2.2) Hệ thống Tôi Bi đạn nghiền của công ty 2.2.1) Yêu cầu kỹ thuật: Nhiệt luyện đạt độ cứng 58 đến 62 (HRS). Tổ chức tế vi là các bít nhỏ mịn phân tán đều trên mactensit. Bi không bị nứt, không bị quá nhiệt. 2.2.2Công nghệ lò Tôi bi: 2.2.2.1 Sơ đồ công nghệ lò Tôi bi: Giải thích sơ đồ công nghệ lò Tôi bi: Đầu tiên, đưa khay bi không tới vị trí nhận bi. Sau đó, van thùng chứa bi tự động mở đổ bi xuống khay bi. Khi lượng bi đã đủ khối lượng(bi Ф = 40 đến 80 mm chất 420 Kgkhay), cảm biến cân phát tín hiệu về bộ điều khiển. Bộ điều khiển tác động vào cửa trước và cửa sau mở lên. Kết thúc hành trình của hai cửa, xy lanh 1 tiến hành đẩy khay bi vào lò nhiệt. Sau đó xy lanh rút về trạng thái ban đâù và hai cửa đóng lại. Gàu nhận khay bi ở cuối lò nhiệt nhận bi và đổ bi xuống hầm dầu làm mát. Sau đó sàng bắt đầu lắc đảo cho bi đều. Khi đã đạt tới thời gian quy định, sàng nâng bi lên và đổ bi vào khay chuẩn bị cho công đoạn tiếp theo. Sau đó sàng quay về vị trí ban đầu và quy trình lại được lặp lại. 2.2.2.2 Đánh giá hệ thống tự động trong quá trình Tôi bi của công ty: Hệ thống tự động trông quá trình Tôi bi của công ty được tự động 60% trong toàn bộ quá trình vận hành hệ thống như tự động đẩy khay bi ra vào, các cửa buồng lò tự động đóng mở, gàu đổ bi tự động đổ bi và sàng lắc tự động đảo bi. Giai đoạn nhận bi thô của các khay đang làm thủ công bởi công nhân khiến tốn kém về mặt nhân lực và tiền bạc.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ ***** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài : ỨNG DỤNG PLC S7-300 ĐỂ TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG TÔI BI ĐẠN NGHIỀN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS.NGUYỄN CHÍ TÌNH SINH VIÊN THỰC HIỆN HUỲNH VĂN PHƯƠNG Hà Nội 06/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT KHOA CƠ ĐIỆN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP MỎ VÀ DẦU KHÍ ***** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Sinh viên thực : HUỲNH VĂN PHƯƠNG Ngày sinh : 25/03/1993 Mã số sinh viên : 1221011056 Khóa : 57 Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Tự Động Hóa Đề tài : ỨNG DỤNG PLC S7-300 ĐỂ TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG TÔI BI ĐẠN NGHIỀN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN : PGS.TS.NGUYỄN ĐỨC KHOÁT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : TS.NGUYỄN CHÍ TÌNH HÀ NỘI 06/2017 LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại nay, song song với việc phát triển xã hội, trình công nghiệp hóa – đại hóa phát triển mạnh mẽ không ngừng đòi hỏi mức độ tự động hóa ngày cao Với phát triển khoa học kỹ việc ứng dụng thiết bị logic khả trình PLC để tự động hóa trình sản xuất , nhằm mục tiêu tăng