làm nhôm nung mềm nhiệt đọ buồng nung từ 500 ºC đến 600 ºC) để thực việc ép dễ dàng Khi pittong ép nhôm với lực lớn, phôi nhôm qua khuôn để tạo hình với vận tốc 10 -70 m/phút nhiệt độ 473 ºC có phận kéo nhôm, phận chạy rulo với tốc độ 28 mm/sec đến độ dài xác định (do người vận hành đặt hay hết phôi) phía đầu có phận ép nhôm làm nhôm cố định dao cắt chuyển động tịnh tiến cắt nhôm Khi cắt xong hệ thống rulo hạ xuống băng tải chuyển nhôm Khi phận kéo nhôm chạy vị trí ban đầu với tốc độ 80 mm/sec tiếp xúc với tiếp điểm làm cho động chuyển động chậm phận kéo dừng lại đối diện với phận cắt Nếu buồng nung hết phôi pittong ép kéo buồng nung nóng nhôm tịnh tiến lùi gạt công tắc hành trình làm cho dao phía cắt sát phần phôi thừa đầu khuôn nhôm, phần thừa chuyển xuống thùng phế liệu làm lòng đất Sau cắt xong buồng nung tịnh tiến sát với khuôn nhôm tác động vào tiếp điểm làm phận chuyển phôi từ giá đỡ lên đồng trục pittong ép tiếp tục trình ép nhôm Khi giá đỡ chuyển xuống tác động cho phận cắt nhôm tiếp tục hoạt động cắt phôi nhôm 10 3.2 Xây dựng thuật toán 3.2.1 Chương trình 33 3.2.2 Chương trình khởi động 34 35 3.2.3 Chương trình khởi động tay 36 3.2.4 Chương trình dừng 37 3.2.5 Chương trình cố 38 3.3 Bảng tín hiệu vào 3.3.1 Tín hiệu đầu vào STT Tên tín hiệu Kí hiệu PLC Tín hiệu khởi động chương trình I0.0 Tín hiệu dừng chương trình I0.1 Tín hiệu gặp cố I0.2 Tín hiệu cố máy cắt I0.3 Tín hiệu cố lò nung I0.4 Tín hiệu cố băng tải I0.5 Tín hiệu cố băng tải I0.6 3.3.2 Tín hiệu đầu STT Tên tín hiệu Đèn, còi báo chương trình khởi động Đèn, còi báo chương trình dừng Máy cắt Lò nung Băng tải Băng tải Kí hiệu PLC Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 3.4 Lựa chọn thiết bị điều khiển Qua tìm hiểu học hỏi em định lựa chọn thiết bị điều khiển PLC S7-200 Siemens CPU 224 có: - Bộ nhớ chương trình 12/16KB Bộ nhớ liệu 10KB Nguồn cấp: 220V AC 24V DC 14 ngõ vào số 24V DC 10 ngõ số transistor relay Ngõ vào tương tự ngõ tương tự PPI/FREEPORT Plc S7 200 Siemens Cpu 224 gắn thêm mô đun mở rộng 39 Hình 3.1 PLC S7-200 CPU 224 3.5 Sơ đồ mạch điều khiển 3.5.1 Sơ đồ mạch lực Hình 3.2 Mạch Lực 40 3.5.2 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 3.3 Mạch điều khiển 3.5.3 Sơ đồ đấu nối chân PLC 41 Hình 3.4 Mạch đấu nối PLC 3.6 Chương trình điều khiển 3.6.1 Chương trình Hình 3.5 Chương trình (1) 42 Hình 3.6 Chương trình (2) 3.6.2 Chương trình khởi động Hình 3.7 Chương trình khởi động (1) Hình 3.8 Chương trình khởi động (2) 43 3.6.3 chương trình dừng Hình 3.9 Chương trình dừng (1) Hình 3.10 Chương trình dừng (2) 44 3.6.4 Chương trình cố Hình 3.11 Chương trình cố (1) Hình 3.12 Chương trình cố (2) 45 3.6.5 Mô Hình 3.13 Mô PLC KẾT LUẬN 46 Trong khoảng thời gian thực tập làm đồ án em hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Chí Tình bổ sung cho em kiến thức thực tế thu thập học thực tiễn hệ thống tự động hóa Từ đó, em rút số kết luận sau: Việc ứng dụng khoa học công nghệ vào sản xuất điều quan trọng không mang lại hiệu kinh tế mà góp phần đẩy mạnh công nghiệp hóa, đại hóa đất nước, nâng cao đời sống nhân dân Tự động hóa dây truyển mang lại hiệu kinh tế tối ưu ngày sử dụng phổ biến Do thời gian nhiều yếu tố khác thời gian thực tập, em không tránh khỏi thiếu sót Kính mong giúp đỡ, góp ý thầy cô giáo, cán kỹ thuật viên chuyên ngành tự động hóa Em tin với xu phát triển định ngành công nghiệp tự động hóa phải áp dụng nhiều ngành công nghiệp nói chung công nghiệp mỏ nói riêng 47