suất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cần thiết Đồ án với đề tài : “ Ứng Dụng PLC S7-300 Tự Động Hóa Hệ Thống Tôi Bi Đạn Nghiền” – Tại Nhà Máy Nhiệt Luyện – Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Đông Anh LiCoGi nhằm mục đích hiểu biết ứng dụng điều khiển PLC sản xuất Đối tượng đề cập đến “ Hệ thống Điều khiển thủy lực trình Tôi bi ” “ Hệ thống tự động ổn định nhiệt độ lò nhiệt ” Trong trình tiến hành làm đồ án, dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn PGS.TS.NGUYỄN CHÍ TÌNH thân tham khảo thêm nhiều tài liệu tỉm hiểu thực tế công ty thời gian lực hạn chế nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng góp nhận xét đánh giá Thầy Cô để em hoàn thiện đồ án tốt cho em có thêm kiến thức để làm hành trang cho tương lai sau Qua đây, Em xin chân thành cảm ơn tất quý Thầy Cô trường Đại Học Mỏ Địa Chất, Thầy Cô khoa Cơ Điện đặc biệt Thầy Cô môn Tự Động Hóa tạo điều kiện em học tập , tiếp thu kiến thức chuyên môn kiến thức đời sống Và lần em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình, chu đáo giáo viên hướng dẫn PGS.TS.NGUYỄN CHÍ TÌNH giúp đỡ em nhiều để em hoàn thành đồ án Cuối cùng, em xin kính chúc tất quý Thầy Cô hạnh phúc sống, dồi sức khỏe thành công nghiệp trồng người Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên : HUỲNH VĂN PHƯƠNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN CƠ KHÍ ĐÔNG ANH 1.1) Giới thiệu chung công ty cổ phần khí Đông Anh 1.1.1) Thông tin công ty cổ phần khí Đông Anh Công ty Cổ Phần Cơ Khí ĐÔNG ANH • Tên tiếng Việt : CTTNHH NHÀ NƯỚC MỘT THÀNH VIÊN CƠ KHÍ ĐÔNG ANH • Tên công ty : CTTNHH NHÀ NƯỚC MỘT THÀNH VIÊN CƠ KHÍ ĐÔNG • • • • • • • • • • • • • ANH Tên giao dịch : DONG ANH MECHANICAL COMPNY Tên viết tắt : DAMCO CO.,LTD Địa trụ sở : Thị trấn Đông Anh, huyện Đông Anh, thành phố Hà Nội Mã số thuế : 0100106391 Điện thoại : 04.8833818 Fax : 8832718 Email : Damco@hn.vn Website : www.cokhidonganh.com Tên giám đốc : Lại Văn Đàm Tên chủ sở hữu : TỔNG CÔNG TY XÂY DỰNG VÀ PHÁT TRIỂN HẠ TẦNG Giấy chứng nhận đăng ký kinh doanh số : 0106000699, cấp ngày 02/10/1996, sở kế hoạch đầu tư Hà Nội Địa trụ sở : đường Nguyễn Trãi, phường Thanh Xuân Nam, quận Thanh Xuân, Hà Nội logo: • CKĐA 1.1.2) Quá trình hình thành phát triển công ty Công ty Cơ khí Đông Anh (CKĐA) – doanh nghiệp Nhà nước thuộc Tổng Công ty Xây dựng phát triển hạ tầng – Bộ Xây dựng Ngày 26 tháng năm 1963, theo định số 955/BKT Bộ Kiến trúc, nhà máy khí Kiến trúc Đông Anh thành lập sở thống xưởng sửa chữa Công ty thi công giới, bán giới tổ chức sản xuất số phụ tùng thay để phục vụ cho việc sửa chữa Năm 1978, Nhà máy khí Kiến trúc Đông Anh đổi tên thành Nhà máy khí Xây dựng Đông Anh Ngày 05 tháng 12 năm 1989, theo định số 1010/BXD – TCLĐ Bộ Xây dựng, Nhà máy khí Xây dựng Đông Anh đổi tên thành nhà máy khí đại tu ô tô máy kéo Đông Anh thuộc liên hiệp xí nghiệp thi công giới, Bộ Xây dựng Ngày 20 tháng 01 năm 1995 theo định số 998/BXD-TCLĐ Bộ Xây dựng, nhà máy khí đại tu ô tô máy kéo đổi tên thành Công ty Cơ khí Đông Anh Tháng năm 2004 Công ty thành lập Nhà máy nhôm Đông Anh, vào hoạt động từ tháng năm 2005, nhằm cung cấp nhiều chủng loại, vật liệu nhôm định hình cho xây dựng 1.1.3) Cơ cấu tổ chức: a) Các phòng ban: - Phòng hành - Phòng kỹ thuật - Phòng điện - Phòng KCS - Phòng kinh doanh - Phòng dự án - Phòng tài kế toán b) Các phân xưởng: - Phân xưởng Đúc - Phân xưởng Đúc - Phân xưởng Nhiệt luyện - Phân xưởng Nhôm 1.1.4 Sơ đồ cấu tổ chức: 1.2) Sản phẩm công ty: 1.2.1) Nhóm sản phẩm hợp kim đúc (từ 1989): Bi nghiền Phụ tùng máy nghiền đứng máy búa Phụ tùng lò nung Hợp kim đúc Bi nghiền, phụ tùng máy nghiền bi, phụ tùng máy nghiền đứng máy búa, phụ tùng lò nung nhiều loại phụ tùng khác chế tạo nhiều nhóm hợp kim phục vụ cho ngành xi măng, nhiệt điện, sản xuất vật liệu xây dựng, lọc hoá dầu ngành công nghiệp khác Tổng sản lượng tiêu thụ nội địa xấp xỉ 8000 sản phẩm/năm xuất 4000 tấn/năm Tỷ lệ tăng trưởng: 15-20%/năm Sản phẩm xuất bi nghiền, phụ tùng máy nghiền bi, máy nghiền đứng, lò nung nhà máy xi măng; thân valve cho công nghiệp dầu khí; phụ tùng máy xây dựng Thị trường xuất Hàn Quốc; Nhật Bản; Mỹ; Canada; Italy; Anh Quốc; TháiLan, UAE, Úc 1.2.2) Nhóm sản phẩm Giàn không gian Kết cấu thép (từ 2001): Giàn không gian Kết cấu thép Phục vụ cho việc xây dựng các công trình công cộng nhà công nghiệp đòi hỏi độ lớn, không gian sử dụng thoáng, không vướng cột khu liên hợp thể thao, sân vận động, chợ, siêu thị, nhà máy Công ty doanh nghiệp Việt Nam đầu tư thiết bị đồng bộ, đại CHLB Ðức để sản xuất, chế tạo 100% chi tiết giàn không gian Việt Nam theo tiêu chuẩn Châu Âu Công ty chiếm khoảng 90% tổng thị phần nước bước đầu khẳng định thương hiệu thị trường quốc tế Năm 2010, CKDA xuất đơn hang giàn không gian sang thị trường UAE Namibia trình thương thảo số dự án khác thị trường Trung đông Châu Phi 1.2.3) Nhóm sản phẩm nhôm hợp kim định hình (từ 2005) Cửa sổ Cửa lùa Được sử dụng kiến trúc cho nhà cao tầng hay hộ gia đình, làm đồ nội thất phụ tùng, phụ kiện ngành công nghiệp đóng tàu, sản xuất ôtô ngành công nghiệp khác Sản phẩm chế tạo dây chuyền công nghệ , thiết bị đại dây chuyền thiết bị đùn ép UBE Nhật - hãng sản xuất máy ép hàng đầu giới hệ thống dây chuyền anốt hoá, phủ bóng E.D, sơn tĩnh điện, phủ film Italia Sản phẩm có chất lượng cao đạt tiêu chuẩn Châu Âu 1.2.4) Nhóm sản thương mại: Billet Copper Công ty gia công, chế tạo khuôn đùn ép nhôm, khuôn mẫu cho ngành đúc, ngành nhựa,… 1.3) Thuận lợi khó khăn: 1.3.1) Thuận lợi: Công ty khí Đông Anh với 40 năm xây dựng phát triển có bề dày kinh nghiệm thực tế,sự hiểu biết khã tích lũy công ty tín nhiệm thị trường.Sản phẩm truyền thống công ty bi đạn,giàn không gian,nhôm,…chiếm 90% thị trường nước Hơn công ty khí Đông Anh trực thuộc tổng công ty xây dựng phát triển hạ tầng LICOGI, tổng công ty có uy tín nên chủ đầu tư nước nước tin tưởng Mặt khác,công ty khí Đông Anh so với công ty thành viên khác Tổng công ty công ty phát triển mạnh tranh thủ giúp đỡ quan tâm nhiều Tổng công ty ban ngành liên quan Ngoài công ty khí Đông Anh có ban giám đốc có lực, trình độ, động sang tạo Đặc biệt giám đốc công ty Lại Văn Đàm vinh dự nhận danh hiệu “Doanh nhân Việt Nam” Công ty nhận danh hiệu đợn vị anh thời kì đổi Đội ngũ cán nhân viên đào tạo bản, có kinh ngiệm tay nghề cao, nhiệt tình tham gia vào hoạt động sản xuất công ty Công ty khí Đông Anh có vốn ổn định, hỗ trợ tổng công ty LICOGI nên khả huy động vốn sản xuất kinh doanh ổn định, công ty nhận hỗ trợ Ngân hàng thương mại tổ chức tín dụng khác ( Quỹ HTPT ) với chế độ cho vay ưu đãi nên công ty đầu tư dàn máy móc trang thiết bị đại phục vụ cho sản xuất làm tăng suất lao động giảm tiêu hoa vật tư , giảm chi phí khấu hao 1.3.2) Khó khăn : Thực nhiệm vụ kế hoạch sản xuất kinh doanh,công ty khí Đông Anh vừa phải trì nhịp độ tăng trưởng việc sản xuất kinh doanh mặt hang truyền thống vừa phải nhanh chóng để sản phẩm nhôm hợp kim định hình chất lượng cao công ty có chỗ đứng thị trường, có uy tín với người tiêu dùng Để đạt mục tiêu lãnh đạo công ty đề kế hoạch, định hướng cụ thể phát huy triệt để nội lực sẵn có công ty nhằm vượt qua khó khăn kinh tế nói chung ngành khí,xây dựng nói riêng Thị trường nước nước có nhiều biến động, đồng tiền sử dụng kinh doanh tiền tệ trở nên khan hiếm, cung nhỏ cầu làm cho việc vay vốn tín dụng nước gặp nhiều khó khăn Lãi xuất tiền vay tín dụng tăng, ảnh hưởng đến hiệu kinh doanh doanh nghiệp Giá vật tư nước billet,xăng,dầu,… tăng gây ảnh hưởng tới giá đầu vào sản phẩm đồng thời làm cho sản phẩm bị chững lại.Ngoài nhôm sản phẩm khả bán thu hồi lại chưa cao chi phí đầu tư cho sản xuất lại lớn làm cho tổng chi phí tăng lên Hình 2.2 Thiết bị điều khiển PLC Thông số hoạt động: Inputs 64 sink Outputs 64 oley 2.2.4.2 Công tắc hành trình: Thông số làm việc Ngõ 500 VAC Tần suất 15.000.000 hoạt động phút Dòng ngắn mạch 10A Tuổi thọ Kiểu tác động Hình 2.3 30.000.000 hoạt động phút 15 Kiểu 2.2.4.3 Máy thủy lực piston đẩy Cửa trước lò nhiệt Máy thủy lực Đường dẫn dầu máy thủy lực Hộp piston Khay bi Hình 2.4 Phía trước lò Tôi Thông số hoạt động máy thủy lực: Công suất Điện áp 430 KW 380V 2.2.4.4) Bộ điều khiển nhiệt độ E5AZ-R3T Hình 2.5 Bộ điều khiển nhiệt độ E5AZ-R3T Thông số kỹ thuật: Điện áp nguồn Ngõ vào Ngõ Số đầu cảnh báo 380V Cặp nhiệt, Nhiệt điện trở bạch kim Relay output 2.2.4.5) Dây nhiệt điện trở: Hình 2.6 Nhiệt độ đạt 1000OC ÷ 2000 OC Công suất 430KW Điện áp 380V Kích thước 0,04-12 mm Thành phần hóa học niken 60% 2.2.4.6) Can nhiệt Hình 2.6 Can nhiệt Thông số làm việc Đường kính Nhiệt độ Dây cáp dài Chiều dài 20 mm 0oC ÷ 1000 oC 5m 500 mm 2.2.5) Quy trình vận hành hệ thống: Bước 1: Bật chế độ khởi động bảng điều khiển đồng thời khay bi công nhân chất lên vị trí ban đầu ( trước vào lò) - Trong bước này, nhiệt độ lò ổn định tự động thông qua việc đóng ngắt dòng tự động thông qua tín hiệu nhiệt chuyển từ can nhiệt với giá trị đặt theo nguyên lý: Khi bắt đầu đóng điện cấp dòng cho dây gia nhiệt làm dây gia nhiệt nóng lên Khi nhiệt độ đạt tới giá trị đặt tự động cắt điện Sau nhiệt độ can nhiệt đo truyền tín hiệu giá trị nhiệt độ thấp cho phép tự động đống điện, cấp dòng trở lại nhiệt độ lò lại tăng lên giá trị đặt tự động cắt điện Bước 2: Chọn chế độ tự động - Bộ điều khiển tự động tác động theo tuần tự: +Nâng cửa trước cửa sau lò lên tới tác động vào cực hạn, công tắc hành trình tác động cửa dừng lại đồng thời piston tác động đẩy khay bi vào lò + Sau tới cực hạn, piston tự động lùi tới vị trí an toàn cửa trước sau sập xuống giữ nhiệt lò, sau piston lùi tới cực hạn cuối dừng lại Kết thúc hành trình trên, khay bi cuối đẩy xuống gàu vị trí cuối lò + Sau nhận khay bi, gàu tiến hành nghiêng dần đổ bi xuống bể dầu: + Sau gàu tới cực hạn sang lắc đảo bi tác động tiến hành lắc + Sàng đảo bi tới thời gian quy đình, piston nâng sàn bi tác động, tự động nâng sàng sàn giư với góc nghiêng giữ bi + kết thúc hành trình nâng sàn, tác động vào piston làm đảo góc nghiêng sàng để tiến hành đổ bi đa nguội vào khay + khay bi nguội chuyển qua công đoạn khác + Kết thúc chu trình công nhân chất khay bi thô lên vị trí trước cửa vào chu trình lại bắt đầu 2.2.6) Chế độ nhiệt buồng lò: Buồng I Buồng II Buồng III Buồng IV Mác thép 600oC 760oC 930oC Nhiệt độ đặt Nhóm chất lương thấp 930 ± 10oC Nhóm tiêu chuẩn 950 ± 10oC Nhóm chất lượng cao 960 ± 10oC - Đóng điện nâng lò nhiệt đến buồng I II đạt nhiệt, buồng III đạt 860oC nhiệt độ buồng IV ≥ 860oC bắt đầu cho khay bi vào lò - Trong trình nhiệt luyện cho phép nhiệt buồng I dao động từ 400 - 600oC, thấp 400oC phải báo cáo kỹ thuật theo dõi - Chu trình đẩy bi đạn vào lò theo chu trình 20 phút/khay CHƯƠNG III THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT LÒ TÔI BI ĐẠN NGHIỀN 3.1) Cải tiến thêm hệ thống tự động: - Để giải vấn đề nói phần ‘Đánh giá hệ thống tự động trình Tôi bi công ty’, cần thiết kế hệ thống để khâu nhận bi thô hoàn toàn tự động - Giải pháp: + Thiết kế hệ thống bình chứa bi thô với van xả bi van điều khiển + Sau công đoạn gàu đổ bi xuống bể dầu, khay đựng bi vận chuyển đến hệ thống băng tải đến vị trí nhận bi từ bình chứa bi thô + Khay bi xy lanh đẩy vào lò nhiệt sau cảm biến cân nặng phát tín hiệu sau khay bi nhận đủ lượng bi theo yêu cầu 3.2) Thiết kế sơ đồ công nghệ đáp ứng yêu cầu công nghệ trên: Hình 3.1 Sơ đồ công nghệ Giải thích sơ đồ công nghệ trên: Đầu tiên, băng tải đưa khay bi không tới vị trí nhận bi Sau đó, van thùng chứa bi tự động mở đổ bi xuống khay bi Khi lượng bi đủ khối lượng (bi Ф = 40 đến 80 mm chất 420 Kg/khay), cảm biến cân phát tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển tác động vào cửa trước cửa sau mở lên Kết thúc hành trình hai cửa, xy lanh tiến hành đẩy khay bi vào lò nhiệt Sau xy lanh rút trạng thái ban đâù hai cửa đóng lại Gàu nhận khay bi cuối lò nhiệt nhận bi đổ bi xuống hầm dầu làm mát Khi gàu vị trí an toàn xy lanh đẩy khay bi không sang băng tải Sau sàng bắt đầu lắc đảo cho bi Khi đạt tới thời gian quy định, sàng nâng bi lên đổ bi vào khay chuẩn bị cho công đoạn Sau sàng quay vị trí ban đầu quy trình lại lặp lại 3.3 Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý Giải thích sơ đồ nguyên lý: Lò bi liên tục gồm hai phận gồm: Bộ điều khiển nhiệt độ điều khiển thủy lực - Bộ điều khiển thủy lực: + Bộ điều khiển PLC với công tắc hành trình, cảm biến cân nặng điều khiển cấu lò Tôi xy lanh đẩy khay bi, cửa lò, gàu đổ bi, sàng lắc băng tải để vận hành hệ thống với hành trình - Bộ điều khiển nhiệt độ: Gồm điều khiển nhiệt độ E5AZ điều khiển nhiệt độ cho buồng nhiệt thông qua tín hiệu nhiệt phản hồi thông qua can nhiệt buồng lò Hai điều khiển độc lập để vận hành hệ thống lò Tôi đáp ứng yêu cầu chất lượng viên bi nghiền 3.4) Lựa chọn thiết bị: 3.4.1) Thiết bị điều khiển: Theo bảng phân công đầu đầu vào ta có 18 bit input bit output nên chọn module EM 323 (mỗi module có 16/16 input/output) lựa chọn CPU 321 nguồn nuôi 24VDC Hình 3.3 Nguyên lý đấu dây Module EM323 a) b) Hình 3.4 c) a)CPU 312 b) Module EM323 Siemens c)Bộ nguồn 24VDC cấp cho CPU 312 Module EM323 Siemens 3.4.2) Biến tần MM440 Động để chạy băng tải điều khiển biến tần MM440 hãng siemen có thông số cụ thể sau: - MM440: 6SE6440-2UD27-5CA1 - Nguồn cung cấp: pha 380 - 480 V, 47 -63 Hz - Dải tần số đầu ra: - 650 Hz - Có đầu vào số lập trình - ngõ vào tương tự - ngõ tương tự - Loại A, kích cỡ H x W x D: 245 x 185 x 195 - Dải nhiệt độ làm việc: -100C - +500C Hình 3.5 Biến tần MM440 Các đầu dây điều khiển MM440 Hình 3.6) Các đầu dây điều khiển biến tần MM440 3.4.3 Cân định lượng Loadcell SBA Nhà sản xuất: CAS Vị trí lắp đặt: Dưới vị trí ban đầu khay bi chẩu bị nhận bi từ thùng chứa Bảng 2-2 Thông s ố kỹ thu ật Model SBA Tải trọng Cấp xác D3, C3 Trở kháng ngõ 350 ± 5Ω Trở kháng ngõ vào 400 ± 20Ω Vật liệu Thép mạ niken Tiêu chuẩn OIML, NTEP Điện trở 2.000 Mv/v Hình 3.7) Loadcell SBA 3.4.3) Van điện từ 3/2 Airtac 3V310-08 Vị trí lắp đặt: Van lắp đặt phía thùng đựng bi thô Hình 3.8: Van điện từ Thông số kỹ thuật: • • • • • Port size: 1/4'' Áp suất hoạt động: 0.15 - 0.8 MPa Loại van cửa vị trí Nhiệt độ hoạt động: -20~70oC Điện Áp: 110V, 220V, 24V 3.4.4 Máy thủy lực JP 20/10/F21/LH(RH): Hình 3.9 Máy thủy lực hệ thống van thủy lực Thông số kỹ thuật: 3.5 Mạch lực hệ thống: Giải thích sơ đồ trên: - Sơ đồ dừng Aptomat: + Aptomat thứ dùng để bảo vệ nguồn tổng + Aptomat thứ hai dùng để bảo vệ mạch điện cho lò nhiệt + Aptomat thứ hai dùng để bảo vệ mạch điện cho mạch điều khiển - Hệ thống cầu chì để bảo vệ mạng điện lò nhiệt - Các công tắc tơ với điều khiển, điều khiển động hệ thống nhiệt - Biến tần dùng để điều khiển trình khởi động động băng tải - Các hệ thống nhiệt buồng lò - Máy biến áp điều chỉnh điện áp phù hợp với mạch điều khiển - Bốn điều khiển nhiệt độ E5AZ bốn định thời gian H5CX - Bộ PLC S7-300 mô đun để lập trình, điều khiển toán tự động hệ thống 3.6) Thiết kế hệ thống điều khiển tự động: 3.6.1) Lưu đồ thuật toán hệ thống: Giải thích lưu đồ: Ấn nút start để khởi động, băng tải tự động chạy đưa khay bi tới vị trí nhận bi, cảm biến cân phát khay bi tới , van điển mở trút bi từ thùng chuắ xuoongd khay, cảm biến cân báo đủ khối lương văn thùng tự động đóng lại, đồng thời hai cửa lò nhiệt mở Sau xy lanh tự động đẩy khay bi vào lò nhiệt Lúc này, gàu nhận khay bi Tôi đỏ Sau xy lanh vị trí ban đâù hai cửa đóng lại gàu đổ bi xuống sàng lắc ngâm hầm dầu bên Khi gàu vị trí ban đầu, sàng lắc bắt đầu lắc đảo bi thời gian định tự động nâng sàng, đến cực hạn sàng tự động nghiêng đổ bi xuống khay bi không chờ sẵn Sau sàng lại trờ vị trí ban đầu, xy lanh tự động đẩy khay bi không gàu sang băng tải quy trình lại lặp lại 3.6.2) Bảng logic đầu vào đầu điều khiển Đầu vào S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 Đầu LỜI KẾT - Em xin chân thành cảm ơn nhà trường tạo điều kiện cho học sinh sinh viên chúng em có môi trường học tập tốt nhất, giúp chúng em tiếp cận máy móc đại - Cảm ơn Thầy Cô giáo trường truyền đạt hết kiến thức cho học sinh sinh viên với kiến thức sâu rộng lòng nhiệt huyêt với học trò,với công việc Các Thầy Cô giáo có động viên kịp thời,luôn đôn đốc định hướng góp ý cho chúng em để sinh viên chúng em ngày trưởng thành - Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa điện thầy cô trường giảng dạy giúp đỡ chúng em suốt năm năm học vừa qua.Chính Thầy Cô xây dựng cho chúng em kiến thức tảng kiến thức chuyên môn để em hoàn thành tốt việc học tập trường tiền đề cho công việc em sau - Một lần em xin chân thành cám ơn nhà trường thầy cô giáo!